JPS6068220A - フル−ツキヤツプの自動装着方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は果実類′（ｉｌ−１個ずつ包んで保護するフル
ーツキャ、プの自動装着方法とその装置に関するもので
ある。

一般に青果物は収穫（採取）後も生活作用全行ない呼吸
して生きた状態で一定期間鮮度を保持して因るが、生産
者から市場を経て消費者の手に渡るまでの流通過程で打
ち傷、擦シ傷、押圧を受けると微生物が浸入し易くなる
と共に呼吸作用は激化し熟度が進行して急速に鮮度が低
下する一方微生物の浸入によｐ腐敗する等の問題がある
ことは知られている。

又）５′果物を収穫後一定の環境に置き呼吸作用を抑制
すれば長期間解反保持がでさることも知られている。

このようなことから、一部に高級果実類は緩衝作用’に
！する包装拐料で１個ずつ人手で丁寧に包装して出荷さ
れているものがある。しかしながら１個ずつ手作業で包
装するのは人手がががシ過ぎるので大量に取扱う各地の
集出荷場や選果場では実施さｆｌ、ていない。

一方手作業で包装する緩衝作用を有した包装材料として
第１図に示す如き網目状の筒型緩衝拐（発泡材で筒型の
ネット）全二重折りしたものが用いられ、フルーツキャ
、プと云う名称で果実の保ｄφと外観をよくする包装材
料として公知である。

又に果物は荷傷みを防ぐため熟度が若干未熟の状態で収
穫し集出荷場又は選果場、市場を経て小売店頭に並ぶま
での約−週間後に色つくように早出しするものが多いが
樹上で熟したものでないため果実本来の完熟した味が今
少し足りず消費者からは完熟した果実全向傷みしない方
法で出荷することを要望されている。

以上のようなことから果実を大量に扱う集出荷場又は選
果場で前記包装材料を用いて果実全１個ずつ自動包装す
る方法及び装置の開発が強く要望されている。

本発明は上記の要望に応するために高速度で果実１個ず
つを自動包装する方法と装置を提供することを目的とし
、更にこの自動包装装置を選果機に組合せて包装と選果
（選別）を行ない選果機による階級仕分は工程で生じる
転勤擦傷、抑圧傷の防止を図シ商品価値を高める選果方
法と装置を提供することを目的とするものである・ 本発明は上記目的を達成するために果実の緩衝材兼包装
材料として筒型に成形された網目状の発泡プラスチック
材を一定の長さに切断して中央部を折シ目として反転し
二重筒型にしたもの（以下フルーツキャップと云う）を
用いて果実に１個ずつ被着包装する技術手段を下記の如
く構成した。

包装拐料としてフルーツキクツｆｆケースに多数積上げ
プールし、該ケースの下部から１個ずつ送り出すフルー
ツキャップ供給装２７　ｆ第１手段とし、該第１手段で
供給されるフルーツキャップを所定間隔で１個ずつ受取
シ所望の向きに姿勢を揃えて移送する装置全第２手段と
し、第２手段で移送されるフルーツキャッグ全受取り果
実に被せる大きざまで拡開して移送しつつ上下動して果
実にフルーツキャップを被せる装置を第３手段とし、包
装しようとする果実１ｉ個ずつ定間隔で移送する移送装
置を第４手段として用いる。

第２手段と第３手段と第４手段の各移送装置は夫々フル
ーツキャップの受渡し、被せができるように同期回転さ
せる。第１手段は供給口を１乃至複数個所設は第２手段
の受取部と同期してフルーツギャソプを１個ずつ供給す
る。フルーツキャップは二重折りした１ノ１返し部を先
にして供給する。

第２十段は受取ったフルーツキャッグの折ｉＬ部を下向
き、切断端面側全上向きに姿勢と高さを揃えて移送する
。

第３手段は移送に従い上下動するチャック装置を定間隔
で取付け、フルーツキャップの受取部では第２手段の上
部にチャック装Ｍを平行移送させつつ下降してチャック
フィンガーを第２手段で移送されるフルーツキャップ内
に挿入し、フィンガを拡げてフルーツキャップを第２手
段から離脱させチャック装置に受取る。チャック装置に
受取られたフルーツキャップは切断端面側を挿入された
フィンガーで拡開され、下方の折返し部は開いたフィン
ガーの先からすほまシ袋の絞シロ状になって保持されそ
のまｔ第４手段の上部に移送され第４手段と平行移動す
る。チャック装置が第４手段で移送される果実の上部に
来るとチャック装置は下降し拡開したフィンガーの先に
袋をかぶせたような状態で保持したフルーツキャッグの
すほまった折返し部を果実に押し当てるようにして下シ
、フィンガーを閉じてフルーツキャップごとに果実をつ
まむ如くなすとフィンガーの外側に拡開されたフルーツ
キャップの切断端面側はフィンガーの先端を支点に反転
して果実の外側に被さる。即ちフルーツキャップは折返
し部全上に、切断端面側を下向きにして果実に被さる、
従って第４手段は果実全下向き（果梗金工）にして移送
する。該第４手段は選果機であってもよい。又第２手段
を鳴き、第１手段から直接第３手段のチャック装置にフ
ルーツキャッ７″全供給する如く構成してもよい。

以下本発明の一実’ｊｉ′！！例を示す図面について説
明する。

第２図は本局６明の方法金示す装置の展開説明図であり
、第３図以下にその装置金示す。

１は包装拐料のフルーツキャップであり第１図に承す如
き従来手作業で包装しているものと同一の拐料を用いる
。、２は第１手段のフルーツキャッグ供紹装欣、３はフ
ルーツキャッグ全受取って所望の向きに姿勢全指える姿
勢揃え移送装置であり第２手段として用いるが省くこと
もある。４はフルーソキャップ全拡開して果実に被せる
装着装置であり第３手段として用いる。５は果実を所定
間隔で移送する果実移送装置であり第４手段として用い
る。

第１手段のフルーツキャッグ供給装置２は第４図に示す
如くフルーツキャップ１を多数積上げてプールするケー
ス２１と、押出し装置２２と上下−組の送シ込みローラ
ー２３の主要部分からなシ、フルーツキャップ１は折返
し部１１を出口側即ち送シ込みローラー２３側に、切断
端部１２を押し出し装置２２側に横向きでケース２１内
に積上げプールされるが、第２手段を省くときは逆の向
きに積む。また、ケース２１の下端部は出口側と押し出
し装置側に夫々フルーツキャップ１個押出すのに適した
大きさく高さ）に開口している。押出し装置２２は先端
にケース２１内に積上げられた最下段のフルーツキャッ
プ１の厚さよシ若干薄くした平板状のゾッシャ−２４を
有し通常はケース外に待機し、姿勢揃え移送装置３にタ
イミングを合せてフルーツキャップ１を急速度で押出し
て送込みローラー２３に噛込ｔぜる。送込みローラー２
３は高速回転をしておシフノし−ツキャップを上下で挾
み、第２手段の姿勢揃え移送装置３に重速で送り込む。

該フルーツキャップ供給装置２は姿勢揃え移送装置３と
の組合せ能力により複数に設ける場合がある。

第２弓・段の姿勢揃え移送装置３は第４図、および第５
図、第６図に示す如くエンドレスに走行回転するコンベ
アチ、ン３１に定間隔で多数のガイドホルダーユニット
３２を取付けてエンドレスに連続走行している。ガイド
ホルダーユニット３２のがイドホルダー３３は取付台３
４上に側方え水平な横向きと、上方に垂直な上向きの二
位置えトグル式にスジリング３５で保持する如く取付け
られている。

ガイドホルダー３３は前記フルーツキャッグ供給＆１次
２に対応する工程では横向きとなシその先端３３　ａを
送込みローラー２３に臨む如くなしており、コンベアー
の一部に取付けたタイミング装置（ド１示せず）により
押出し装置２２が作動しフ、−ツキャップが送込みロー
ラー２３がら飛び出してガイドホルダー３３に被さり供
給される。タイミング装置は押出し装置２２の作動方式
に応じて電気信号を出す手段か又は慌械的な連動、カム
、リング等の適した手段を用いる◇ フルーツキャップ１全被着したガイドホルダー３３は前
記供給装置２を通り過ぎたとき起しカム３６で上向きに
垂直に起され第３手段の装着装置４えの受渡し体勢とな
る。前記供給装置２を複数に設けた場合はすべての供給
装置２を通過したあと起される。

直立したガイドホルダー３３はフルーツキャップ１の折
返し部１１を下にして受［３３ｂに支えて高さを揃え、
一方、上部の切断叩部１２はガイドホルダー３３の胴体
によって円形に開口させ、核部の上方に同期走行する装
着装置４のチャック装置４２にフルーツキャップ１全受
渡す体勢となる。フルーツキャップ１全チャック装置４
２に受渡したあとのガイドホルダー３３は倒しカム３７
で横向きになってリターンしフルーツキャッグ供給装置
２のスタート側に戻る。

第３手段の装着装置４は第３図、第７図に示す如く前記
姿勢揃え移送装置３と・後述する果実移送装置５の上方
に水平に走行回転するチェノ４１に定間隔で多数のチャ
、ツク装置＆’を取付はエンドレスに連続走行している
。チャック装置４２は取付台４３に対して上下にスライ
ドするフィンガ−アーム４４全取例は該フィンｓ′ｊｆ
′−アーム４４（７）下４部には放射状に拡開するフィ
ン、ｆ−４５ｉ有しロボットの手に和尚する作用をなす
。４６はフィンが一アームに取付けられた上下動用のカ
ム７オロア＝（コロ）、４７はフィンガー４５の開き、
閉じ用カムフォロアーであり夫々チェン４工の走行路に
沿って設けられたレール４８及びカム４９によシ作動す
る。即ちレール４８はカムフォロアー４６を受けてフィ
ンガーアーム４４の高さを上げ、下げしつつ条内し、カ
ム４９はカムフォロアー４７に作動してフィンガー４５
全拡開する。フィンガー４５はカム４９が作用しない部
分では常時スゲリングにより閉じており、閉じた状態の
とき先端４５ａには前記がイドホルタ゛−３３の先端３
３ａが入り込む程度の隙間を開けている。該チャック装
置４２のフィンガー４５は前記姿勢揃え移送装置３の直
立したガイドホルダー３３と垂直方向に同一中心で同期
回転し、又後述する果実移送装置５の果実受皿５１とも
同意で同期回転する。

上記の如く構成したチャック装置４２は前記ガイドホル
ダー３３が直立してフルーツキャップ１の切断端部１２
を開口して受渡し体勢になった部分に至るとフィンガー
アーム４４が下降し旭フィンガー４５の先端４５ａが第
６図（イ）に示す如くガイドホルダー３３とフルーツキ
ャップ１の間に挿入されたあと、カム４９ａを作用させ
てフィンガ゛−４５を放射状に開き第６図Ｃｏ）に示す
如くフルーツキャップ１を枕型に拡開してガイドホルダ
ー３３からフィンガー４５に受取や、そのままフィンガ
ーアーム４４が上昇して果実移送装置５上に移送する。

第４手段の果実移送装置５は果実６全１個ずつ載せる受
皿５１全定間隔でコンベアチェン５２に取付け、前記第
２手段の姿勢揃え移送装置３および第３手段の装着装置
と同期してエンドレスに走行回転している。該果実移送
装置５は公知の選果機を用いてもよい、即ち選果様の一
部に本装置を組合せてもよい。果実受皿５１は好ましく
は紙が浅い皿型のものがよい。更に受皿５１の中央底部
５１ａが」二に持ち上る構造のもの（第９図）を用いる
こともある。

上記の如く構成した果実移送装置５の果実供給部５ａで
果実６を１個ずつ果梗を下向きにして受皿５１上に載せ
て搬送する。該搬送工程の一部で果実６をのせた受皿５
１の上部に前記チャック装置４２のフィンが−アーム４
４がくると、該フィンガーアーム４４は、フィンガー４
５に拡開して保持したフルーツキャップ１の折返し部１
１を果実６に押しつけるようにして下降する。ある程度
下降すると上向きの枕型に保持されていたフルーツキャ
ップ１は自体の弾性によシフィンガの先端４５　’ａ　
ｆ支点に切断端部１２側が反転して第１０図に示す如く
果実６を包む。そこでフィンガー４５は閑じてフルーツ
キャッグ１で包まれた果実を外からつかんで受皿５１か
ら若干持ち上げるとフルーツキャッグ１の切断端部１１
は果実６の下側まで巻きつくように包み込む。この若干
持上げる動作にフィンガーアーム４４が上るのではなく
受皿５１の中央底部５１ａが果実６を下から押し上げて
受皿５１よシ若干浮き上がらせる如くなすこともできる
。

このようにして果実６をフルーツキャップ１で包み終っ
た後、フィンガーアーム４４はは包装果実？受皿上に降
し、その後フィンガー４５全全開して包装果実全解放し
レール４８により上昇して、果実移送装置５上から離れ
つつフィンガー４５を閉じて姿勢揃え移送装置３側（ス
タート側）にリターンする。

果実移送装置５は更に進んで箱詰部ズ該包装果実全受皿
から排出する。

果実移送装置５を重量選果機として用いる場合は上記包
装が完了した後の工程で受皿５１の通路下部に公知の秤
量装置を設けて受皿ことに包装果実の重量を測足し、予
め定められた階級区分値に比較して該当する階級に仕分
は排出する。この場合フルーツキャッグ１の重量も含ん
で測定することは当然であり予め風袋態量として差引か
れるようになっている・ 以上本発明の一実施例について説明したが本発明のジン
点は （イ）二重折シしたフルーツキャップを用いること。

（ロ）　二Ｍ　折り　したフルーツキャップ１の切断端
部１２側から放射状のフィンが−を挿入して拡開し、フ
ィンガーの先にフルーツキャッグが椀状に拡開して被さ
った状態になして待機させるものであること。

（ハ）上記椀状に拡開されたフルーツキャッグの底Ｍ　
（折返し部１１）に果実を押し当て、押込ンテフルーツ
キャップ自体の（材料自体の）弾性により該フルーツキ
ャップの切断端部（椀状の開口部）がフィンガーの先端
全支点に反転して果実に巻きつくように包むものである
こと。

であり、フルーツキャッグを枕型に拡開する手段と、該
枕型に拡開されたフルーツキャップの底側（外側）から
果’７１押し当てて枕型のフルーツキャッグを反転させ
て包み込む如くなしたこと全特徴とするものである０ 従って第１１図に示す如くフィンガーのフルーツキャッ
グを保持する向きが上向き又は横向きとし、これと対応
して果実全ロボットの手等を利用した果実移送装置を用
いて上から下え又は横向きでフルーツキャップに押し当
てる如く夫々の手段を他の機構で構成することができる
。

又はフルーツキャップ供給装置２を複数設ける場合は該
装置間に受箱又はホラ・？　−＝１おいて包装材料のフ
ルーツキャッグ全グールしておけはケース２１内にフル
ーツキャツた全装填し積上ける作業が容易である。

本発明は上記の如く包装材料のフルーツキャップをケー
ス内に装填し多数積上けるたけで、自動的に包装するの
で省力化されると同時に毎秒３個以上の高速度で包装す
ることができるので生産性全大巾に向上させる効果が得
られ目的を達成することができた。

又人手を要せずに大量の果実を自動包装するので生産農
家は高級果実の生産量ヲ増すことができ、更に果実の品
質保持と品位を高めるので商品価値が晶められその経済
効果は犬である。

又果実全自動包装して保護するので完熟果実を出荷する
ことができて消費者に果実本来の味覚を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の実施例を示すもの第１図（（）
Ｃ口）（ハ）は包装材料全売し、第２図は装置の展開説
明図、第３図は全体平面図、第４図は供給装置側面図、
第５図は姿勢揃え移送装置の装部説明図、第６図（イ）
（ロ）はフルーツキャッグの受渡し説明図、第７図は要
部断面図、第８図はチャック装置説明図、り１９図０）
（ロ）（ｌは別案の受皿説明図、第１０図は包み作業の
油明図、第１１図は他の実施例を示す展開欧明図 １・・・フルーツキャップ、 ２・・・供給装置、　３・・・姿勢揃え移送装置、４・
・・装着装置、　５・・・果実移送装置、６・・・果実
、　１１　・折返し部、 １２・・・切断端部、　２１・・ケース、２２・・・押
込み装置、２３・・・送込みローラー、２４・・・プッ
シャー、３１・・・コンベアチエン、３２・・・ガイド
ホルダーユニット、 ３３・・ガイドホルダー、 ３４・・・取付台、　３５・・スプリング、３６・・・
起しカム、　３７・・・倒しカム、４１・・・チェノ、
　４２・・・チャック装置、４３・・・取付台、　４４
　・フィンガーアーム、４５・・・フィンガー、 ４６．４７・・・カムフォロアー、 ４８・・・レール、　４９）・・カム、５１・・・受皿
、　５２・・測定装置。 第７図 第８図 （ハ） 手続補正書 １．事ｆ′１の表示　ｔＪ＝−７２６１節、・小ｆシ１
との関係　出　願　人 ４、代理人 ８、補正の内容　別紙のとおり

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）定間隔で自動供給される包装材料の二重折りした
   筒状のフルーツキヤングの切断端部側にフィンガーを挿
   入し、該フィンガー全放射状に拡開してフルーツキヤン
   グを枕型に形成しそのまま保持して移送し、一方果実移
   送手段を用いて果実を１個ずつ上記フィンガーに対応さ
   せて同期移送し、果央全フィンガの先に枕型に形成した
   フルーツキヤングの底部に外から押し当ててフィンガー
   内に押し込み、フルーツキクツｆｆ反転させて果実を包
   む如くなしたことを特徴とするフルーツキヤングの自動
   装着方法。 （２）　Ｈ果物選果機の果実供給部と重を測定（秤量）
   部との間か又は、形状測定（カメラ式又は光電式）部と
   階級仕分は部との間に果実自動包装スペース全般け、−
   勇足間隔で自動供給される包装材料のフルーツキヤング
   の切断端部側に装着装置のフィンガーを挿入し、該フィ
   ンガーを放射状に拡開してフルーツキヤングを枕型に形
   成しそのまま保持して上記選果機の包装スペース部受皿
   走行軌道上に移送し、受皿に載せられた果実に上記フィ
   ンガー全対応させて同期走行させ、フィンガーの先に枕
   型に被爆ったフルーツキヤングの底部を果実に押し当て
   てフィンガ゛−を下降させ、フルーツキヤングを反転さ
   せ受皿上の果実を包む如くなして選果機上で自動包装す
   ること全特徴とする選果機を用いたフルーツキヤングの
   自動装着方法。 （３）　包装材料の二重折シした筒状のフルーツキャッ
   ｆｑ多数プールし１個ずつ取出してチャック装置のフィ
   ンガー先端に被さる如く自動供給する手段と 上記チャック装置を定間隔で多数取付けて連続走行させ
   つつフィンガー全開＋ｆｌおよび上下動させ、上記フル
   ーツキヤング全拡開して果実に押し当て装着する手段と
   、 果実ｆｃ１個ずつ定間隔で移送する果実移送手段とを夫
   々対応させて同期回転する如く組合せて成ること全特徴
   とするフルーツキャッグの自動装着装置。 （４）フルーツキャップをケースに多積上げて下部から
   １個ずつ送り出すフルーツキャッグ供給装置全第１手段
   とし、 第１手段により供給されるフルーツキャップを定間隔で
   １個ずつ受取シ所望の向きに姿勢を揃えて移送する第２
   手段と、 第２手段で移送されるフルーツキャッグをチャック装置
   に受取って果実に被せる大きさに拡開して移送しつつ上
   下動させてフルーツキャップ金被せる第３手段と、 包装しようとする果実を１個ずつ定間隔で移送する第４
   手段とを夫々対応させて同期回転させ、果実全フルーツ
   キャップで包む如く組合せて構成したことを特徴とする
   フルーツキャッグの自動装着装置。 （５）特許請求の範囲第３項または第４項に記載の装置
   において、フルーツキャッグの供給装置を複数に設けて
   、父互に供給する如く構成したことを特徴とするフルー
   ツキャップの自動装着装置◎（６）特許請求の範囲第４
   項に記載の装置において、第３手段のチ蕎ツク装置全第
   ４手段の上方に臨ませ、フィンガーの先端に拡開して保
   持したフルーツ・キャップを果実上に下降させ押し当て
   て包む如く構成したことを特徴とするフルーツキャップ
   の自動装着装置。 （７）％許請求の範囲第４項、第５項または第６項に記
   載の装置において、果実を１個ずつ定間隔で移送する手
   段に果実の選果機を用いて選果機上で包装する如く構成
   したことを特徴とするフルーツキャップの自動装着装置
   。