JPS6067873A - 目標識別方式 - Google Patents
目標識別方式Info
- Publication number
- JPS6067873A JPS6067873A JP17538383A JP17538383A JPS6067873A JP S6067873 A JPS6067873 A JP S6067873A JP 17538383 A JP17538383 A JP 17538383A JP 17538383 A JP17538383 A JP 17538383A JP S6067873 A JPS6067873 A JP S6067873A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- horizon
- circuit
- frame
- target
- horizontal line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/781—Details
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えば対艦ミサイルの画像処理誘導装置に用
いられる目標識別方式に関する。
いられる目標識別方式に関する。
従来、例えば対艦ミサイルの画像処理誘導装置は目標艦
船を捜索して識別する目標識別機能を有している。この
ような目標識別を行なう方式は、通常撮像された捜索シ
ーンの各フレーム単位の画像から目標と判断される情報
のみを抽出するようになっている。
船を捜索して識別する目標識別機能を有している。この
ような目標識別を行なう方式は、通常撮像された捜索シ
ーンの各フレーム単位の画像から目標と判断される情報
のみを抽出するようになっている。
しかしながら、従来の目標識別方式では探知された目標
画像の中にジ−クラッタ（目標物以外の不要な海からの
反射信号）、雲または目標艦船とは異なる艦船等が含ま
れる場合、これらを除去する機能が低く真の目標を確実
に識別できない欠点があった。
画像の中にジ−クラッタ（目標物以外の不要な海からの
反射信号）、雲または目標艦船とは異なる艦船等が含ま
れる場合、これらを除去する機能が低く真の目標を確実
に識別できない欠点があった。
本発明は上記の事情ＩＣ鑑みてなされたもので、その目
的は、対艦ミサイルの画像処理誘導装置において、捜索
シーン全体の有意情報から総合的に識別を行々うように
して、真の目標を確実に識別できる目標識別方式を提供
することにある０ 本発明では、捜索シーン全体の有意情報として水平線を
用いて、この水平線の近傍以外で探知された目標は真の
目標ではないと判断し除去する。水平線を検出する手段
としては、各７し−ム毎の画像を垂直方向に微分する微
分回路およびその各フレームの微分値を水平方向に積分
してその積分値に基づいて水平線を検出する水平線検出
手段からなる。
的は、対艦ミサイルの画像処理誘導装置において、捜索
シーン全体の有意情報から総合的に識別を行々うように
して、真の目標を確実に識別できる目標識別方式を提供
することにある０ 本発明では、捜索シーン全体の有意情報として水平線を
用いて、この水平線の近傍以外で探知された目標は真の
目標ではないと判断し除去する。水平線を検出する手段
としては、各７し−ム毎の画像を垂直方向に微分する微
分回路およびその各フレームの微分値を水平方向に積分
してその積分値に基づいて水平線を検出する水平線検出
手段からなる。
以下図面を参照して本発明の一実施例について説明する
。第１図は一実施例に係わる目標識別方式の構成を示す
ブロック図である。＃１図において、１０はフレームメ
モリであり、目標物（目標艦船）を含む捜索シーンをフ
レーム毎に記憶する。目標探知回路１１は、フレームメ
モリ１０から出力される各フレーム毎に目標物（ジ−ク
ラッタ等を含む）を探知してその探知結果を目標識別回
路１２に出力する。一方、微分回路１３はフレームメモ
リ１０から出力される各フレーム毎の画像を各垂直ライ
ンに沿って微分オペレータを走査することによシ微分す
る。
。第１図は一実施例に係わる目標識別方式の構成を示す
ブロック図である。＃１図において、１０はフレームメ
モリであり、目標物（目標艦船）を含む捜索シーンをフ
レーム毎に記憶する。目標探知回路１１は、フレームメ
モリ１０から出力される各フレーム毎に目標物（ジ−ク
ラッタ等を含む）を探知してその探知結果を目標識別回
路１２に出力する。一方、微分回路１３はフレームメモ
リ１０から出力される各フレーム毎の画像を各垂直ライ
ンに沿って微分オペレータを走査することによシ微分す
る。
この場合、画像は多段階輝度に量子化された２値化信号
である。積分回路１４は、微分回路１３から出力される
１フレーム内の微分値を各水平ラインに沿って和を算出
する。
である。積分回路１４は、微分回路１３から出力される
１フレーム内の微分値を各水平ラインに沿って和を算出
する。
さらに水平線検出回路１５は、積分回路１４で得られた
積分値の絶対値が最大のものを選択し、その値が所定の
閾値を越えているならばその値を与える水平ラインを水
平線検出値とする。
積分値の絶対値が最大のものを選択し、その値が所定の
閾値を越えているならばその値を与える水平ラインを水
平線検出値とする。
直線回帰演算回路１６は、図示しない撮像部のスキャン
による視野の平行移動に従って、水平線検出回路１５で
められた各フレームにおける水平線検出値とフレーム視
野の中心位置の角度を２次元座標にプロットし、最小２
乗法による直線回帰演算を行なう。上記目標識別回路１
２は、直線回帰演算回路１６により推定された水平線の
上下の一定の領域において、その領域範囲外で探知され
た目標を除去し、目標探知回路１１から与えられる目標
情報の中から真の目標を抽出して出力する。
による視野の平行移動に従って、水平線検出回路１５で
められた各フレームにおける水平線検出値とフレーム視
野の中心位置の角度を２次元座標にプロットし、最小２
乗法による直線回帰演算を行なう。上記目標識別回路１
２は、直線回帰演算回路１６により推定された水平線の
上下の一定の領域において、その領域範囲外で探知され
た目標を除去し、目標探知回路１１から与えられる目標
情報の中から真の目標を抽出して出力する。
上記のような構成において、その動作を説明する。いま
仮に第２図（ａ）に示すような捜索シーン（多ビットか
らなる原画像）がフレームメモリｌＯに格納されたとす
る。このような画像において、例１えば空と海との境界
部では垂直ライン輝度の変化は第２図（ｂ）に示すよう
に激しくなる。ここで、微分回路１３によシ各フレーム
毎の画像が各垂直ラインに沿って微分オペレータを走査
することによシ微分されると、輝度変化が激しい部分で
微分値（絶対値）が大きく々る。
仮に第２図（ａ）に示すような捜索シーン（多ビットか
らなる原画像）がフレームメモリｌＯに格納されたとす
る。このような画像において、例１えば空と海との境界
部では垂直ライン輝度の変化は第２図（ｂ）に示すよう
に激しくなる。ここで、微分回路１３によシ各フレーム
毎の画像が各垂直ラインに沿って微分オペレータを走査
することによシ微分されると、輝度変化が激しい部分で
微分値（絶対値）が大きく々る。
このため、水平線部では微分回路１３から大きな微分値
（第２図（Ｃ））が積分回路１４に出力される。微分回
路１３は、第３図（ａ）に示すように全画面において各
垂直ラインに沿って微分し、同図（ｂ）に示すような微
分値を積分回路１４に出力する。積分回路１４では、微
分回路１３からの微分値を各水平ライン毎に和を算出す
る。このとき、水平線は水平方向の直線上に存在するた
め、積分回路１４での累積値は非常に大きな値となる。
（第２図（Ｃ））が積分回路１４に出力される。微分回
路１３は、第３図（ａ）に示すように全画面において各
垂直ラインに沿って微分し、同図（ｂ）に示すような微
分値を積分回路１４に出力する。積分回路１４では、微
分回路１３からの微分値を各水平ライン毎に和を算出す
る。このとき、水平線は水平方向の直線上に存在するた
め、積分回路１４での累積値は非常に大きな値となる。
これに対し、雲、ジ−クラッタ、島、艦船等の局所的な
境界部においても、１本の垂直ラインでの微分値は大き
くなるが、水平方向での累積値は水平線部と比較して小
さな値である０ そして、水平線検出回路１５において、第３図（ｃ）に
示すように各フレーム内で最大の積分値Ｍを示す水平ラ
インが水平線の候補とされ、その積分値が一定の閾値（
ＩＰｓｌ）を越えるものであればその水平ラインが水平
線検出値Ｎとなる。
境界部においても、１本の垂直ラインでの微分値は大き
くなるが、水平方向での累積値は水平線部と比較して小
さな値である０ そして、水平線検出回路１５において、第３図（ｃ）に
示すように各フレーム内で最大の積分値Ｍを示す水平ラ
インが水平線の候補とされ、その積分値が一定の閾値（
ＩＰｓｌ）を越えるものであればその水平ラインが水平
線検出値Ｎとなる。
直線回帰演算回路１６では、気象条件および飛翔体（即
ち対艦ミサイル）の動揺またはロール角制御誤差等によ
り各フレームにおける水平線検出値が第４図に示すよう
にばらつくため、最も確度の高い水平線（推定水平線）
がめられ。
ち対艦ミサイル）の動揺またはロール角制御誤差等によ
り各フレームにおける水平線検出値が第４図に示すよう
にばらつくため、最も確度の高い水平線（推定水平線）
がめられ。
る。乙のようにしてめられた推定水平線において、目標
識別回路１２では予め目標検知回路１１から与えられる
目標情報の中で推定水平線の近傍（第４図の目標存在領
域）に存在する目標のみを真の目標（目標艦船］として
抽出される。
識別回路１２では予め目標検知回路１１から与えられる
目標情報の中で推定水平線の近傍（第４図の目標存在領
域）に存在する目標のみを真の目標（目標艦船］として
抽出される。
以上詳述したように本発明によれば対艦ミサイルの画像
処理誘導装置の目標識別方式において、捜索シーンから
水平線を検出して、その水平線の近傍に存在する探知目
標を真の目標として抽出する。したがって、目標探知回
路で探知された目標の中に雲およびシークラッチ等が含
１れていた場合でも、貢の目標を確実に識別することが
できるものである。
処理誘導装置の目標識別方式において、捜索シーンから
水平線を検出して、その水平線の近傍に存在する探知目
標を真の目標として抽出する。したがって、目標探知回
路で探知された目標の中に雲およびシークラッチ等が含
１れていた場合でも、貢の目標を確実に識別することが
できるものである。
第１図は本発明の一実施例に係わる目標識別方式の構成
を示すブロック図、第２図（ａ）は第１図のフレームメ
モリの記憶内容を説明するための図、同図（ｂ）、（ｃ
）はそれぞれ第１図の微分回路の動作を説明するための
図、第３図（ａ）乃至（ｃ）はそれぞれ第１図の積分回
路および水平線検出回路の動作を説明するための図、第
４図は第１図の直線回帰演算回路および目標識別回路の
動作を説明するための図である。 １０・・・フレームメモリ、１１・・・目標探知回路、
１２・・・目標識別回路、１３・・・微分回路、１４・
・・積分回路、１５・・・水平線検出回路、１６・・・
直線回帰演算回路。
を示すブロック図、第２図（ａ）は第１図のフレームメ
モリの記憶内容を説明するための図、同図（ｂ）、（ｃ
）はそれぞれ第１図の微分回路の動作を説明するための
図、第３図（ａ）乃至（ｃ）はそれぞれ第１図の積分回
路および水平線検出回路の動作を説明するための図、第
４図は第１図の直線回帰演算回路および目標識別回路の
動作を説明するための図である。 １０・・・フレームメモリ、１１・・・目標探知回路、
１２・・・目標識別回路、１３・・・微分回路、１４・
・・積分回路、１５・・・水平線検出回路、１６・・・
直線回帰演算回路。
Claims (1)
- 目標捜索シーンをフレーム毎に記憶するフレームメモリ
と、このフレームメモリから出力される各フレーム毎の
画像を垂直方向に微分する微分回路と、この微分回路で
められた各フレームの微分値を水平方向に積分してその
積分値に基づいて水平線を検出する水平線検出手段と、
この水平線検出手段で検出された水平線に基づいてその
水平線を基準とした所定の範囲内に位置する探知目標を
真の目標として識別する目標識別手段とを具備したこと
を特徴とする目標識別方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17538383A JPS6067873A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 目標識別方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17538383A JPS6067873A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 目標識別方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6067873A true JPS6067873A (ja) | 1985-04-18 |
Family
ID=15995145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17538383A Pending JPS6067873A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 目標識別方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6067873A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63143500A (ja) * | 1986-12-06 | 1988-06-15 | 防衛庁技術研究本部長 | 飛翔体の飛翔高度判定装置 |
-
1983
- 1983-09-22 JP JP17538383A patent/JPS6067873A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63143500A (ja) * | 1986-12-06 | 1988-06-15 | 防衛庁技術研究本部長 | 飛翔体の飛翔高度判定装置 |
| JPH0565796B2 (ja) * | 1986-12-06 | 1993-09-20 | Boeicho Gijutsu Kenkyu Honbuch |
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