JPS6067818A - On-vehicle navigator - Google Patents
On-vehicle navigatorInfo
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- JPS6067818A JPS6067818A JP17422083A JP17422083A JPS6067818A JP S6067818 A JPS6067818 A JP S6067818A JP 17422083 A JP17422083 A JP 17422083A JP 17422083 A JP17422083 A JP 17422083A JP S6067818 A JPS6067818 A JP S6067818A
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- G—PHYSICS
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- Educational Technology (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は車載用ナビゲータに係り、特に、道路地図と、
道路地図上における車両の現在位置を画像表示するのに
好適な車載用ナビゲータに関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to an in-vehicle navigator, and particularly relates to a road map,
The present invention relates to an in-vehicle navigator suitable for displaying an image of the current position of a vehicle on a road map.
従来、車載用ナビゲータで隣接地区の道路地図を選択表
示する場合、例えば特開昭５７−２０６８１７号公報に
記載された「車載用ナビゲータＪがある。Conventionally, when selecting and displaying a road map of an adjacent area using an in-vehicle navigator, there is, for example, ``In-vehicle Navigator J'' described in Japanese Patent Application Laid-open No. 57-206817.
これは、第１図に示されるように、表示地図領域１０の
一部を領域１〜８に分割し、それぞれの領域に＠接地区
の地図を１つずつ対応付けて地図を選択し、表示画面を
変更するように構成されている。そして、その対応付け
は次のようになっている。即ち、領域１が領域１１に、
領域２が領域１２に１以下同様に領域３が領域１３．領
域４が領域１４．領域５が領域１５、領域６が領域１６
、領域７が領域１７、領域８が領域１８のように対応付
けられている。As shown in Fig. 1, a part of the display map area 10 is divided into areas 1 to 8, one map of the @contact area is associated with each area, and the map is selected and displayed. Configured to change the screen. The correspondence is as follows. That is, area 1 becomes area 11,
Area 2 is in area 12, 1 and below, area 3 is in area 13, and so on. Area 4 is area 14. Area 5 is area 15, area 6 is area 16
, area 7 is associated with area 17, area 8 is associated with area 18, and so on.
ところが、第１図のような分割方式とした場合には、表
示領域の四隅の領域２，４，６．８に、車両の現在地が
なったとき、この領域に隣接する地区は複数個存在可能
であるが、この方式では特定の１地区を隣接地区として
固定している。例えば、領域には領域１１〜１３と隣接
しているが、隣接領域を領域１２と固定している。この
ため、残りの地区、例えば領域２では領域１１と１３を
選択することができず、道路地区の変更を適切に、行な
うことができなかった。However, in the case of the division method shown in Figure 1, when the current location of the vehicle is in areas 2, 4, and 6.8 at the four corners of the display area, there can be multiple districts adjacent to these areas. However, in this method, one specific district is fixed as an adjacent district. For example, the area is adjacent to areas 11 to 13, but the adjacent area is fixed to area 12. Therefore, in the remaining areas, for example, area 2, areas 11 and 13 could not be selected, and the road area could not be changed appropriately.
本発明は、前記従来の課題に鑑みて為されたものでち９
、その目的は、車両の位置に応じて表示すべき地区の道
路地図を正確に選択して表示することができる車載用ナ
ビゲータを提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems.
The object of the present invention is to provide an in-vehicle navigator that can accurately select and display a road map of a district to be displayed according to the position of the vehicle.
前記目的を達成するために、本発明は、他の地区と隣接
する領域が隣接地区の領域と重複して複数の地区に分割
された道路地図の地図データを基に、複数の地区の領域
が重複する重複領域を、この重複領域に含まれる地区に
対応させて分割し。In order to achieve the above object, the present invention provides a method for dividing the areas of a plurality of districts based on map data of a road map divided into a plurality of districts with areas adjacent to other districts overlapping with areas of adjacent districts. Divide the overlapping areas according to the districts included in the overlapping areas.
分割された重複領域を道路地図の地区選択領域として記
憶部に格納し、車両の現在位置が分割領域内に入ったと
き、次に表示すべき道路地図の地区を選択し、画面変更
時選択した地区の道路地図を表示部に表示することを特
徴とする車載用ナビゲータ。The divided overlapping area is stored in the storage unit as a road map district selection area, and when the current position of the vehicle enters the divided area, the next road map district to be displayed is selected, and the selected area is selected when the screen is changed. An in-vehicle navigator characterized by displaying a district road map on a display.
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
第２図には、本発明の好適な実施例の全体構成が示をれ
ている。FIG. 2 shows the overall structure of a preferred embodiment of the present invention.
第２図において、２１はナビゲータシステム全体の動作
制御を司どるマイクロコンピュータテする。２２は車両
の進行方向の絶対方位を、地磁気を用いて検出する方位
センサで検出した方位のＸ成分、Ｘ成分をアナログ量の
信号で出力することができる。２３は、光ファイノくジ
ャイロセンサなど車両の進行相対方位を出力する方位セ
ンサである。２４は車両の走行距離を検出する走行距離
センサであって、車速に応じてＯＮ、ＯＦＦ／＜ルスを
出力する車速パルスセンサによって構成されている。In FIG. 2, reference numeral 21 denotes a microcomputer which controls the operation of the entire navigator system. Reference numeral 22 is capable of outputting an absolute azimuth in the direction of movement of the vehicle, an X component of the azimuth detected by a azimuth sensor that detects the earth's magnetic field, and an X component as an analog signal. 23 is an azimuth sensor such as an optical gyro sensor that outputs the relative heading of the vehicle. Reference numeral 24 denotes a mileage sensor that detects the distance traveled by the vehicle, and is constituted by a vehicle speed pulse sensor that outputs ON/OFF/< pulse according to the vehicle speed.
２５はマイクロコンピュータ２１に様々な指令を発生す
る操作スイッチである。２６は記憶部を構成する外部記
憶装置であり、この外部記憶装置２６には、他の地区と
隣接する領域が隣接地区の領域と重複して複数の地区に
分割された道路地図の地図データが格納式れている。な
お、本実施例においては外部記憶装置２６としてカセッ
トテープが用いられており、マイクロコンピュータテに
よって制御される。Reference numeral 25 denotes an operation switch for issuing various commands to the microcomputer 21. Reference numeral 26 denotes an external storage device constituting a storage unit, and this external storage device 26 stores map data of a road map divided into a plurality of districts in which areas adjacent to other districts overlap with areas of adjacent districts. It is retractable. In this embodiment, a cassette tape is used as the external storage device 26, and is controlled by a microcomputer.
２７は、地図データに基づいて各地区の道路地図と車両
の現在位置を画像表示するカラーＣＲＴである。Reference numeral 27 is a color CRT that displays an image of a road map of each district and the current position of the vehicle based on map data.
制御部を構成するマイクロコンピュータテ各地区の地図
データが外部記憶装置２６から与えられ、車速パルスセ
ンサ２４、方位セ／す２２゜２３の検出出力より道路地
図上における車両の現在位置をめ、この現在位置データ
と車両の現在位置に対応した地区の地図データをカラー
ＣＲＴ２７に与えて、この地区の道路地図と車両の現在
位置をカラーＣＲＴ２７に表示させることができる。The microcomputer that constitutes the control unit receives map data for each area from an external storage device 26, determines the current position of the vehicle on the road map from the detection outputs of the vehicle speed pulse sensor 24 and the direction sensor 22, and calculates this position. The current location data and the map data of the area corresponding to the current location of the vehicle are given to the color CRT 27, and the road map of this area and the current location of the vehicle can be displayed on the color CRT 27.
第３図ｉ’ｌＪ：、マイクロコンピュータ２１の具体的
な構成が示されている。FIG. 3 i'lJ: The specific configuration of the microcomputer 21 is shown.
第３図において、３１はマイクロプロセッサでアリ、マ
イクロコンピュータ２１の動作制御金司どる。３２はマ
イクロプロセッサ３１が演算及び動作制御を行なう過程
における１時記憶手段としてのＲＡＭ（揮発性メモリ）
である。このＲＡＭ３２の電源はシステム電源とは別の
系統になっており、システム電源がＯＦＦの状態でも常
時車載用バッテリから電源が供給され、記憶内容が保証
されている。In FIG. 3, 31 is a microprocessor, which controls the operation of the microcomputer 21. 32 is a RAM (volatile memory) which serves as a temporary storage means during the process in which the microprocessor 31 performs calculations and operation control.
It is. The power source of this RAM 32 is a separate system from the system power source, and even when the system power source is OFF, power is always supplied from the vehicle battery, and the stored contents are guaranteed.
３３は、マイクロプロセッサ３１の各種制御動作、演算
処理動作のプログラムが格納されているＲＯＭ （不揮
発性メモリ）である、３４は、インタフェイス３６〜３
９から入力される各種データをマイクロプロセッサ３１
に入力する入出力コントロールＬＳＩである。３６〜３
９は、インタフェイス部を構成し、信号のレベル変換、
波形整形を行なうように構成されている。インタフェイ
ス部３６には、方位センサ３２、インタフェイス部３７
には方位センサ２３、インタフェイス部３８には車速パ
ルスセンサ２４、インタフェイス部３９には操作スイッ
チ部２５がそれぞれ接続されている。33 is a ROM (nonvolatile memory) in which programs for various control operations and arithmetic processing operations of the microprocessor 31 are stored; 34 is an interface 36 to 3;
The various data input from 9 are processed by the microprocessor 31.
This is an input/output control LSI that inputs to the 36-3
9 constitutes an interface section, which converts signal level;
It is configured to perform waveform shaping. The interface section 36 includes a direction sensor 32 and an interface section 37.
A direction sensor 23 is connected to the directional sensor 23 , a vehicle speed pulse sensor 24 is connected to the interface section 38 , and an operation switch section 25 is connected to the interface section 39 .
３５は外部記憶装置２６を小形磁気テープ装置としたと
き、その装置とマイクロプロセッサ３１間の制御信号及
びデータ（道路地図情報、各種走行条件など）の入出力
を制御するための小形磁気テープ装置制御ＬＳＩ（以下
、ＣＭＴＣと称する）である。インタフェイス４０は、
ＣＭＴＣ３５と、小形磁気テープ装置間の信号の送受信
を確実にする為の信号処理を行表うものである。35 is a small magnetic tape device control for controlling the input/output of control signals and data (road map information, various driving conditions, etc.) between the device and the microprocessor 31 when the external storage device 26 is a small magnetic tape device. It is an LSI (hereinafter referred to as CMTC). The interface 40 is
It performs signal processing to ensure the transmission and reception of signals between the CMTC 35 and the small magnetic tape device.
４１は、カラーＣＲＴ２７に、各種表示データを送信す
る回路部の中枢をなすＬＳＩ（以下ＣＲＴＣと称する）
であシ、表示データ内容は全てＣＲＴＣで制御される。Reference numeral 41 denotes an LSI (hereinafter referred to as CRTC) that forms the core of the circuit section that transmits various display data to the color CRT 27.
Yes, all display data contents are controlled by the CRTC.
４２ｉ−ｊ、 ＣＲＴＣの基準クロック信号及びビデオ
コントローラ５３に送信される直列信号のクロック信号
及びマルチプレクサ４３のゲート開閉を制御するタイミ
ング信号を発生するものである。42i-j, which generate a reference clock signal of the CRTC, a clock signal of a serial signal sent to the video controller 53, and a timing signal for controlling the gate opening/closing of the multiplexer 43.
４３に、マイクロプロセッサ３１のアドレス信号とＣＲ
ＴＣからのアドレス信号を、タイミング信号発生部４２
のタイミング信号により切換える機能を有するマルチプ
レクサである。43, the address signal of the microprocessor 31 and the CR
The timing signal generator 42 receives the address signal from the TC.
This is a multiplexer that has the function of switching according to a timing signal.
４４〜４６に、カラーＣｎ、Ｔ’２７の各色要素、赤＋
ｆ＋＋緑の表示データに対するグラフィックメモリであ
り、マルチプレクサ４３を介して、マイクロプロセッサ
３１及びＣＲＴＣ４１の画素子からのリード、ライト動
作が可能であり、上記３原色の組合せで、、８種類のデ
ータの色分は表示が可能である。44 to 46, each color element of color Cn, T'27, red +
f++ This is a graphic memory for green display data, and can read and write from the microprocessor 31 and the pixel of the CRTC 41 via the multiplexer 43, and with the combination of the above three primary colors, eight types of data colors can be generated. Minutes can be displayed.
４７は、カラーＣＲＴ２７に、文字情報を表示するため
の文字データ専用のメモリであり、マルチプレクサ４３
を介して、マイクロプロセッサ３１及びＣＲＴＣ４１の
画素子からのリード・ライト動作が可能であるキャラク
タメモリである。47 is a memory dedicated to character data for displaying character information on the color CRT 27;
This is a character memory that allows read/write operations from the microprocessor 31 and the pixel elements of the CRTC 41 via the character memory.
４８は、英数字、記号、カタカナなど文字情報をパター
ン化し、蓄積しであるキャラクタジェネレータであり、
ＣＲＴＣ４１及びキャラクタメモリ４７の出力により、
各種蓄積された文字ノくターンが】へ択≧れて出力する
。４９〜５２は、グラフィックメモリ４４〜４６及びキ
ャラクタジェネレータ４８から出力されるノくラレルデ
ータを、タイミング信号発生部４２から発生するタイミ
ング信号に同期し、シリアルデータに変換する変換部で
ある。48 is a character generator that patterns and stores character information such as alphanumeric characters, symbols, and katakana;
By the output of CRTC41 and character memory 47,
Various accumulated character turns are selected and output to ]. Converters 49 to 52 convert parallel data output from the graphic memories 44 to 46 and the character generator 48 into serial data in synchronization with the timing signal generated from the timing signal generator 42.
５３はパラレルデータをシリアルデータに変換する上記
変換部４９〜５２の出力を、カラーＣＲＴ２７の要求仕
様に合致したレベル変換及び波形整形処理を行左うビデ
オコントローラであり、ビデオコントローラ５３に、カ
ラーＣＲＴ２７が接続場れ、データの送信が行なわれて
いる。Reference numeral 53 denotes a video controller that performs level conversion and waveform shaping processing on the outputs of the converters 49 to 52 that convert parallel data into serial data in accordance with the required specifications of the color CRT 27. is connected and data is being sent.
本実施例Ｖ′七以上の構成からカリ、次にその作用を説
明する。Embodiment V' From the above configurations, the operation will be explained next.
本実施例における作用を説明するに際して、第４図に示
されるように、道路地図を地区４０１〜４０９に分割し
、符号ＡＢＣＤによって囲まれる範囲の地区４０１から
ＣＲＴ２７に表示きれる地区とすると、この地区４０１
と隣接する地区４０２〜４０９の領域と重複する重複領
域は領域６１〜６８となる。In explaining the operation of this embodiment, if a road map is divided into districts 401 to 409 as shown in FIG. 401
Areas 61 to 68 overlap with the areas of districts 402 to 409 adjacent to the area.
ここで、領域６２内に車両の現在位置が移ったときにカ
ラーＣＲＴ２７上に表示された道路地図を車両の進路に
応じて適正な地区の道路地図に変更するために、本実施
例においては、第５図に示されるように、領域６２をこ
の領域に含まれる地区に対応させて４分割し１分割でれ
た領域Ａ−１。Here, in this embodiment, in order to change the road map displayed on the color CRT 27 to a road map of an appropriate district according to the course of the vehicle when the current position of the vehicle moves within the area 62. As shown in FIG. 5, area A-1 is obtained by dividing area 62 into four parts corresponding to the districts included in this area.
Ｂｌ、ＣＩ、ＤＩを道路地図の地区選択領域として外部
記憶部２６に格納されている。そして、車両の現在位置
が分割領域内に入ったとき、次に表示すべき道路地図を
選択し、画面変更指令により道路地図の表示に変更する
ようにする。以下具体的な作用を第６図のフローチャー
トに基づいて説明する。Bl, CI, and DI are stored in the external storage unit 26 as district selection areas of the road map. Then, when the current position of the vehicle enters the divided area, the next road map to be displayed is selected, and the display is changed to the road map by a screen change command. The specific operation will be explained below based on the flowchart of FIG.
第６図において％まずステップ６０１により制御動作が
開始され、ステップ６において車両の現在位置の演算が
行なわれる。ステップ６０２の後ステップ６０３に移り
、車両の現在位置が重複領域６２内にあるか否かの判定
が行なわれる。重複領域６２内でなければ画面の変更を
する必要がないとして再び現在位置演算（ステップ６０
２１に戻る。In FIG. 6, the control operation is started in step 601, and in step 6, the current position of the vehicle is calculated. After step 602, the process moves to step 603, where it is determined whether the current position of the vehicle is within the overlap area 62. It is assumed that there is no need to change the screen unless it is within the overlap area 62, and the current position is calculated again (step 60).
Return to 21.
一方重複領域６２内の場合にはステップ６０４へ移り、
隣接領域を分割領域に設定した領域にする。この後ステ
ップ６０５に移り、越境光の道路地図の地図データが格
納されたカセットテープに顕出しを行なう。On the other hand, if it is within the overlapping area 62, the process moves to step 604;
Make the adjacent area the area set as the divided area. Thereafter, the process moves to step 605, where the map data of the cross-border light road map is displayed on the cassette tape in which it is stored.
次にステップ６０６でさらに車両の現在位置の演算が行
なわれステップ６０７に移る。ステップ６０７では別の
領域に入ったか否かの判定が行なわれる。別の領域に入
らなければ再びステップ６０６へ戻り現在位置の演算を
行なう。Next, in step 606, the current position of the vehicle is further calculated, and the process moves to step 607. In step 607, it is determined whether or not the vehicle has entered another area. If it does not enter another area, the process returns to step 606 to calculate the current position.
一方、別の領域へ入った場合Ｖｉ、その領域が現在表示
中の領域と異なるかどうかの判定が行なわれ、現在表示
中の領域であれば、画像の変更を行なう必要がないこと
になり、ステップ６０３に戻る。表示中の領域と異なる
領域のときには、ステップ６０９に移り、カセットテー
プがら隣接地区の道路地図データがローディング６れ、
カラーＣＲＴ２７上の画面の更新を行ない（ステップ６
１０）を行ない、ステップ６１１で表示画面変更の処理
が終了する。On the other hand, when entering another area, it is determined whether the area is different from the currently displayed area, and if it is the currently displayed area, there is no need to change the image. Return to step 603. If the area is different from the area being displayed, the process moves to step 609, where road map data of the adjacent area is loaded from the cassette tape.
Update the screen on the color CRT 27 (step 6)
10) is performed, and the display screen change process ends at step 611.
以上の制御動作を第５図に示される車両の現在位置の移
動例に沿って説明する。The above control operation will be explained along with an example of movement of the current position of the vehicle shown in FIG.
まず、車両が初めに領域４０１中の点Ｘに位置し、線分
ＸＹに沿って移動した場合、車両Ｕまず、重複領域Ａ１
に入り、この領域Ａ１に割シ描てられた地区を次に表示
すべき道路地図として選択し、その地図データを格納し
ているカセットテープの頭出しを行カう。次に、領域Ｂ
１に入ったとき、領域Ｂ１に割り当てられた地区を選択
し、この地区の地図データが格納されたカセットテープ
の頭出しを行なう。即ち、領域Ａ１からＢ１に入ったど
きにはカセットテープの頭出しを領域Ｂ１に割り当てら
れたカセットテープの頭出しに変更する。First, when a vehicle is initially located at point X in area 401 and moves along line segment XY, vehicle U first
Then, the district drawn in this area A1 is selected as the next road map to be displayed, and the beginning of the cassette tape storing the map data is searched. Next, area B
1, the district assigned to area B1 is selected and the beginning of the cassette tape storing the map data of this district is searched. That is, when entering B1 from area A1, the cue of the cassette tape is changed to the cue of the cassette tape assigned to area B1.
又、次に領域Ｃ１に入ったときには、領域Ｃ１に割り当
てられた地区を選択すると共に、領域Ｃ１に割り当てら
れた地図データが格納されたカセットテープの頭出しを
行なう。この後現在表示でれている地区の道路地図と異
なる領域６２に入ったとき、最後に通過した重複領域Ｃ
１によって選択された地区の道路地図の地図データをカ
セットテープからローディングしカラーＩＴ２７の画面
の変更を行なう。Also, the next time the area C1 is entered, the area assigned to the area C1 is selected, and the beginning of the cassette tape storing the map data allocated to the area C1 is searched. After this, when entering an area 62 that is different from the road map of the district currently displayed, the overlapped area C that was last passed through
The map data of the road map of the area selected in step 1 is loaded from the cassette tape and the screen of the color IT 27 is changed.
本実施例においては、カセットテープの頭出しとローデ
ィングを時間的に切り離したことによシ、画面変更のた
めのテープ頭出し時間が短縮され。In this embodiment, by separating the beginning of the cassette tape from the loading in terms of time, the time required to retrieve the beginning of the tape for changing the screen is shortened.
画面変更時間の短縮を図ることができる。The screen change time can be shortened.
以上説明したように、本発明によれば、複数の地区の領
域が重複する重複領域を、この重複領域に含まれる地区
に対応させて分割し、分割はれた重複領域を道路地図の
地区選択領域として定め。As explained above, according to the present invention, an overlapping area in which areas of multiple districts overlap is divided in correspondence with the districts included in the overlapping area, and the divided overlapping area is selected as an area on a road map. Defined as an area.
車両の現在位置が分割領域内に入ったとき、次に表示す
べき道路地図の地区が選択されるので、道路地図の変更
を確実に行なうことができるという優れた効果がある。When the current position of the vehicle enters the divided area, the area of the road map to be displayed next is selected, so there is an excellent effect that the road map can be changed reliably.
第１図は従来の地図データの割付けを説明するための図
、第２図は本発明の一実施例を説明する全体構成図、第
３図は第２図に示すマイクロコンピュータの具体的構成
図、第４図は本発明に係る地図データの割付けを説明す
るための図、第５図は第４図に示す重複領域６２の構成
全説明するための図、第６図は本発明に係る作用を説明
するためのフローチャートである。
２１・・・マイクロコンピュータ、２２．２３・・・方
位第３ 図
第 ４− 躬FIG. 1 is a diagram for explaining the conventional layout of map data, FIG. 2 is an overall configuration diagram for explaining an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a specific configuration diagram of the microcomputer shown in FIG. 2. , FIG. 4 is a diagram for explaining the allocation of map data according to the present invention, FIG. 5 is a diagram for explaining the entire structure of the overlapping area 62 shown in FIG. 4, and FIG. 6 is a diagram for explaining the operation according to the present invention. It is a flowchart for explaining. 21...Microcomputer, 22.23...Direction 3rd figure 4-
Claims (1)
の進行方向を検出する方位センサと、他の地区と隣接す
る領域が隣接地区の領域と重複して複数の地区に分割さ
れた道路地図の地図データを格納する記憶部と、地図デ
ータに基づいた各地区の道路地図と車両の現在位置を画
像表示する表示部と、各地区の地図データが与えられ走
行距離センサと方位センサめ検出出力により道路地図上
における車両の現在位置をめ、この現在位置データを車
両の現在位置に対応した地区の地図データを表示部に与
えてこの地区の道路地図と車両の現在位置を表示部に表
示きせる制御部と、を備え、地図データ金糸に、複数の
地区の領域が重複する重複領域を、この重複領域に含ま
れる地区に対応させて分割し、分割された重複領域を道
路地図の地区選択領域として記憶部に格納し、車両の現
在位置が分割領域内に入ったとき、次に表示すべき道路
地図の地区を選択し、画面変更時選択した地区の道路地
図を表示部に表示することを特徴とする車載用ナビゲー
タ。1. A mileage sensor that detects the distance traveled by the vehicle, a direction sensor that detects the direction of travel of the vehicle, and an area adjacent to other areas that overlaps with the area of the adjacent area and is divided into multiple areas. A storage unit that stores map data of a road map, a display unit that displays an image of the road map of each district and the current position of the vehicle based on the map data, and a display unit that displays the road map of each district based on the map data and the current position of the vehicle. The current position of the vehicle on the road map is determined by the detection output, and this current position data is given to the display unit as map data of the district corresponding to the current position of the vehicle, and the road map of this district and the current position of the vehicle are displayed on the display unit. and a display control unit, which divides overlapping areas in which areas of multiple districts overlap in the map data gold thread corresponding to the districts included in the overlapping areas, and divides the divided overlapping areas into districts of the road map. It is stored in the storage unit as a selection area, and when the current position of the vehicle enters the divided area, the area of the road map to be displayed next is selected, and when the screen is changed, the road map of the selected area is displayed on the display unit. An in-vehicle navigator characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17422083A JPS6067818A (en) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | On-vehicle navigator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17422083A JPS6067818A (en) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | On-vehicle navigator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6067818A true JPS6067818A (en) | 1985-04-18 |
Family
ID=15974822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17422083A Pending JPS6067818A (en) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | On-vehicle navigator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6067818A (en) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008309794A (en) | 2005-12-21 | 2008-12-25 | Masahiro Izutsu | Portable information communication apparatus, external output unit or i/o unit for portable information communication apparatus, on-board information communication system centered around portable information communication apparatus, and road traffic information providing system for providing information to on-board information communication system |
| US7729851B2 (en) | 2004-05-11 | 2010-06-01 | Panasonic Corporation | Navigation system |
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| US8594923B2 (en) | 2011-06-14 | 2013-11-26 | Crown Equipment Limited | Method and apparatus for sharing map data associated with automated industrial vehicles |
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-
1983
- 1983-09-22 JP JP17422083A patent/JPS6067818A/en active Pending
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