JPS6067315A - 自動求芯制御機能を有する芯なし環状回転体 - Google Patents
自動求芯制御機能を有する芯なし環状回転体Info
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- JPS6067315A JPS6067315A JP17449383A JP17449383A JPS6067315A JP S6067315 A JPS6067315 A JP S6067315A JP 17449383 A JP17449383 A JP 17449383A JP 17449383 A JP17449383 A JP 17449383A JP S6067315 A JPS6067315 A JP S6067315A
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- F27B—FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
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- F27B9/14—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity characterised by the path of the charge during treatment; characterised by the means by which the charge is moved during treatment
- F27B9/16—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity characterised by the path of the charge during treatment; characterised by the means by which the charge is moved during treatment the charge moving in a circular or arcuate path
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- F27B—FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
- F27B9/00—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity
- F27B9/30—Details, accessories, or equipment peculiar to furnaces of these types
- F27B9/40—Arrangements of controlling or monitoring devices
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- F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
- F27D2003/0001—Positioning the charge
- F27D2003/0002—Positioning the charge involving positioning devices, e.g. buffers, buffer zones
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Screw Conveyors (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Tunnel Furnaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は通’ｈ’； ”ｊ−キ、ラーグレ−１・と称さ
れる環状の回転炉で代表されるような環状の回転体の改
？、殊にその旋回装置の改１（に関する、鉄鉱石の焼結
、オイルン、−ルの乾留あるいは赤熱コークスの消火な
とのための連続式処理装置ａとして１通′畠ザーキュラ
ークレー１・と呼ばれるＩ！状の回転炉が利用されるが
。 従来、二〇神環状の回ｄｉｚ、体の旋回装置＋”？は２
第１図に示すようなセンターベア９フ９フ３式の旋回方
式が採用されている。すなわら同図（、ｌ）はＩ［同装
置ｉｊ５ ＋７） ７ＳＪＩ分’Ｆ 同図、同図（１＋
ｌ ｉ、ｉ （１１）（７） Ａ −Ａ 、ｌ＋Ｑ ｌ
ｌｉ面図であり、狗’ ”ｊ Ｉは中心に（＋７ ｉｌ
”ｉ’するセック−へアソノグ２に同ヘアリックから力
交射状？ζ砿ひる複数本のフレーム３を介して連結され
ている環状の回転炉本体であり、この回転ｔＪＩ本体１
はその下面側に等ピッチで複数個設けられた支持ローラ
４を介して水平に敷設されている環状のレール５上に旋
回自在に支承されている。斯かる方式の旋回装置ｉｒ／
では、上記フレーム８を有するため、設備が大型化した
場合において２環状の回転炉本体ｌの内側の空間を旋回
する当該フレーム３によって占有され、これを有効利用
することに支障があり、また当該フレームの重量も増大
するなどの問題があった。 そこで、第２図に示すような回転中心部にベアリングの
ない所謂芯なし方式の旋回装置Ｉ°１”が考えられるに
至った訳であるが、このＭｅ−同装置の構成は第１図に
示したものと同様に環状の回転炉本体ｌがその下面に等
ピッチで複数設けられる支持ローラ４を介して環状のレ
ール５−１−に旋回自在に支承されているが、セッター
ベアリンク方式におけるようなセンターベアリック２お
よびフレーム３はなく、これに代って、ｆＲ状の回転炉
本体ｌの内周側にはセンタリンクレール用の頑丈な支柱
６が多数等ピッチで配置１°ｑされており、これら支柱
６の外側面には同じ＜ ｉｒｒ丈な環状のセンタリング
レール７が支持されている。 一方、環状の回転炉本体１の内周部に＋Ｊ Ｍピッチに
て多数のセンタリングローラ８が上記センタリングレー
ル７に対向して設けられており。 これらのローラ８とセンタリンクレール７μが接触し、
該レール７に案内されなからｌ−、ＪＣＪｄ状の回転炉
本体Ｉが円運動するのであるが、Ｖ記し−ル７の取何精
度（真円度）の確保の困５ｌＩＥ？ｌ： 。 上記ローラ８の−Ｌ ｈｅ本体１への増刊精度の不均一
あるいは上記本体１の製作・］−法誤差精度、変形等を
許容してなお円滑な旋回を４’ｉｔ保するためには、−
上記レール７と一１記ロー′７８との間にかなり大きな
りリアランスＣを−Ｉノえろ−ければならない。ところ
が、このクリアランス（）か６存するために、−１−記
本体】は完全な円軌跡では旋回せずｔ−Ｆ記し−ル７０
円周を軸としてその回りをフラフープの如き蛇行運動を
行うこととなる。 コノ際＊上記レール７には本体Ｉの如きｉ（、ｊｉｔ
物に固定された−１．”、 ４２０−ラ８との接触によ
り大きな推力を受けるので、この推力に耐えるべく極め
て頑丈なレール７とその支柱６を必要とするのみならず
、−に記木体１の蛇行運動により、これを支える支」、
シローラ４にはその転勤方向とは異なる方向に大きなＪ
ｆｔ力が作用して、該文ｉｔｙ ｊ＋−ラ４と環状のレ
ール５との間に構滑りが生じ。 ＭＩｉｌ物を支）、シする両名に異常魔耗が発生する惧
れがあった。この傾向は、上記本体１のフラフープ運動
に基づく変形（長円化）が加わって１１１１記クリアラ
ンスＣが部分的に増大することによって更に増張される
。また、これらによる摩擦の増大により、上記本体ｌの
旋回駆動に要する動力も必然的に増大する不都合もあ−
１た。 本発明は叙−１のｆ疋来装置の欠陥に鑑みで提案するも
ので、Ｉ記環状の回転炉本体の）Ｍ同装置Ｉ・１′に自
動求心：１ｉｌｌ ｉ＋ｉ伐能を伺ＩＪ−けしめで＋
ｌ！Ｉｆ ｌｉｕ征来装置１゛１゛における−１−、
ｉｔ己本体の蛇行運動（フラフープ運動）をυ１除し極
力２円軌跡の旋回を与えるようにしたので、 ＋ｉｉ＋
述の如き該本体を、ｐｌ ｊ、Ｓする支持ローラへの異
常かつ強大な＋ｆｌ力がイ′ｌＪ＋］１ず。 従って」−記本体の旋回に要する動ＪＪも減少しイ）１
せて該交易ローラ４およびレール５の捏ＪＬも大幅に減
少し、Ｊ１又、頑丈な支ｊ１６および１記センタリング
レール７とこれに当接するＣ ｌｉｄのセンタリングロ
ーラ８も心裏とぜず、構ノ告の１１０中化に加えて設備
費、運転費 １１コ條費の低減化にも太き（資すること
が可能１こな、たものである１、而して、本発明の構成
の做旨とするところは。 水゛１′−に敷設した環状のレール−１，に複数の支４
’５０−ラにより支持されて旋回駆動される１〜′Ｉ状
の回転体と、上記環状のレールど間怠に設ｉ１”ｉ′さ
れた基ｅｌｌｊｌｌ−−ルとを備えてなり、か−〕１記
支Ｊシ口−ラの適数個には該
れる環状の回転炉で代表されるような環状の回転体の改
？、殊にその旋回装置の改１（に関する、鉄鉱石の焼結
、オイルン、−ルの乾留あるいは赤熱コークスの消火な
とのための連続式処理装置ａとして１通′畠ザーキュラ
ークレー１・と呼ばれるＩ！状の回転炉が利用されるが
。 従来、二〇神環状の回ｄｉｚ、体の旋回装置＋”？は２
第１図に示すようなセンターベア９フ９フ３式の旋回方
式が採用されている。すなわら同図（、ｌ）はＩ［同装
置ｉｊ５ ＋７） ７ＳＪＩ分’Ｆ 同図、同図（１＋
ｌ ｉ、ｉ （１１）（７） Ａ −Ａ 、ｌ＋Ｑ ｌ
ｌｉ面図であり、狗’ ”ｊ Ｉは中心に（＋７ ｉｌ
”ｉ’するセック−へアソノグ２に同ヘアリックから力
交射状？ζ砿ひる複数本のフレーム３を介して連結され
ている環状の回転炉本体であり、この回転ｔＪＩ本体１
はその下面側に等ピッチで複数個設けられた支持ローラ
４を介して水平に敷設されている環状のレール５上に旋
回自在に支承されている。斯かる方式の旋回装置ｉｒ／
では、上記フレーム８を有するため、設備が大型化した
場合において２環状の回転炉本体ｌの内側の空間を旋回
する当該フレーム３によって占有され、これを有効利用
することに支障があり、また当該フレームの重量も増大
するなどの問題があった。 そこで、第２図に示すような回転中心部にベアリングの
ない所謂芯なし方式の旋回装置Ｉ°１”が考えられるに
至った訳であるが、このＭｅ−同装置の構成は第１図に
示したものと同様に環状の回転炉本体ｌがその下面に等
ピッチで複数設けられる支持ローラ４を介して環状のレ
ール５−１−に旋回自在に支承されているが、セッター
ベアリンク方式におけるようなセンターベアリック２お
よびフレーム３はなく、これに代って、ｆＲ状の回転炉
本体ｌの内周側にはセンタリンクレール用の頑丈な支柱
６が多数等ピッチで配置１°ｑされており、これら支柱
６の外側面には同じ＜ ｉｒｒ丈な環状のセンタリング
レール７が支持されている。 一方、環状の回転炉本体１の内周部に＋Ｊ Ｍピッチに
て多数のセンタリングローラ８が上記センタリングレー
ル７に対向して設けられており。 これらのローラ８とセンタリンクレール７μが接触し、
該レール７に案内されなからｌ−、ＪＣＪｄ状の回転炉
本体Ｉが円運動するのであるが、Ｖ記し−ル７の取何精
度（真円度）の確保の困５ｌＩＥ？ｌ： 。 上記ローラ８の−Ｌ ｈｅ本体１への増刊精度の不均一
あるいは上記本体１の製作・］−法誤差精度、変形等を
許容してなお円滑な旋回を４’ｉｔ保するためには、−
上記レール７と一１記ロー′７８との間にかなり大きな
りリアランスＣを−Ｉノえろ−ければならない。ところ
が、このクリアランス（）か６存するために、−１−記
本体】は完全な円軌跡では旋回せずｔ−Ｆ記し−ル７０
円周を軸としてその回りをフラフープの如き蛇行運動を
行うこととなる。 コノ際＊上記レール７には本体Ｉの如きｉ（、ｊｉｔ
物に固定された−１．”、 ４２０−ラ８との接触によ
り大きな推力を受けるので、この推力に耐えるべく極め
て頑丈なレール７とその支柱６を必要とするのみならず
、−に記木体１の蛇行運動により、これを支える支」、
シローラ４にはその転勤方向とは異なる方向に大きなＪ
ｆｔ力が作用して、該文ｉｔｙ ｊ＋−ラ４と環状のレ
ール５との間に構滑りが生じ。 ＭＩｉｌ物を支）、シする両名に異常魔耗が発生する惧
れがあった。この傾向は、上記本体１のフラフープ運動
に基づく変形（長円化）が加わって１１１１記クリアラ
ンスＣが部分的に増大することによって更に増張される
。また、これらによる摩擦の増大により、上記本体ｌの
旋回駆動に要する動力も必然的に増大する不都合もあ−
１た。 本発明は叙−１のｆ疋来装置の欠陥に鑑みで提案するも
ので、Ｉ記環状の回転炉本体の）Ｍ同装置Ｉ・１′に自
動求心：１ｉｌｌ ｉ＋ｉ伐能を伺ＩＪ−けしめで＋
ｌ！Ｉｆ ｌｉｕ征来装置１゛１゛における−１−、
ｉｔ己本体の蛇行運動（フラフープ運動）をυ１除し極
力２円軌跡の旋回を与えるようにしたので、 ＋ｉｉ＋
述の如き該本体を、ｐｌ ｊ、Ｓする支持ローラへの異
常かつ強大な＋ｆｌ力がイ′ｌＪ＋］１ず。 従って」−記本体の旋回に要する動ＪＪも減少しイ）１
せて該交易ローラ４およびレール５の捏ＪＬも大幅に減
少し、Ｊ１又、頑丈な支ｊ１６および１記センタリング
レール７とこれに当接するＣ ｌｉｄのセンタリングロ
ーラ８も心裏とぜず、構ノ告の１１０中化に加えて設備
費、運転費 １１コ條費の低減化にも太き（資すること
が可能１こな、たものである１、而して、本発明の構成
の做旨とするところは。 水゛１′−に敷設した環状のレール−１，に複数の支４
’５０−ラにより支持されて旋回駆動される１〜′Ｉ状
の回転体と、上記環状のレールど間怠に設ｉ１”ｉ′さ
れた基ｅｌｌｊｌｌ−−ルとを備えてなり、か−〕１記
支Ｊシ口−ラの適数個には該
【コーラの転勤／ｊ向を（
ｒ、Ｕに変更し？’−）る回動機４１ｊを設け、そして
１１．ＣＩ’ｂｉ状の同転住の少くとも３個処以１の均
′、η分１１Ｈ１１円周ＩＨ＋位で、に回申の該環状の
回転体と−Ｆ記基Ｑ＋・環状レールとの間の距離の変化
を検知する検知手段を設け、該検知手段により検知した
１Ｉｌｌ’ ｊピｊ′１」離の増加もしくは減少の傾向
を打ち消すｌｊ向に。 上記回ｌ３ＪＪ機構を作動させて上１１１２支持ローシ
の転勤方向を修正して、−に記環状の回転体の〃じ円軌
跡が上記基を環状レールと間怠の仮想円周一１−に近似
せしめられるようにした自動求心制御装置を設けたこと
を特徴とする芯なし環状回４１ノ、体にある。 以下１本発明をその好ましい実施例に基づいて詳細に説
明する。第３〜５図において、１１は芯なしの環状の回
転ｊＪＪ１本体、該本体１１の」・面には複数個の支（
５０−ラ４が設けられており環状のレール５の」二を転
動して、上、妃本体ｌ］を旋回自在に支承する。面して
該文民ローラ４の支持部構造は第４，５図にその詳細を
示すように該ローラ４自体のＩＩｆ軸Ｉ軸合２転自在に
支承する軸受１３と、該軸受１３が支承するローラ４の
車軸Ｉ２を水平方向に回動自在に支承する推力軸受Ｉ４
からなり、該軸受１４の−に部槽動部材＋４ｎは−１−
記本体１１の下面の所定位１１５″？こｂ’、Ｉ定され
ており、また。 この十１１力軸受１４の下部摺動部４’４’ ＋ ４１
Ｊには軸方向に伸縮可能な積杆１５がほぼ支持ローラ４
の転動方向に沿って延びており、この積杆１５を１−記
（イ１力軸承１４の中心軸＋４０を交点として水平方向
に角変位することによって、支持ローラ４の１ｌｌＩ、
動）ｊ向を変更せしめる回！ｒＩＩＩ機構を揚成してい
る。 またその先端Ｊこは−Ｆ記本体】１の旋回中心０ツノ向
（半径方向）に延びる別の腕程ＩＧがピ／Ｘをもって回
動自在に連結され、そして、核腕桿１６は摺動案内片１
７．１７により」ユ記本体１１の半径方向に摺動用油に
支持されており、更に上記本体１１よりその内周側に突
出せしめた端部には、該本体１１の旋回の基準となるへ
き基２（ｌｘ環状レール１８の外周１ｈＩに一９゛時当
接せしめられるローラ］９が装着されている。更Ｊこ該
腕桿１６を−に記ローラ１９を介して上記基準環状レー
ルＩ８側面に常時当接するよう（’Ｉ勢するバネ２０が
上記本体日と上記ローラ１９との間に弾装されている。 而して、この腕桿１６の作用は＋−１ｚｉｌピ本体１１
と、上記基２１１＋環状レール１８との間の距離の変動
を検出する作用を行うもので、第４１ＹＩｌこ示すよう
に本体ＩＪが」二記レール１８から遠ざかる方向（矢示
（ン）に移動した場合ピンＸの位１１つ゛は破線Ｙで示
す位置から実線Ｚで示す位置まで本体１１に関して移動
するので。 前記腕桿１６と−１−記本体１１との関係（１７置は破
線２１で示す位置から実線で示す位：ｉ’７まで側割的
に移動し、従ってこの腕桿１６とピノＸにょリリノク結
合されている回動機構の積杆１５は破線２２のイ１装置
から実線でボす右ン１′１′’７まで回動せしめ１しれ
るので、この積杆１５ｉこ連結されている支Ｊ、１Ｉｙ
−ラ４の転勤方向が図面右廻りに修正され２本体＋１の
旋回４５７． ｉＩＩｆが基準環状レール１８に近づ々
へく修正される。また、−１−記本体ＩＩが）、ｌ、
Ｑｌｉ環状レール１８に接近しようとする場合は、−１
，記と逆の動きにより支持ローラ４の転動方向が進正に
修正される。かくて、これら本（４薯１と基準環状レー
ル１８との間の距離の変動を検知すべき手段は、本体１
１の内円周等分割（８個所以−１ユ）に配分しており、
また支持ローラ４のキム動方向を変換する上記回動機構
も上記手段と同数関連せしめているので、これらの装置
はｊん動して１）Ｕ記本体１１を基準環状レール１８に
做って自動的に心せしめ−に記し−ル１８の中心と間怠
の仮想円周２３（例えば。 環状レール５の円周）に近似しだ円軌跡をも−。 て旋回することとなる。第６図は１述の自１１１ｈ求心
制御作用を模式的に図示したもので、仮に上記本体１１
が旋回の途次、その成る１部分Ｊ・が１・′ｌこ偏移し
て、−該本体１１の〃［回申心が基ＱＩ！環状レール１
８の中心０から０′の位ｉＩ’ｒ： ｌこ＃＋＋ｌ芯し
た場合を憩定すると、該本体１１の全***１°１・１′
は破線１１′に小す丘ｌ′ｌ′ｌ′に来るが、その際、
上記本体１１の同動（Ｃよって支Ｊ５０−ラ４のＡはＡ
′へ２口はＩ（′へ、（冒よＣ′へ、Ｄは１）′へ人々
移動し２則述の説明の如く。 支持ローラ４の４７位１ｃ７での転動方向は図、」〈の
如く外向きに修正されて、本体１１をその旋回中心がＯ
′からＯへ移行させる方向のカｐＡか作用し。 また図面で点幻称的位屑にある支Ｉ、ｌＪローラ４のＣ
はＣ′に移行する過程でその転勤方向が内側向きに修正
され、上記同様に本体１１をその＆回申心がＯ′からＯ
へ移行させる方向の力１・’（Ｊが作用する。また、支
１１０−ラ４の１３およびＤのイ〜ンｉ、−！Ｉｌでは
、基準環状レールＩ８と本体１１との間の距離の変化は
Ｍｔんどイトしないので＋ 、１Ｉｌｅ ｋ ４’４＋
１コーラ４の１３が１３′へ、Ｉ）が１）′へそれぞれ
転動じても、その転勤方向の修正作動は生ぜず、は’；
ノ、（Ｑｌ！環状レール１８と同容の仮ぜ円周２３＋
を：ｌｉ１．ｄｉ／Ｉする。か（て上述の如く２本体１
１に信用する１・′Ａ、１・０なる力により、１該本体
１］は−）−記仮旬円周２８に次第に接近し７その円周
と同容の関係を肘１］１すへ々自動的に心制御作用を受
けながら〃じ回し、１：うとする。 本実施例における自動求心装置は、環状の回転炉本体１
１の旋回軌跡の基１１１ｉとなるへき基準環状レール】
８と、これに′帛時当接されるＩＪ−ラ１９を設けた腕
枠１６よりなる−１−ＪＣ回転ｔＪ１本体１１と基準１
舅状レール１８との間の距離の変化を上記本体１１の円
周等分８個処において検知するための検知手段と、−ｈ
瓦本体１１を支持する支］）ローラ４の転動方向を任意
に変更し１１）る積杆１５と、該積杆１５とピンＸによ
り連結されリーク１浅横を構成して腕枠１６と、その進
退移動が槓４１’＋５の回動運動に変換されるようにし
た一１１ｉＬ支Ｊｌｌ−Ｄ−ラ４の回！１Ｉ７１機構か
らなるが、上記イ伽′）Ｊ１ｆ段のｆｌ、’、Ｉ数は。 本体１１の直径の大小および本体１１の剛１ｔ１１こ応
じて３個処以上適宜選定すればよい。また１回動代４１
３の＋１１杆１５を回動させる。即す）支１１．． 、
］−ラ４の転勤方向を変えるためのノＪは２本実施例の
場合、該ローラ４の内向きへの修ＩＩについて（Ｊ。 ハネ２０の１ｙ１（力を利用し、計１１ （Ｉ ４の外
向き／＼の修正については、＋４−ラ１９か）１． Ｊ
ｉｌ＋環状レール１８へ当接する反力を利用して偵イ１
１５とり〜・り成構を構成する腕枠１６を介しでイ′１
川せしめているが、油圧ンリノクー、電動機等の補助動
力を利用するようにしても良く、またＩ記相知丁段も。 木実ｎｌ１１例における腕桿１６′、今による１次械的
丁段に限定せず、市ｒ・制白１成閤と相合せた超ｒ′１
波、電気的あるいは光学的のｉｌｌ＋距セッサを用いた
検知手段によってもよ（、これら−ｒ一段にＪ：るＭ１
距信吋に基づいて距離の変化傾向を検出し、 ＋ｉｉｉ
記回動成構の作動を制η「１１させるようにしてもよい
。 第７図は他の実）Ｊｉ！ｉ例装置白□をボすもの−Ｃ１
この例においては２本体１１を支Ｊ）する支Ｊ、ｒ ｒ
＋−ラ４が２列に構成されている。尚２本体１１を支１
．５するための文１’；Ｙ ｌ’ｌ−ラ４は１・数、前
述の本発明による構；戊に依る必要はな（１本体１１の
自動求心制御作用にイｊ（するローラを除いて、ｎｌ４
の転勤Ｊｊ同を本体１１の移動方向にｉ＆って自動的に
修正する。所謂キ４・又クーツノ式の構に５とし°Ｃも
よ（。 またその他の（ｊ“１１逍の採用を妨げるもの−ＣＩＪ
ない。 要するに、Ａ＼′５テ明に依れば９．；１−なしｌＧｔ
状回転回転体回’Ｊｔ ｌｌ’ｒにおいて、該装置に１
′目ｌ１Ｊｌ求心制御成能を伺与して十記環状回転体を
（ｆ来の如き蛇ｔ」運動をさせることなく１円軌跡に近
い旋回運動をさせるようにしたので＋ １ｌｉｅ 、ｌ
裟状回１ｌＩＩ、体を支持する支長ローラオｄよび関ア
↑１部祠のＩＩＬを人１１」に減少することができ、ま
た運転動力費の節減、設備費２保修費の低減等をも達成
することができたものである。尚１本発明装置１”ｉは
、中に環状の回転炉のみならず、に人な１径を（Ｊする
環状の芯なし回転体の旋回装置１１１″に採用しでも勿
論上記と同様の効果を奏し得ることは自明であり、この
神？ａ業槻器に採用してイＩシイめて白効白益である。
ｒ、Ｕに変更し？’−）る回動機４１ｊを設け、そして
１１．ＣＩ’ｂｉ状の同転住の少くとも３個処以１の均
′、η分１１Ｈ１１円周ＩＨ＋位で、に回申の該環状の
回転体と−Ｆ記基Ｑ＋・環状レールとの間の距離の変化
を検知する検知手段を設け、該検知手段により検知した
１Ｉｌｌ’ ｊピｊ′１」離の増加もしくは減少の傾向
を打ち消すｌｊ向に。 上記回ｌ３ＪＪ機構を作動させて上１１１２支持ローシ
の転勤方向を修正して、−に記環状の回転体の〃じ円軌
跡が上記基を環状レールと間怠の仮想円周一１−に近似
せしめられるようにした自動求心制御装置を設けたこと
を特徴とする芯なし環状回４１ノ、体にある。 以下１本発明をその好ましい実施例に基づいて詳細に説
明する。第３〜５図において、１１は芯なしの環状の回
転ｊＪＪ１本体、該本体１１の」・面には複数個の支（
５０−ラ４が設けられており環状のレール５の」二を転
動して、上、妃本体ｌ］を旋回自在に支承する。面して
該文民ローラ４の支持部構造は第４，５図にその詳細を
示すように該ローラ４自体のＩＩｆ軸Ｉ軸合２転自在に
支承する軸受１３と、該軸受１３が支承するローラ４の
車軸Ｉ２を水平方向に回動自在に支承する推力軸受Ｉ４
からなり、該軸受１４の−に部槽動部材＋４ｎは−１−
記本体１１の下面の所定位１１５″？こｂ’、Ｉ定され
ており、また。 この十１１力軸受１４の下部摺動部４’４’ ＋ ４１
Ｊには軸方向に伸縮可能な積杆１５がほぼ支持ローラ４
の転動方向に沿って延びており、この積杆１５を１−記
（イ１力軸承１４の中心軸＋４０を交点として水平方向
に角変位することによって、支持ローラ４の１ｌｌＩ、
動）ｊ向を変更せしめる回！ｒＩＩＩ機構を揚成してい
る。 またその先端Ｊこは−Ｆ記本体】１の旋回中心０ツノ向
（半径方向）に延びる別の腕程ＩＧがピ／Ｘをもって回
動自在に連結され、そして、核腕桿１６は摺動案内片１
７．１７により」ユ記本体１１の半径方向に摺動用油に
支持されており、更に上記本体１１よりその内周側に突
出せしめた端部には、該本体１１の旋回の基準となるへ
き基２（ｌｘ環状レール１８の外周１ｈＩに一９゛時当
接せしめられるローラ］９が装着されている。更Ｊこ該
腕桿１６を−に記ローラ１９を介して上記基準環状レー
ルＩ８側面に常時当接するよう（’Ｉ勢するバネ２０が
上記本体日と上記ローラ１９との間に弾装されている。 而して、この腕桿１６の作用は＋−１ｚｉｌピ本体１１
と、上記基２１１＋環状レール１８との間の距離の変動
を検出する作用を行うもので、第４１ＹＩｌこ示すよう
に本体ＩＪが」二記レール１８から遠ざかる方向（矢示
（ン）に移動した場合ピンＸの位１１つ゛は破線Ｙで示
す位置から実線Ｚで示す位置まで本体１１に関して移動
するので。 前記腕桿１６と−１−記本体１１との関係（１７置は破
線２１で示す位置から実線で示す位：ｉ’７まで側割的
に移動し、従ってこの腕桿１６とピノＸにょリリノク結
合されている回動機構の積杆１５は破線２２のイ１装置
から実線でボす右ン１′１′’７まで回動せしめ１しれ
るので、この積杆１５ｉこ連結されている支Ｊ、１Ｉｙ
−ラ４の転勤方向が図面右廻りに修正され２本体＋１の
旋回４５７． ｉＩＩｆが基準環状レール１８に近づ々
へく修正される。また、−１−記本体ＩＩが）、ｌ、
Ｑｌｉ環状レール１８に接近しようとする場合は、−１
，記と逆の動きにより支持ローラ４の転動方向が進正に
修正される。かくて、これら本（４薯１と基準環状レー
ル１８との間の距離の変動を検知すべき手段は、本体１
１の内円周等分割（８個所以−１ユ）に配分しており、
また支持ローラ４のキム動方向を変換する上記回動機構
も上記手段と同数関連せしめているので、これらの装置
はｊん動して１）Ｕ記本体１１を基準環状レール１８に
做って自動的に心せしめ−に記し−ル１８の中心と間怠
の仮想円周２３（例えば。 環状レール５の円周）に近似しだ円軌跡をも−。 て旋回することとなる。第６図は１述の自１１１ｈ求心
制御作用を模式的に図示したもので、仮に上記本体１１
が旋回の途次、その成る１部分Ｊ・が１・′ｌこ偏移し
て、−該本体１１の〃［回申心が基ＱＩ！環状レール１
８の中心０から０′の位ｉＩ’ｒ： ｌこ＃＋＋ｌ芯し
た場合を憩定すると、該本体１１の全***１°１・１′
は破線１１′に小す丘ｌ′ｌ′ｌ′に来るが、その際、
上記本体１１の同動（Ｃよって支Ｊ５０−ラ４のＡはＡ
′へ２口はＩ（′へ、（冒よＣ′へ、Ｄは１）′へ人々
移動し２則述の説明の如く。 支持ローラ４の４７位１ｃ７での転動方向は図、」〈の
如く外向きに修正されて、本体１１をその旋回中心がＯ
′からＯへ移行させる方向のカｐＡか作用し。 また図面で点幻称的位屑にある支Ｉ、ｌＪローラ４のＣ
はＣ′に移行する過程でその転勤方向が内側向きに修正
され、上記同様に本体１１をその＆回申心がＯ′からＯ
へ移行させる方向の力１・’（Ｊが作用する。また、支
１１０−ラ４の１３およびＤのイ〜ンｉ、−！Ｉｌでは
、基準環状レールＩ８と本体１１との間の距離の変化は
Ｍｔんどイトしないので＋ 、１Ｉｌｅ ｋ ４’４＋
１コーラ４の１３が１３′へ、Ｉ）が１）′へそれぞれ
転動じても、その転勤方向の修正作動は生ぜず、は’；
ノ、（Ｑｌ！環状レール１８と同容の仮ぜ円周２３＋
を：ｌｉ１．ｄｉ／Ｉする。か（て上述の如く２本体１
１に信用する１・′Ａ、１・０なる力により、１該本体
１］は−）−記仮旬円周２８に次第に接近し７その円周
と同容の関係を肘１］１すへ々自動的に心制御作用を受
けながら〃じ回し、１：うとする。 本実施例における自動求心装置は、環状の回転炉本体１
１の旋回軌跡の基１１１ｉとなるへき基準環状レール】
８と、これに′帛時当接されるＩＪ−ラ１９を設けた腕
枠１６よりなる−１−ＪＣ回転ｔＪ１本体１１と基準１
舅状レール１８との間の距離の変化を上記本体１１の円
周等分８個処において検知するための検知手段と、−ｈ
瓦本体１１を支持する支］）ローラ４の転動方向を任意
に変更し１１）る積杆１５と、該積杆１５とピンＸによ
り連結されリーク１浅横を構成して腕枠１６と、その進
退移動が槓４１’＋５の回動運動に変換されるようにし
た一１１ｉＬ支Ｊｌｌ−Ｄ−ラ４の回！１Ｉ７１機構か
らなるが、上記イ伽′）Ｊ１ｆ段のｆｌ、’、Ｉ数は。 本体１１の直径の大小および本体１１の剛１ｔ１１こ応
じて３個処以上適宜選定すればよい。また１回動代４１
３の＋１１杆１５を回動させる。即す）支１１．． 、
］−ラ４の転勤方向を変えるためのノＪは２本実施例の
場合、該ローラ４の内向きへの修ＩＩについて（Ｊ。 ハネ２０の１ｙ１（力を利用し、計１１ （Ｉ ４の外
向き／＼の修正については、＋４−ラ１９か）１． Ｊ
ｉｌ＋環状レール１８へ当接する反力を利用して偵イ１
１５とり〜・り成構を構成する腕枠１６を介しでイ′１
川せしめているが、油圧ンリノクー、電動機等の補助動
力を利用するようにしても良く、またＩ記相知丁段も。 木実ｎｌ１１例における腕桿１６′、今による１次械的
丁段に限定せず、市ｒ・制白１成閤と相合せた超ｒ′１
波、電気的あるいは光学的のｉｌｌ＋距セッサを用いた
検知手段によってもよ（、これら−ｒ一段にＪ：るＭ１
距信吋に基づいて距離の変化傾向を検出し、 ＋ｉｉｉ
記回動成構の作動を制η「１１させるようにしてもよい
。 第７図は他の実）Ｊｉ！ｉ例装置白□をボすもの−Ｃ１
この例においては２本体１１を支Ｊ）する支Ｊ、ｒ ｒ
＋−ラ４が２列に構成されている。尚２本体１１を支１
．５するための文１’；Ｙ ｌ’ｌ−ラ４は１・数、前
述の本発明による構；戊に依る必要はな（１本体１１の
自動求心制御作用にイｊ（するローラを除いて、ｎｌ４
の転勤Ｊｊ同を本体１１の移動方向にｉ＆って自動的に
修正する。所謂キ４・又クーツノ式の構に５とし°Ｃも
よ（。 またその他の（ｊ“１１逍の採用を妨げるもの−ＣＩＪ
ない。 要するに、Ａ＼′５テ明に依れば９．；１−なしｌＧｔ
状回転回転体回’Ｊｔ ｌｌ’ｒにおいて、該装置に１
′目ｌ１Ｊｌ求心制御成能を伺与して十記環状回転体を
（ｆ来の如き蛇ｔ」運動をさせることなく１円軌跡に近
い旋回運動をさせるようにしたので＋ １ｌｉｅ 、ｌ
裟状回１ｌＩＩ、体を支持する支長ローラオｄよび関ア
↑１部祠のＩＩＬを人１１」に減少することができ、ま
た運転動力費の節減、設備費２保修費の低減等をも達成
することができたものである。尚１本発明装置１”ｉは
、中に環状の回転炉のみならず、に人な１径を（Ｊする
環状の芯なし回転体の旋回装置１１１″に採用しでも勿
論上記と同様の効果を奏し得ることは自明であり、この
神？ａ業槻器に採用してイＩシイめて白効白益である。
第１図は従来の中心軸受のあるＪＷｉ状回転回転炉逍を
ン」くすもので、同図（、）は−Ｉｆｌ（゛ｌ’面図、
同図田）は１１げ図（、、）のＡ−Ａ線に沿う１１ノ１
面図−Ｃあろ１．第２図は１疋采装置の改尺例で芯Ｉ「
Ｌ／ Ｉ’；７状回１１１！、力１の構造を小すもので
あって、同図［ｎｌ ＋、ｔ −ＨイＩｔ ゛ｌ′曲図
曲間２同 第３国力全第５図は本発明による実ｈ１１；例装的の１
例であって．第３図は概略゛１′面図，第４図は要部の
拡大図、第５図は第４図の１−１線に？ｎう断面図であ
る。第６図は本発明装置による自動求心制御機能の説、
明図、第７図Ｃ，ｆ本発明装商゛の他の実施例図である
。 ＋ １−・環状の回転炉本体、４・・支Ｊ、＋１１」−
ラ、５・・環状レール、 ＋５・・・槓杵、１６・・・
腕枠、１８・・基争環状レール 第１悶 （ｃＬ） （ｂ） 謂２図 （にＬ） （ｂ） 第３区 （、（ 搗す閃
ン」くすもので、同図（、）は−Ｉｆｌ（゛ｌ’面図、
同図田）は１１げ図（、、）のＡ−Ａ線に沿う１１ノ１
面図−Ｃあろ１．第２図は１疋采装置の改尺例で芯Ｉ「
Ｌ／ Ｉ’；７状回１１１！、力１の構造を小すもので
あって、同図［ｎｌ ＋、ｔ −ＨイＩｔ ゛ｌ′曲図
曲間２同 第３国力全第５図は本発明による実ｈ１１；例装的の１
例であって．第３図は概略゛１′面図，第４図は要部の
拡大図、第５図は第４図の１−１線に？ｎう断面図であ
る。第６図は本発明装置による自動求心制御機能の説、
明図、第７図Ｃ，ｆ本発明装商゛の他の実施例図である
。 ＋ １−・環状の回転炉本体、４・・支Ｊ、＋１１」−
ラ、５・・環状レール、 ＋５・・・槓杵、１６・・・
腕枠、１８・・基争環状レール 第１悶 （ｃＬ） （ｂ） 謂２図 （にＬ） （ｂ） 第３区 （、（ 搗す閃
Claims (1)
- 水゛１２に敷設した環状のレール−１−に、複数の支］
１０−ラにより支Ｊ、νされて旋回駆動される環状回転
体と、手記環状のレールと間怠に設置１ゞ１された基や
環状レールとを備えてなり、かつ十記支１・１四−ラの
適数飼には該ローラの回転Ｍを水平方向回りに回動じて
該ローラの転！ｌ１ｈｌｊ向をイ「意に変史し得る回動
機構が設けられ、そして＋１，１Ｊｊ；ｌ状回転体の少
くとも３個処以−にの均’Ｈｒ７分、ｌ；、１１１−Ｉ
Ｊ周ｒＸＩＩ Ｉｔンて、ＩＬ四回中該環状回転体と−
１−０１２基ｌｌｌ＋環状レールとの間の距１１１１ｊ
の変化を検知する検知手段が設けられ、１．ム検知ト段
により検知した１川記距副りの増加もしくは減少の傾１
ｉ’ｉｊをＪ’Ｊち消す方向に、上記回動機４）１４を
作動させて上記支４５０−ラの転勤方向を修」１して、
上記環状回転体の旋回軌跡が上ａＣ基準環状レールと間
怠の仮州１円周上に近似せしめられるようにしたことを
４．１徴とする自動求芯制御機能をイｊする環状回転体
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17449383A JPS6067315A (ja) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | 自動求芯制御機能を有する芯なし環状回転体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17449383A JPS6067315A (ja) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | 自動求芯制御機能を有する芯なし環状回転体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6067315A true JPS6067315A (ja) | 1985-04-17 |
| JPH031217B2 JPH031217B2 (ja) | 1991-01-10 |
Family
ID=15979449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17449383A Granted JPS6067315A (ja) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | 自動求芯制御機能を有する芯なし環状回転体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6067315A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61183943U (ja) * | 1985-05-09 | 1986-11-17 | ||
| JP2011522757A (ja) * | 2008-05-15 | 2011-08-04 | カーハーエス・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 瓶または類似の容器のための処理機械 |
| JP2022120986A (ja) * | 2021-02-08 | 2022-08-19 | 中外炉工業株式会社 | 回転炉床炉の炉床構造 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105121987B (zh) * | 2013-04-12 | 2016-10-05 | 中外炉工业株式会社 | 转底炉 |
-
1983
- 1983-09-21 JP JP17449383A patent/JPS6067315A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61183943U (ja) * | 1985-05-09 | 1986-11-17 | ||
| JP2011522757A (ja) * | 2008-05-15 | 2011-08-04 | カーハーエス・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 瓶または類似の容器のための処理機械 |
| JP2022120986A (ja) * | 2021-02-08 | 2022-08-19 | 中外炉工業株式会社 | 回転炉床炉の炉床構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH031217B2 (ja) | 1991-01-10 |
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