JPS606730Y2 - Current position display device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は位置検出器を用いた現在位置表示装置に関する
もので、特に現在位置が停電によって失なわれることの
防止を目的とするものとするものである インダクトシンと呼ばれる位置検出器を第３図に示す。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a current position display device using a position detector, and is particularly intended for preventing the current position from being lost due to a power outage. A so-called position detector is shown in FIG.

これは図示するようにスケールＡとスライダＢとによっ
てなり、これらを構成する２つの導体を微少なギャップ
を隔てて平行に対向させ、一方に交流電圧を加えると電
磁誘導作用により他方には電圧が誘起されるから、この
誘起電圧の変化を取り出せば位置検出が行なえるもので
ある。As shown in the figure, this consists of scale A and slider B, and the two conductors that make up these are placed parallel to each other with a small gap in between, and when an AC voltage is applied to one, the voltage is applied to the other due to electromagnetic induction. Since this is induced, position detection can be performed by extracting changes in this induced voltage.

この誘起電圧の大きさは、スケールＡ１スライダ８間の
電磁結合度によって、すなわち相対位置によって変化す
る。The magnitude of this induced voltage changes depending on the degree of electromagnetic coupling between the scale A1 sliders 8, that is, depending on the relative positions.

第４図が相対位置と電磁結合度との関係を示したもので
ある。FIG. 4 shows the relationship between relative position and degree of electromagnetic coupling.

誘起電圧はスケールＡとスライダＢの導体が重なり合っ
た位置（０ピツチ）で最大となり、スライダを平行移動
させてゆくと徐々に減少し、導体ピッチの１７４だけず
れた位置では、磁束が互いにうち消しあって誘起電圧は
Ｏとなる。The induced voltage is maximum at the position where the conductors of scale A and slider B overlap (0 pitch), and gradually decreases as the slider is moved in parallel, and at the position shifted by 174 of the conductor pitch, the magnetic flux cancels each other out. Therefore, the induced voltage becomes O.

さらに平行移動させると１／２ピツチでＯピッチとは逆
極性の最大誘起電圧を生じ、その後さらに平行移動させ
ると再び減少し、３／４ピツチで０，１ピツチ移動した
位置ではＯピッチのときと同極性の最大誘起電圧が得ら
れる。Further parallel movement produces a maximum induced voltage with the opposite polarity to the O pitch at 1/2 pitch, and then it decreases again when further parallel movement is performed, and at the position moved by 0 or 1 pitch at 3/4 pitch, the maximum induced voltage is at the O pitch. The maximum induced voltage with the same polarity as .

このように誘起電圧の変化はコイルの１ピツチ間でスラ
イダＢの平行移動に伴って１サイクルを描き、次の１サ
イクルでも同じである。In this way, the change in the induced voltage depicts one cycle as the slider B moves in parallel between one pitch of the coil, and is the same in the next cycle.

インダクトシンのスライダＢには第３図のように１７４
ピンチずれた２つのコイルがあり、スケールＡ側に交流
を印加した場合、スライダＢ側の互いに１７４ピツチず
れた導体には、スライダＢの移動に伴って電磁結合度が
Ｓｉｎ、 Ｃｏｓカーブで変化する２つの誘起電圧が得
られる。Slider B of Inductosyn has 174 as shown in Figure 3.
When there are two coils that are pinch-shifted and AC is applied to the scale A side, the electromagnetic coupling degree of the conductors on the slider B side that are shifted 174 pitches from each other will change according to the Sin and Cos curves as slider B moves. Two induced voltages are obtained.

この時のスケールＡ１スライダＢ間の電気的な結合の度
合すなわち誘起電圧の変化は、２つのコイル間の相対位
置と一義的な関係にあるので、この誘起電圧を検出する
ことによって位置の測定ができる。At this time, the degree of electrical coupling between scale A1 and slider B, that is, the change in induced voltage, has a unique relationship with the relative position between the two coils, so the position can be measured by detecting this induced voltage. can.

上述したインダクトシン等の位置検出器によって検出さ
れた位置を表示するには、従来第１図に示すような装置
が用いられる。In order to display the position detected by a position detector such as the above-mentioned inductosyn, a device as shown in FIG. 1 is conventionally used.

図中、１は位置検出器、２は位置検出器１の検出量をパ
ルスに変換するパルス変換器、３はパルスを積算する現
在位置カウンタ、４は表示器、５は現在位置カウンタ３
の内容を記憶する不揮発性のメモリであって、停電が発
生した場合に、停電時の現在位置カウンタ３の内容をメ
モリ５に記憶しておき、電源復帰時に、記憶していたメ
モリ５の内容を現在位置カウンタ３にプリセットして、
停止前の現在位置に復帰させるものである。In the figure, 1 is a position detector, 2 is a pulse converter that converts the detection amount of the position detector 1 into pulses, 3 is a current position counter that integrates pulses, 4 is a display, and 5 is a current position counter 3
This is a non-volatile memory that stores the contents of the current position counter 3 at the time of power outage in the event of a power outage, and stores the contents of the current position counter 3 at the time of power outage in the memory 5, and when the power is restored, the stored contents of the memory 5 are restored. Preset the current position counter 3,
This is to return to the current position before stopping.

しかしこのような従来装置では、停電中に位置検出器１
に変位が発生した場合には現在位置カウンタ３が正しい
現在位置に復帰できない不具合がある。However, in such a conventional device, the position detector 1 is not activated during a power outage.
If a displacement occurs, there is a problem that the current position counter 3 cannot return to the correct current position.

すなわち、現在位置カウンタ３は、任意にその内容をリ
セット或いはプリセットできるものであり、位置検出器
１の１ピツチ内の絶対位置との関係は全く無い。That is, the current position counter 3 can have its contents arbitrarily reset or preset, and has no relation to the absolute position within one pitch of the position detector 1.

従って、電源投入時に、停電時の現在位置カウンタ３の
内容を記憶しているメモリ５の内容を現在位置カウンタ
３にプリセットするのでは、停電の間に、位置検出器１
に変位が発生すると、正しい現在位置を再現できないこ
とになる。Therefore, if the contents of the memory 5, which stores the contents of the current position counter 3 at the time of a power outage, are preset to the current position counter 3 when the power is turned on, the position detector 1
If a displacement occurs, the correct current position cannot be reproduced.

本考案はかかる従来装置における不具合を解消し、停電
中変位検出器に変位が発生した場合でも、正しい現在位
置に復帰できるようにしたもので、所定のピッチでジグ
ザグ状の導体を具えてなるスケールとスライダとを対向
させ、一方に交流電圧を加える手段を設け、これらの相
対位置の変化によって誘起される電圧を検出する手段を
設け、前記誘起電圧の変化にもとづいて位置の測定をす
るように構成した位置検出器と、該位置検出器の検出量
パルスに変換する手段と、該手段によって変換されたパ
ルスを積算する現在位置カウンタと、該現在位置カウン
タの出力を表示する手段とによってなる装置において、
現在位置カウンタに積算されたパルス数を記憶する第１
メモリと、位置検出器のスケールを構成する導体の１ピ
ツチ内におけるスライダの位置に相当するパルス数をカ
ウントし、これを記憶する第２メモリと、該第２メリに
記憶されたパルス数と、電源投入時の位置検出器のスケ
ールを構成する導体の１ピツチ内におけるスライダの位
置に相当するパルス数との差を算出する減算器と、該減
算器で算出された結果と第１メモリに記憶されたパルス
数とを加算しその値を現在位置カウンタにプリセットす
る加算器とを設けたところにある。The present invention eliminates the problems with such conventional devices and enables the displacement detector to return to its current position even if it is displaced during a power outage. and a slider facing each other, a means for applying an alternating current voltage to one side, a means for detecting a voltage induced by a change in their relative positions, and a position is measured based on the change in the induced voltage. A device comprising a position detector, a means for converting the detected amount pulse of the position detector, a current position counter for integrating the pulses converted by the means, and a means for displaying the output of the current position counter. In,
The first one that stores the number of pulses accumulated in the current position counter.
a memory; a second memory that counts and stores the number of pulses corresponding to the position of the slider within one pitch of the conductor constituting the scale of the position detector; and the number of pulses stored in the second memory; A subtracter that calculates the difference between the number of pulses corresponding to the position of the slider within one pitch of the conductor that constitutes the scale of the position detector when the power is turned on, and the result calculated by the subtracter and stored in the first memory. An adder is provided for adding the number of pulses and presetting the value in the current position counter.

以下本考案による実施例を第２図に示すブロック線図に
もとづいて説明する。An embodiment of the present invention will be described below based on the block diagram shown in FIG.

図中、１は位置検出器、２はパルス変換器、３は現在位
置カウンタ、４は表示器、５は現在位置カウンタ３の内
容を記憶する不揮発性の第１メモリ、６は変位検出器１
の１ピツチ内の絶対位置を記憶する不揮発の第２メモリ
、７は減算器、８は加算器である。In the figure, 1 is a position detector, 2 is a pulse converter, 3 is a current position counter, 4 is a display, 5 is a nonvolatile first memory that stores the contents of the current position counter 3, and 6 is a displacement detector 1.
7 is a subtracter, and 8 is an adder.

位置検出器１は第３図に示すようなインダクトシンによ
ってなり、その検出量はパルス変換器２によってパルス
数に変換される。The position detector 1 is constituted by an inductosin as shown in FIG. 3, and the detected amount is converted into a pulse number by a pulse converter 2.

パルス変換されたパルスは現在位置カウンタ３に積算さ
れる。The converted pulses are accumulated in the current position counter 3.

なおこのカウンタ３は任意にリセットおよびプリセット
が行なえる。Note that this counter 3 can be reset and preset arbitrarily.

第１メモリ５は停電時の現在位置カウンタ３の内容を記
憶する。The first memory 5 stores the contents of the current position counter 3 at the time of power outage.

第２メモリ６は第３．４図に示す１ピツチ内における変
位に相当するパルス数を記憶するものであり、絶対位置
をカウントする機能を合わせもつ。The second memory 6 stores the number of pulses corresponding to the displacement within one pitch shown in FIG. 3.4, and also has the function of counting the absolute position.

すなわち、絶対位置のカウンタ機能は電源投入時リセッ
トされその後パルスをカウントする。That is, the absolute position counter function is reset when the power is turned on and then counts pulses.

したがって、常時１ピツチを越える変位においてもその
時の１ピツチ内の絶対位置をもつこととなる。Therefore, even if the displacement always exceeds one pitch, it will have the absolute position within one pitch at that time.

また絶対位置の記憶機能は前述した絶対値カウント内容
を記憶する。Further, the absolute position storage function stores the above-mentioned absolute value count contents.

減算器７は第２メモリ６に記憶されている停電時の絶対
位置に相当するパルス数と電源投入時の絶対位置に相当
するパルス数との差を演算する。The subtracter 7 calculates the difference between the number of pulses stored in the second memory 6 that corresponds to the absolute position at the time of power failure and the number of pulses that corresponds to the absolute position at the time of power-on.

加算器８は第１メモリに記憶されたパルス数と減算器７
の演算結果を加算する。The adder 8 calculates the number of pulses stored in the first memory and the subtracter 7.
Add the results of the calculations.

上記装置において、停電が発生した場合、第１メモリ５
には停電時の現在位置カウンタ３の内容が記載され、第
２メモリ６には位置検出器１の１ピツチ内の絶対位置が
記憶されている。In the above device, when a power outage occurs, the first memory 5
The contents of the current position counter 3 at the time of a power outage are written, and the second memory 6 stores the absolute position of the position detector 1 within one pitch.

ここで電源が投入されると、減算器７は第２メモリ６に
記憶されている位置検出器１のｌピッチ内の絶対位置と
、電源投入時にカウワトした位置検出器１の１ピツチ内
の絶対位置とを読み出し、これらの差を算出する。When the power is turned on here, the subtracter 7 calculates the absolute position within 1 pitch of the position detector 1 stored in the second memory 6 and the absolute position within 1 pitch of the position detector 1 that was calculated when the power was turned on. and the position, and calculate the difference between them.

減算器７によって算出された差に相当するパルス数と第
１メモリ５に記憶された停電時の現在位置に相当するパ
ルス数とが加算器８によって加算される。An adder 8 adds the number of pulses corresponding to the difference calculated by the subtracter 7 and the number of pulses corresponding to the current position at the time of power outage stored in the first memory 5.

この結果が現在の正しい位置を示すものであり、現在位
置カウンタ３にプリセットされ、表示器４に表示される
こととなる。This result indicates the current correct position, and is preset in the current position counter 3 and displayed on the display 4.

以上の説明から明らかなように、本考案によれば停電時
の変位検出器１ピツチ内の絶対位置を記憶し、電源復帰
後の絶対位置と比較して差を得る事により、停電中の位
置検出器の移動量を検出することができる。As is clear from the above explanation, according to the present invention, the absolute position within one pitch of the displacement detector at the time of a power outage is memorized, and by comparing it with the absolute position after the power is restored and obtaining the difference, the position during the power outage is calculated. The amount of movement of the detector can be detected.

これにもとづいて、記憶していた停電時の現在位置カウ
ンタの内容を補正し、電源復帰後、現在位置カウンタに
プリセットする事により停電中に位置検出器の移動がこ
れの１ピッチ以内で発生しても正しい現在位置に復帰で
。Based on this, the stored contents of the current position counter at the time of the power outage are corrected, and after the power is restored, the current position counter is preset to ensure that the position detector moves within one pitch of this value during the power outage. Even if it returns to the correct current position.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は従来装置を示すブロック線図、第２図は本考案
による実施例を示すブロック線図である。 第３図は位置検出器の概略図、第４図は位置検出器のス
ケールとスライダの相対位置と電磁結合度の関係を示す
グラフである。 １・・・・・・変位検出器、２・・・・・・パルス変換
器、３・・・・・・現在位置カウンタ、４・・・・・・
表示器、５・・・・・・第１メモリ、６・・・・・・第
２メモリ、７・・・・・・減算器、８・・・・・・加算
器。FIG. 1 is a block diagram showing a conventional device, and FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment according to the present invention. FIG. 3 is a schematic diagram of the position detector, and FIG. 4 is a graph showing the relationship between the scale of the position detector, the relative position of the slider, and the degree of electromagnetic coupling. 1...Displacement detector, 2...Pulse converter, 3...Current position counter, 4...
Display device, 5...first memory, 6...second memory, 7...subtractor, 8...adder.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 所定のピッチでジグザグ状の導体を具えてなるスケール
とスライダとを対向させ、一方に交流電圧を加える手段
を設け、これらの相対位置の変化によって他方に誘起さ
れる電圧を検出する手段を設け、前記誘起電圧の変化に
もとづいて位置の測定をするように構成した位置検出器
と、該位置検出器の検出量をパルスに変換する手段と、
該手段によって変換されたパルスを積算する現在位置カ
ウンタと、該現在位置カウンタの出力を表示する手段と
によってなる装置において、現在位置カウンタに積算さ
れたパルス数を記憶する第１メモリと、位置検出器のス
ケールを構成する導体の１ピツチ内におけるスライダの
位置に相当するパルス数をカウントし、これを記憶する
第２メモリと、該第２メモリに記憶されたパルス数と、
電源投入時の位置検出器のスケールを構成する導体の１
ピツチ内におけるスライダの位置に相当するパルス数と
の差を算出する減算器と、該減算器で算出された結果と
第１メモリに記憶されたパルス数とを加算しその値を現
在位置カウンタにプリセットする加算器とを設けたこと
を特徴とする現在位置表示装置。A scale comprising zigzag conductors at a predetermined pitch and a slider are placed opposite to each other, means for applying an alternating voltage to one side is provided, and means is provided for detecting a voltage induced in the other side by a change in their relative positions, a position detector configured to measure a position based on a change in the induced voltage; and means for converting a detection amount of the position detector into a pulse;
A device comprising a current position counter that integrates the pulses converted by the means, and a means for displaying the output of the current position counter, the device comprising: a first memory that stores the number of pulses integrated into the current position counter; and a position detecting device. a second memory that counts and stores the number of pulses corresponding to the position of the slider within one pitch of the conductor constituting the scale of the instrument; and the number of pulses stored in the second memory;
1 of the conductors that make up the scale of the position detector when the power is turned on
A subtracter that calculates the difference between the number of pulses corresponding to the position of the slider in the pitch, and a subtracter that adds the result calculated by the subtracter to the number of pulses stored in the first memory and sets the value to the current position counter. A current position display device comprising: an adder for presetting.