JPS6067175A - サ−マルプリンタ - Google Patents
サ−マルプリンタInfo
- Publication number
- JPS6067175A JPS6067175A JP58174118A JP17411883A JPS6067175A JP S6067175 A JPS6067175 A JP S6067175A JP 58174118 A JP58174118 A JP 58174118A JP 17411883 A JP17411883 A JP 17411883A JP S6067175 A JPS6067175 A JP S6067175A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- elements
- heat
- heating
- dots
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
- B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
- B41J2/35—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
- B41J2/355—Control circuits for heating-element selection
- B41J2/36—Print density control
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
- Facsimile Heads (AREA)
- Fax Reproducing Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明はサーマルプリンタの印字濃度制御に関し、特に
、サーマルヘッドの熱蓄積を緩和させることにより均一
な印字濃度を得るサーマルゾリンｉの木ｍ岳ｊ「用ナス
− 〔従来技術〕 一般に、サーマルドツト方式による印字濃度はドツト発
熱素子の発熱量によシ殆んど決定される。
、サーマルヘッドの熱蓄積を緩和させることにより均一
な印字濃度を得るサーマルゾリンｉの木ｍ岳ｊ「用ナス
− 〔従来技術〕 一般に、サーマルドツト方式による印字濃度はドツト発
熱素子の発熱量によシ殆んど決定される。
この発熱は抵抗体材料を用いたジュール熱を利用するも
のであシ、ドツト発熱素子当シの抵抗をＲ〔Ω〕、ドツ
ト発熱素子に印加される電圧１ｖ〔Ｖ〕、加熱時間をｔ
［ｍ８１とすれば、ドツト発熱素子当りの発熱量Ｗ ［
ｍＪ ）は次式によって与えられる。
のであシ、ドツト発熱素子当シの抵抗をＲ〔Ω〕、ドツ
ト発熱素子に印加される電圧１ｖ〔Ｖ〕、加熱時間をｔ
［ｍ８１とすれば、ドツト発熱素子当りの発熱量Ｗ ［
ｍＪ ）は次式によって与えられる。
Ｗ＝Ｖｔ／Ｒ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・（１）第１図は、式（１）において、ドツト発熱素
子当りの抵抗を１１〔Ω〕とし、ドツト発熱素子当りの
発熱量を２．１（ｒｎＪ）とした時の加熱時間ｔ［ｍｓ
］と印加電圧Ｖ ［Ｖ］との関係を示したグラフであり
、第１図より所定の発熱量即ち所定の印字濃度に対する
加熱時間と印加電圧との関係を知ることができる。
・・（１）第１図は、式（１）において、ドツト発熱素
子当りの抵抗を１１〔Ω〕とし、ドツト発熱素子当りの
発熱量を２．１（ｒｎＪ）とした時の加熱時間ｔ［ｍｓ
］と印加電圧Ｖ ［Ｖ］との関係を示したグラフであり
、第１図より所定の発熱量即ち所定の印字濃度に対する
加熱時間と印加電圧との関係を知ることができる。
サーマルプリンタにおいては印字濃度を一定に保つため
にこの発熱量を一定に保つことが特に重要である。又、
サーマルヘッドには、熱応答性が良く、高解像度が得ら
れ、基材との密着性力；良く機械的強度が優れているな
どの理由７５）ら、一般に薄膜抵抗体が用いられている
。
にこの発熱量を一定に保つことが特に重要である。又、
サーマルヘッドには、熱応答性が良く、高解像度が得ら
れ、基材との密着性力；良く機械的強度が優れているな
どの理由７５）ら、一般に薄膜抵抗体が用いられている
。
第２図はこの薄膜型サーマルヘッドの発熱素子表面温度
と加熱時間との関係を示すグラフである。
と加熱時間との関係を示すグラフである。
第２図より２．ＯＷの電力を１． Ｏｍｓの間注入すれ
ば、２５０〜２６０℃の発熱素子表面温度力Ｓ得られる
ことがわかる。この熱を用いて感熱紙や感熱ＩＪ ＆ン
上にある固体状色材を触解し、感熱紙の発色或は普通紙
への転写によるデ１」ントを行っている。
ば、２５０〜２６０℃の発熱素子表面温度力Ｓ得られる
ことがわかる。この熱を用いて感熱紙や感熱ＩＪ ＆ン
上にある固体状色材を触解し、感熱紙の発色或は普通紙
への転写によるデ１」ントを行っている。
このようなサーマルヘッドを備えたプ１ノンタフ！に情
報機器における文字やグラフィック情報のプＩＪントア
ウＩｆ行う為の出力装置として従来使用されている。し
かし、従来のこの種のデ１ノンタにあっては印字濃度制
御において色々な問題点７３；おシ、以下第３図及び第
４図を参照して従来の印字濃度制御の問題点を説明する
。
報機器における文字やグラフィック情報のプＩＪントア
ウＩｆ行う為の出力装置として従来使用されている。し
かし、従来のこの種のデ１ノンタにあっては印字濃度制
御において色々な問題点７３；おシ、以下第３図及び第
４図を参照して従来の印字濃度制御の問題点を説明する
。
第３図（Ａ）において、横軸には時間ｔをと９、縦軸に
印字タイミングＶ及び発熱素子の表面温度Ｔとをとシ・
サーマルヘッドの走査方向へ５ドツト分の連続ノリーン
をプリントした場合の印字タイミングＶと表面温度Ｔと
の関係が示されている。
印字タイミングＶ及び発熱素子の表面温度Ｔとをとシ・
サーマルヘッドの走査方向へ５ドツト分の連続ノリーン
をプリントした場合の印字タイミングＶと表面温度Ｔと
の関係が示されている。
第３図（４）に示すように、５ドツト分の通続・ぐター
ンの前後には夫々ｌサイクル分（３ｍＳ ）の力Ｕ熱を
行わないスペースサイクルが設けられ、サイクル１〜サ
イクル５の夫々にはドツトｉＱターン７５；真であるこ
とによ、り １ ｍｓの加熱時間と２ ｍＳの放熱時間
とが配分されてヒる。尚、このサイクルのこトラ以下ヒ
ートサイクルと呼ぶ。
ンの前後には夫々ｌサイクル分（３ｍＳ ）の力Ｕ熱を
行わないスペースサイクルが設けられ、サイクル１〜サ
イクル５の夫々にはドツトｉＱターン７５；真であるこ
とによ、り １ ｍｓの加熱時間と２ ｍＳの放熱時間
とが配分されてヒる。尚、このサイクルのこトラ以下ヒ
ートサイクルと呼ぶ。
前述の如くドツト発熱素子の加熱時間に比べ放熱時間が
可成シ長く設定されているにも拘らず、第２図にも示し
た如くドツト発熱素子の表面温度は完全には初期化され
ないので、サイクル】〜サイクル５に向けて発熱素子表
面温度Ｔは図示の〃口く次第にサーマルヘッドに蓄積さ
れていき、この為印字濃度も次第に濃くなる。
可成シ長く設定されているにも拘らず、第２図にも示し
た如くドツト発熱素子の表面温度は完全には初期化され
ないので、サイクル】〜サイクル５に向けて発熱素子表
面温度Ｔは図示の〃口く次第にサーマルヘッドに蓄積さ
れていき、この為印字濃度も次第に濃くなる。
ところで文字を印刷する場合には、１文字印字区間での
熱の蓄積があまり大きくならないような工夫を施せば濃
度差もあまシ目立たない程度に４甲えることができる。
熱の蓄積があまり大きくならないような工夫を施せば濃
度差もあまシ目立たない程度に４甲えることができる。
しかも、文字間に設けであるスペースサイクルにおいて
サーマルヘッドの放熱を充分行えば、−行の最初と最後
にある文字の濃度差もある程度小さくおさえることが可
能であった。この為の工夫の一例として第３図（Ｂ）に
示すような制御方法が提案されている。
サーマルヘッドの放熱を充分行えば、−行の最初と最後
にある文字の濃度差もある程度小さくおさえることが可
能であった。この為の工夫の一例として第３図（Ｂ）に
示すような制御方法が提案されている。
第３図（Ｂ）において図示の如くサイクルｌで加熱が行
われた場合、次のサイクル２では直前のサイクル（サイ
クル１）で加熱が行われたか否かの判別を打込、加熱が
あれば基準値２．０ ｍｓに設定された放熱時間ｆ ０
．３ ｍｓ増加させて２．３ ｍｓとし、これに応じて
、予じめ基準値１．０ ｍＳに設定されていた発熱時間
ｆ ０．３ ｍＳ減少させて０．７ ｍｓにするよう制
御される。この制御はドツトパターンが真である全ての
サイクルに共通なものであるので、第３図（Ｂ）に示す
ような印字タイミングＶとドツト表面温度Ｔとが得られ
、１文字印字区間での濃度差が可成り改善されている。
われた場合、次のサイクル２では直前のサイクル（サイ
クル１）で加熱が行われたか否かの判別を打込、加熱が
あれば基準値２．０ ｍｓに設定された放熱時間ｆ ０
．３ ｍｓ増加させて２．３ ｍｓとし、これに応じて
、予じめ基準値１．０ ｍＳに設定されていた発熱時間
ｆ ０．３ ｍＳ減少させて０．７ ｍｓにするよう制
御される。この制御はドツトパターンが真である全ての
サイクルに共通なものであるので、第３図（Ｂ）に示す
ような印字タイミングＶとドツト表面温度Ｔとが得られ
、１文字印字区間での濃度差が可成り改善されている。
しかし、サーマルプリンタに要求される機能は、による
モニタスクリーンに表示された画像やグラフをコぎ−プ
リントすることも要求されてイル。
モニタスクリーンに表示された画像やグラフをコぎ−プ
リントすることも要求されてイル。
特にこのような用途では、縦１列に配置されているドツ
ト発熱素子を走査方向に連続的に発熱してゆく即ちペタ
黒印字が多用されるため、第３図（Ｂ）について説明し
たような制御方法では温度上昇をおさえることができず
、充分な濃度均一化を図ることができなくなる。
ト発熱素子を走査方向に連続的に発熱してゆく即ちペタ
黒印字が多用されるため、第３図（Ｂ）について説明し
たような制御方法では温度上昇をおさえることができず
、充分な濃度均一化を図ることができなくなる。
この連続したペタ黒印字の場合に印字濃度変化が生じる
状態を第４図を参照して以下に説明するＯ第４図（４）
に示すようにヒートサイクル１に始まりヒートサイクル
ｎで終る連続したペタ黒印字を行う場合には各ドツト発
熱素子に熱の蓄積を生じ、第４図（Ｂ）に示すようにド
ツト表面温度が上昇する。
状態を第４図を参照して以下に説明するＯ第４図（４）
に示すようにヒートサイクル１に始まりヒートサイクル
ｎで終る連続したペタ黒印字を行う場合には各ドツト発
熱素子に熱の蓄積を生じ、第４図（Ｂ）に示すようにド
ツト表面温度が上昇する。
この場合には、文字印字の場合と違って文字間のスペー
スサイクルにおける放熱効果を期待できず、更に直前の
サイクルで加熱があったか否かを監視して加熱と放熱の
デー−ティ比を変化させるという制御方法も文字印字の
場合はどの効果を発揮すトサイク／Ｌ’ｎまでの区間で
は同一デユーティ比で駆動されることになり、印字濃度
を均一に保つことはできなかった。
スサイクルにおける放熱効果を期待できず、更に直前の
サイクルで加熱があったか否かを監視して加熱と放熱の
デー−ティ比を変化させるという制御方法も文字印字の
場合はどの効果を発揮すトサイク／Ｌ’ｎまでの区間で
は同一デユーティ比で駆動されることになり、印字濃度
を均一に保つことはできなかった。
第３図（Ｃ）はこのようなペタ黒印字の場合の濃度変化
を解決する為の一方法を説明する図であシ、この方法で
は、サイクルの基本周期を長くすることによって放熱時
間を十分にとシ、これによって発熱素子表面温度を毎回
初期化しようとしたものである。しかし、このような方
法では印字速度が著しく低下するという致命的な欠点が
あシ、実際のプリンタに採用することは事実上不可能で
あった。
を解決する為の一方法を説明する図であシ、この方法で
は、サイクルの基本周期を長くすることによって放熱時
間を十分にとシ、これによって発熱素子表面温度を毎回
初期化しようとしたものである。しかし、このような方
法では印字速度が著しく低下するという致命的な欠点が
あシ、実際のプリンタに採用することは事実上不可能で
あった。
本発明は以上説明した従来技術の欠点に鑑み成されたも
のであり、その主たる目的は、文字印字の場合のみなら
ずペタ黒印字の場合においても印字速度を低下させるこ
となく印字濃度を均一に保ちうるサーマルプリンタを提
供することである。
のであり、その主たる目的は、文字印字の場合のみなら
ずペタ黒印字の場合においても印字速度を低下させるこ
となく印字濃度を均一に保ちうるサーマルプリンタを提
供することである。
本発明の特徴は、連続した印字制御の時系列に沿ってサ
ーマルヘッドの加熱状態を監視する手段として１ライン
中の発熱させた全てのドツト数をカウントし、あるドツ
ト印字サイクルを制御する時には前記カウント数に基づ
きサーマルベッドに最適なヒートパルス巾を与えること
によシ印字濃度の均一化を達成することである。
ーマルヘッドの加熱状態を監視する手段として１ライン
中の発熱させた全てのドツト数をカウントし、あるドツ
ト印字サイクルを制御する時には前記カウント数に基づ
きサーマルベッドに最適なヒートパルス巾を与えること
によシ印字濃度の均一化を達成することである。
以下第５図〜第８図を参照して本発明の詳細な説明する
。
。
第５図すなわち本発明に係わるサーマルプリンタの制御
部を示すブロック図において、サーマルプリンタを周辺
装置として制御するホストコンピュータ２１とプリンタ
の主制御を掌るＣＰＵ ２２とは信号線２１を介して接
続されている。ＣＰＵ ２２には、プリンタの制御プロ
グラムを内蔵したＲＯＭ２７及び該ＣＰＵ ２２によっ
て使用されるＲＡＭ ２６が設けられている。
部を示すブロック図において、サーマルプリンタを周辺
装置として制御するホストコンピュータ２１とプリンタ
の主制御を掌るＣＰＵ ２２とは信号線２１を介して接
続されている。ＣＰＵ ２２には、プリンタの制御プロ
グラムを内蔵したＲＯＭ２７及び該ＣＰＵ ２２によっ
て使用されるＲＡＭ ２６が設けられている。
一方、ＣＰＵ ２２は信号線８２．８３を介してドライ
バー２３’ｉ制御する。このドライバ２３には、サーマ
ルヘッド２（第６図参照）の各発熱素子ＤＴｉ〜ＤＴ８
が接続されている。更に、前記ドライバ２３には、サー
マルヘッド２を走査方向に駆動するノ４ルスモータ４（
第６図参照）の励磁相Ｓφ１〜Ｓφ４兼びにプラテン１
２（第６図参照）を回転させて用紙をフィードするため
のパルスモータ５（第６図参照）の励磁相Ｆφ１〜Ｆφ
４が接続されている。このように各発熱素子並びに各／
？ルスモータの相の励磁を前記ＣＰＵ ２２の制御によ
って行うことによフ、所定の印字が行われる。
バー２３’ｉ制御する。このドライバ２３には、サーマ
ルヘッド２（第６図参照）の各発熱素子ＤＴｉ〜ＤＴ８
が接続されている。更に、前記ドライバ２３には、サー
マルヘッド２を走査方向に駆動するノ４ルスモータ４（
第６図参照）の励磁相Ｓφ１〜Ｓφ４兼びにプラテン１
２（第６図参照）を回転させて用紙をフィードするため
のパルスモータ５（第６図参照）の励磁相Ｆφ１〜Ｆφ
４が接続されている。このように各発熱素子並びに各／
？ルスモータの相の励磁を前記ＣＰＵ ２２の制御によ
って行うことによフ、所定の印字が行われる。
第５図中の符号２８はサーマルプリンタの電源スィッチ
であシ、この電源を入れることにょシＣＰＵ ２２ 、
ドライバ２３．サーマルヘッド２．パルスモータ４，５
などが動作可能な状態になる。
であシ、この電源を入れることにょシＣＰＵ ２２ 、
ドライバ２３．サーマルヘッド２．パルスモータ４，５
などが動作可能な状態になる。
又、ＣＰＵ ２２は、電源がＯＮになる時ＲＡＭ ２６
内に設けたヒートサイクルカウンタをリセットする。
内に設けたヒートサイクルカウンタをリセットする。
次［、第６ 図（Ａ） 、 （Ｂ）１ｒ、参照してサー
マルプリンタの概略構成を説明する。
マルプリンタの概略構成を説明する。
第６図（４）、（Ｂ）において、サーマルヘッド２を搭
載したキャリジ１は、プラテン１２と対向して平行に配
置された案内軸６に沿って移動しながら印’ｊｉ！ ｆ
ｆｈ ４’Ｅ ６ ｇ ら −２−θ）進−１ｋ−−’
＝に−−ＩＩ ｓフ Ｉ Ｍ ａ 錘ｋ ＩＡ−パルス
モータ４によシギャ７ 、８ 、 Ｌｉ介して駆動する
ことによシ行われる。
載したキャリジ１は、プラテン１２と対向して平行に配
置された案内軸６に沿って移動しながら印’ｊｉ！ ｆ
ｆｈ ４’Ｅ ６ ｇ ら −２−θ）進−１ｋ−−’
＝に−−ＩＩ ｓフ Ｉ Ｍ ａ 錘ｋ ＩＡ−パルス
モータ４によシギャ７ 、８ 、 Ｌｉ介して駆動する
ことによシ行われる。
印字動作に際しては、キャリジ１を印字開始位置（第６
図中左側）からＰＴ力方向移’ｆｉＪＩさせて印字を行
い、所定の印字を終えるとキャリジ１をＣＲ力方向移動
させて復帰動作を行い、該キャリジを印字開始位置に戻
して次のラインの印字を開始しうる状態例する。キャリ
ジ１が復帰位置に戻ったことはエンドレススイッチ３に
よって検出され、キャリジが復帰したときの復帰情報ｉ
ＣＰＵ２２に入力させるようになっている。
図中左側）からＰＴ力方向移’ｆｉＪＩさせて印字を行
い、所定の印字を終えるとキャリジ１をＣＲ力方向移動
させて復帰動作を行い、該キャリジを印字開始位置に戻
して次のラインの印字を開始しうる状態例する。キャリ
ジ１が復帰位置に戻ったことはエンドレススイッチ３に
よって検出され、キャリジが復帰したときの復帰情報ｉ
ＣＰＵ２２に入力させるようになっている。
用紙と圧接する前記プラテン１２はパルスモータ５によ
シゼヤ１０，１１．１３を介して駆動され、用紙を繰シ
上げることによって改行動作が行われる。
シゼヤ１０，１１．１３を介して駆動され、用紙を繰シ
上げることによって改行動作が行われる。
このサーマルプリンタにあっては、前記サーマルヘッド
２には第５図に示す如く８個の印字素子（発熱素子）Ｄ
ＴＩ〜ＤＴ８が縦方向に一列に配列されておシ、該サー
マルヘッドを走査方向（横方向）に移動させながら印字
素子列の選択された印字素子を発熱させて熱転写を行い
、その際のドツトの組合せによシ文字或は図形を印刷す
ることができる。
２には第５図に示す如く８個の印字素子（発熱素子）Ｄ
ＴＩ〜ＤＴ８が縦方向に一列に配列されておシ、該サー
マルヘッドを走査方向（横方向）に移動させながら印字
素子列の選択された印字素子を発熱させて熱転写を行い
、その際のドツトの組合せによシ文字或は図形を印刷す
ることができる。
しかして、サーマルゾリンタにおいては、印字素子列の
印字パターン毎に印字すべきドツト数のテーブルが設け
られ、印字する印字・母ターン毎にこのテーブルに基づ
いて発熱した印字素子の数をカウントしていき合計のド
ツト数を常に検出しうるようになっている。又、前記カ
ウント数が増大して所定位置に達した時には、各印字素
子のヒートノヤルス巾を制御することによシ発熱量を変
化（減少）させ、これによってドツト表面温度の上昇を
防ぎ印刷濃度を均一化するようになっている。
印字パターン毎に印字すべきドツト数のテーブルが設け
られ、印字する印字・母ターン毎にこのテーブルに基づ
いて発熱した印字素子の数をカウントしていき合計のド
ツト数を常に検出しうるようになっている。又、前記カ
ウント数が増大して所定位置に達した時には、各印字素
子のヒートノヤルス巾を制御することによシ発熱量を変
化（減少）させ、これによってドツト表面温度の上昇を
防ぎ印刷濃度を均一化するようになっている。
第７図は各印字ｉ＋ターンに対する印字すべきドツト数
を示す前記テーブルを例示する図であシ、以下第７図を
参照して発熱した印字素子数のカウント方法を説明する
。
を示す前記テーブルを例示する図であシ、以下第７図を
参照して発熱した印字素子数のカウント方法を説明する
。
第７図において、印字ノ４ターンは１６進数の数字を２
個組合せた２桁の数字でコード表示され、８個の印字素
子Ｄ１〜Ｄ８を２つのグループ即ちＤ１〜Ｄ４及びＤ５
〜Ｄ８に分割し、各グループ毎に印字・リーンを１６進
数表示している。
個組合せた２桁の数字でコード表示され、８個の印字素
子Ｄ１〜Ｄ８を２つのグループ即ちＤ１〜Ｄ４及びＤ５
〜Ｄ８に分割し、各グループ毎に印字・リーンを１６進
数表示している。
即ち、各印字素子の発熱の有無による印字パターンを、
第７図中に示す如く、発熱する素子を○印で、発熱しな
い素子をＸ印で示せば、印字・母ターンの全ての種類は
図示の如く０１〜ＦＦというコードで表示することがで
きる・ 前記印字ツクターン０１〜Ｆ’Ｆの夫々に対しては発熱
するドツト数が一義的に決まるので、このテーブルにお
いては各印字・リーンに対する発熱するドツトの数が各
印字・ぐターンに対して登録されておシ、印字ノやター
ンコードでアドレス検索することにより各印字パターン
に対する発熱ドツトの数を直ちに読み出すことができる
。
第７図中に示す如く、発熱する素子を○印で、発熱しな
い素子をＸ印で示せば、印字・母ターンの全ての種類は
図示の如く０１〜ＦＦというコードで表示することがで
きる・ 前記印字ツクターン０１〜Ｆ’Ｆの夫々に対しては発熱
するドツト数が一義的に決まるので、このテーブルにお
いては各印字・リーンに対する発熱するドツトの数が各
印字・ぐターンに対して登録されておシ、印字ノやター
ンコードでアドレス検索することにより各印字パターン
に対する発熱ドツトの数を直ちに読み出すことができる
。
例えば、印字・ぐターンが、発熱素子Ｄ３のみ発熱しそ
の他の発熱素子が全て発熱しない場合には、１６進数で
０４であり、第７図のテーブルからこの時の発熱ドツト
数が１個であることが直ちに検出され、位置をカウント
することができる。又、発熱素子ＤＩ 、Ｄ２及びＤ４
を発熱させその他の発熱素子を発熱させなり印字ｉ４タ
ーンの場合には、ＱＢで符号化されており、上記テーブ
ルよシこの印字パターンの全発熱ドツト数が３個である
ことを読み取シ、これを直ちにカウントすることができ
る。更に、発熱素子ＤＩ、Ｄ２．Ｄ３．Ｄ７及びＤ８が
発熱しその他の発熱素子が発熱しない印字ａ４ターンの
場合にはＣ７というアドレス信号によりこれに対応する
０５即ち発熱ドツト数５を読み取シ、これを直ちにカウ
ントすることができる。
の他の発熱素子が全て発熱しない場合には、１６進数で
０４であり、第７図のテーブルからこの時の発熱ドツト
数が１個であることが直ちに検出され、位置をカウント
することができる。又、発熱素子ＤＩ 、Ｄ２及びＤ４
を発熱させその他の発熱素子を発熱させなり印字ｉ４タ
ーンの場合には、ＱＢで符号化されており、上記テーブ
ルよシこの印字パターンの全発熱ドツト数が３個である
ことを読み取シ、これを直ちにカウントすることができ
る。更に、発熱素子ＤＩ、Ｄ２．Ｄ３．Ｄ７及びＤ８が
発熱しその他の発熱素子が発熱しない印字ａ４ターンの
場合にはＣ７というアドレス信号によりこれに対応する
０５即ち発熱ドツト数５を読み取シ、これを直ちにカウ
ントすることができる。
以下同様に、例えば印字パターンがＦＢの場合には全発
熱ドツト数が７個であり、印字パターンがＦＦの場合に
は全発熱ドツト数が８個即ち全ての発熱素子が発熱して
いることからその発熱ドツト数を直ちに読み取ることが
でき、カウントしていくことができる。
熱ドツト数が７個であり、印字パターンがＦＦの場合に
は全発熱ドツト数が８個即ち全ての発熱素子が発熱して
いることからその発熱ドツト数を直ちに読み取ることが
でき、カウントしていくことができる。
以上の説明から明らかな如く、第７図に示すような印字
パターン毎の発熱素子数を登録したテーブルを使用する
ことにより、印字ノソターン毎に発熱素子数の全数をカ
ウントしていくことができ、る。
パターン毎の発熱素子数を登録したテーブルを使用する
ことにより、印字ノソターン毎に発熱素子数の全数をカ
ウントしていくことができ、る。
更に、第７図に示すようなテーブルを使用すれば、文字
と文字との間の空間など全ての発熱素子が発熱しない状
態も印字・卆ターン毎に直ちに読み取ることができるの
で、発熱ドツト数が０であることが適正回数継続した場
合、ドツト表面温度の温度低下を考慮して、それまでカ
ウントしてきたトータルカウント数から所定の数を差し
引くというマイナスカウント方式による温度制御も可能
である。
と文字との間の空間など全ての発熱素子が発熱しない状
態も印字・卆ターン毎に直ちに読み取ることができるの
で、発熱ドツト数が０であることが適正回数継続した場
合、ドツト表面温度の温度低下を考慮して、それまでカ
ウントしてきたトータルカウント数から所定の数を差し
引くというマイナスカウント方式による温度制御も可能
である。
以上第５図〜第７図について説明した本発明の実施例に
よりサーマルヘッドに与える・やルス巾全制御する動作
態様を以下第８図を参照して説明する。
よりサーマルヘッドに与える・やルス巾全制御する動作
態様を以下第８図を参照して説明する。
この場合、 ＣＰＵ ２２は、ホストコンピュータ２１
からの印字命令によってＲＡＭ ２６に格納されている
印字パターンを参照し、信号線Ｓ２．ドライバ２３を介
してサーマルヘッド２に印加する最適印加・ぐルス巾を
決定する。
からの印字命令によってＲＡＭ ２６に格納されている
印字パターンを参照し、信号線Ｓ２．ドライバ２３を介
してサーマルヘッド２に印加する最適印加・ぐルス巾を
決定する。
第８図において、ＣＰＵ ２２は信号線Ｓ１を介しての
ホストコンピュータ２１からのデータ久方待ちの状態に
あシ、ステップ１００でデータを受信したか否かを判断
し、受信した時には次のステップ１０１で制御コードで
あるが否かを判断する。
ホストコンピュータ２１からのデータ久方待ちの状態に
あシ、ステップ１００でデータを受信したか否かを判断
し、受信した時には次のステップ１０１で制御コードで
あるが否かを判断する。
制御コードの場合にはＬＦ或はＣＲ等のモード切り換え
を行ってＣＰＵ ２２による制御処理が行われるが、そ
うでない場合には次のステップ１０２において印字コー
ドであるか否がを判断する。指定外のデータの場合には
エラー処理を行うが、指定されたデータの場合には該印
字コードに基づいて印字動作が開始される。
を行ってＣＰＵ ２２による制御処理が行われるが、そ
うでない場合には次のステップ１０２において印字コー
ドであるか否がを判断する。指定外のデータの場合には
エラー処理を行うが、指定されたデータの場合には該印
字コードに基づいて印字動作が開始される。
印字動作を開始した後、印字開始時点からの発熱したド
ツトの数をＲＡＭ ２６のドツトカウンタによって参照
し、ステップ１０３において該ドツトカウンタのカウン
ト数にょシ今回の印字発熱ノやルス巾を決定する。
ツトの数をＲＡＭ ２６のドツトカウンタによって参照
し、ステップ１０３において該ドツトカウンタのカウン
ト数にょシ今回の印字発熱ノやルス巾を決定する。
次すで、ステップ１０４において今回の印字パターンを
信号Ｓ２にセットする。例えば、今回の印字パターンが
第７図中のＦＦ即ちペタ黒印字である場合にはその旨セ
ットする。
信号Ｓ２にセットする。例えば、今回の印字パターンが
第７図中のＦＦ即ちペタ黒印字である場合にはその旨セ
ットする。
こうして、前記ステップ１０３で決定した発熱・ぐルス
巾を印加し、これに基づいて印字を行う。
巾を印加し、これに基づいて印字を行う。
次のステップ１０６では、今回の印字パターンにテーブ
ル先頭アドレスを加える動作即ち先頭アドレスを０００
０とするとこれに今回の印字パターンＦＦと加えて０Ｏ
ＦＦ番地が指定される。
ル先頭アドレスを加える動作即ち先頭アドレスを０００
０とするとこれに今回の印字パターンＦＦと加えて０Ｏ
ＦＦ番地が指定される。
次いでステラｆ１０７では、ステップ１０６でめたアド
レス（例えば０ＯＦＦ番地）の内容を（今回の印字パタ
ーンの全発熱ドツト数）′ｆｒ参照する。即ち、第７図
のテーブルに示す如＜ ０ＯＦＦ番地には０８（発熱ド
ツト数の数が８個であることを示す）とｂうテーブル値
が久方されてｉ−ｐ、これを参照する。
レス（例えば０ＯＦＦ番地）の内容を（今回の印字パタ
ーンの全発熱ドツト数）′ｆｒ参照する。即ち、第７図
のテーブルに示す如＜ ０ＯＦＦ番地には０８（発熱ド
ツト数の数が８個であることを示す）とｂうテーブル値
が久方されてｉ−ｐ、これを参照する。
次いで、ステラ７’１０８において前記テーブル値が０
０であるか否か即ち発熱素子がなくその数がＯであるか
ないかを判断する。０でない場合即ちＦＦ番地の如く８
個である場合には次のステップ１０９においてこのテー
ブル値（８）をドツトカウンタにプラスする。一方、前
記ステラｆ１０８でそのテーブル値がｏｏの場合には（
印字しない場合には）ステップＩＩＯにおいてスぜ−ス
ヵウンタによシ印字しない回数を１回プラスする。
０であるか否か即ち発熱素子がなくその数がＯであるか
ないかを判断する。０でない場合即ちＦＦ番地の如く８
個である場合には次のステップ１０９においてこのテー
ブル値（８）をドツトカウンタにプラスする。一方、前
記ステラｆ１０８でそのテーブル値がｏｏの場合には（
印字しない場合には）ステップＩＩＯにおいてスぜ−ス
ヵウンタによシ印字しない回数を１回プラスする。
もし印字動作中に印字しないことがｎ回続すた場合には
、ステップ１１１において前記スペースカウンタのカウ
ント数がｎに達したが否がを判断し、ｎ回に達している
場合には次のステップ１１２においてドツトカウンタの
カウント数を××の値だけマイナスする。
、ステップ１１１において前記スペースカウンタのカウ
ント数がｎに達したが否がを判断し、ｎ回に達している
場合には次のステップ１１２においてドツトカウンタの
カウント数を××の値だけマイナスする。
こうして第７図に示したようなテーブルを使用して各印
字パターン毎のテーブル値即ち発熱ドツト数を加算する
とともに、もし印字しない回数が所定のｎ回に達した場
合には所定の数をマイナスする操作を加え請求めたトー
タルの発熱ドツト数に応じて印字発熱パルス巾を制御し
、これによってドツト表面温度を制御し印字濃度の均一
化を達成することができる。尚、前記スナップ１１２に
おけるマイナスカウントを行った後ではステップ１１３
によシスペースカウンタをリセットする。
字パターン毎のテーブル値即ち発熱ドツト数を加算する
とともに、もし印字しない回数が所定のｎ回に達した場
合には所定の数をマイナスする操作を加え請求めたトー
タルの発熱ドツト数に応じて印字発熱パルス巾を制御し
、これによってドツト表面温度を制御し印字濃度の均一
化を達成することができる。尚、前記スナップ１１２に
おけるマイナスカウントを行った後ではステップ１１３
によシスペースカウンタをリセットする。
以上の説明から明らかな如く、本発明のサーマルプリン
タによれば、印字パターン毎に発熱印字素子の数をカウ
ントし、そのカウント数に基づいて発熱量を制御するよ
う構成したので、カウントスピードの大巾向上を達成す
ることができ、高速プリンタで画像印刷などのペタ黒印
字を行う場合でもドツト表面温度を適正に制御すること
ができ、印字濃度のムラを効果的に防止することができ
る。
タによれば、印字パターン毎に発熱印字素子の数をカウ
ントし、そのカウント数に基づいて発熱量を制御するよ
う構成したので、カウントスピードの大巾向上を達成す
ることができ、高速プリンタで画像印刷などのペタ黒印
字を行う場合でもドツト表面温度を適正に制御すること
ができ、印字濃度のムラを効果的に防止することができ
る。
第１図は印字素子の所定の発熱量に対する加熱時間ｔ［
ｍｓ］と印加電圧Ｖとの関係を例示するグラフ、第２図
は薄膜型サーマルヘッドの発熱素子表面温度Ｔと加熱時
間ｔ（ｍｓ）との関係を各発熱量について例示するグラ
フ、第３図（Ａ） 、 ＣＢ） 、 （ｃ）は従来の各
種印字濃度制御方法における印字タイミングＶ及び発熱
素子表面温度Ｔを印字時間ｔの経過に対して例示するグ
ラフ、第４図（５）、（Ｂ）はペタ黒印字を行う場合の
印字濃度変化の状態及び発熱素子表面温度Ｔの上昇状態
を例示する図、第５図は本発明によるサーマルプリンタ
の制御部の概略を例示するブロック図、第６図（Ａ）
、 （Ｂ）は本発明を実施スるに好適なサーマルプリン
タの全体構造を例示する平面図及び前面図、第７図は本
発明によるサーマルプリンタで使用される印字パターン
毎の発熱ドツト数を示すテーブルを例示する説明図、第
８図は本発明によるサーマルプリンタの動作手順を例示
するフローチャートである。 １・・・キャリジ、２・・・サーマルヘッド、４．５・
・・パルスモータ、１２・・・プラテン、２２・・・プ
リンタの主制御を掌どるＣＰＵ、２３・・・ドライバ、
２６・・・ヒートサイクルカウンタを内蔵したＲＡＭ、
２７・・・プリンタの制御プログラムを内蔵したＲＯＭ
、ＤＴＩ〜ＤＴ８・・・発熱素子（印字素子）。 −１図 ９２図 を蒔暉ｒｎｓ） ｗ４３図（Ａ） 第３図（Ｂ） ｗ４３ 図 （Ｃ） を暗闇→ １に６ 図（Ａ） 第６図（Ｂ） ＣＲＰＴ ＠ ７ 図 ０３ Ｘ Ｘ ＸＸＸＸ０Ｏ０２ ０４ＸＸＸＸＸ０ＸＸ ０１ ０５ＸＸＸＸＸ○ＸＯ０２ ０６Ｘ ｘｘｘｘｏｏｘ ０２ ０７ × ×× ××ｏＯｏ ０３ ０８ＸＸＸＸ○ＸＸＸ ０１ ０９ ｘｘｘｘｏｘｘ○ ０２ ０Ａ ｘｘｘｘｏｘｏｘ ０２ ｏｓ ｘ ｘ ＸＸ０ＸＯＯ０３ ０ＣＸＸＸＸＯ○××０２ １ １ １ １ １ １ ＦＤ ０ＯＯＯＯＯＸ○ ｏ７ ＦＥ ０００００００× ０７ ＦＦ ○００ＱＯＯｏ０ ０８
ｍｓ］と印加電圧Ｖとの関係を例示するグラフ、第２図
は薄膜型サーマルヘッドの発熱素子表面温度Ｔと加熱時
間ｔ（ｍｓ）との関係を各発熱量について例示するグラ
フ、第３図（Ａ） 、 ＣＢ） 、 （ｃ）は従来の各
種印字濃度制御方法における印字タイミングＶ及び発熱
素子表面温度Ｔを印字時間ｔの経過に対して例示するグ
ラフ、第４図（５）、（Ｂ）はペタ黒印字を行う場合の
印字濃度変化の状態及び発熱素子表面温度Ｔの上昇状態
を例示する図、第５図は本発明によるサーマルプリンタ
の制御部の概略を例示するブロック図、第６図（Ａ）
、 （Ｂ）は本発明を実施スるに好適なサーマルプリン
タの全体構造を例示する平面図及び前面図、第７図は本
発明によるサーマルプリンタで使用される印字パターン
毎の発熱ドツト数を示すテーブルを例示する説明図、第
８図は本発明によるサーマルプリンタの動作手順を例示
するフローチャートである。 １・・・キャリジ、２・・・サーマルヘッド、４．５・
・・パルスモータ、１２・・・プラテン、２２・・・プ
リンタの主制御を掌どるＣＰＵ、２３・・・ドライバ、
２６・・・ヒートサイクルカウンタを内蔵したＲＡＭ、
２７・・・プリンタの制御プログラムを内蔵したＲＯＭ
、ＤＴＩ〜ＤＴ８・・・発熱素子（印字素子）。 −１図 ９２図 を蒔暉ｒｎｓ） ｗ４３図（Ａ） 第３図（Ｂ） ｗ４３ 図 （Ｃ） を暗闇→ １に６ 図（Ａ） 第６図（Ｂ） ＣＲＰＴ ＠ ７ 図 ０３ Ｘ Ｘ ＸＸＸＸ０Ｏ０２ ０４ＸＸＸＸＸ０ＸＸ ０１ ０５ＸＸＸＸＸ○ＸＯ０２ ０６Ｘ ｘｘｘｘｏｏｘ ０２ ０７ × ×× ××ｏＯｏ ０３ ０８ＸＸＸＸ○ＸＸＸ ０１ ０９ ｘｘｘｘｏｘｘ○ ０２ ０Ａ ｘｘｘｘｏｘｏｘ ０２ ｏｓ ｘ ｘ ＸＸ０ＸＯＯ０３ ０ＣＸＸＸＸＯ○××０２ １ １ １ １ １ １ ＦＤ ０ＯＯＯＯＯＸ○ ｏ７ ＦＥ ０００００００× ０７ ＦＦ ○００ＱＯＯｏ０ ０８
Claims (1)
- （１）１列又は複数列に配列した印字素子を有するサー
マルヘッドを使用し、該印字素子列の選択された印字素
子を発熱させてドツトの組合せによυ文字或は図形を印
刷するサーマルプリンタにおじで、印字素子列の印字・
ぐターン毎に印字すべきドツト数のテーブルを設け、印
刷する印字ノ４ターン毎に前記テーブルに基づき発熱し
た印字素子の数をカウントしていき、カウント数に基づ
いて印字素子の発熱量金変えることによシ印刷濃度の均
一化を図ることを特徴とするサーマルプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58174118A JPS6067175A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | サ−マルプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58174118A JPS6067175A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | サ−マルプリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6067175A true JPS6067175A (ja) | 1985-04-17 |
Family
ID=15972951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58174118A Pending JPS6067175A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | サ−マルプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6067175A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5142296A (en) * | 1990-11-09 | 1992-08-25 | Dataproducts Corporation | Ink jet nozzle crosstalk suppression |
-
1983
- 1983-09-22 JP JP58174118A patent/JPS6067175A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5142296A (en) * | 1990-11-09 | 1992-08-25 | Dataproducts Corporation | Ink jet nozzle crosstalk suppression |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4560993A (en) | Thermal printing method and thermal printer | |
| JPH0357874B2 (ja) | ||
| US4429318A (en) | Thermal transfer printer | |
| JP2831653B2 (ja) | インクジェット記録装置 | |
| US5167456A (en) | Color thermal printer | |
| US5454653A (en) | Printing device having record medium feed means | |
| JPS6067175A (ja) | サ−マルプリンタ | |
| US4859093A (en) | Pixel preheat system for an automated thermal transfer device | |
| JPS6072746A (ja) | 文字サイズ可変印字装置 | |
| JPS61295056A (ja) | シリアル熱転写プリンタのサーマルヘッド制御方法 | |
| JPS6089377A (ja) | サ−マルプリンタ | |
| JPS58131081A (ja) | サ−マルプリンタ | |
| JPS59135173A (ja) | サ−マルプリンタ | |
| JPS59140082A (ja) | サ−マルプリンタ | |
| JPS6067176A (ja) | サ−マルプリンタ | |
| JPH0753972Y2 (ja) | マルチ印字装置 | |
| JPS5922773A (ja) | サ−マルプリンタ | |
| JPH10114060A (ja) | インクジェットプリンタ | |
| JPH01241463A (ja) | 熱ヘッド駆動回路 | |
| JPH1178099A (ja) | 感熱記録装置 | |
| JPS61295063A (ja) | サ−マル印字装置 | |
| JPH02185450A (ja) | 熱転写プリンタの印字制御回路 | |
| JPH0493265A (ja) | サーマルプリンタ | |
| JPS6233656A (ja) | サ−マルプリンタ | |
| JPH0584226B2 (ja) |