JPS6066401A - ソレノイド - Google Patents
ソレノイドInfo
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- JPS6066401A JPS6066401A JP17468783A JP17468783A JPS6066401A JP S6066401 A JPS6066401 A JP S6066401A JP 17468783 A JP17468783 A JP 17468783A JP 17468783 A JP17468783 A JP 17468783A JP S6066401 A JPS6066401 A JP S6066401A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- port
- current
- magnetic pole
- coil
- moving member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
- H01F7/1607—Armatures entering the winding
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Electromagnets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、微動試験機、インジェクションマシン、プ
レス機、歪取り機などの機械装置に用いられるサーボ弁
及び比例電磁弁に関し、特にそれらにおいて弁装置を作
動させるようにしているソレノイドに関する。
レス機、歪取り機などの機械装置に用いられるサーボ弁
及び比例電磁弁に関し、特にそれらにおいて弁装置を作
動させるようにしているソレノイドに関する。
そしてその目的とするところは、可動体音一方又は他方
へ選択移りすさせることがでさ、しかもその移動寸法を
開側１でさるようにしたソレノイド會提供することであ
る。
へ選択移りすさせることがでさ、しかもその移動寸法を
開側１でさるようにしたソレノイド會提供することであ
る。
以下本願の実施例を示す図面について説明する。
ソレノイドパルプは周知の如く弁装置１とソレノイド２
とから成る。まず弁装置１において、３は本体で、内部
には周知の如く油路が形成されている。４はスプールで
、周知の如く第１図において左右方向へ移動自在となっ
ている。５は圧力ホート、６はタンクボートで、夫々油
圧源、タンクに周知の如く接続される。７，８は周知の
油圧装置接続用のポートでおる。
とから成る。まず弁装置１において、３は本体で、内部
には周知の如く油路が形成されている。４はスプールで
、周知の如く第１図において左右方向へ移動自在となっ
ている。５は圧力ホート、６はタンクボートで、夫々油
圧源、タンクに周知の如く接続される。７，８は周知の
油圧装置接続用のポートでおる。
次にソレノイド２において、１１は本体で、磁性桐料で
形成されており、固定用ホ／Ｌ’ ト１１ ａによって
弁装置の本体３に着脱自在に取イ」けて必る。この本俸
において、枝は筒状ヨーク部で、ケースをも兼ねる様に
構成されている。１３は筒状ヨーク部１２の一端に、１
４け筒状ヨーク部臣の中間部に、１５は筒状ヨーク部Ｐ
の他端部に夫々内鍔状に連設きれた鍔状ヨーク部を示す
。１．７ ｆｄ間状の磁極体で、ヨーク部Ｕと一体に（
別体でもよい）形成されている。１９．ｍＦｉ鍔状鍔状
ヨークイ１４周端に一体に連設された磁極体で、何れも
環状に形成されている。
形成されており、固定用ホ／Ｌ’ ト１１ ａによって
弁装置の本体３に着脱自在に取イ」けて必る。この本俸
において、枝は筒状ヨーク部で、ケースをも兼ねる様に
構成されている。１３は筒状ヨーク部１２の一端に、１
４け筒状ヨーク部臣の中間部に、１５は筒状ヨーク部Ｐ
の他端部に夫々内鍔状に連設きれた鍔状ヨーク部を示す
。１．７ ｆｄ間状の磁極体で、ヨーク部Ｕと一体に（
別体でもよい）形成されている。１９．ｍＦｉ鍔状鍔状
ヨークイ１４周端に一体に連設された磁極体で、何れも
環状に形成されている。
２１は鍔状ヨーク部１５の内周端に一体に連設されてい
る磁極体で、環状に形成しである。η、乙は夫々コイ／
Ｉ／ｆ示し、図示される如く逆極性に接続し１７の両側
に（Ｍｉえ婆せた軸受体で、外層面全磁極体１７の円周
面に螺合させである。１６ａは流通孔で、後述の可動体
に圧力油によって加わる付勢力をバランスさせる為のも
のである。Ｉ８は嵌合孔て、軸受体１６ケ回動操作する
為のレンチを嵌合式せる為のものである、；！！５ ｔ
：＋：ロノクナノトで軸受体１６の外周７面に螺合きせ
である。
る磁極体で、環状に形成しである。η、乙は夫々コイ／
Ｉ／ｆ示し、図示される如く逆極性に接続し１７の両側
に（Ｍｉえ婆せた軸受体で、外層面全磁極体１７の円周
面に螺合させである。１６ａは流通孔で、後述の可動体
に圧力油によって加わる付勢力をバランスさせる為のも
のである。Ｉ８は嵌合孔て、軸受体１６ケ回動操作する
為のレンチを嵌合式せる為のものである、；！！５ ｔ
：＋：ロノクナノトで軸受体１６の外周７面に螺合きせ
である。
次に２１ｉは本体１１の内部に備えさせた可動体を示す
。
。
これにおいて、ｌは基体で、非磁性月料に用いて丸棒状
に形成されており、その一端に１荀えさせた軸部あか前
記軸受体１６によって進退自在に支承さＪしている。ツ
は）４（体ｎの一端に一体に設けた鍔、刀は基体２７に
周設した水入磁石で、筒状に形成されておシ、図示され
るような極性を有している。
に形成されており、その一端に１荀えさせた軸部あか前
記軸受体１６によって進退自在に支承さＪしている。ツ
は）４（体ｎの一端に一体に設けた鍔、刀は基体２７に
周設した水入磁石で、筒状に形成されておシ、図示され
るような極性を有している。
この磁石Ｊとしては希土類を用いた磁石（例えばサマリ
ュームコバルト磁石）のように、大きさに比べて磁力の
強いもの？用いるとよい。３１，３２１ｄ、夫々磁極片
をボす。前記永久磁石美とこれらの磁極片３１．３２と
は前記鍔四と基体！に螺合させたナツト田とによって締
め旬けられて、基体Ｉと一体化させである。尚あは磁極
片３１．３２にｌ１ｆｆｉえさせた溝で、油流通用のも
のである。あ、にに司動体加を中立位置に位置させる為
のばねで夫々圧村白ばねが用いてあり、はね＆５Ｂ磁極
体２１の一部に形成されたばね座２１ａと磁極片３１と
の間に、はね肩は軸受体■６と磁極片３２との間に介設
させである。３７は連繁什て、弁体５及ＵｉＪ動体加と
一体化しである。
ュームコバルト磁石）のように、大きさに比べて磁力の
強いもの？用いるとよい。３１，３２１ｄ、夫々磁極片
をボす。前記永久磁石美とこれらの磁極片３１．３２と
は前記鍔四と基体！に螺合させたナツト田とによって締
め旬けられて、基体Ｉと一体化させである。尚あは磁極
片３１．３２にｌ１ｆｆｉえさせた溝で、油流通用のも
のである。あ、にに司動体加を中立位置に位置させる為
のばねで夫々圧村白ばねが用いてあり、はね＆５Ｂ磁極
体２１の一部に形成されたばね座２１ａと磁極片３１と
の間に、はね肩は軸受体■６と磁極片３２との間に介設
させである。３７は連繁什て、弁体５及ＵｉＪ動体加と
一体化しである。
尚これは弁体５及びａＪ動体にの基Ｈ，ｒと一体に形成
してもあるいは別体形成の後に一体化させてもよい。
してもあるいは別体形成の後に一体化させてもよい。
次に上記ソレノイドバルフの駆動回路をボラ第９図にお
いて、４１は制＠１イｉ′号の入力端、４２はＩＰｌ；
ｉ ｆＤ、％を幅器、招は発振器で１００ Ｈｚ−俤、
ｋＨ２程吸ののこき′り波を発振するものである。４，
１は比較器、４５は反転器、４６．４７は夫々＆流器、
４８ａ”４８ｄは夫々制御用のトフンシメタ、４９ａ〜
４Ｄｄ仕逆電圧にぶ）ｂからの信号の差金検出する差動
回路と、その差例号を平滑する平ｌ骨回路とから成る。
いて、４１は制＠１イｉ′号の入力端、４２はＩＰｌ；
ｉ ｆＤ、％を幅器、招は発振器で１００ Ｈｚ−俤、
ｋＨ２程吸ののこき′り波を発振するものである。４，
１は比較器、４５は反転器、４６．４７は夫々＆流器、
４８ａ”４８ｄは夫々制御用のトフンシメタ、４９ａ〜
４Ｄｄ仕逆電圧にぶ）ｂからの信号の差金検出する差動
回路と、その差例号を平滑する平ｌ骨回路とから成る。
尚これは抵わシ５０ａ、５０ｂからの夫々の信号全夫々
個別に平滑する二つの平滑回路と、その平滑された信号
の差を検出する差動回路とで構成してもよい。５２は直
流電源を示す。
個別に平滑する二つの平滑回路と、その平滑された信号
の差を検出する差動回路とで構成してもよい。５２は直
流電源を示す。
上記構成のものにあっては、＃１受体ｌｔｉ ｆ回動さ
せてそれを第１因において右または左方へ移動させ、コ
イル〃、オへの非通電時には、可動体別が中立位ｉｔイ
にイ台１４してスプールが第１図の如き位ｌｉｔ即ち５
ｒ−１−７，８が圧力ボート５及びタンクｓ？ −トロ
のいずれにもｌ！ｌｌＪ［１１シない位置に存在するよ
うにする。そしてその状態において軸受体１６をロック
ナツト６で固定する。
せてそれを第１因において右または左方へ移動させ、コ
イル〃、オへの非通電時には、可動体別が中立位ｉｔイ
にイ台１４してスプールが第１図の如き位ｌｉｔ即ち５
ｒ−１−７，８が圧力ボート５及びタンクｓ？ −トロ
のいずれにもｌ！ｌｌＪ［１１シない位置に存在するよ
うにする。そしてその状態において軸受体１６をロック
ナツト６で固定する。
このようなものにおいて端子２４ａからコイ／ｌ／Ｊ７
Ａ２Ｍ■って端子２４ｂに全る経路で通電すると、第１
図に矢印で示す如き磁束が生じｉ３Ｊ動体６は図中右方
へ移動する。即ち磁極片へは磁極体１９とは反発し磁極
体１７とは吸引し合う磁力、磁極ハ３■は磁極体２１と
は反発（７磁極体加とけ吸引し合い、そ゛の結果可動体
墓は右方へ移動する。これにより連繋杆３′７を介して
スプール４は右方へ移動［７、ボート５Ｖｉホ′−ドア
と、ボート６はホード８と夫々Ｊ！ｌｔ曲する。上記通
電が断たれると用動体謳ははねあの付勢力によって第７
図の中立位置に灰り、スプール４も同じく中立位置に戻
る。一方、上記とは逆極性で通電し、た場合は、重複す
る睨四奮要する寸でもなく、上記と均等の作用により可
動体局は図中左方へ移動し、スフ” −／Ｉ／４も連緊
杆３７を介（７て左方へ移動する。これによりポー１−
５ ！ｚｔホード８と、ボート６はホード７と夫々埋Ｊ
巾する。
Ａ２Ｍ■って端子２４ｂに全る経路で通電すると、第１
図に矢印で示す如き磁束が生じｉ３Ｊ動体６は図中右方
へ移動する。即ち磁極片へは磁極体１９とは反発し磁極
体１７とは吸引し合う磁力、磁極ハ３■は磁極体２１と
は反発（７磁極体加とけ吸引し合い、そ゛の結果可動体
墓は右方へ移動する。これにより連繋杆３′７を介して
スプール４は右方へ移動［７、ボート５Ｖｉホ′−ドア
と、ボート６はホード８と夫々Ｊ！ｌｔ曲する。上記通
電が断たれると用動体謳ははねあの付勢力によって第７
図の中立位置に灰り、スプール４も同じく中立位置に戻
る。一方、上記とは逆極性で通電し、た場合は、重複す
る睨四奮要する寸でもなく、上記と均等の作用により可
動体局は図中左方へ移動し、スフ” −／Ｉ／４も連緊
杆３７を介（７て左方へ移動する。これによりポー１−
５ ！ｚｔホード８と、ボート６はホード７と夫々埋Ｊ
巾する。
次に制御１８号による上記構成のソレノイドバルフの動
作全第Ｓ図のタイムチャートに卸一ついて１ｔｆｉ。
作全第Ｓ図のタイムチャートに卸一ついて１ｔｆｉ。
明する。尚第Ｓ図のａ〜ｒ、ｊは第４図に同右・±１で
示される点の電圧１１号會、ｇ、 ＦＩ、＝は第を図に
矢印でボされる電流ケ夫々示す。先ずスカｇ４４３にけ
例えばａで示されるような制御４１伯号が加えられる。
示される点の電圧１１号會、ｇ、 ＦＩ、＝は第を図に
矢印でボされる電流ケ夫々示す。先ずスカｇ４４３にけ
例えばａで示されるような制御４１伯号が加えられる。
このイぎ号はプラスあるいはマイナスの直流イど号のこ
ともあれは最大２０ ＯＬ（ｚ程度までの父査信号の場
合もめる。上記信号は誤汝増幅器戚において後述の鋤：
流１ｇ号による補止７加えられてｂで示されるよりな１
ぼ号となる。一方発振器荀はＣに示されるようｙ＝号全
全発振る。尚この信号の周波数は上記制御１Ｂ号の周波
数の数倍以上となる１１１！ｉＶこ選ばれる。上記信号
すと信号（！は比軟器弱において比軟をれ、比較器４４
は信号すのレベルがｈ’Ｊ号Ｃのレベルを上回っている
ときには〕”ラス、反対のときにはマイナスとなる信号
ｄｉ出力する。この１ｔ（号ｄの一部は反伝器茹で反転
された後整流芒れて山号ｅどなる一方、他の一部はその
１ま整流憾れてイＢすｆとなる。これらの信号を受けて
、トランジスタ４８ａ 、 ４８ ｂ ｉＪ：（Ｑ（ｊ
−ｅが■ｌレベルとなっているトキに、トランジスタ４
８０，４８ｄは信号ｆがＨレベルとなっているときに夫
々導通状態となシ、コイ／Ｉ／〃、２３にはｂ７で示さ
れるような電流が流れる。
ともあれは最大２０ ＯＬ（ｚ程度までの父査信号の場
合もめる。上記信号は誤汝増幅器戚において後述の鋤：
流１ｇ号による補止７加えられてｂで示されるよりな１
ぼ号となる。一方発振器荀はＣに示されるようｙ＝号全
全発振る。尚この信号の周波数は上記制御１Ｂ号の周波
数の数倍以上となる１１１！ｉＶこ選ばれる。上記信号
すと信号（！は比軟器弱において比軟をれ、比較器４４
は信号すのレベルがｈ’Ｊ号Ｃのレベルを上回っている
ときには〕”ラス、反対のときにはマイナスとなる信号
ｄｉ出力する。この１ｔ（号ｄの一部は反伝器茹で反転
された後整流芒れて山号ｅどなる一方、他の一部はその
１ま整流憾れてイＢすｆとなる。これらの信号を受けて
、トランジスタ４８ａ 、 ４８ ｂ ｉＪ：（Ｑ（ｊ
−ｅが■ｌレベルとなっているトキに、トランジスタ４
８０，４８ｄは信号ｆがＨレベルとなっているときに夫
々導通状態となシ、コイ／Ｉ／〃、２３にはｂ７で示さ
れるような電流が流れる。
この電流の流れについて詳細に説明すると、先ず第Ｓ図
において（イ）で示すように信＋ｆｆが１ルベルとなる
とトランジスタ４８Ｃ１４８（ｊ が導通ずるため、Ｉ
ｇＬ源５２からトランジスターｌ８ｄ１コイルお、乙、
トランシフタ４８Ｃ１抵抗５ｃＩａ全通っ−こ（第Ｓ図
（ロ）ｈ照）電源５２に戻る経路で電流が流れる。次に
信号ｅがｅ→に示すようにＨレベルとなるとトランジス
タ４８ａ、４８’ｂが導通する為、コイルｎ、乙には’
６ ｉ、１記とは逆方向に電流が流れようとする。１７
かしコイルρ、７．３は逆起電力を発生する為、それに
よる電流（矢印ｇ方向の電流）が、電源５２からトラン
ジヌタ４８ａ’１通してコイル乙に向は流れようとする
電流（矢印ｇとは反対方向の電流）ヲ越えて、コイル四
からクイオード４９ａ、？扛渕（５２、抵抗５０ｂ、グ
・ｒオード４９ ｂ 全辿っでコイル乙に反る経路で流
れる。この為、抵すしく１）ｂに流れる”Ｅｌ： ｉ′
Ａｃは（−）に示すように負の値となる。即′ら矢印と
は反対方向に′Ｉ：ｌ（流が流れる。この逆起′電力に
よる′電流は（」つに示すように時間の経過と共に減少
する。次ＶＣ（へ）に月くすように信号ｆが再びＨレベ
ルとなると上記トランジスタ４８ｃ、４８ｄ’１通る経
路で電流が流れる。この電流は（ト）に示すように時間
と共に増加する。このような動作は繰シ返し行なわれ、
やがて信号ｅがＨレベルとなっている時間が、信号ｆが
Ｈレベルとなっている時間よシも長くなると、上記電源
５２からの電流はトランジスタ４８ａ、４８ｂ６通って
コイ／ｌ／ＪＺ３に流れようとする時間のほうが長くな
り、コイルｎ、２３には矢印ｇとは反対方向に電流が流
れる（矢印ｇ方向の電流は（ト）に示す如く負の値）よ
うになる。上記のように流れる電流は回路５１で検出さ
れて電流信号ｊが出力される。その信号は誤差増幅器４
２に伝えられ、その信号にノ、（づいて比例ソレノイド
回路において周知の如き補正が加えられる。その結果、
コイ／Ｌ’ＪＦに流れる電流（平均電流）は制御信号に
正しく対応（また１１ｆ４となる。
において（イ）で示すように信＋ｆｆが１ルベルとなる
とトランジスタ４８Ｃ１４８（ｊ が導通ずるため、Ｉ
ｇＬ源５２からトランジスターｌ８ｄ１コイルお、乙、
トランシフタ４８Ｃ１抵抗５ｃＩａ全通っ−こ（第Ｓ図
（ロ）ｈ照）電源５２に戻る経路で電流が流れる。次に
信号ｅがｅ→に示すようにＨレベルとなるとトランジス
タ４８ａ、４８’ｂが導通する為、コイルｎ、乙には’
６ ｉ、１記とは逆方向に電流が流れようとする。１７
かしコイルρ、７．３は逆起電力を発生する為、それに
よる電流（矢印ｇ方向の電流）が、電源５２からトラン
ジヌタ４８ａ’１通してコイル乙に向は流れようとする
電流（矢印ｇとは反対方向の電流）ヲ越えて、コイル四
からクイオード４９ａ、？扛渕（５２、抵抗５０ｂ、グ
・ｒオード４９ ｂ 全辿っでコイル乙に反る経路で流
れる。この為、抵すしく１）ｂに流れる”Ｅｌ： ｉ′
Ａｃは（−）に示すように負の値となる。即′ら矢印と
は反対方向に′Ｉ：ｌ（流が流れる。この逆起′電力に
よる′電流は（」つに示すように時間の経過と共に減少
する。次ＶＣ（へ）に月くすように信号ｆが再びＨレベ
ルとなると上記トランジスタ４８ｃ、４８ｄ’１通る経
路で電流が流れる。この電流は（ト）に示すように時間
と共に増加する。このような動作は繰シ返し行なわれ、
やがて信号ｅがＨレベルとなっている時間が、信号ｆが
Ｈレベルとなっている時間よシも長くなると、上記電源
５２からの電流はトランジスタ４８ａ、４８ｂ６通って
コイ／ｌ／ＪＺ３に流れようとする時間のほうが長くな
り、コイルｎ、２３には矢印ｇとは反対方向に電流が流
れる（矢印ｇ方向の電流は（ト）に示す如く負の値）よ
うになる。上記のように流れる電流は回路５１で検出さ
れて電流信号ｊが出力される。その信号は誤差増幅器４
２に伝えられ、その信号にノ、（づいて比例ソレノイド
回路において周知の如き補正が加えられる。その結果、
コイ／Ｌ’ＪＦに流れる電流（平均電流）は制御信号に
正しく対応（また１１ｆ４となる。
次に上記のように（７てコイルρ、２３にｇに〕Ｊりさ
れるよ′）な′ｌｔｔ流が流れる場合の１Ｊ動体加の動
き及びそれに件な９スフールの動きケ図間第３図（Ｃ謎
１１（【し゛Ｃ，兄明する６、面出３図１１Ｃ：＞：・
いて横１Ｉは可動１杢の中立位置からの軸線方向への変
位を示し、縦軸はばねδ、３６による付勢力（可動体２
６ヲ中立位酋へ戻−１：うとする力）を示す。また多数
の斜の実線はコイル〃、７Ａに流れる電流値が各々の値
のときにおいて可動体美に及ぶ電磁力を示し、破線はは
ね胎、３６のばね特性？示す。
れるよ′）な′ｌｔｔ流が流れる場合の１Ｊ動体加の動
き及びそれに件な９スフールの動きケ図間第３図（Ｃ謎
１１（【し゛Ｃ，兄明する６、面出３図１１Ｃ：＞：・
いて横１Ｉは可動１杢の中立位置からの軸線方向への変
位を示し、縦軸はばねδ、３６による付勢力（可動体２
６ヲ中立位酋へ戻−１：うとする力）を示す。また多数
の斜の実線はコイル〃、７Ａに流れる電流値が各々の値
のときにおいて可動体美に及ぶ電磁力を示し、破線はは
ね胎、３６のばね特性？示す。
前記の如く電流ｇがコイ／ｌ／’Ｊ ２３に６Ｌれると
、その平均的な電流値ｇ′によって可動体かに加わる電
磁力とげね３５あるいは３０によって可動体かに加わる
戻し力とが拘り合う位置まで可ｍＪ悸加は移動する。例
えば上記平均的な電流値が０．２Ａの場合は第３図の点
ｐにおいて力が均シ合う為、可動体あけ第１図において
中立位置から左方−・０．２ ＩＩＩｍの点まで移動す
る。これによりスワブ−／ｌｚ ４も同寸法だけ移動し
、ボート５とボート８との１１）ｊ及びホートロとボー
ト７との間は夫々上記移動寸法に対応し７た値だけ開く
。
、その平均的な電流値ｇ′によって可動体かに加わる電
磁力とげね３５あるいは３０によって可動体かに加わる
戻し力とが拘り合う位置まで可ｍＪ悸加は移動する。例
えば上記平均的な電流値が０．２Ａの場合は第３図の点
ｐにおいて力が均シ合う為、可動体あけ第１図において
中立位置から左方−・０．２ ＩＩＩｍの点まで移動す
る。これによりスワブ−／ｌｚ ４も同寸法だけ移動し
、ボート５とボート８との１１）ｊ及びホートロとボー
ト７との間は夫々上記移動寸法に対応し７た値だけ開く
。
この状態から上記平均的電流値ｇ′が変化すれば■１磁
力もそれに伴なって変化する為、司動体加けその変化し
ていく刻々の電磁力とはね力とが夫々均り合う位置へと
第３図のはね特性の破線に沿って順次移動する。この場
合、司劾体加は電流値ｇ′の変化に正しく追従して移動
する。なぜならは、コイルに流れる電流ｇの値は第Ｓ図
にＣ川、（ト）で示されるように絶えず和かく増減して
いる為、ｉｉＪ動体Ｉは上記平均的な電流値ｇ′で定ま
る位置全中・ｂに絶えず微振動金している。従って上記
電流ｉｒｉ ｇ’が変化して可動体Ｉ、スプール４が移
動する場合、それらはそれら？支えている部材に対し摩
擦力で引掛ったシすることなく移動することができ、電
流値ｇ′の変化に止しく追従し一〇移動することができ
る。
力もそれに伴なって変化する為、司動体加けその変化し
ていく刻々の電磁力とはね力とが夫々均り合う位置へと
第３図のはね特性の破線に沿って順次移動する。この場
合、司劾体加は電流値ｇ′の変化に正しく追従して移動
する。なぜならは、コイルに流れる電流ｇの値は第Ｓ図
にＣ川、（ト）で示されるように絶えず和かく増減して
いる為、ｉｉＪ動体Ｉは上記平均的な電流値ｇ′で定ま
る位置全中・ｂに絶えず微振動金している。従って上記
電流ｉｒｉ ｇ’が変化して可動体Ｉ、スプール４が移
動する場合、それらはそれら？支えている部材に対し摩
擦力で引掛ったシすることなく移動することができ、電
流値ｇ′の変化に止しく追従し一〇移動することができ
る。
以上のようにこの発明におっては、コイルへの通電の極
性の相違によって可動体を一方又ｔよ他方へ選択的に移
動させることができ、しかもその電流値に比例して移動
寸法を設定できる特艮がある。
性の相違によって可動体を一方又ｔよ他方へ選択的に移
動させることができ、しかもその電流値に比例して移動
寸法を設定できる特艮がある。
図面は本ｒＡＪの実施例ケ示すもので、第１図はソレノ
イドバルブの珊１ノｒ用１図、第、２１ａは国・−Ｉｂ
ＡＷｒ面図、第３図は特性図、第を図は制御回路のブロ
ック図、第Ｓ図はタイムチャート。 １１・・・・・・本体、ｎ、２３・・・・・・スイル、
あ・・・・・・可動体、あ、３６・川・・はね。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
イドバルブの珊１ノｒ用１図、第、２１ａは国・−Ｉｂ
ＡＷｒ面図、第３図は特性図、第を図は制御回路のブロ
ック図、第Ｓ図はタイムチャート。 １１・・・・・・本体、ｎ、２３・・・・・・スイル、
あ・・・・・・可動体、あ、３６・川・・はね。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- 本俸には、コイルと、そのコイルへの通電によつ−Ｃ進
退するようにした可動体と、その可動体全中立位置へ戻
すようにしたばねとを備え、させ、上記コイルへの通電
の極性の相違によって上記可動体が中立位置から一方又
は他方へ移動し、かつその移動寸法は上記コイルに流れ
る電流値に比例するようにしたことを特徴とするソレノ
イド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17468783A JPS6066401A (ja) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | ソレノイド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17468783A JPS6066401A (ja) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | ソレノイド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6066401A true JPS6066401A (ja) | 1985-04-16 |
| JPH0259602B2 JPH0259602B2 (ja) | 1990-12-13 |
Family
ID=15982925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17468783A Granted JPS6066401A (ja) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | ソレノイド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6066401A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991006110A1 (de) * | 1989-10-13 | 1991-05-02 | Eckehart Schulze | Magnetventil |
| WO1994005939A1 (en) * | 1992-09-03 | 1994-03-17 | Electro Hydraulic Technology Limited | Linear motor valve |
-
1983
- 1983-09-21 JP JP17468783A patent/JPS6066401A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991006110A1 (de) * | 1989-10-13 | 1991-05-02 | Eckehart Schulze | Magnetventil |
| WO1994005939A1 (en) * | 1992-09-03 | 1994-03-17 | Electro Hydraulic Technology Limited | Linear motor valve |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0259602B2 (ja) | 1990-12-13 |
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