JPS6065689U - object sensing device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は従来の物体感知装置の構成を示すブロック図、
第２図は同物体感知装置における発振器の出力波形図、
第３図はこの考案の一実施例に係る物体感知装置の構成
を示すブロック図、第４図Ａ−Ｄはそれぞれ同物体感知
装置の動作を説明するための波形図、第５図は同物体感
知装置の他の動作を説明するためのブロン゛り図、第６
図Ａ〜Ｃは同じ（波形図である。 ２１・・・送光部、２２・・・受光部、２３．２３’・
・・物体、２４・・・発光ダイオード、２５．２７・・
・光学系、２６・・・発振器、２８・・・フォトダイオ
ード、２９・・・帯域通過Ｐ波器、３０・・・交流増幅
器、３１・・・ゲート回路、３２・・・積分回路、３３
・・・コンデン−ｂ　ｆ２”＜３’＋４１’ｓ’　ｊ、
’６１　１　　Ｉ　　　　　ｌ ｌ−１′ Ｖゴ　　−→ヒト−−１・　　　　　・−ｊ 、２１ 第６図 ｐム：　　＋　　１　１　　＋ １　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　−−）　　　・　　　　　＋　　　　　　、　　　　
　　＋　　　　　１＋８５＋　　：　　：　　：　　： ＋１＋　　　　　＋　　　　　＋　　　　　■　　　　
。 ６．２」に・　・　・　・ １　、　：　：FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a conventional object sensing device.
Figure 2 is a diagram of the output waveform of the oscillator in the same object sensing device.
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an object sensing device according to an embodiment of the invention, FIGS. 4A to 4D are waveform diagrams for explaining the operation of the object sensing device, and FIG. Bronze diagram for explaining other operations of the sensing device, No. 6
Figures A to C are the same (waveform diagrams. 21... Light transmitting section, 22... Light receiving section, 23.23'.
...object, 24...light-emitting diode, 25.27...
- Optical system, 26... Oscillator, 28... Photodiode, 29... Band pass P-wave device, 30... AC amplifier, 31... Gate circuit, 32... Integrating circuit, 33
...Condensation-b f2"<3'+41's' j,
'61 1 I l l-1' Vgo-→human-1・・-j , 21 Figure 6 pm: + 1 1 + 1
−−) ・ ＋ ,
+1+85+ : : : : +1+ + + ■
. 6.2” ・ ・ ・ 1 , ： ：

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 光線を発生させる発光素子、この発光素子を変調駆動す
る発振器及び前記光線を集光し空間に送光する光学系を
有する送光部と、前記光線の物体からの反射光を集光す
る光学系、この光学系で受光された光信号を電気信号に
変換する受光素子、この受光素子の出力のうち前記発振
器による変調成分を取り出す帯域通過戸波器、この帯域
通過戸波器の出力を増幅する増幅器、この増幅器の出力
を前記発振器の出力に応じて出力制御するゲート回路、
このゲート回路の出力を積分する積分回路及びこの積分
回路の直流分を阻止するコンデンサを有する受光部とを
具備し、移動物体を検知するよ・うにしたことを特徴と
する物体感知装置。A light transmitting unit including a light emitting element that generates a light beam, an oscillator that modulates and drives the light emitting element, an optical system that collects the light beam and transmits it into space, and an optical system that collects the reflected light of the light beam from an object. , a light-receiving element that converts the optical signal received by the optical system into an electrical signal, a band-pass filter that extracts a modulated component by the oscillator from the output of the light-receiver, and an amplifier that amplifies the output of the band-pass filter. a gate circuit that controls the output of the amplifier according to the output of the oscillator;
An object sensing device characterized by comprising an integrating circuit that integrates the output of the gate circuit and a light receiving section having a capacitor that blocks the direct current component of the integrating circuit, and configured to detect a moving object.