JPS606426A - 射出成形機加熱シリンダ非干渉制御装置 - Google Patents
射出成形機加熱シリンダ非干渉制御装置Info
- Publication number
- JPS606426A JPS606426A JP11441483A JP11441483A JPS606426A JP S606426 A JPS606426 A JP S606426A JP 11441483 A JP11441483 A JP 11441483A JP 11441483 A JP11441483 A JP 11441483A JP S606426 A JPS606426 A JP S606426A
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- JP
- Japan
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- temperature
- resin
- cylinder
- heating cylinder
- heating
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/78—Measuring, controlling or regulating of temperature
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は射出成形機の樹脂を加熱して溶融−混練する加
熱シリンダの温度制御装置に関する。
熱シリンダの温度制御装置に関する。
射出成形機は、加熱シリンダ内に樹脂を供給して、加熱
し、溶解し乍ら混練した後、射出を行なうものであるが
、この際、樹脂は加熱量に応じて性状が変化するため、
樹脂の温度を一定に保つ必要がある。
し、溶解し乍ら混練した後、射出を行なうものであるが
、この際、樹脂は加熱量に応じて性状が変化するため、
樹脂の温度を一定に保つ必要がある。
従来、射出成形機の加熱シリンダ温度制御は。
加熱シリンダの温度を測定し、バンドヒータ等の加熱源
に供給する電力をＯＮ 、 ＯＦＦ して、加熱シリン
ダを一定温度に保つように制御していた。しかしながら
、この温度制御では、加熱シリンダの外表面の温度を測
定しておシ、加熱シリンダの半径方向の熱遅れを考慮に
入れておらず、加熱シリンダ内で溶融、混練された樹脂
の正確な温度制御が行なえなかった。また１例えば２本
発明者が昭和５７年４月２６日提出した特願昭５７−６
８７０４号に「射出成形機等の温度・母ターン検出方法
」の名称で記載された方法等を用いることによシ、樹脂
の温度を正確に検出し得るものの、加熱シリンダの拡散
する熱流等を考慮されていないためバンドヒータに供給
する電力を制御しているにすぎず。
に供給する電力をＯＮ 、 ＯＦＦ して、加熱シリン
ダを一定温度に保つように制御していた。しかしながら
、この温度制御では、加熱シリンダの外表面の温度を測
定しておシ、加熱シリンダの半径方向の熱遅れを考慮に
入れておらず、加熱シリンダ内で溶融、混練された樹脂
の正確な温度制御が行なえなかった。また１例えば２本
発明者が昭和５７年４月２６日提出した特願昭５７−６
８７０４号に「射出成形機等の温度・母ターン検出方法
」の名称で記載された方法等を用いることによシ、樹脂
の温度を正確に検出し得るものの、加熱シリンダの拡散
する熱流等を考慮されていないためバンドヒータに供給
する電力を制御しているにすぎず。
樹脂の正確な温度制御を行うには十分ではなかった。
本発明の目的は、上記従来の欠点を解決し、樹脂の温度
を正確に制御できる射出成形機の加熱シリンダ温度制御
装置を提供することにある。
を正確に制御できる射出成形機の加熱シリンダ温度制御
装置を提供することにある。
本発明によれば、射出成形機の加熱シリンダの温度を制
御する装置において、前記加熱シリンダの軸方向にｍ（
ｍ〉２）側設けられ、該加熱シリンダ内の樹脂の温度を
検出する手段と、該温度検出手段のｍ個の出力を受け、
非干渉制御アルゴリズムによる演算を実行する手段と、
該演算手段のｍ個の出力によって制御され、前記射出成
形機の加熱源に電力を供給する手段とを有する射出成形
機加熱シリンダ非干渉制御装置が得られる。
御する装置において、前記加熱シリンダの軸方向にｍ（
ｍ〉２）側設けられ、該加熱シリンダ内の樹脂の温度を
検出する手段と、該温度検出手段のｍ個の出力を受け、
非干渉制御アルゴリズムによる演算を実行する手段と、
該演算手段のｍ個の出力によって制御され、前記射出成
形機の加熱源に電力を供給する手段とを有する射出成形
機加熱シリンダ非干渉制御装置が得られる。
本発明では、加熱シリンダ層内熱交流、加熱されながら
送シ込捷れる溶融した樹脂の動きに応じての熱の流れ及
び混練スクリューの回転にともない樹脂内に発生する剪
断発熱等の影響等を相互干渉系としてとらえ、相互干渉
系を非干渉化することによって加熱源の電力の制御を行
っている。
送シ込捷れる溶融した樹脂の動きに応じての熱の流れ及
び混練スクリューの回転にともない樹脂内に発生する剪
断発熱等の影響等を相互干渉系としてとらえ、相互干渉
系を非干渉化することによって加熱源の電力の制御を行
っている。
以下、射出成形機の系の特性について、第１図を参照し
て説明する。図において、１はシリンダ。
て説明する。図において、１はシリンダ。
２はヒータ、３は樹脂、４はヌクリーーを示している。
射出成形［−第１図に示されるように軸方向にゾーンに
分割したときのｉゾーンにおけるシリンダ温度θ。１〔
℃〕と樹脂温度θ、□〔℃〕は。
分割したときのｉゾーンにおけるシリンダ温度θ。１〔
℃〕と樹脂温度θ、□〔℃〕は。
次の微分方程式で表わされる。
以下余白
・−ハ へ の
Ｑ′′ 二 −−
名
パＱ ”喝
ここで、各記号は、へ〇：ヌクリュ溝断面積〔ｍ２〕。
Ａ ニジリンダ断面積Ｃ，ｍ２：］ ＋ ＢＯニジリン
クゝ内表面積〔ｍ２〕、Ｂ１ニジリンダ外表面積〔ｍ２
〕、ΔＸ：１ゾーンの軸方向長さ〔ｍ〕、、ａシ１ノン
ダの密度〔ｋＪ／ｍ３〕、Ｃｃニジリンダの比熱（：Ｊ
ｋ・℃〕。
クゝ内表面積〔ｍ２〕、Ｂ１ニジリンダ外表面積〔ｍ２
〕、ΔＸ：１ゾーンの軸方向長さ〔ｍ〕、、ａシ１ノン
ダの密度〔ｋＪ／ｍ３〕、Ｃｃニジリンダの比熱（：Ｊ
ｋ・℃〕。
λニジリンダの熱伝導率〔Ｗ／ｍ・℃〕、αｉ：放熱係
数〔Ｗ／ｍ２・℃〕、β、：シリンタ゛と樹月旨の間の
〃シ伝達率（Ｗ／ｍ２・℃Ｌ ｑ４，４ ：面積当９の
ヒータ力）らの供給熱量（Ｊ／ｍ２） 、θａ：周囲温
度〔℃〕。
数〔Ｗ／ｍ２・℃〕、β、：シリンタ゛と樹月旨の間の
〃シ伝達率（Ｗ／ｍ２・℃Ｌ ｑ４，４ ：面積当９の
ヒータ力）らの供給熱量（Ｊ／ｍ２） 、θａ：周囲温
度〔℃〕。
の比熱〔Ｊ／に！、・℃）、Ｖ：樹脂の流速（ｍ／５）
（ｖ−２πｒ６０ ） １ ｎ ：ヌクリー回転数［ｒ
ｐｍ〕＋ｒ：スクリュ半径〔ｍ〕、Ｑｄｉ：体積当りの
剪断発熱量［Ｗ／ｍ” ］を表わしている。
（ｖ−２πｒ６０ ） １ ｎ ：ヌクリー回転数［ｒ
ｐｍ〕＋ｒ：スクリュ半径〔ｍ〕、Ｑｄｉ：体積当りの
剪断発熱量［Ｗ／ｍ” ］を表わしている。
従って、３ゾーンの場合１式（１） 、 （２）の微分
方程式−＠ ｉ＝ １ 、２ 、３についてめ、第２図
に示されるシステム図に対応した状態方程式でちられす
と。
方程式−＠ ｉ＝ １ 、２ 、３についてめ、第２図
に示されるシステム図に対応した状態方程式でちられす
と。
以下余６
交＝ＡＸ＋Ｂｕ＋Ｗ
ｙ＝Ｃｘ
×＝（θ・。１０′ｃ２θ′ｏ５θ’ｙｌ ”β２吟い
′（４）”＝ （ｑｈＩ Ｊ、２ｑｈ３）’ ｙ−（θ′ｒ１０′、、２θ′ｒ６）′ｗ＝（０００ｑ
４１ Ｑｄ２ Ｑｄ３）’となシ、行列Ａの各要素は。
′（４）”＝ （ｑｈＩ Ｊ、２ｑｈ３）’ ｙ−（θ′ｒ１０′、、２θ′ｒ６）′ｗ＝（０００ｑ
４１ Ｑｄ２ Ｑｄ３）’となシ、行列Ａの各要素は。
以下金白
ａｌｌ”” ＣＫａｉ＋にλ４＋にβ１）’ ａ１２＝
にλ１’ ａ１４＝にβ１’ａ２１−にλ２・ ａ２２
＝−（Ｋα２＋２にλ２＋にβ２）・ ａ２３＝にλ２
・β２５２にβ２（６） ”５２”Ｋλ５’ ａ＋３−ＣＫａ５＋にλ５＋に８３
）” ａ５６＝にβ３ａ４１２にβ１’ａ２１ユにβｒ
１ ａ５２”Ｋβｒ２”５４＝Ｋｖ２ ’ ａ５５＝ （Ｋ
ｆ？ｒ２＋Ｋｖ２）β６５＝ＫＢｒ５’ ”６５−Ｋｖ
５ ”６６− （Ｋｌ？ｒ３＋Ｋｖ３）となる。ここで
、（）′は転置行列を示し。
にλ１’ ａ１４＝にβ１’ａ２１−にλ２・ ａ２２
＝−（Ｋα２＋２にλ２＋にβ２）・ ａ２３＝にλ２
・β２５２にβ２（６） ”５２”Ｋλ５’ ａ＋３−ＣＫａ５＋にλ５＋に８３
）” ａ５６＝にβ３ａ４１２にβ１’ａ２１ユにβｒ
１ ａ５２”Ｋβｒ２”５４＝Ｋｖ２ ’ ａ５５＝ （Ｋ
ｆ？ｒ２＋Ｋｖ２）β６５＝ＫＢｒ５’ ”６５−Ｋｖ
５ ”６６− （Ｋｌ？ｒ３＋Ｋｖ３）となる。ここで
、（）′は転置行列を示し。
θ′ｃ１″″θｃ１−θａ・ θ′ｃ２＝θｃ２−θａ
・ θ′ｃ３＝θＣ「θａ（７） θ′ｒ１＝θｒ１−０８・θ′ｒ２＝θｒ２−０８．θ
’ｒ５−θｒ３−０８である。
・ θ′ｃ３＝θＣ「θａ（７） θ′ｒ１＝θｒ１−０８・θ′ｒ２＝θｒ２−０８．θ
’ｒ５−θｒ３−０８である。
このようなシステムに対し、非干渉化が可能であるだめ
の条件は で表わされ、Ｄの各要素は（６）式を参照してに１？ｒ
ｉで構成されている。Ｋ７？ｒｉはシリンダ１と樹脂３
の熱伝達に関する係数であり 、 （８）式の条件を満
足するので非干渉化が常に可能である。
の条件は で表わされ、Ｄの各要素は（６）式を参照してに１？ｒ
ｉで構成されている。Ｋ７？ｒｉはシリンダ１と樹脂３
の熱伝達に関する係数であり 、 （８）式の条件を満
足するので非干渉化が常に可能である。
以上の系に対して第３図に示すように。
ｕ＝Ｋｘ十Ｌｖ
””（’１ ’２ ’３）・ °゛
３状態フィードバックを施して非干渉化を行う。
ここで、フィードバック行列にの各要素は、Ａの要素を
用いて。
用いて。
ｋ１２″−β１２１に２１ニー（ａ５４ａ４１／ａ５２
）−β２１１に２３ニー物に２４＝ａ５４（ａ２２＋に
２２−β４４）／′ａ５２１に３２−（８５２８６）’
６３） ”３２ （１］）ｋｓａ−−ａ５１１ａ６５／
ａ６３． ｋ３ｓ−β６５（８５＋ｋｓ５ａ５５）／ａ
ｕのように表わされる。なお＋ ｋｌｌ ＋ ｋ２２
ｒ ｋ５５ ＋ ｋ１４ ＋ ｋ２５ ＋に、Ｓ は所
定の特性を得るように設定する。
）−β２１１に２３ニー物に２４＝ａ５４（ａ２２＋に
２２−β４４）／′ａ５２１に３２−（８５２８６）’
６３） ”３２ （１］）ｋｓａ−−ａ５１１ａ６５／
ａ６３． ｋ３ｓ−β６５（８５＋ｋｓ５ａ５５）／ａ
ｕのように表わされる。なお＋ ｋｌｌ ＋ ｋ２２
ｒ ｋ５５ ＋ ｋ１４ ＋ ｋ２５ ＋に、Ｓ は所
定の特性を得るように設定する。
上記のようにして非干渉化を施すことにょシ。
新しい入力ベクトルＶのうちの一つの入力Ｖ・（１≦１
≦３）が出力ベクトルｙのうちの一つの出力θ’ｒｉ（
’≦ｉ≦３）にだけ影響を力えることになり。
≦３）が出力ベクトルｙのうちの一つの出力θ’ｒｉ（
’≦ｉ≦３）にだけ影響を力えることになり。
また一つの出力θ′ｒ１は一つの入力Ｖの影響しかうけ
ないことになる。その結果、射出成形機では。
ないことになる。その結果、射出成形機では。
ゾーンごとに樹脂の状態に合せて制御系を構成すること
ができ、温度制御の粒度を上げることが可能となる。
ができ、温度制御の粒度を上げることが可能となる。
本発明では、新しいベクトルＶを第４図に示すように。
ｒ ”” （ｒ １ｒ ２ ｒ ３ ）’とする。ここ
で、ｒは系の目標値、すなわち設定温度を示す。
で、ｒは系の目標値、すなわち設定温度を示す。
第５図は上述した非干渉化を適用した本発明の一実施例
を示したブロック図である。図において。
を示したブロック図である。図において。
ｌは射出成形機の加熱シリンダであり、厚みのある鉄製
の円筒形をしている。この加熱シリンダ１の外側には加
熱源なる３個のバンドヒーク２１〜２３が巻かれている
。Ｓｒ１〜Ｓｒ５は樹脂３の温度θ７．〜θ′１．３を
検出する温度検出端＋Ｓｃ＋〜Ｓｃ５はシリンダ１の温
度θ′ｃ１〜θ’ｃ５を検出する温度検出端である。こ
のうち温度検出端Ｓｒ１〜Ｓｒ３は９例えば本発明者が
既に出願している上記特願昭５７−６８７０４号の記載
に基づいた。加熱シリンダ１に向って深く挿入された熱
電対からなり、はぼ樹脂温に近い温度θ′ｒ］ （１＜
ｉ＜３）に見合った起電力を出力する。
の円筒形をしている。この加熱シリンダ１の外側には加
熱源なる３個のバンドヒーク２１〜２３が巻かれている
。Ｓｒ１〜Ｓｒ５は樹脂３の温度θ７．〜θ′１．３を
検出する温度検出端＋Ｓｃ＋〜Ｓｃ５はシリンダ１の温
度θ′ｃ１〜θ’ｃ５を検出する温度検出端である。こ
のうち温度検出端Ｓｒ１〜Ｓｒ３は９例えば本発明者が
既に出願している上記特願昭５７−６８７０４号の記載
に基づいた。加熱シリンダ１に向って深く挿入された熱
電対からなり、はぼ樹脂温に近い温度θ′ｒ］ （１＜
ｉ＜３）に見合った起電力を出力する。
このｘＡ＝（θ−１”ｃ２ θ′ｃ６θ−４ ”ｆ２
”ｊ３ ）の起電力は、アナログ量・ゾタル変換器５に
よシデジタル量ｘＤに変換され、演算回路６に入力する
。この演算回路６では、上述の非干渉制御アルゴリズム
による演算を実行する。すなわち、ＸＤはマトリクス演
算器６１と６２に入力する。マトリクス演算器３２はＣ
ｘＤの演算を実行して検出温度ｙＤ＝（θ７１θ′ｒ２
０′ｒ３）′ を出力する。この検出温度ｙＤは表示器
７により表示されるとともに減算器６３に入力する。一
方、入力装置８から入力した設定温度ｒＤに対応したデ
ソタル量は、減算器６３に入力し。
”ｊ３ ）の起電力は、アナログ量・ゾタル変換器５に
よシデジタル量ｘＤに変換され、演算回路６に入力する
。この演算回路６では、上述の非干渉制御アルゴリズム
による演算を実行する。すなわち、ＸＤはマトリクス演
算器６１と６２に入力する。マトリクス演算器３２はＣ
ｘＤの演算を実行して検出温度ｙＤ＝（θ７１θ′ｒ２
０′ｒ３）′ を出力する。この検出温度ｙＤは表示器
７により表示されるとともに減算器６３に入力する。一
方、入力装置８から入力した設定温度ｒＤに対応したデ
ソタル量は、減算器６３に入力し。
減算器６３では’Ｄ ＶＤを実行しｖＤ−（ｖ１ｖ２ｖ
６）′を出力する。ＶＤはマトリクス演算器６４に入力
する。マ） ＋Ｊクス演算器６１及び６４からそれぞれ
出力されるＫＸＤ及びＬｖＤは加算器６５で加算さｔて
、ｕＤとして演算回路６から出力される。演算回路６か
ら出力されたデソタル量のｕＤはデジタルアナログ変換
器９に入力して、アナログ量のｕＡを出力する。この鴨
は電力制御装置１０１〜１０３の制御信号として入力し
、電力制御装置１０１〜１０３ではこの制御信号鴨に従
った電力をそれぞれバンドヒータ２１〜２３に供給する
。ここで、電力制御装置１０１〜１０３．バンドヒータ
２１〜２３゜及び加熱シリンダ１等からなる制御対象は
、第３図の点線に囲丑れた部分に対応しており、ｕＡを
入力して温度検出端Ｓｒｉ〜Ｓｒ３ 、 Ｓｃｉ〜Ｓ已
よりＸＡを出力する。
６）′を出力する。ＶＤはマトリクス演算器６４に入力
する。マ） ＋Ｊクス演算器６１及び６４からそれぞれ
出力されるＫＸＤ及びＬｖＤは加算器６５で加算さｔて
、ｕＤとして演算回路６から出力される。演算回路６か
ら出力されたデソタル量のｕＤはデジタルアナログ変換
器９に入力して、アナログ量のｕＡを出力する。この鴨
は電力制御装置１０１〜１０３の制御信号として入力し
、電力制御装置１０１〜１０３ではこの制御信号鴨に従
った電力をそれぞれバンドヒータ２１〜２３に供給する
。ここで、電力制御装置１０１〜１０３．バンドヒータ
２１〜２３゜及び加熱シリンダ１等からなる制御対象は
、第３図の点線に囲丑れた部分に対応しており、ｕＡを
入力して温度検出端Ｓｒｉ〜Ｓｒ３ 、 Ｓｃｉ〜Ｓ已
よりＸＡを出力する。
なお、演算回路６としてマイクロコンピュータを使用す
る場合、マトリクス演算器６１のＫの値をこのマイクロ
コンビーータによって計算し、決定された定数値をその
内部に記憶してもよいし。
る場合、マトリクス演算器６１のＫの値をこのマイクロ
コンビーータによって計算し、決定された定数値をその
内部に記憶してもよいし。
Ｋの値の計算を予め他の計算機によって計算し。
その定数値だけをマイクロコンビーータの記憶装置に入
れて置いてもよい。いずれにせよ、操業中は、これらの
定数値を用いてマイクロコンピュータによジオンライン
制御される。！、た。射出成形機の加熱シリンダ１が交
換された場合も、マイクロコンビーータの記憶装置に充
分の余裕があるので、予め予定された加熱シリンダにつ
いて、上記の定数値を記憶装置に記憶させておくことも
できる。
れて置いてもよい。いずれにせよ、操業中は、これらの
定数値を用いてマイクロコンピュータによジオンライン
制御される。！、た。射出成形機の加熱シリンダ１が交
換された場合も、マイクロコンビーータの記憶装置に充
分の余裕があるので、予め予定された加熱シリンダにつ
いて、上記の定数値を記憶装置に記憶させておくことも
できる。
以上の説明で明らかなように１本発明によれば。
少なくとも２以上の温度検出点の樹脂温の情報を集め、
非干渉化の巧妙な適用により、樹脂の温度を正確に制御
できるという効果がある。
非干渉化の巧妙な適用により、樹脂の温度を正確に制御
できるという効果がある。
第１図は本発明の適用される射出成形機の系の特性を説
明するための図、第２図は状態空間法による射出成形機
のシステム図、第３図は状態空間法による射出成形機の
非干渉制御システム図、第４図は状態空間法による射出
成形機の本発明の適用される非干渉制御システム図、第
５図は第４図の非干渉化を適用した本発明の一実施例を
示したブロック図である。 １・・・加熱シリンダ、２．２１〜２３・・・バンドヒ
ータ、３・・・樹脂、４・・・スクリュー、５・・・ア
ナログデジタル変換器、６・・・演算回路、６１，６２
．６４・・・マ）ＩＪクス演算器、６３・・減算器、６
５・・・加算器。 ７・・・表示器、８・・・入力装置、９・・・デジタル
アナログ変換器、１０１〜１０３・・・電力制御装置。 第１図 第２図 第３図 第４図
明するための図、第２図は状態空間法による射出成形機
のシステム図、第３図は状態空間法による射出成形機の
非干渉制御システム図、第４図は状態空間法による射出
成形機の本発明の適用される非干渉制御システム図、第
５図は第４図の非干渉化を適用した本発明の一実施例を
示したブロック図である。 １・・・加熱シリンダ、２．２１〜２３・・・バンドヒ
ータ、３・・・樹脂、４・・・スクリュー、５・・・ア
ナログデジタル変換器、６・・・演算回路、６１，６２
．６４・・・マ）ＩＪクス演算器、６３・・減算器、６
５・・・加算器。 ７・・・表示器、８・・・入力装置、９・・・デジタル
アナログ変換器、１０１〜１０３・・・電力制御装置。 第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- １、 射出成形機の加熱シリンダの温度を制御する装置
において、前記加熱シリンダの軸方向にｍ（ｍ＞２）側
設けられ、該加熱シリンダ内の樹脂の温度を検出する手
段と、該温度検出手段のｍ個の出力を受け、非干渉制御
アルゴリズムによる演算を実行する手段と、該演算手段
のｍ個の出力によって制御され、前記射出成形機の加熱
源に電力を供給する手段とを有する射出成形機加熱シリ
ンダ非干渉制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11441483A JPS606426A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | 射出成形機加熱シリンダ非干渉制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11441483A JPS606426A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | 射出成形機加熱シリンダ非干渉制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS606426A true JPS606426A (ja) | 1985-01-14 |
| JPS6348691B2 JPS6348691B2 (ja) | 1988-09-30 |
Family
ID=14637090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11441483A Granted JPS606426A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | 射出成形機加熱シリンダ非干渉制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS606426A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2574016A1 (fr) * | 1984-12-05 | 1986-06-06 | Tsutsumi Shigeru | Appareil d'affichage de commande de temperature d'un canal de carotte chauffe dans un dispositif de moulage par injection d'une resine synthetique thermoplastique |
| JPS61143814U (ja) * | 1985-02-25 | 1986-09-05 | ||
| JPH01110925A (ja) * | 1987-10-24 | 1989-04-27 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機の温度検出方法 |
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| US6685458B2 (en) | 2001-10-11 | 2004-02-03 | Acushnet Company | Split metal die assembly with injection cycle monitor |
| EP1658949A1 (en) * | 2003-08-27 | 2006-05-24 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Injection molding machine, and temperature control method for injection molding machine |
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-
1983
- 1983-06-27 JP JP11441483A patent/JPS606426A/ja active Granted
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| Publication number | Publication date |
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| JPS6348691B2 (ja) | 1988-09-30 |
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