JPS6064028A - Controller for operation of sun roof - Google Patents
Controller for operation of sun roofInfo
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- JPS6064028A JPS6064028A JP17224083A JP17224083A JPS6064028A JP S6064028 A JPS6064028 A JP S6064028A JP 17224083 A JP17224083 A JP 17224083A JP 17224083 A JP17224083 A JP 17224083A JP S6064028 A JPS6064028 A JP S6064028A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J7/00—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs
- B60J7/02—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes
- B60J7/04—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes with rigid plate-like element or elements, e.g. open roofs with harmonica-type folding rigid panels
- B60J7/057—Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs
- B60J7/0573—Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs power driven arrangements, e.g. electrical
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、車両の天井に取り伺けたサンルーフを開閉
制御するサンルーフ開閉制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a sunroof opening/closing control device for controlling opening/closing of a sunroof extending into the ceiling of a vehicle.
従来のサンルーフの操作スイッチとしては、サンルーフ
開動時（閉動時）にスイッチを押し続けるマニュアルオ
ープンボタン（マニュアルクローズボタン）と、−基ス
イッチＯＮにすればサンルーフが全開（又は全閉）にな
るまで開動（閉動）を継続するオートオープンボタン（
オートクローズボタン）の２種類がある。Conventional sunroof operation switches include the manual open button (manual close button), which is held down when the sunroof opens (or closes), and the manual open button (manual close button), which is pressed until the sunroof is fully opened (or fully closed) when the switch is turned on. Auto open button that continues opening (closing) movement (
There are two types (auto close button).
サンルーフを開閉駆動するには、最小限マニュアルオー
プンボタンとマニュアルクローズボタンの２個のボタン
を必要とするが、この場合、サンルーフ閉動時の安全を
期するために、閉動時にマニュアルクローズドボタンと
合わせて第３の安全ボタンを同時に押すようにした方式
の操作スイッチが知られている。To open and close the sunroof, at least two buttons are required: a manual open button and a manual close button. An operating switch is known in which a third safety button is pressed at the same time.
マタ、マニュアルオープンボタン、マニュアルクローズ
ボタン、オートオープンボタンそれにオートクローズボ
タンの４個のボタンを備えた方式のものもあり、このス
イッチ方式では、前記方式のものに比べて開閉操作の手
間が簡略化されるという利点がある。There is also a switch system that has four buttons: a manual open button, a manual close button, an auto open button, and an auto close button.This switch system simplifies the effort of opening and closing operations compared to the previous method. It has the advantage of being
ところが、これら従来の操作スイッチにあっては操作ボ
タンが２個ないし４個も必要となり、スイッチ設置のた
めの収納スペースを確保するのが困難であるとともに、
スイッチ信号する者にとっては、ボタンの誤作動を伴う
など操作しづらいという問題かある。However, these conventional operation switches require two to four operation buttons, making it difficult to secure storage space for installing the switches.
For those who make switch signals, there is a problem in that it is difficult to operate, as buttons may malfunction.
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので
、サンルーフの操作ボタンの数を減らして簡便な操作に
より、サンルーフを所定位置まで自動的に移動させると
共に、サンルーフ閉動時には誤って人間の手などの異物
を挟むことのないよう、十分な安全化を確保するように
したサンルーフ開閉装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of these problems.The present invention reduces the number of operation buttons on the sunroof and allows easy operation to automatically move the sunroof to a predetermined position. To provide a sunroof opening/closing device which ensures sufficient safety so that foreign objects such as human hands are not caught.
そのために本発明は、サンルーフの開閉位置を人為的に
指定する開閉位置指定スイッチと、サンルーフの実位置
を検出する位置検出手段と、前記スイッチ信号と実位置
検出信号を比較し、この比較信号に応して駆動信号を発
する比較制御回路とこの駆動信号に基づいて駆動モータ
を介してサンルーフを所定方向に移動させるモータ駆動
回路と、サンルーフ開口部で異物の存在を判別する異物
検出手段と、サンルーフ閉動時に異物を検出したとき前
記サンルーフ駆動回路を停止させるサンルーフ閉動停止
回路から構成される。To this end, the present invention provides an opening/closing position specifying switch for artificially specifying the opening/closing position of the sunroof, a position detection means for detecting the actual position of the sunroof, and a comparison signal between the switch signal and the actual position detection signal. a motor drive circuit that moves the sunroof in a predetermined direction via a drive motor based on the drive signal; a foreign object detection means that determines the presence of a foreign object at the sunroof opening; It is comprised of a sunroof closing operation stop circuit that stops the sunroof drive circuit when a foreign object is detected during the closing operation.
サンルーフの開閉位置をワンタッチ方式に指定すれば、
その後、サンルーフは自動的に指定位置まで移動すると
ともに、閉動時にサンルーフ開口部で異物を検出すると
、自動的にサンルーフの移動を全開成いは数十センチ開
いて停止する。このようにして、本発明によればサンル
ーフ操ｆ１スイッチの簡略化および操作性の向上がはか
られる。If you specify the sunroof opening/closing position using the one-touch method,
Thereafter, the sunroof automatically moves to the specified position, and if a foreign object is detected at the sunroof opening during closing, the sunroof will automatically stop moving either fully open or several tens of centimeters open. In this manner, according to the present invention, the sunroof operation f1 switch can be simplified and its operability improved.
以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第２図は本発明の一実施例をあられす回路構成図、第３
図〜第５図は各構成部品をあられす部品構成図である。Figure 2 is a circuit configuration diagram showing one embodiment of the present invention;
5 to 5 are component configuration diagrams showing each component.
車両の天井に取り伺けたサンルーフｌは、車室内に設け
た開閉位置指定スイッチ（スライドボリューム）２に基
づいて、車両の前後方向に所定の距離だけ駆動モータ３
により摺接移動される。The sunroof L, which can be accessed from the ceiling of the vehicle, is moved by a drive motor 3 for a predetermined distance in the longitudinal direction of the vehicle, based on an open/close position specifying switch (slide volume) 2 provided in the vehicle interior.
It is moved by sliding contact.
第４図に示すように、開閉位置指定スイッチとしてのス
ライドボリューム２は、指先でつまむ把手部４の位置に
応じて所定の電圧信号をＡＤ変換器５に送るようになっ
ている。即ち、基板６上には電気抵抗７が敷設され、こ
の電気抵抗７は把手部４の摺接位置に応じてＩ’＋ｆ変
になっており、電源を介して把手部位置に対応する電圧
信畦がＡＤ変換器５に送出される。ＡＤ変換器５は該電
圧信号をパルス信号に変換し、このパルス信号を比較制
御回路としてのＣＰＵ８に出力する。As shown in FIG. 4, the slide volume 2 as an open/close position specifying switch is configured to send a predetermined voltage signal to the AD converter 5 depending on the position of the handle 4 which is pinched with the fingertips. That is, an electrical resistor 7 is laid on the board 6, and this electrical resistor 7 changes I'+f according to the sliding contact position of the handle part 4, and receives a voltage signal corresponding to the handle part position via the power supply. The ridge is sent to the AD converter 5. The AD converter 5 converts the voltage signal into a pulse signal and outputs this pulse signal to the CPU 8 as a comparison control circuit.
一方、サンルーフｌの実位置を検出する位置検出手段と
しての磁気センサ９は、第５図に示すように、駆動モー
タ３と噛み合って同期回転する円盤１０の回転位置から
サンルーフｌの開度を読み取るようになっている。つま
り、励磁された円盤外周部に磁石１０ａが設けられ、磁
石１０ａのある一点でのＮ極上′ｉ３（又はＳ極信号）
を磁気センサ９により検出し、この検出ＪＫ性信号（位
置検出信号）をＣＰＵ８に出力する。On the other hand, a magnetic sensor 9 serving as a position detection means for detecting the actual position of the sunroof l reads the opening degree of the sunroof l from the rotational position of a disk 10 that meshes with the drive motor 3 and rotates synchronously, as shown in FIG. It looks like this. That is, the magnet 10a is provided on the outer periphery of the excited disk, and the N pole upper 'i3 (or S pole signal) at a certain point of the magnet 10a
is detected by the magnetic sensor 9, and this detected JK characteristic signal (position detection signal) is output to the CPU 8.
ＣＰＵ８は、検出極性信号により極性変化の回数を加算
（減算）し、この加算（減算）信号からサンルーフ１の
位置を導き出す。そして、ＣＰＵ８では、前述したＡＤ
変挽回路５からのＡＤ変換回路出力パルスのデジタル値
が、磁気センサ９からの位置検出パルスのデジタル値に
等しくなるまで、モータ駆動回路１２に千−夕駆動信号
を出力しわ２ける。モータ駆動回路１２は、ＡＤ変換回
路出力パルス信号（開閉位置指定信号）と位置検出信号
とが一致したとき、駆動モータ３の ”作動を停止させ
、これによりサンルーフ１の駆動を停止させる。The CPU 8 adds (subtracts) the number of polarity changes based on the detected polarity signal, and derives the position of the sunroof 1 from this addition (subtraction) signal. Then, in CPU8, the above-mentioned AD
A continuous drive signal is output to the motor drive circuit 12 until the digital value of the AD conversion circuit output pulse from the converter circuit 5 becomes equal to the digital value of the position detection pulse from the magnetic sensor 9. The motor drive circuit 12 stops the operation of the drive motor 3 when the AD conversion circuit output pulse signal (open/close position designation signal) and the position detection signal match, thereby stopping the drive of the sunroof 1.
そして、サンルーフ閉動時にサンルーフ開口部に障害物
があるかどうかを判別する異物検出手段１３は、ＣＰＵ
８からの閉動信叶により駆動される発光回路１４と、発
光回路１４に応動する受光回路１５と、受光回路１５の
出力信りを波形整形し、この信号をＣＰＵＢ内のサンル
ーツ閉動停止回路１６に出力する波形整形回路１７から
なる。The foreign object detection means 13 that determines whether or not there is an obstacle in the sunroof opening when the sunroof is closed is operated by a CPU.
The light emitting circuit 14 is driven by the closing signal from 8, the light receiving circuit 15 responds to the light emitting circuit 14, the output signal of the light receiving circuit 15 is waveform shaped, and this signal is sent to the Sunroots closing movement stop circuit in the CPUB. It consists of a waveform shaping circuit 17 which outputs to 16.
サンルーフ開口部の前側面には第３図（Ａ）（Ｂ）に示
すように発光回路１４の駆動出力信号により発光する発
光素子１８が取り（＝Ｊけられ、開口部を挟んで反対側
の前側面には、発光素子１８からの光ビームを感知する
受光素子１９が設けられる。この場合、発光素子１８お
よび受光素子１９の取付位置は光ビームの光路が全閉時
のサンルーフｌにより妨げられないように設定される。As shown in FIGS. 3(A) and 3(B), the front side of the sunroof opening has a light emitting element 18 that emits light in response to the drive output signal of the light emitting circuit 14. A light receiving element 19 that senses the light beam from the light emitting element 18 is provided on the front side surface.In this case, the mounting position of the light emitting element 18 and the light receiving element 19 is such that the optical path of the light beam is obstructed by the sunroof l when fully closed. It is set so that there is no
ＣＰＵ８に異物検出信号が入ると、それまで閉動してい
たサンルーフｌを停止させるためにサンルーフ閉動停止
回路１６が働く。この実施例では、異物検出信号人力時
のサンルーフ開度（サンルーフ実位置）を磁気センサ９
により検出し、この検出信号に基づいてＣＰＵ８は、異
物検出信号入力時のサンルーフの実位置よりも略５’ｃ
ｍだけサンルーフ開度を大きくするように、モータ駆動
回路１２に命令を出し、サンルーフｌが略５ｃｍ開動し
た時点で、サンルーフｌを停止するようになっている。When the foreign object detection signal is input to the CPU 8, the sunroof closing movement stop circuit 16 operates to stop the sunroof l which had been closed until then. In this embodiment, the magnetic sensor 9 detects the sunroof opening degree (sunroof actual position) when the foreign object detection signal is manually operated.
Based on this detection signal, the CPU 8 detects a foreign object approximately 5'c from the actual position of the sunroof when the foreign object detection signal is input.
A command is issued to the motor drive circuit 12 to increase the opening degree of the sunroof by m, and when the sunroof l has opened approximately 5 cm, the sunroof l is stopped.
異物が取り除かれると、スライトポリュ−１・２とは別
に設けたりセットスイッチ２０をＯＮにすることにより
、前回の指定位置までサンルーフｌを移動させる。つま
り、サンルーフ停止状態において異物検出１昌号が検出
されなければ、リセットスイッチ２０をＯＮにするど、
再びサンルーフｌを所定位置まで閉動し続ける。こうし
て、サンルーフ開口部で障害物を検出した後のサンルー
フ作動については、リセットスイッチ２０の操作を条件
として、サンルーフ の閉動を開始するようにし、これ
により閉動時の安全性を高めている。When the foreign matter is removed, the sunroof 1 is moved to the previously designated position by providing it separately from the slide polys 1 and 2 or by turning on the set switch 20. In other words, if foreign object detection No. 1 is not detected when the sunroof is stopped, turning on the reset switch 20 will cause
Continue to close the sunroof l to the specified position again. In this way, when the sunroof is activated after an obstacle is detected at the sunroof opening, the closing movement of the sunroof is started on condition that the reset switch 20 is operated, thereby increasing the safety during the closing movement.
次に本実施例の作用を第６図、第７図のフローチャーＩ
・にもとづいて説明する。第６図はＣＰＵ８の動作をあ
られし、第７図は本実施例全体の概略的な動作をあられ
す。Next, the operation of this embodiment will be explained using the flowchart I in FIGS. 6 and 7.
・Explain based on. FIG. 6 shows the operation of the CPU 8, and FIG. 7 shows the general operation of the entire embodiment.
まず、サンルーフｌが全閉状態にある。この状態でスラ
イドボリューム２の把手部４を所定位置まで動かすと、
このスライドボリューム２のサンルーフ聞信号がＣＰＵ
８．モータ駆動回路１２を経て駆動モータ３に入力する
。駆動モータ３はサンルーフｌを所定の位置まで移動さ
せる。First, the sunroof l is fully closed. In this state, if you move the handle part 4 of the slide volume 2 to a predetermined position,
This sunroof listening signal of slide volume 2 is the CPU
8. The signal is input to the drive motor 3 via the motor drive circuit 12. The drive motor 3 moves the sunroof l to a predetermined position.
サンルーフ１を所定位Ｊ６まで移動さゼたときに、磁気
センサ９からの実位置上りとスライドボリューム２から
の指定位置信号とが一致すれば、駆動モータ３の作動を
停止して、サンルーフｌをその位置で停止に状態に保持
する。両信号が一致しない間はモータ３を駆動し続ける
。こうして、スライドボリューム２のワンタッチ操作に
より、サンルーフｌを所望の開度に容易に設定させるこ
とができる。When the sunroof 1 is moved to the predetermined position J6, if the actual position signal from the magnetic sensor 9 and the specified position signal from the slide volume 2 match, the operation of the drive motor 3 is stopped and the sunroof l is moved. Hold it in a stopped state at that position. The motor 3 continues to be driven while the two signals do not match. In this way, by one-touch operation of the slide volume 2, the sunroof 1 can be easily set to a desired opening degree.
次にスライドボリューム２を＋Ｉｒ操作して所定の小開
度に指定する。このとき、何らの新たな操作を加えるこ
となく、該指定位置までサンルーフ１を自動的に移動さ
せることができる。Next, slide volume 2 is operated +Ir to specify a predetermined small opening degree. At this time, the sunroof 1 can be automatically moved to the specified position without any new operation.
この場合、異物検出手段１３が障害物を検出すれば、モ
ータ３を一旦停止させて、その位置がらサンルーフｌを
略５ｃｍだけ開動させて、この位置でサンルーフ１を停
止させる。その後、障害物を取り除いて、リセットスイ
ッチ２０をＯＮにすると、ＣＰＵ８を作動させて前回の
スライド系リューム２の所定開度に至るまでモータ３を
駆動させる。In this case, if the foreign object detection means 13 detects an obstacle, the motor 3 is temporarily stopped, the sunroof 1 is opened by approximately 5 cm from that position, and the sunroof 1 is stopped at this position. Thereafter, when the obstacle is removed and the reset switch 20 is turned on, the CPU 8 is activated and the motor 3 is driven until the previous predetermined opening of the slide system 2 is reached.
サンルーフ開口部に依然として障害物が検出されれば、
サンルーフ１は上記停止状態を保持し、障害物を除去し
、かつリセットスイッチ２ｏをＯＮにして初めて、サン
ルーフｌを所望の位置に閉動させることができる。If an obstruction is still detected in the sunroof opening,
The sunroof 1 must be kept in the stopped state, the obstruction removed, and the reset switch 2o turned ON before the sunroof 1 can be closed to a desired position.
このようにして、一旦スライドボリューム２を所望のサ
ンルーフ開度に指定するだけで、サンルーフ１を自動的
に指定位１４まで動かすことができ、したがって、この
実施例では、従来の操作スイッチのように繁雑な操作を
必要とすることなく、好みの開閉量にクイックセットす
ることができる。In this way, by once specifying the slide volume 2 to the desired sunroof opening degree, the sunroof 1 can be automatically moved to the specified position 14. Therefore, in this embodiment, the sunroof 1 can be automatically moved to the specified position 14. You can quickly set the opening/closing amount to your preference without the need for complicated operations.
とくに、操作スイッチとしての第４図に７１’にすよう
なスライドボリューム２という一個の操作手段をηＩＩ
え伺けるだけで、どの位置にでも簡単にサンルーフ１を
移動させられる。このため、従来に比べ操作ボタンを取
り（；Ｊけるための収納スペースは充分に狭いもので足
り、それだけ周囲の各種スイッチの取付面積を有効に利
用することができる。なお１本実施例では、位置検出手
段として、磁気センサ９を用いているが、本発明におい
ては、第８図又は第９図（Ａ ）（Ｂ ）のような位置
検出センサ３０又は４０を使用してもよい。第８図にお
いて、センサハウジング３１に内装されるワイヤ３２は
、サンルーフ１位置に対応してギア３３を回転させるも
ので、このギア３３のシャツＩ・３４がハウジング摺動
部３１ａに対して回転自由になっている。シャフト３４
の先端には、シャフト回転角にＪ心してナツト３５の左
右の位置決めを行なうねじ部３４ａが刻設され、このナ
ツト３５の溝３６に嵌合する突起３７の位置に応じてス
ライドボリューム（ポテンシオメータ）３８の電圧信号
が決定され、該電圧信号がリード線３９を通じてＣＰＵ
８に送られることにより、ＣＰＵ８においてサンルーフ
開１隻が算出される。In particular, one operating means, the slide volume 2 shown at 71' in FIG. 4 as an operating switch, is
You can easily move the sunroof 1 to any position just by looking at it. Therefore, compared to the conventional case, the storage space for removing the operation buttons only needs to be narrow enough, and the mounting area of the various surrounding switches can be used more effectively.In addition, in this embodiment, Although the magnetic sensor 9 is used as the position detection means, in the present invention, a position detection sensor 30 or 40 as shown in FIG. 8 or 9 (A) and (B) may also be used. In the figure, a wire 32 installed in a sensor housing 31 rotates a gear 33 corresponding to the sunroof 1 position, and the shirt I/34 of this gear 33 can freely rotate with respect to the housing sliding part 31a. Shaft 34
A threaded portion 34a is carved at the tip of the nut 35 to position the nut 35 from side to side with J center to the shaft rotation angle, and a slide volume (potentiometer) A voltage signal of 38 is determined, and the voltage signal is sent to the CPU through a lead 39.
8, the CPU 8 calculates one ship with a sunroof open.
また、第９図（Ａ） （Ｂ）の位置検出センサ４０は、
シャフト３４と一体のギア４■に減速ギア４２と４３が
順次噛み合い、減速ギア４３の回転角に比例した電圧信
号が、ポテンシオメータ４４からリード線４５を通じて
ＣＰＵ８に送出されるようになっている。他の構成部分
は、第８図と同様なので同一符号を付す。In addition, the position detection sensor 40 in FIGS. 9(A) and 9(B) is
Reduction gears 42 and 43 are sequentially meshed with gear 4, which is integral with shaft 34, and a voltage signal proportional to the rotation angle of reduction gear 43 is sent from potentiometer 44 to CPU 8 through lead wire 45. Other constituent parts are the same as those in FIG. 8, so the same reference numerals are given.
本実施例において、開閉位置指定スイッチとしては、第
４図のようなスライド式のものを用いているが、他の実
施例として、回転式の把手部をもつポテンシオメータを
使用してもよいことはもちろんである。In this embodiment, a sliding type switch as shown in Fig. 4 is used as the open/close position specifying switch, but in other embodiments, a potentiometer with a rotary handle may be used. Of course.
以上説明したように１本発明によれば、サンルーフを作
動させるための操作スイッチ（開閉位置指定スイッチ）
をコンパクトな形式のものにして取イ・ｊスペースを縮
小するとともに、ボタンスイッチの数を減らして操作を
簡便化するようにしたので、操作スイッチの設置場所を
容易に確保することができ、しかも、操作スイッチを誤
作動させることなくワンタッチ方式で容易に所望のサン
ルーフ開度にセットすることができる。As explained above, according to the present invention, an operation switch (opening/closing position designation switch) for operating the sunroof is provided.
In addition to reducing the space taken up by making it into a compact form, we have also reduced the number of button switches to simplify operation, making it easy to secure a place to install the operation switch. The sunroof can be easily set to the desired opening degree using a one-touch method without erroneously operating the operating switch.
ざらに、一般にサンルーフ閉動１１＋ｆに人１１１１の
手などの異物を挟むという事故が起きやすいのであるが
、本発明においては、サンルーフの開口部に障害物があ
るときにはサンルーフの閉動作を事前に停止させて、危
険な事故が起こるのを未然かつ確実に回避することがで
きるという効果を生じる。In general, accidents are likely to occur in which a foreign object such as a person's hand 1111 gets caught in the sunroof closing movement 11+f, but in the present invention, the sunroof closing movement is stopped in advance when there is an obstacle in the sunroof opening. This has the effect of making it possible to prevent dangerous accidents from occurring.
第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明の一
実施例をあられす回路構成図、第３図（Ａ）は異物検出
手段をあられす概略平面図、第３図（Ｂ）はぞのＡ−Ａ
線拡大断面図、第４図は開閉位置指定スイッチの斜視図
、第５図は位置検出手段の平面構Ｊ＆図、第６図はＣＰ
Ｕの動作を示すフローチャートｌΔ、第７図は一実施例
の動作を示すフローチャーＩ・図である。第８図と第９
図（Ａ）はそれぞれ本発明の他の実施例の位置検出手段
をあられす断面構成図、第９図（Ｂ）は第９１ｊ４（Ａ
）ｌのＡ矢視図である。
■・ ・・ ・ 、サンルーフ
２、、、、、スラ イトボリューム（開閉位置指定スイ
ッチ）
３、、、、、駆動モータ
８ 、 、 、 、、Ｃ）’Ｕ （比較制御回路）９、
、、、、磁気センサ（位置検出手段）１２、、、、モー
タ駆動回路
１３、、、、異物検出手段
１６、、、、サンルーフ閉動停止Ｆ回路出願人 アイシ
ン精機株式会社
代理人 弁理士 加藤朝道
第８図
第９図（Ａ）
５
第９図（Ｂ）FIG. 1 is a diagram corresponding to the claims of the present invention, FIG. 2 is a circuit configuration diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 3 (A) is a schematic plan view showing a foreign object detection means, and FIG. ) Hazono A-A
Figure 4 is a perspective view of the open/close position designation switch, Figure 5 is a plan view of the position detection means, and Figure 6 is CP.
Flowchart lΔ showing the operation of U. FIG. 7 is a flowchart I diagram showing the operation of one embodiment. Figures 8 and 9
FIG. 9(A) is a cross-sectional configuration diagram showing position detection means of other embodiments of the present invention, and FIG. 9(B) is a 91j4(A)
) is a view in the direction of arrow A of l. ■... , Sunroof 2, Slight volume (open/close position designation switch) 3, Drive motor 8, , , , , C)'U (comparison control circuit) 9,
, , Magnetic sensor (position detection means) 12 , Motor drive circuit 13 , Foreign object detection means 16 , Sunroof closing movement stop F circuit Applicant Aisin Seiki Co., Ltd. Agent Patent attorney Asa Kato Road Figure 8 Figure 9 (A) 5 Figure 9 (B)
Claims (1)
スイッチと、サンルーフの実位置を検出する位置検ＢＪ
手段と、前記開閉位置指定信号と検出実位置信号を比較
し、この比較信号に応じて所定の駆動信号を発する比較
制御回路と、この駆動信を号に基づいて駆動モータを介
してサンルーフを所定方向に移動させるモータ駆動゛回
路と、サンルーフ開口部で異物の存在を判別する異物検
出手段と、サンルーフ閉動時に異物を検出したとき前記
サンルーフ駆動回路を停止させるサンルーフ閉動停止回
路を備えたサンルーフ開閉制御装置。An open/close position designation switch that artificially specifies the open/close position of the sunroof, and a position detection BJ that detects the actual position of the sunroof.
a comparison control circuit that compares the opening/closing position designation signal with the detected actual position signal and generates a predetermined drive signal according to the comparison signal; A sunroof is provided with a motor drive circuit for moving the sunroof in a direction, a foreign object detection means for determining the presence of a foreign object at the sunroof opening, and a sunroof closing movement stop circuit that stops the sunroof drive circuit when a foreign object is detected during the sunroof closing movement. Opening/closing control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17224083A JPS6064028A (en) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | Controller for operation of sun roof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17224083A JPS6064028A (en) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | Controller for operation of sun roof |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6064028A true JPS6064028A (en) | 1985-04-12 |
Family
ID=15938212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17224083A Pending JPS6064028A (en) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | Controller for operation of sun roof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6064028A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63125435A (en) * | 1986-11-14 | 1988-05-28 | Johnan Seisakusho Co Ltd | Drive control device for sunroof |
| JPH03253421A (en) * | 1990-03-01 | 1991-11-12 | Oi Seisakusho Co Ltd | Motor control device for automobile sunshine roof |
| FR2879328A1 (en) * | 2004-12-13 | 2006-06-16 | Vitabri Sarl | DEVICE FOR MONITORING THE DURATION OF DEPLOYMENT OF HARDWARE AND / OR A FOLDABLE AND / OR REMOVABLE STRUCTURE |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5666188A (en) * | 1979-10-31 | 1981-06-04 | Toyota Auto Body Co Ltd | Safety controller for electric switch |
-
1983
- 1983-09-20 JP JP17224083A patent/JPS6064028A/en active Pending
Patent Citations (1)
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