JPS6064008A - Rear suspension of car - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve the travelling stability of a car, in the case of the subject suspension unit with three lateral links, by forming, inside the car body, the connection of a swing arm to a car body by use of a rubber bush having a small spring constant in the direction inclined toward the top of the swing arm. CONSTITUTION:A rubber bush 11, which forms the connection of the base of a s swing arm 3 to a side frame, is set up with its axis directed toward the inclined direction S so that the car body inner side end is placed farther from the top side of the swing arm 3 as compared to the car body outer side end, and its spring constant in the inclined direction 20 is made small. This constitution, when the magnitude of bumping or rebounding is large, can reduce the movement of the connecting points 14-16 of the lateral links 4-6, which is caused by the shift of the rubber bush 11 external tube 20 following the shift of the swing arm 3, and it also can prevent the toe changes of the rear wheel toward its toe-out side, restrain the frontward/rearward motion of the wheel, and therefore imporve the travelling stability.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車のりャポイールを回転自在に支持すると
ともに、リヤホイールから伝わる振動およびショックを
緩和するりャザスペンンヨンに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a rear wheel suspension system that rotatably supports a rear wheel of an automobile and alleviates vibrations and shocks transmitted from the rear wheel.

（従来技術） 自動車のサスペンションにはい（っがのタイプカアリ、
トレーリングアーム式−リースペンションもそのうちの
７種である。トレーリ７クアーム式サスベンツジン（４
、トレッドキャンバ変化がない、４１４造力月亀単てス
ペースをとらない、障害乗越時のショックか少ない等の
イリ点があり、王としてリヤサスペンションニ使用され
ている。なお、フロノドサスペンションとしては、キャ
スク変化が大きく、制動時の７−ズダイブが大きくなる
ので、トレーリンクアーム式サスペンションが用いられ
ることはほとんどない。(Prior art) Automobile suspensions
Trailing arm-lease pensions are one of seven types. Tray 7 arm type suspension benzine (4
However, there are disadvantages such as no change in tread camber, 414 does not take up much space, and there is little shock when overcoming obstacles, so the rear suspension is used as the king. It should be noted that a tray link arm type suspension is rarely used as a front suspension because the cask change is large and the 7's dive during braking becomes large.

トレーリングアーム式すヤ→〕°スペンションでは、タ
イヤにかかる横荷重をトレーリンクアームにより支える
ようになっているのて、Ｉ・レーリングアームの横剛性
を高める必要かあり、このため、ア−ムスパンの拡大や
アームの強化等か必要で、アーム自身か重くなるのを避
けられない。アーム重量か増せば、車両Ｍｆｆｉの増加
につながり、その結果、燃費の悪化や製造コストの」二
列につながるという問題がある。With trailing arm suspensions, the lateral load on the tire is supported by the trailing link arm, so it is necessary to increase the lateral rigidity of the I/railing arm. - It is necessary to expand the muscle span or strengthen the arm, and the arm itself will inevitably become heavier. If the weight of the arm increases, the vehicle Mffi increases, resulting in problems such as deterioration of fuel efficiency and production costs.

このような問題を改善するため、例えは、実開昭ｊ乙−
６２２θｊ号に開示されているように、車体前後方向に
配された軽量のスイングアームを２本の横方向のリンク
で支持して、転用、て且つ横剛性を高めるようにしたサ
スペンション構造が提案されている。かかるサスペンシ
ョンにおいては、アッパラテラルリンクとロアラテラル
リンクの内端の車体への取り付は位置を調整すれば、簡
単にキャンバ角の調整を行なえるという利点がある。In order to improve this kind of problem, for example,
As disclosed in No. 622θj, a suspension structure has been proposed in which a lightweight swing arm arranged in the longitudinal direction of the vehicle body is supported by two lateral links to improve lateral rigidity. ing. Such a suspension has the advantage that the camber angle can be easily adjusted by adjusting the attachment positions of the inner ends of the upper and lower lateral links to the vehicle body.

しかしながら、車体に対してホイールが上下する時、す
なわち、ハンプおよびリバウンド時には、ホイールの中
心はアッパおよびロアラテラルリンクにより支持されて
ほぼ円弧上の軌跡を描く。このため、ホイール中１１・
は車体に対して上下動するとともに、車体内方（車体幅
方向で、ホイールに対しラテラルリンクの設けられてい
る方向、すなわち右ホイールては左１１！ｌを、左ポイ
ールでは右＋ｕｉ＋を車体内方と称す。）へ移動する。However, when the wheel moves up and down with respect to the vehicle body, that is, during hump and rebound, the center of the wheel is supported by the upper and lower lateral links and traces a substantially arcuate trajectory. For this reason, 11.
moves up and down with respect to the car body, and moves inside the car body (in the width direction of the car body, in the direction where the lateral link is provided to the wheel, that is, for the right wheel, the left 11!l, for the left wheel, the right+ui+ ).

ホイール中心が車体内方へ移動すると、ホイールが支持
されているスイングアームの他端か車体内方に回動する
ことになり、それに伴って、ホイールはトーアウトの方
向を向く。When the center of the wheel moves inward to the vehicle body, the other end of the swing arm on which the wheel is supported also rotates inward to the vehicle body, and accordingly, the wheel faces in the toe-out direction.

このように、７本のスイングアームと、２本のラテラル
リンクを用いた」二連のサスペンションにおいては、横
剛性を高め且つ、Ｉｉ：ｆｉ　、ｉ１？化が図れるとと
もにキャンバコントロールか容易であるという長所を有
しているが、パップ」・・よびリバウンド時のタイヤの
トー変化をコントロールてきす、走行中におけるバンプ
およびリバウンド時に、ホイールがトーアウト側に変化
し、車両の走行が不安定になるという問題がある。In this way, in the double suspension using seven swing arms and two lateral links, the lateral rigidity is increased and Ii:fi, i1? It has the advantage that it is easy to control the camber, but it is also important to control the toe change of the tire during bumps and rebound, and the wheel changes to the toe-out side when bumping and rebounding while driving. However, there is a problem that the running of the vehicle becomes unstable.

（発明の目的う 本発明の基本的目的は、トレーリングアームのような前
後方向に延びるスイングアームの他に三本のラテラルリ
ンクを設けてリヤホイールのバンプ時におけるトーアウ
ト変化を防止することにある。つまり、従来の二本のラ
テラルリンクに対し、第３のラテラルリンクを付加して
リヤホイールをトーイン側へ変化させようとするもので
あるが、この場合、バンプ量あるいはリバウンド量が大
きな領域になるとトーイン変化が急に大きくなるという
問題か別途化じてぐる。本発明は、かかる問題に対し、
トーイン変化が急に人きくなる位置をリヤホイール上下
移動量が人となる方向へずらせてリヤホイールの」二下
動の許容領域を広けることを目的とするものである。(Objective of the Invention) The basic object of the present invention is to prevent toe-out changes when the rear wheel bumps by providing three lateral links in addition to a swing arm that extends in the front-rear direction such as a trailing arm. In other words, a third lateral link is added to the conventional two lateral links to change the rear wheel toward toe-in, but in this case, the amount of bump or rebound is large. Then, the problem arises that the toe-in change suddenly increases.The present invention solves this problem.
The purpose of this is to shift the position where the toe-in change suddenly becomes noticeable to the direction where the amount of rear wheel vertical movement becomes noticeable, thereby widening the permissible range of the rear wheel's downward movement.

（発明の構成） 本発明にかかる自動車のりャサスペンンヨンは、リヤホ
イールを支持するりャポイールサポートと、車体前後方
向に配置されたスイングアームと“、車体横方向に配置
された三本のラテラルリンクとを備えてｂる。スイング
アームは基端の一点で車体に上下揺動自在に取り付けら
れ、先端部にリヤホイールサポートを支持しており、リ
ヤホイールからの回転力と前後方を受ける。三本のラテ
ラルリンクは、各外端かりヤホイールザポートの相互に
離隔した三点に連結され、各内端が車体の相互に離隔し
た三点に連結されている。(Structure of the Invention) An automobile rear suspension according to the present invention includes a rear wheel support that supports a rear wheel, a swing arm arranged in the longitudinal direction of the vehicle body, and three lateral links arranged in the lateral direction of the vehicle body. The swing arm is attached to the vehicle body at one point at its base end so as to be able to swing up and down, supports a rear wheel support at its tip, and receives rotational force from the rear wheel as well as front and rear forces. The lateral links of the book have each outer end connected to three mutually spaced points on the wheel and the port, and each inner end connected to three mutually spaced points on the vehicle body.

そうして、スイングアーム基端の車体１則連結点はゴム
ブツシュで構成されている。このゴムブツシュは、車体
内方で、かつスイングアーム先端側に向かう斜め方向の
ばね定数か小さくなされており、リヤホイールのバンプ
あるいはリバウンド時にスイングアームをリヤホイール
１１１１１へ移動させ、リヤホイールサポートに・連結
された三木のラテラルリンクの各内端側連結ｊ１１≦の
軌跡を１・−角の急変位置かバンプ量あるいはリバウン
ド針の犬なる方向にすらせるようにしている。The base end of the swing arm is made up of a rubber bushing. This rubber bush has a small spring constant in the diagonal direction toward the tip of the swing arm inside the vehicle body, and when the rear wheel bumps or rebounds, the swing arm moves to the rear wheel 11111 and connects to the rear wheel support. The locus of each inner end side connection j11≦ of Miki's lateral link is made to slide in the direction of the sudden change position of 1.-angle, the amount of bump, or the dog of the rebound needle.

（実施例） 第１図乃至＠３図は自動車のリャザスペンションの全体
構成をそれぞれ示している。１はリヤホイールで、リャ
ホイーノ？→Ｊ゛ポート２により回転自在に支持されて
いる。リヤホイールサポート２は７本のスイングアーム
６と三木のラテラルリンク４．５．６とで車体のサイド
フレーム７、クロスメンバー８に支持されている。また
、リャホイールサポ−１・２とサスペンションクワ−９
との間にはストラット１０゛力Ｓ介装されている。(Embodiment) Figures 1 to 3 each show the overall configuration of a rear suspension for an automobile. 1 is the rear wheel, Llahoino? →It is rotatably supported by J゛port 2. The rear wheel support 2 is supported by the side frame 7 and cross member 8 of the vehicle body by seven swing arms 6 and Miki's lateral links 4.5.6. In addition, rear wheel supports 1 and 2 and suspension hoe 9 are also included.
A 10゛ force S strut is interposed between the two.

スイングアーム６は、薄板の板面を縦方向として１１Ｊ
後方同に長く配置したもので、基端（前端）の一点てサ
イドフレーム７に」二下揺動自在に連結され、先端部（
後端部うにリートホイールサポート２を支持している。The swing arm 6 is 11J with the plate surface of the thin plate in the vertical direction.
They are arranged at the same length in the rear, and are swingably connected to the side frame 7 at one point at the base end (front end), and at the distal end (
The rear end supports the rear wheel support 2.

スイングアーム６の基端１１１１の連結部はゴムブツシ
ュ１１て４１４１成されている。このゴムブツシュ１１
の動部はす４ドフレーム７の下向に固定したブラケット
１２に支］ｊＪされている。The connecting portion of the base end 1111 of the swing arm 6 is formed by a rubber bush 11 4141. This rubber bush 11
The moving part of the frame 7 is supported by a bracket 12 fixed downwardly on the frame 7.

一方、三本のラテラルリンクは、上下に配した第／ラテ
ラルリンク４、ＮＧ　、２ラテラルリンク５およびＳｉ
Ｊ　１ｌｔｌｌに配した第３ラテラルリンク６て構成さ
れ、いずれのラテラルリンクも車１本４Ｊ、方向へ長く
配置されている。上側に設けた第２ラテラルリンク５は
、外端がりャホイールサポート２の後部上位置に、内端
がクロスメンノＸ−８の」二位置にそれぞれ上下揺動自
在に連結されている。下１ｌ１１］に設けた第２ラテラ
ルリンク５は、外端かりヤホイールサポート２の後部下
位置に、内端かクロスメンバー８の下位置にそれぞれ」
、下揺動口在に連結されている。さらに、１ｊｉＪＩＩ
Ｉ１１に設りた第３ラテラルリンク６は、第／および第
２ラテラルリンク５，５よりも短く、外端がりャホイー
ル→ノ゛ボート２のＭｉＪ部下位置に、内端かクロスメ
ンバー８よりも前方に延ひるサイドフレーム７のブラケ
ット１６にそれぞれ連結されている。On the other hand, the three lateral links are 4th/lateral link 4, NG, 2nd lateral link 5 and Si arranged above and below.
It is composed of a third lateral link 6 arranged in the direction of J 1ltll, and each lateral link is arranged long in the direction of one car 4J. The second lateral link 5 provided on the upper side has an outer end connected to a rear upper position of the wheel support 2, and an inner end connected to two positions of the cross-menu X-8 so as to be vertically swingable. The second lateral link 5 provided at the outer end or the rear lower position of the wheel support 2 and the inner end or the lower position of the cross member 8, respectively.
, connected to the lower swing opening. Furthermore, 1jiJII
The third lateral link 6 installed on I11 is shorter than the first/second lateral links 5, 5, and its outer end is located below the MiJ of the boat 2, and its inner end is located forward of the cross member 8. and are connected to the brackets 16 of the side frame 7, respectively.

つまり、三本のラテラルリンク４〜６は、外端がりャホ
イールサポ−１・２の（Ｌいにｉ’ｉ１１．　ｌ’）“
・１ｉシた三角形の頂点をなす三点に、内端かｉｐ体の
互いに離隔した三角形の頂点をなす三点にそれぞれ連結
されており、本例の場合、各外端側連結部１４〜１６お
よび各内端側連結部１７〜１９はいずれもコムブツシュ
で構成されている。In other words, the three lateral links 4 to 6 are connected to the outer ends of the wheel supports 1 and 2.
・The inner end is connected to the three points forming the vertices of the 1i triangle, and the inner end is connected to the three points forming the vertices of the triangle spaced apart from each other. In the case of this example, each of the outer end side connecting parts 14 to 16 Each of the inner end connecting portions 17 to 19 is composed of a comb bush.

そうして、上ｄ己スイングアーム３の基音１：のサイド
フレーム７との連結Ｈ３１≦を構成するコムブツシュ１
１は、第７図にも示す如く、重体内方側か車体外方１１
４１１に比べてスイングアーム６の先１ＩＩ１．ｉ　１
！Ｉ’ｌ、つまり車体後方に位置するように軸ノＬ・か
斜方向Ｓに延びている。そして、このゴムブツシュ１１
はその外筒２０と内筒２１との間に介在せしめたコム部
か軸心方向の力に対してはぜん断変形し、軸ノＬ・と直
角な方向の力に対しては圧縮変形することになるため、
軸も・方向、つまり、」二記斜方向２０のばね定数が最
も小さい。Then, the combination bushing 1 forming the connection H31≦ with the side frame 7 of the fundamental tone 1 of the upper swing arm 3.
1 is the inside of the heavy body or the outside of the vehicle body 11, as shown in FIG.
Compared to 411, the tip of swing arm 6 is 1II1. i 1
! I'l, that is, it extends in the axial direction L and S so as to be located at the rear of the vehicle body. And this rubber bush 11
The comb portion interposed between the outer cylinder 20 and the inner cylinder 21 undergoes shearing deformation in response to a force in the axial direction, and compressive deformation in response to a force in a direction perpendicular to the axis L. Because of this,
The spring constant in the axial direction, that is, in the diagonal direction 20 is the smallest.

次に上記リャサスペンンヨンの作用を説明すれは、ます
、自動車走行中にリヤホイール１に制動力をかけた場合
などに生じるリヤホイール１からの前後方およびリヤホ
イールサポート２の回転力はスイングアーム６で受け持
たれる。また、リヤホイール１の上下動に伴うスイング
アーム６、各ラテラルリンク４〜６相互聞の幾何学的干
渉は、＞Ｊ　ｋ　４１＜スイングアーム６の変形およヒ
各コムフッ／ユの変形により吸収される。Next, to explain the action of the rear suspension system mentioned above, first, when a braking force is applied to the rear wheel 1 while the car is running, the rotational force from the rear wheel 1 to the front and rear and rear wheel support 2 swings. Arm 6 will be in charge. In addition, geometrical interference between the swing arm 6 and each lateral link 4 to 6 due to the vertical movement of the rear wheel 1 is absorbed by the deformation of the swing arm 6 and the deformation of each com. be done.

しかして、リヤホイール１かバンプあるいはリバウンド
する際のりャポイール１のキャンバｆ化も・よび１・−
変化についてみれば、キャンバ変化については、上下に
配した第／ラテラルリンク４と第２あるいは第３ラテラ
ルリンク５．６とが平行リンク的な機能を呈して友きな
λ・１地キヤンバ変化を防止するとともに、各ラテラル
リンク４〜乙の長さを適宜設定して所望のキートンハコ
ントロールを行なうことができる。Therefore, when the rear wheel 1 bumps or rebounds, the camber f of the rear wheel 1 can also be changed.
As for the change in camber, the first/lateral link 4 and the second or third lateral link 5.6 arranged above and below function like parallel links and produce a friendly λ・1 ground camber change. In addition to preventing this, the length of each lateral link 4 to B can be appropriately set to perform desired keyton control.

一方、トー変化については、本実施例の場合、リヤホイ
ール１がバンブ時に１・−アウト１↓ＩＩＩへｅ　化す
るのを前側の第３ラテラルリンク６が規！ｌｉＵすると
ともに、コノプライアンスステアの影響モアって、リヤ
ホイール１は第５図にンＪ＜す如くトーイン１則に変化
し、また、リバウンド時には１・−アウト０１ｌＩへ変
化する。On the other hand, regarding the toe change, in the case of this embodiment, the third lateral link 6 on the front side regulates the change to 1 - out 1↓III when the rear wheel 1 bumps. At the same time, due to the influence of conopliance steering, the rear wheel 1 changes to the toe-in rule as shown in FIG. 5, and also changes to 1-out 01lI at the time of rebound.

しかして、リヤホイール１（７１、バンプｌ■ｊ、　、
ｉ：＋−よびリバウンド量が大きな領」戎になると、Ｅ
木のラテラルリンク４〜６のそれぞれの引張りにより、
１−一角がトーインＩＩＩＩ＋へ急変する。そして、こ
の場合、スイングアーム基端のコ゛ムフ゛ツノ−１１１
の１ｌｊｌｌ　ｌＬＬ、を車体横方向にしたものと、本
発明の如くポ１方同Ｓにしたものとを比較すると、１・
−１ｒ」の、急変する位置か斜方向Ｓにしたもの（第５
図の実線）ては横方向にしたもの（＄ｊ図の鎖線）に比
べてバンプ量あるいはＩＪ　ノ＜ランド量が犬の方向に
ずれている。However, rear wheel 1 (71, bump lj, ,
i:+- and rebound amount are large, E
By pulling each of the wooden lateral links 4 to 6,
1-One corner suddenly changes to toe-in III+. In this case, the column foot 111 at the base end of the swing arm
Comparing the one in which 1ljll lLL is placed in the lateral direction of the vehicle body and the one in which one side is made S as in the present invention, 1.
-1r”, with a sudden change position or diagonal direction S (5th
In the solid line in the figure, the bump amount or IJ < land amount is shifted in the dog direction compared to the horizontal direction (the chain line in the $j figure).

ここで、上記ゴムプツシ−１１の軸心の方向がトー角の
急変に及はす影響を考察するに、リヤホイール１の上下
動に伴う三本のラテラルリンク４〜乙の外端側連結部１
４〜１６の軌跡（車体横方向からみる〕は第３図に示す
如くなる。Here, considering the effect that the direction of the axis of the rubber push-piece 11 has on sudden changes in the toe angle, the three lateral links 4 to
The trajectories 4 to 16 (viewed from the lateral direction of the vehicle body) are as shown in FIG.

すなわち、ゴムブツシュ１１の軸心を車体横方向にした
場合は第３図に鎖線で示す軌跡ｒｌ＋ｒ２゜ｒ３の如く
、バンプ時には上１１１１の第１ラテラルリンク４の連
結部１４はハンプ；ｊ；の増大に伴って車体前方へ大き
く移動し、リバウンドｌ１１−Ｊ′ｆこは下側の第２お
よび第３ラテラルリンク５、乙の各連結部１５．１６が
車体前方へ大きく移動する。これに対シ、ゴムプツシ−
１１の軸心を斜方向Ｓにした場合は、バンプおよびリバ
ウンドに伴ってゴムブツシュ１１は車体後方への力を受
けるが、上記斜方向Ｓはゴムプツシ−１１のゴム部がぜ
ん断変形する方向てばね定数が小さいことからゴムブツ
シュ１１の外筒２０はスイングアーム３とともに車体内
側へかつ車体後方へ（斜方向Ｓへ）ずれ動く。That is, when the axis of the rubber bush 11 is set in the lateral direction of the vehicle body, the connecting portion 14 of the first lateral link 4 of the upper 1111 becomes a hump; As a result, the rebound 111-J'f moves largely toward the front of the vehicle body, and the lower second and third lateral links 5 and connecting portions 15 and 16 move significantly toward the front of the vehicle body. In response to this, the rubber push
When the axis of the rubber bushing 11 is set in the diagonal direction S, the rubber bushing 11 receives force toward the rear of the vehicle body due to bumps and rebounds, but the diagonal direction S is the direction in which the rubber portion of the rubber bushing 11 is sheared and deformed, and the spring constant is Since the outer cylinder 20 of the rubber bush 11 is small, the outer cylinder 20 of the rubber bush 11 moves toward the inside of the vehicle body and toward the rear of the vehicle body (in the diagonal direction S) together with the swing arm 3.

この単体後方へのずれ動き量は第３図てｐにて示しであ
る。従って、三木のラテラルリンク４〜６の連結部１４
〜１６は、第３図に実線で示す如く上記すれ動Ｈ１に対
応してリヤ・」１イール１の上下動に伴い車体後方へ移
動する軌跡Ｒｌ　、　Ｒ２、Ｒ３を描くことになる。The amount of backward displacement of the single body is indicated by p in FIG. Therefore, the connecting portion 14 of Miki's lateral links 4 to 6
to 16 draw trajectories R1, R2, and R3 that move toward the rear of the vehicle body as the rear wheel 1 moves up and down in response to the above-mentioned sliding motion H1, as shown by solid lines in FIG.

そこで、上記２つの軌跡１り、ｒをみるに、ゴムプツシ
−１１の軸心を斜方向Ｓにすると、バンプ時には軸心が
横方向の場合に最も＋ｉｉＪ方移動ｍの大きかった上側
の第１ラテラルリンク４の連結部１４の移動量が少なく
なり、一方、リバウンド時には下側二本のラテラルリン
ク５．６の連結部１５゜１６の前方移動量が上記ｉ１＋
ｌ＋心を横方向にしたものに比べて少なくなっているこ
とがわかる。そして、この場合、三本のラテラルリンク
４〜６は有限の長さであるから、各連結部１４〜１６は
＋ｉｉＪ方移動量が大きいほど車体横方向の出入りか大
きくなるが、本実施例では、上記−１１方移動１−１．
か小さく、かつ、スイングアーム６の基端か車体内１１
１１１へ移動することもあって、三本のラテラルリンク
４〜乙の連結部１４〜１６はスイングアーム６の基端に
対し、相対的に車体横方向の出入りが小さくなる。Therefore, looking at the above two trajectories 1 and r, if the axis of the rubber pusher 11 is set in the diagonal direction S, the first lateral on the upper side where the movement in the +iiJ direction was the largest when the axis was in the lateral direction at the time of a bump. The amount of movement of the connecting portion 14 of the link 4 decreases, and on the other hand, during rebound, the amount of forward movement of the connecting portion 15°16 of the two lower lateral links 5.6 increases to the above i1+
It can be seen that the number is smaller compared to the case where the l+ center is placed in the horizontal direction. In this case, since the three lateral links 4 to 6 have a finite length, the larger the amount of movement in the +iiJ direction of each connecting part 14 to 16, the greater the movement in and out of the vehicle in the lateral direction. , above-mentioned -11 direction movement 1-1.
or small, and the base end of the swing arm 6 or the vehicle body 11
111, the connecting portions 14 to 16 of the three lateral links 4 to B have relatively small movement in and out of the vehicle body lateral direction with respect to the base end of the swing arm 6.

この車体横方向の出入りはトー変化に大きな影響を及は
す。つまり、リヤホイール１は車体横方向の出入りが大
きくなるまで、換言すればバンプ量あるいはリバウンド
量が大きくなるまでトー角が急変することかない。This movement in and out of the vehicle's lateral direction has a large effect on toe changes. In other words, the toe angle of the rear wheel 1 does not change suddenly until the rear wheel 1 moves in and out in the lateral direction of the vehicle body becomes large, in other words, until the amount of bump or rebound becomes large.

なお、ゴムプツシ−１１の軸心を斜方向Ｓにすると、車
体後方へ移動する連結１１（≦が生じるか、その移動量
は少なく、トー角には偏に影響を及はさない。If the axis of the rubber pushpiece 11 is set in the diagonal direction S, the connection 11 (≦) will move toward the rear of the vehicle, or the amount of movement will be small and will not particularly affect the toe angle.

上記実施例では、ゴムプツシ−１１の軸心を斜方向にし
てこの斜方向のはね定数が小さくなるようにしたが、！
＋！ＩＩＩ　Ｉ＊は車体横方向とし、ゴム部に空隙等を
設けて斜方向のはね定数を小さくするようにしてもよい
。In the above embodiment, the axis of the rubber push-piece 11 is set in an oblique direction so that the spring constant in this oblique direction becomes smaller!
+! III I* may be in the lateral direction of the vehicle body, and a gap or the like may be provided in the rubber portion to reduce the spring constant in the diagonal direction.

また、上記実施例はスイングアームをトレーリングアー
ムとして用いているが、スイングアームの基端をリヤホ
イール後方の車体に連結し、さらに、各ラテラルリンク
の前後の位置関係を逆にしてリーディングアームとして
用いることもできる。Further, in the above embodiment, the swing arm is used as a trailing arm, but the base end of the swing arm is connected to the vehicle body behind the rear wheel, and the front and rear positional relationship of each lateral link is reversed, so that it can be used as a leading arm. It can also be used.

この場合、ゴムプツシ−は車体内方ｆｕｌｌが車体外方
側に比べてスイングアーム先ｎ：Ａ’＋　１ＩｌｌＩ、
つまり、車体前方側に位置するような余１万同のはね定
数を小さくする。In this case, the full inside of the vehicle body is at the tip of the swing arm n:A'+1IllI, compared to the outside of the vehicle body.
In other words, the spring constant of the remaining 10,000 units located on the front side of the vehicle body is reduced.

また、上記実施例ではストラット１０をリヤホイールサ
ポート２に直接取りイ１けているか、スイングアームあ
るいは三本のラテラルリンクのいずれかに取り付けても
よい。Furthermore, in the above embodiment, the strut 10 may be installed directly on the rear wheel support 2, or may be attached to either the swing arm or three lateral links.

リヤホイールは、リヤホイールザボ−１・をドライブシ
ャフトが貫通する構成としＣ駆動輪に用いることもでき
る。The rear wheel has a configuration in which a drive shaft passes through the rear wheel 1, and can also be used as a C drive wheel.

また、三本のラテラルリンクの内外の連結部はボールジ
ヨイントを適用する場合もある。Further, a ball joint may be applied to the inner and outer connecting portions of the three lateral links.

（発明の効果） 本発明によれば、前後方向のスイングアームと三本のラ
テラルリンクを設け、スイングアーム基端の車体への連
結部をゴムプツシ−で構成し、ゴムプツシ−の斜方向の
ばね定数を小さくしたから。(Effects of the Invention) According to the present invention, a swing arm in the front and rear direction and three lateral links are provided, and the connection portion of the base end of the swing arm to the vehicle body is configured with a rubber pusher, and the spring constant of the rubber pusher in the diagonal direction is Because I made it smaller.

バンプ時におけるリヤホイールのトーアウト１則へのト
ー変化を防止できるとともに、ノ＼ンプ、リノ＼つ／ド
時のリヤホイールのｒ２ｉＪ後動か小さくなり、急激な
トー変化が防止され、走行性向上か図れる。Not only can the toe change of the rear wheel to the toe-out rule 1 when bumping be prevented, but the rear wheel's rear wheel r2iJ movement is reduced when bumping or renovating, preventing sudden toe changes and improving driving performance. I can figure it out.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第７図乃至第７図は自動車のリヤサスペンションを示し
、第１図はストラット 第２図は背面図、第３図は側面図、第７図はりャポイー
ルザポ−１・部分を１）４１略化した拡大平面図、第５
図はりャホイールのに下切と１・−斐化の関係を示す特
性図、第３図はりャポイールの上下動に伴うラテラルリ
ンク外端１＋１１１連結部の軌跡を示すＩＥＩ而醒面で
ある。 １・・・・リヤホイール、２　・・・・リヤホイールサ
ポート、６・・・・・スイングアーム、４・・・第１ラ
テラルリンク、５・・・・・・第２ラテラルリンク、６
・・・・・第３ラテラルリツク、７・・・・・サイドフ
レーム、８・・・・・クロスメンバー、１１・・・・・
ゴムブノノユ、１４〜１９・・・・連結部Figures 7 and 7 show the rear suspension of an automobile, Figure 1 is a strut, Figure 2 is a rear view, Figure 3 is a side view, and Figure 7 is a simplified version of the rear suspension. Enlarged plan view, 5th
Fig. 3 is a characteristic diagram showing the relationship between lower cutting and 1. - conversion of the carrier wheel, and Fig. 3 is an IEI transition surface showing the locus of the outer end 1+111 connection of the lateral link as the carrier wheel moves up and down. 1... Rear wheel, 2... Rear wheel support, 6... Swing arm, 4... First lateral link, 5... Second lateral link, 6
...Third lateral rick, 7...Side frame, 8...Cross member, 11...
Rubber bunonoyu, 14-19...Connection part

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）　リヤホイールを支持するりャホイールサポート
と、基端の一点で車体に上下揺動自在に取すイゴけられ
、リヤホイールからの回転力と１１１後方を受けるよう
に先端部ｌこリヤホイールサポートを支持して車体前後
方ＩＦＪ　ｌこ配置されたスイングアームと、各外端が
りャホイールサポートの相互に離隔した三点に連結され
、各内端か車体の相互にＣ１１１隔した三点に連結され
て車体横方向に配置された三木のラテラルリンクとを備
え、スイングアーム基端の（Ｉｉ体ｌｌ１１１連結部は
ゴムブノ向のはね定数か小さいことを特徴とする自動車
のりャサスペンンヨン。(1) A rear wheel support that supports the rear wheel, a rear wheel support that is attached to the vehicle body at one point on the base end so that it can swing up and down, and a rear wheel support that is attached to the rear wheel support at the tip end to receive the rotational force from the rear wheel and the rear wheel support. A swing arm is arranged supporting the wheel support at the front and rear of the vehicle body, and each outer end is connected to three mutually spaced points on the wheel support, and each inner end is connected to three points spaced apart from each other on the vehicle body. A suspension suspension for an automobile, comprising a Miki lateral link connected to the base end of the swing arm and arranged in the lateral direction of the vehicle body, and characterized in that the (II body 111 connection part) at the base end of the swing arm has a small spring constant in the direction of the rubber knob.