JPS6062924A - Blade guide of automatic pruning machine - Google Patents
Blade guide of automatic pruning machineInfo
- Publication number
- JPS6062924A JPS6062924A JP17174783A JP17174783A JPS6062924A JP S6062924 A JPS6062924 A JP S6062924A JP 17174783 A JP17174783 A JP 17174783A JP 17174783 A JP17174783 A JP 17174783A JP S6062924 A JPS6062924 A JP S6062924A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tree trunk
- blade
- pruning machine
- guide
- pruning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は無節材の生産のための枝打ちあるいは病虫害防
止や冷害防止の管理のための枝払い、又は立木の伐採前
の枝払い等(以下曝に枝打ちという)を行なう自動枝打
機の刃物ガイドに関するものであって、樹幹外周に存在
するランダムかつ大小さまざまな枝番;対して確実に枝
打を行なうことのできるよう枝打機の刃物部を確実に枝
に当接させることのできる新規な構造を提供するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is applicable to pruning for the production of knotless wood, pruning for pest control or cold damage prevention, or pruning before felling of standing trees (hereinafter referred to as pruning). This is related to the blade guide of an automatic pruning machine, and the blade part of the pruning machine securely attaches to the branch so that it can reliably pruning against the random branch numbers of various sizes that exist around the outer circumference of the tree trunk. This provides a novel structure that can be brought into contact.
立木の枝打ちや枝払い作業は、そのほとんどが鋸、舵な
どを用いて人力で行なっているが、高所の場合は梯子や
「ブリナワ」等を使用して、あるいは木登り器を使用し
て行なわなければならず、危険かつ重労働を強いられて
いた。最近になって、枝打作業の機械化、自動化が要望
され、装置が自動的に樹幹を昇降し、刃物が旋回しなが
ら枝打ちをするように工夫された自動枝打機の開発、出
現が数件提案されている。この枝打機には、機械本体と
刃物部が共に樹幹に対してラセン状に昇降するもの、機
械本体の機枠は重直に昇降し、刃物部は機枠上を旋回し
て樹幹に対してラセン状に昇降するものの二通りがある
。しかしながら、こhらの自動枝打機は主として刃物に
チェンソーが用いられているので、樹幹の実状は大なり
小なり必ず曲っているのにもかかわらずチェンソーが上
下に長くて樹幹に添い難く、そのために枝基部の切り残
しができる一方、樹幹にチェノソーが食い込んで樹幹を
傷つけたり、チェノソーの切断を生起させる欠点があっ
た。また、刃物を付けたチェノをガイド板に沿って高速
で回転させるため、チェノとチェノスプロケット及びガ
イド板の部分に注油する必要があり、注油量が多いと枝
の切断端面に油が付着して肉盛り治癒が不十分となるし
、注油量が少ないと焼けてチェノの切断を招く欠点も指
摘されるところで、取扱いに不便をきたしていたのであ
る。これらのことは、チェノソーを前後ダブルに設けた
ものにあっても同様である。樹幹の曲り変形があっても
刃物の樹幹への食い込み、枝の切り残し等ができるのを
解決するには1wA力刃物長を短くするとともに、刃物
の上下付近に樹幹外周に添わせる刃物ガイドを設けるこ
とを本発明者等は先に見出している。Most of the pruning and delimbing of standing trees is done manually using saws, rudders, etc., but in the case of high places, it is necessary to use ladders, ``burinawa'', etc., or tree climbing devices. They were forced to do dangerous and hard labor. Recently, there has been a demand for mechanization and automation of pruning work, and several automatic pruning machines have been developed and appeared in which the device automatically moves up and down the tree trunk and the blade rotates while pruning. Proposed. This pruning machine has a machine body and a blade part that move up and down in a helical manner relative to the tree trunk, and a frame of the main body of the machine that moves vertically up and down, and a blade part that rotates on the machine frame and moves up and down against the tree trunk. There are two ways to move up and down in a spiral pattern. However, these automatic pruning machines mainly use a chainsaw as the cutting tool, so even though the tree trunk is always bent to a greater or lesser degree, the chainsaw is vertically long and difficult to follow the tree trunk. This leaves the base of the branch uncut, but it also has the disadvantage that the chenosaw can dig into the tree trunk, damaging the tree trunk or causing the chenosaw to be severed. In addition, since the chino with the cutter is rotated at high speed along the guide plate, it is necessary to lubricate the chino, the chino sprocket, and the guide plate. If the amount of oil is too large, oil will adhere to the cut end of the branch. It has been pointed out that if the amount of lubrication is too low, it may burn and cause the chino to break, making it inconvenient to handle. These things are the same even if the chenosaw is installed in front and rear double. To solve the problem of the cutter digging into the tree trunk and leaving branches uncut even when the tree trunk is bent and deformed, shorten the length of the 1WA cutter and install a cutter guide that follows the outer circumference of the tree trunk near the top and bottom of the cutter. The present inventors have previously discovered that it is possible to provide a.
本発明は上記のような自動枝打機の構造を更に改良し、
ランダムに存在する枝を確実に切断するために刃物部を
上下に首振り可能なように枝打機本体に弾性支持し、し
かも刃物部に特殊なガイドを設けて刃物が確実に枝を切
断するようにした新たな構造を提供しようとするもので
あって、従来、人が鋸や舵でもって行なっていたときと
同等あるいはそれ以上に確実な枝打が約束され、かつ、
作業能率を上げるものである。その構造上の特徴は、刃
物を回転円板形刃物とし樹幹周囲に旋回させて枝を切断
する自動枝打機において、刃物が樹幹外周に略添うよう
樹幹外周に抑圧される底面と刃物の上側へ刃物進行方向
に向って刃先先端まで延びかつ先端が円形又は半円形の
検知部とからなり、樹幹垂直方向に揺動自在に弾性支持
して樹幹周囲の接線方向に当接配置してなることにある
。The present invention further improves the structure of the automatic pruning machine as described above,
In order to reliably cut randomly located branches, the blade part is elastically supported on the main body of the branch cutting machine so that it can swing up and down, and a special guide is provided on the blade part to ensure that the blade cuts branches reliably. The aim is to provide a new structure that promises pruning that is as reliable or more reliable than conventional pruning done by people with a saw or rudder, and
It increases work efficiency. The structural features of this automatic pruning machine are that the blade is a rotating disc-shaped blade that rotates around the tree trunk to cut branches. It consists of a detection part that extends in the cutting tool's forward direction to the tip of the cutting edge and has a circular or semicircular tip, is elastically supported so as to be swingable in the vertical direction of the tree trunk, and is placed in contact with the tangential direction around the tree trunk. It is in.
以下図面によって本発明の詳細な説明する。The present invention will be explained in detail below with reference to the drawings.
第1図は本発明に係る仕上げ刃物付き自動枝打機の使用
状態を示す斜視図であり、第2図は刃物部の横断面図で
ある。第3図は刃物部の実施例を示す正面図である。第
4図はスライド金具部分の側面図である。第5図は枝切
断時の刃物ガイドの正面図であり、第6図は同横断面図
である。第7図(a) (b)〜第10図(a) (b
)は本発明刃物ガイドの他の実施例の正面図及び横断面
図である。FIG. 1 is a perspective view showing the state in which the automatic pruning machine with a finishing cutter according to the present invention is used, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the cutter portion. FIG. 3 is a front view showing an embodiment of the blade part. FIG. 4 is a side view of the slide fitting portion. FIG. 5 is a front view of the blade guide when cutting branches, and FIG. 6 is a cross-sectional view thereof. Figures 7(a)(b) to 10(a)(b)
) are a front view and a cross-sectional view of another embodiment of the cutter guide of the present invention.
第1図にみられるように、枝打機本体は、機枠(1)、
エンジン(2)、刃物部(3)、走行軸(4)とからな
り1機枠(1)は上部の2分割可能なリングレール(6
)と下部のリング(7)、及びそれらを支持する上下方
向複数本の支柱(8)で構成している。 リングレール
(6)には外周を回動自在に設けられた外周ラックギヤ
(5)があり、この外周ラックギヤ(5)は後述するエ
ンジン(2)のギヤケース(10)に固定されている。As shown in Figure 1, the pruning machine body consists of a machine frame (1),
The machine frame (1) consists of an engine (2), a cutter part (3), and a running shaft (4), and the upper ring rail (6) can be divided into two parts.
), a lower ring (7), and a plurality of vertical columns (8) that support them. The ring rail (6) has an outer rack gear (5) rotatably provided on the outer periphery, and the outer rack gear (5) is fixed to a gear case (10) of an engine (2), which will be described later.
エンジン(2)はそのギヤケース(10)下部でギヤケ
ース(lO)と共にリングレール(6)の断面略C形状
の溝に内包する駆動軸(図示せず)によって駆動旋回可
能なように支持され、 リングレール(6)に沿ってそ
の外周を回動自在に設けた外周ラックギヤ(5)と一体
内に旋回できる機構である。The engine (2) is supported at the lower part of its gear case (10) together with the gear case (lO) so that it can be driven and rotated by a drive shaft (not shown) contained in a groove with a substantially C-shaped cross section in the ring rail (6). It is a mechanism that can rotate integrally with an outer peripheral rack gear (5) whose outer periphery is rotatably provided along the rail (6).
支柱(8)の内面にはスプリング等で樹幹(15)に抑
圧支持された走行軸(4)が配置され、 この場合はゴ
ム製キャタピラからなる。走行軸(4)の動力はエンジ
ン(2)のギヤケース(10)と共に回転する外周ラッ
クギヤ(5)と噛み合うピニオンギヤ−(16)を上部
に備えた走行用減速機(17)から伝動軸(1B)でキ
ャタピラ走行軸(4)まで回転を伝え、枝打機上下に揺
動可能でかつ樹幹周囲の接線方向に当接するよう設けら
れている。刃物部(3)は回転円板形刃物(12)とこ
れを案内する刃物ガイド(13)とからなるものである
、刃物部(3)の回転円板形刃物(12)は刃物回転用
フレキシブルシャフト(34)によってエンジン(2)
に連結されている。A running shaft (4) is arranged on the inner surface of the support column (8) and is supported by a tree trunk (15) with a spring or the like, and in this case is made of a rubber caterpillar. The power of the traveling shaft (4) is transmitted to the transmission shaft (1B) from a traveling reducer (17) equipped with a pinion gear (16) at the top that meshes with the outer rack gear (5) that rotates together with the gear case (10) of the engine (2). The branching machine transmits rotation to the caterpillar running shaft (4), is swingable up and down, and is provided so as to come into contact with the circumference of the tree trunk in the tangential direction. The blade part (3) consists of a rotating disc-shaped blade (12) and a blade guide (13) that guides it.The rotating disc-shaped blade (12) of the blade part (3) is a flexible blade for rotating the blade. Engine (2) by shaft (34)
is connected to.
ここで刃物ガイド(13)のの構造について具体的に実
施例によって説明する。Here, the structure of the blade guide (13) will be specifically explained using an example.
枝は一般に樹幹番;ランダムに存在していて、切断位置
を予期することができない。刃物部の軌跡は第3図中(
L)のようになるが、枝が刃物中心部近くにある場合は
そのまま良好な切断状態となる。Branches are generally tree trunk numbers; they exist randomly, and the cutting position cannot be predicted. The trajectory of the blade part is shown in Figure 3 (
As shown in L), if the branch is near the center of the knife, the cutting condition will be good.
しかし、第5図に示すように枝が刃物の上側先端近くに
ある場合は刃物ガイドがないと、枝の一部あるいは半分
とかいった部分的な切断状態となり完全な切断をするこ
とができない。刃物ガイドを設けるとこれが可能となる
。特に、本発明によると完全に切断することが可能であ
る。第5図にその様子を示した。枝A (11)が図の
ように刃物ガイドアーム(20)の中心線M上にあった
場合、刃物ガイドアーム(20)先端の検知部(21)
であるガイドローラが枝A (11)に進行接触した時
、上下いずれかへ転動して刃物郡全体が上下いずれかへ
揺動する。However, as shown in FIG. 5, if the branch is near the upper tip of the knife, without the knife guide, the branch will be partially cut, such as part or half, and it will not be possible to make a complete cut. This is possible by providing a blade guide. In particular, according to the invention it is possible to cut completely. Figure 5 shows the situation. When the branch A (11) is on the center line M of the knife guide arm (20) as shown in the figure, the detection part (21) at the tip of the knife guide arm (20)
When the guide roller advances and comes into contact with the branch A (11), it rolls either up or down, causing the entire blade group to swing either up or down.
枝B (11)のようにその中心が刃物ガイドアーム(
20)の中心wAMより上部にある場合には刃物郡全体
が下側へ揺動して切断が行なわれない。反対に枝C(1
1)の中心が刃物ガイドアーム(20)の中心線Mより
下側であると刃物全体は上側へ揺動して枝Cが切断され
るのである。 このように刃物ガイドアーム(20)先
端に設けられた検知部(21)は枝(11)の切断の可
否を決定することができる。As shown in branch B (11), its center is the blade guide arm (
20) above the center wAM, the entire blade group swings downward and no cutting is performed. On the contrary, branch C (1
If the center of 1) is below the center line M of the blade guide arm (20), the entire blade swings upward and the branch C is cut. In this way, the detection section (21) provided at the tip of the blade guide arm (20) can determine whether or not the branch (11) can be cut.
検知部(21)の具体的な構造は前記のようなローラに
限らず、第7図に示したような刃物ガイドアーム(20
)先端を半円形としたもの、第8図のように、丸棒を環
状にして刃物ガイドアーム(20)先端に取り付番ノだ
構造のものから響 第9図のように、一端を回動可能に
軸支した楕円板(22)の他端を上下に突出させ、刃物
ガイドアーム(20)と楕円板(22)間にスプリング
(23)を介在させたもの、更には第10図のように、
刃物ガイドアーム(20)へ球体(32)を板スプリン
グ(24)で弾性支持しているものも本発明の目的を達
成することができる。The specific structure of the detection unit (21) is not limited to the above-mentioned roller, but may also include a cutter guide arm (20) as shown in FIG.
) As shown in Figure 8, a circular bar made of a circular bar is attached to the tip of the cutter guide arm (20). The other end of the movably supported elliptical plate (22) is made to protrude vertically, and a spring (23) is interposed between the cutter guide arm (20) and the elliptical plate (22). like,
The object of the present invention can also be achieved by elastically supporting the sphere (32) on the cutter guide arm (20) with a plate spring (24).
上記のような検知部(21)は、具体的には第2図から
第4図に示したような刃物部(3a) (3b)を有し
た自動枝打機の刃物ガイドアーム(20)の先端に設け
ることができる。この例では先行して枝打を行なう刃物
部(3a)とその後方で切断を行なう刃物部(3b)の
2個の刃物部が設けられており、能率良く作業を行なう
ことができる。これらの刃物部(3a)(3b)は樹幹
に対して常に当接状態となるよう弾支された構造である
。そのために、エンジンギヤケース(lO)側へ固定さ
れている旋回ベース(19)上にガイドバー支持金具(
28a) (28b)によって2本の平行なガイドバー
(25a) (25b)が配設され、これにスライド可
能にスライド金具(26)が挿通されている。Specifically, the above-mentioned detection unit (21) is a blade guide arm (20) of an automatic pruning machine having blade parts (3a) (3b) as shown in FIGS. 2 to 4. It can be provided at the tip. In this example, two blade parts are provided, a blade part (3a) that performs pruning in advance and a blade part (3b) that performs cutting after that, so that the work can be carried out efficiently. These blade parts (3a) and (3b) are elastically supported so that they are always in contact with the tree trunk. For this purpose, a guide bar support bracket (
Two parallel guide bars (25a) and (25b) are arranged by 28a and 28b, and a slide fitting (26) is slidably inserted through these.
このスライド金具(26)は第4図に見られるようにス
プリング(27)で一方のガイドバー支持金具(28a
)されている。また刃物部を樹幹」】下方向に灯振り可
能としており、これは、第3図に見られるような刃物ガ
イド下端を構成しているリンク(20)による。刃物(
12)の回転はエンジンによって回転するフレキシブル
シャフト(34)と刃物軸(30)とをベベルギヤー(
31)によって連結したことによる。This slide fitting (26) is attached to one guide bar support fitting (28a) by a spring (27) as shown in
) has been done. In addition, the blade part can be swung downwards by the link (20) forming the lower end of the blade guide as seen in FIG. cutlery (
12) is rotated by a bevel gear (
31).
自動枝打機の刃物部を上記のような構造とすることによ
って、樹幹外周にランダムかつ大小様々に存在している
枝を確実に枝打ちすることができる。By configuring the blade section of the automatic pruning machine as described above, it is possible to reliably prune branches that exist randomly and in various sizes around the outer periphery of a tree trunk.
第1図は樹幹に装着した自動枝打機の全体斜視図、第2
図は同枝打機の刃物部の横断面図である。
第3図は刃物部の正面図である。第4図はスライド金具
部分の側面図である。第5図は枝切断時の刃物部の進行
状態を示す正面図であり、第6図は同横断面図である。
第7図(a) (b)−第10図(a) (b)は検知
部の正面図及び横断面図である。
(3)刃物部 (12)回転円板形刃物(13)刃物ガ
イド (19)旋回ペース(20)刃物ガイドアーム(
21)検知部(22)楕円板 (23) (27)スプ
リング(24)板スプリング (25)ガイドバー(2
6)スライド金具 (28)ガイドバー支持金具(29
)リンク (31)ベベルギヤー(32) 球体(34
)フレキシブルシャフト以上
出願人 カーツ機械株式会社
代理人 弁理士 森 廣三部
殆7図
第8図
(Q)Figure 1 is an overall perspective view of the automatic pruning machine attached to the tree trunk, Figure 2
The figure is a cross-sectional view of the blade section of the branching machine. FIG. 3 is a front view of the blade part. FIG. 4 is a side view of the slide fitting portion. FIG. 5 is a front view showing the state of progress of the blade part during branch cutting, and FIG. 6 is a cross-sectional view of the same. FIGS. 7(a) and 10(b) to 10(a) and 10(b) are a front view and a cross-sectional view of the detection unit. (3) Cutting tool part (12) Rotating disk type cutting tool (13) Cutting tool guide (19) Swivel pace (20) Cutting tool guide arm (
21) Detection part (22) Elliptical plate (23) (27) Spring (24) Plate spring (25) Guide bar (2
6) Slide bracket (28) Guide bar support bracket (29)
) Link (31) Bevel gear (32) Sphere (34
) Applicant for flexible shafts and above Kurtz Kikai Co., Ltd. Agent Patent attorney Hirozo Mori Figure 7 Figure 8 (Q)
Claims (1)
を昇降させると共に本体上部に設けた刃物を樹幹周囲に
旋回させて技を切断する自動枝打機の刃物ガイドであっ
て、刃物が樹幹外周に略添うよう樹幹外周に押圧される
底面と刃物の上側へ刃物進行方向に向って刃先先端まで
延びかつ先端が円形又は半円形の検知部とからなり、樹
幹垂直方向に揺動自在に弾性支持して樹幹周囲の接線方
向に当接配置してなることを特徴とする自動枝打機の刃
物ガイド。This is a blade guide for an automatic pruning machine that lifts and lowers the main body of the pruning machine while holding the circumference of the tree trunk with one traveling axis, and also rotates the blade installed on the upper part of the main body around the tree trunk to cut the tree trunk. It consists of a bottom surface that is pressed against the outer periphery of the tree trunk so as to roughly follow the outer periphery of the tree trunk, and a detection part that extends above the cutting tool in the direction of movement of the cutting tool and has a circular or semicircular tip, and can swing freely in the vertical direction of the tree trunk. A blade guide for an automatic pruning machine characterized by being elastically supported and placed in contact with the circumference of a tree trunk in a tangential direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17174783A JPS6062924A (en) | 1983-09-17 | 1983-09-17 | Blade guide of automatic pruning machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17174783A JPS6062924A (en) | 1983-09-17 | 1983-09-17 | Blade guide of automatic pruning machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6062924A true JPS6062924A (en) | 1985-04-11 |
Family
ID=15928936
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17174783A Pending JPS6062924A (en) | 1983-09-17 | 1983-09-17 | Blade guide of automatic pruning machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6062924A (en) |
-
1983
- 1983-09-17 JP JP17174783A patent/JPS6062924A/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5931210A (en) | Tree felling disc saw head with large tree accumulation area | |
US3923102A (en) | Tool for edging around sprinkler heads | |
JPS59166024A (en) | Pruning machine | |
CA1204368A (en) | Colter tree cutting system | |
US3857425A (en) | Tree-felling device | |
JPS6062924A (en) | Blade guide of automatic pruning machine | |
US4921024A (en) | Method and apparatus to fell a tree | |
US4270586A (en) | Continuous felling of trees | |
CN212911081U (en) | Felling device for forestry | |
JPS6049728A (en) | Automatic pruning machine with finished blade | |
JPS609432A (en) | Automatic pruning machine | |
JPS6049730A (en) | Automatic puruning machine | |
JPS6152222A (en) | Blade apparatus of automatic pruning machine | |
JPS6049727A (en) | Blade of automatic pruning machine | |
RU2135351C1 (en) | Delimbing-debarking apparatus for standing trees | |
JPS6058023A (en) | Blade part attaching structure of automatic pruning machine | |
SU1306520A1 (en) | Arrangement for pruning trees | |
NZ201760A (en) | Tree felling head for mounting on carrier vehicle:circular saw has plate for supporting butt end of tree while cutting | |
JPS6225099Y2 (en) | ||
JPH035235Y2 (en) | ||
CA2312685C (en) | Tree felling disc saw head with large tree accumulation area | |
CA2252235C (en) | Tree felling disc saw head with large tree accumulation area | |
JPS60114129A (en) | Cutting and revolving apparatus of automatic pruning machine | |
SU736909A1 (en) | Apparatus for directed felling of trees | |
JPS62143622A (en) | Cutter of automatic pruning machine |