JPS6062850A - ギヤドモ−タ - Google Patents
ギヤドモ−タInfo
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- JPS6062850A JPS6062850A JP58171877A JP17187783A JPS6062850A JP S6062850 A JPS6062850 A JP S6062850A JP 58171877 A JP58171877 A JP 58171877A JP 17187783 A JP17187783 A JP 17187783A JP S6062850 A JPS6062850 A JP S6062850A
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- JP
- Japan
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- teeth
- output shaft
- plate
- drive plate
- shaft
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- Granted
Links
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- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
- H02K7/065—Electromechanical oscillators; Vibrating magnetic drives
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明はギヤドモータに関する。
（従来技術）
ギヤドモータは低速高トルクモータとしてロボット等に
使用されている。従来のギヤドモータとしては、例えば
、特開昭５７−２０８８３８号公報に記載されたものが
知られている。
使用されている。従来のギヤドモータとしては、例えば
、特開昭５７−２０８８３８号公報に記載されたものが
知られている。
この従来のギヤドモータは、回転磁界を発生する継鉄の
内周に第１のインターナルギヤを設け、第１のインター
ナルギヤに対し遊星運動する遊星ギヤを噛み合わせ、遊
星ギヤを出力軸方向に着磁させ、上記第１のインターナ
ルギヤのピッチとは異なった第２のインターナルギヤを
出力軸に関係させ、遊星ギヤを第２のインターナルギヤ
に遊星運動するように噛み合わせることにより、遊星ギ
ヤの回転により第２のインターナルギヤを回転させて出
力軸を回転させるものである。すなわち、継鉄に回転磁
界を発生させることにより、この継鉄に固定された第１
のインターナルギヤに対して遊星ギヤを遊星運動させる
と、遊星ギヤは第２のインターナルギヤに対しても遊星
運動をする。そして、第１のインターナルギヤと第２の
インターナルギヤとはそのピッチが異なっている。した
がって、遊星ギヤが第１のインターナルギヤに対して遊
星運動すると、遊星ギヤは第２のインターナルギヤに対
して遊星運動するとともに第２のインターナルギヤの側
面を押して第２のインターナルギヤを回転させる。その
結果、出力軸は回転し、その出力軸の回転は第１のイン
ターナルギヤと第２のインターナルギヤの歯数に対応し
て減速される。
内周に第１のインターナルギヤを設け、第１のインター
ナルギヤに対し遊星運動する遊星ギヤを噛み合わせ、遊
星ギヤを出力軸方向に着磁させ、上記第１のインターナ
ルギヤのピッチとは異なった第２のインターナルギヤを
出力軸に関係させ、遊星ギヤを第２のインターナルギヤ
に遊星運動するように噛み合わせることにより、遊星ギ
ヤの回転により第２のインターナルギヤを回転させて出
力軸を回転させるものである。すなわち、継鉄に回転磁
界を発生させることにより、この継鉄に固定された第１
のインターナルギヤに対して遊星ギヤを遊星運動させる
と、遊星ギヤは第２のインターナルギヤに対しても遊星
運動をする。そして、第１のインターナルギヤと第２の
インターナルギヤとはそのピッチが異なっている。した
がって、遊星ギヤが第１のインターナルギヤに対して遊
星運動すると、遊星ギヤは第２のインターナルギヤに対
して遊星運動するとともに第２のインターナルギヤの側
面を押して第２のインターナルギヤを回転させる。その
結果、出力軸は回転し、その出力軸の回転は第１のイン
ターナルギヤと第２のインターナルギヤの歯数に対応し
て減速される。
しかしながら、このような従来のギヤドモータにあって
は、第１のインターナルギヤと第２のインターナルギヤ
を並列に配置し、がっ、出力軸に関係した第２のインタ
ーナルギヤを回転自在に支持しなければならないため、
ギヤドモータがそのギヤの軸方向に分厚くなり大型にな
るという問題点があった。また、遊星ギヤを着磁させ、
第１のインターナルギヤの形成された継鉄に回転磁界を
発生させるため、第１のインターナルギヤおよび遊星ギ
ヤに鉄粉等が付着し、遊星ギヤと第１のインターナルギ
ヤおよび第２のインターナルギヤとのかみ合い面に異物
をかみ込み、ギヤの摩耗損傷を生じるという問題点があ
った。
は、第１のインターナルギヤと第２のインターナルギヤ
を並列に配置し、がっ、出力軸に関係した第２のインタ
ーナルギヤを回転自在に支持しなければならないため、
ギヤドモータがそのギヤの軸方向に分厚くなり大型にな
るという問題点があった。また、遊星ギヤを着磁させ、
第１のインターナルギヤの形成された継鉄に回転磁界を
発生させるため、第１のインターナルギヤおよび遊星ギ
ヤに鉄粉等が付着し、遊星ギヤと第１のインターナルギ
ヤおよび第２のインターナルギヤとのかみ合い面に異物
をかみ込み、ギヤの摩耗損傷を生じるという問題点があ
った。
（発明の目的）
そこで、本発明は、ギヤドモータを、出力軸に外歯を形
成し、この外歯と一部で噛み合うとともに外歯よりも大
径のピッチ円の内歯の形成された駆動板を自転を規制し
つつ出力軸に対して公転させることにより出力軸を回転
させるものとすることにより、ギヤドモータを薄型で、
かつ小型軽量なものとし、さらにギヤが異物をかみ込ん
で摩耗損傷するのを防止することを目的としている。
成し、この外歯と一部で噛み合うとともに外歯よりも大
径のピッチ円の内歯の形成された駆動板を自転を規制し
つつ出力軸に対して公転させることにより出力軸を回転
させるものとすることにより、ギヤドモータを薄型で、
かつ小型軽量なものとし、さらにギヤが異物をかみ込ん
で摩耗損傷するのを防止することを目的としている。
（発明の構成）
本発明のギヤドモータは、ハウジングに回転自在に支持
され外周に外歯を有する出力軸と、出力軸を囲み内周に
外歯と一部で噛み合うとともに外歯よりもピッチ円が大
きく歯数の多い内歯の形成された駆動板と、駆動板を出
力軸に対し公転可能で、かつ自転を規制するように支持
する支持手段と、駆動板を出力軸の半径方向に移動させ
るように作用するとともにその作用方向が出力軸を中心
として回転するような電磁力を発生する駆動手段と、を
備えたものとすることにより、薄型で、かつ小型軽量と
するとともにギヤが異物をかみ込んで摩耗損傷するのを
防止するものである。
され外周に外歯を有する出力軸と、出力軸を囲み内周に
外歯と一部で噛み合うとともに外歯よりもピッチ円が大
きく歯数の多い内歯の形成された駆動板と、駆動板を出
力軸に対し公転可能で、かつ自転を規制するように支持
する支持手段と、駆動板を出力軸の半径方向に移動させ
るように作用するとともにその作用方向が出力軸を中心
として回転するような電磁力を発生する駆動手段と、を
備えたものとすることにより、薄型で、かつ小型軽量と
するとともにギヤが異物をかみ込んで摩耗損傷するのを
防止するものである。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１〜３図は、本発明の第１実施例を示す図である。ま
ず、構成を説明すると、第１．２図において、１はボル
ト２により組み付けられたハウジングであり、ハウジン
グ１はベアリング３Ａ、３Ｂを介して出力軸４を回転自
在に支持している。出力軸４には外歯５の形成された歯
車６が固定されており、外歯５の周方向外方には外歯５
と噛合可能な内歯７の形成された円板状の駆動板８が配
されている。駆動板８はハウジング１に支持されたクラ
ンク軸９Ａ、９Ｂ。
ず、構成を説明すると、第１．２図において、１はボル
ト２により組み付けられたハウジングであり、ハウジン
グ１はベアリング３Ａ、３Ｂを介して出力軸４を回転自
在に支持している。出力軸４には外歯５の形成された歯
車６が固定されており、外歯５の周方向外方には外歯５
と噛合可能な内歯７の形成された円板状の駆動板８が配
されている。駆動板８はハウジング１に支持されたクラ
ンク軸９Ａ、９Ｂ。
９Ｃにより支持されており、クランク軸９Ａ、９Ｂ、９
Ｃと駆動板８およびハウジング１．との間にはベアリン
グＩＯＡ、ＩＯＢが介装されている。
Ｃと駆動板８およびハウジング１．との間にはベアリン
グＩＯＡ、ＩＯＢが介装されている。
したがって、駆動板８はクランク軸９Ａ、９Ｂ。
９ＣおよびベアリングＩＯＡ、ＩＯＢにより出力軸４に
対して公転可能で、かつ自転を規制するように支持され
ており、クランク軸９Ａ、９Ｂ、す、内歯の数は１５で
ある。また内歯７はピンで形成されており、内歯７のピ
ッチ円は外歯５のピッチ円よりも大きい。したがって、
内歯７は外歯５と一部においてのみ噛み合う。また、ク
ランク軸９Ａはその一端がハウジング１外に突出し、そ
の先端に回転板１２が固定されている。
対して公転可能で、かつ自転を規制するように支持され
ており、クランク軸９Ａ、９Ｂ、す、内歯の数は１５で
ある。また内歯７はピンで形成されており、内歯７のピ
ッチ円は外歯５のピッチ円よりも大きい。したがって、
内歯７は外歯５と一部においてのみ噛み合う。また、ク
ランク軸９Ａはその一端がハウジング１外に突出し、そ
の先端に回転板１２が固定されている。
回転板１２はその基板が絶縁材で形成され、基板の一面
（クランク軸９Ａの一端側の面）には導体の２本のリン
グ１２Ａ、１２Ｂが設けられ、その他面にはリング１２
Ａ、１２Ｂに各々導体で接続されたブラシ１２Ｃ，１２
Ｄが設けられている。この回転板１２のリング１２Ａ、
１２Ｂは端子１３Ａ、１３Ｂを介して図示しない直流電
源に接続されており、回転板１２のブラシ１２Ｇ、１２
Ｄはハウジング１に取り付けられた端子板１４に接触し
ている。端子板１４は、第３図に示すように、半径方向
に延在し互に絶縁された小端子板１４Ａ〜１４０を小端
子板１４Ａから小端子板１４０へ時計方向に配列して円
板状に構成声れており、各小端子板１４Ａ〜１４０は導
体で形成されている。
（クランク軸９Ａの一端側の面）には導体の２本のリン
グ１２Ａ、１２Ｂが設けられ、その他面にはリング１２
Ａ、１２Ｂに各々導体で接続されたブラシ１２Ｃ，１２
Ｄが設けられている。この回転板１２のリング１２Ａ、
１２Ｂは端子１３Ａ、１３Ｂを介して図示しない直流電
源に接続されており、回転板１２のブラシ１２Ｇ、１２
Ｄはハウジング１に取り付けられた端子板１４に接触し
ている。端子板１４は、第３図に示すように、半径方向
に延在し互に絶縁された小端子板１４Ａ〜１４０を小端
子板１４Ａから小端子板１４０へ時計方向に配列して円
板状に構成声れており、各小端子板１４Ａ〜１４０は導
体で形成されている。
また、駆動＠８にはその周方向に略等間隔に導体束１５
Ａ −１５Ｌが配設されており、導体束１５Ａ〜１５
Ｌは、第１図のｎ−ｎ矢視断面図である第２図において
、導体束１５Ａから導体束１５Ｌへ反時計方向に配列さ
れている。導体束１５Ａ〜１５Ｌは駆動体８の周方向に
延在する複数本の導体１６を束ねて成形されており、導
体束１５ Ａ −１５Ｌの各導体１６は導体束１５Ａ〜
１５Ｌ毎に共通線１７により小端子板１４Ａ〜１４０に
接続されており、その接続方向は、第３図に示すように
、時計方向である。なお、小端子板１４Ｂと１４Ｇ、１
４Ｇと１４Ｈおよび１４Ｌと１４Ｍは短絡されているが
、これは駆動板８を支持するクランク軸９Ａ、９Ｂ、９
Ｃのために導体束が配役されていないからである。
Ａ −１５Ｌが配設されており、導体束１５Ａ〜１５
Ｌは、第１図のｎ−ｎ矢視断面図である第２図において
、導体束１５Ａから導体束１５Ｌへ反時計方向に配列さ
れている。導体束１５Ａ〜１５Ｌは駆動体８の周方向に
延在する複数本の導体１６を束ねて成形されており、導
体束１５ Ａ −１５Ｌの各導体１６は導体束１５Ａ〜
１５Ｌ毎に共通線１７により小端子板１４Ａ〜１４０に
接続されており、その接続方向は、第３図に示すように
、時計方向である。なお、小端子板１４Ｂと１４Ｇ、１
４Ｇと１４Ｈおよび１４Ｌと１４Ｍは短絡されているが
、これは駆動板８を支持するクランク軸９Ａ、９Ｂ、９
Ｃのために導体束が配役されていないからである。
さらに、ハウジング１には各導体束１５Ａ〜１５Ｌを挾
むように永久磁石１８Ａ、１８Ｂが配設されており、永
久磁石１８Ａ、１８Ｂはその極性が一致するように配さ
れている。上記永久磁石１８Ａ、１８Ｂ、導体束１５
Ａ −１５Ｌ 、回転板１２および端子板１４は駆動手
段１９を構成する。
むように永久磁石１８Ａ、１８Ｂが配設されており、永
久磁石１８Ａ、１８Ｂはその極性が一致するように配さ
れている。上記永久磁石１８Ａ、１８Ｂ、導体束１５
Ａ −１５Ｌ 、回転板１２および端子板１４は駆動手
段１９を構成する。
次に作用を説明する。
いま、ブラシ１２Ｃ，１２Ｄが第３図に実線で示す位置
にあり、ブラシ１２Ｃをプラス側、ブラシ１２Ｄをマイ
ナス側として図外の直流電源から電流を供給すると、電
流が小端子板１４Ｂから導体束１５ Ｂ −１５Ｂを通
って小端子板１４Ｈへ、また小端子板１４Ａから導体束
１５Ｌ〜１５Ｇを通って小端子板】４１へ、と流れる。
にあり、ブラシ１２Ｃをプラス側、ブラシ１２Ｄをマイ
ナス側として図外の直流電源から電流を供給すると、電
流が小端子板１４Ｂから導体束１５ Ｂ −１５Ｂを通
って小端子板１４Ｈへ、また小端子板１４Ａから導体束
１５Ｌ〜１５Ｇを通って小端子板】４１へ、と流れる。
導体束１５ Ｂ −１５Ｅに電流が流れると、フレミン
グの左手の法則により各導体束１５Ｂ〜１５ｇに出力軸
４の半径方向内方に向う力が作用し、導体束１５Ｌ〜１
５Ｇには、逆に、出力軸４の半径方向外方に向う力が作
用する。したがって、駆動板８はこれら各導体束１５Ａ
〜１５Ｌに作用する力の合力として、第２図中下方に向
う力（矢印ＡＩで表示）を受けて移動し、外歯５と内歯
７が、第２図中最上点で噛み合う。このとき、外歯５は
内歯７から第２図中反時針方向に回転力を受け、出力軸
４は反時計方向に回転する。一方、駆動板８が第２図中
下方に移動すると、クランク軸９Ａは時針方向に回転し
、回転板１２に取り付けられたブラシ１２Ｃ１１２Ｄが
端子板１４上を反時計方向に回転する。
グの左手の法則により各導体束１５Ｂ〜１５ｇに出力軸
４の半径方向内方に向う力が作用し、導体束１５Ｌ〜１
５Ｇには、逆に、出力軸４の半径方向外方に向う力が作
用する。したがって、駆動板８はこれら各導体束１５Ａ
〜１５Ｌに作用する力の合力として、第２図中下方に向
う力（矢印ＡＩで表示）を受けて移動し、外歯５と内歯
７が、第２図中最上点で噛み合う。このとき、外歯５は
内歯７から第２図中反時針方向に回転力を受け、出力軸
４は反時計方向に回転する。一方、駆動板８が第２図中
下方に移動すると、クランク軸９Ａは時針方向に回転し
、回転板１２に取り付けられたブラシ１２Ｃ１１２Ｄが
端子板１４上を反時計方向に回転する。
しかし、この端子板１４の各小端子板１４Ａ〜１４０に
は時針方向に導体束１５ Ａ −１５Ｌが接続されてい
るので、ブラシ１２ｃ、１２Ｄが端子板１４上を反時針
方向に回転すると、ブラシ１２Ｃ，１２０により電流の
向きが制御される導体束１５Ａ〜１５Ｌの群は時針方向
に移っていく、このブラシ１２Ｃ５１２Ｄが反時針方向
に回転して、例えば、第３図中一点鎖線で示す位置に移
動したとすると、電流は小端子板１４０から導体束１５
Ｌ〜１５’Ｄを通って小端子板１４Ｆへ流れるとともに
、小端子板１４Ｎから導体束１５Ｊ〜１５Ｆを通って小
端子板１４Ｇに流れ駆動板８は、第２図中右斜め上から
左斜め下に向う力（第２図中矢印Ａ２で表示）を受ける
。このとき、外歯５は内歯７により反時計方向の回転力
を受け、出力軸４が反時計方向に回転する。そして、こ
の駆動板８の移動によりクランク軸９Ａが時計方向に回
転してブラシ１２Ｇ、１２Ｄが回転する。上記の各動作
が次々と行われると、駆動板８は駆動手段１９により出
力軸４の半径方向に移動させるように作用するとともに
その作用方向が出力軸４を中心として回転するような電
磁力を受け、出力軸４のまわりを時針方向に公転する。
は時針方向に導体束１５ Ａ −１５Ｌが接続されてい
るので、ブラシ１２ｃ、１２Ｄが端子板１４上を反時針
方向に回転すると、ブラシ１２Ｃ，１２０により電流の
向きが制御される導体束１５Ａ〜１５Ｌの群は時針方向
に移っていく、このブラシ１２Ｃ５１２Ｄが反時針方向
に回転して、例えば、第３図中一点鎖線で示す位置に移
動したとすると、電流は小端子板１４０から導体束１５
Ｌ〜１５’Ｄを通って小端子板１４Ｆへ流れるとともに
、小端子板１４Ｎから導体束１５Ｊ〜１５Ｆを通って小
端子板１４Ｇに流れ駆動板８は、第２図中右斜め上から
左斜め下に向う力（第２図中矢印Ａ２で表示）を受ける
。このとき、外歯５は内歯７により反時計方向の回転力
を受け、出力軸４が反時計方向に回転する。そして、こ
の駆動板８の移動によりクランク軸９Ａが時計方向に回
転してブラシ１２Ｇ、１２Ｄが回転する。上記の各動作
が次々と行われると、駆動板８は駆動手段１９により出
力軸４の半径方向に移動させるように作用するとともに
その作用方向が出力軸４を中心として回転するような電
磁力を受け、出力軸４のまわりを時針方向に公転する。
この駆動板８の公転により、出力軸４は反時計方向に回
転し、電磁力の作用方向は時計方向に回転する。そして
、外歯５と内歯７の歯数差が１で、内歯７の数が１５で
あるから、駆動板８が１５回公転して出力軸４が１回回
転する。すなわち、このギヤドモータの減速比は１／１
５である。
転し、電磁力の作用方向は時計方向に回転する。そして
、外歯５と内歯７の歯数差が１で、内歯７の数が１５で
あるから、駆動板８が１５回公転して出力軸４が１回回
転する。すなわち、このギヤドモータの減速比は１／１
５である。
このように、本発明のギヤドモータは２個のインターナ
ルギヤを並列に配置せず、外歯５の形成された出力軸４
の囲りを外歯５に一部で噛み合う内歯７の形成された駆
動板８を公転させるようにしたので、ギヤドモータを薄
型で、かつ小型軽量なものとすることができる。さらに
、ギヤの形成された部材を着磁しなＧ１ので、ギヤに鉄
粉等の異物が付着するのを防止することができ、ギヤの
摩耗損傷を防止することができる。
ルギヤを並列に配置せず、外歯５の形成された出力軸４
の囲りを外歯５に一部で噛み合う内歯７の形成された駆
動板８を公転させるようにしたので、ギヤドモータを薄
型で、かつ小型軽量なものとすることができる。さらに
、ギヤの形成された部材を着磁しなＧ１ので、ギヤに鉄
粉等の異物が付着するのを防止することができ、ギヤの
摩耗損傷を防止することができる。
第４．５図は本発明の第２実施例を示す図であり、本実
施例の説明にあたり第１実施例と同一構成部分には同一
符号のみを附してその説明を省略する。第４．５図にお
いてハウジング２１の周壁内面中央部には複数個のピン
２２が配設されており、駆動板詔にはその外周にピン２
２が遊嵌する複数の凹部翼が形成されている。駆動板ｎ
はその凹部Ｕとハウジング２１のピンｎが係合して出力
軸４に対して公転可能で、かつ自転を規制するように支
持されており、これらピン２ｚおよび凹部Ｕは支持竿Ｖ
Ｉｔ２５を構成している。
施例の説明にあたり第１実施例と同一構成部分には同一
符号のみを附してその説明を省略する。第４．５図にお
いてハウジング２１の周壁内面中央部には複数個のピン
２２が配設されており、駆動板詔にはその外周にピン２
２が遊嵌する複数の凹部翼が形成されている。駆動板ｎ
はその凹部Ｕとハウジング２１のピンｎが係合して出力
軸４に対して公転可能で、かつ自転を規制するように支
持されており、これらピン２ｚおよび凹部Ｕは支持竿Ｖ
Ｉｔ２５を構成している。
ルたがって、駆動板羽は、第１実施伊１のようにクラン
ク軸で支持する必要がなく、その分導体束１５Ａ〜１５
０および永久磁石１８Ａ、１８Ｂを多く配設することが
できる。その結果、駆動板詔に作用する電磁力を強くす
ることができ、モータの出力トルクを高めることができ
る。
ク軸で支持する必要がなく、その分導体束１５Ａ〜１５
０および永久磁石１８Ａ、１８Ｂを多く配設することが
できる。その結果、駆動板詔に作用する電磁力を強くす
ることができ、モータの出力トルクを高めることができ
る。
そして、各導体束１５Ａ〜１５０への通電は出力軸４の
回転角に基づいて図外の制御手段により駆動板羽の公転
周期と同期して第１実施例と同様に切換わるように制御
している。上記導体束１５ Ａ −１５０、永久磁石１
８Ａ１８Ｂおよび図外の制御手段は駆動手段あを構成し
ている。
回転角に基づいて図外の制御手段により駆動板羽の公転
周期と同期して第１実施例と同様に切換わるように制御
している。上記導体束１５ Ａ −１５０、永久磁石１
８Ａ１８Ｂおよび図外の制御手段は駆動手段あを構成し
ている。
第６．７図は本発明の第３実施例を示す図であり、本実
施例の説明にあたり第１実施例と同一構成部分には同一
符号のみを附してその説明を省略する。第６．７図にお
いて、／’％ウジング３１の周壁内面中央部には２２個
のピンにより内歯３２が形成されており、駆動板３３に
はその外周に内歯３２とその一部で噛み合う外歯あが形
成されている。内歯３２のピッチ円は外歯３４のピッチ
円より大きく、外歯３４の歯数は２１である。したがっ
て、駆動板３３は外歯３４と内歯３２により出力軸４に
対して公転可能に支持されており、駆動板３３が公転す
ると、内歯３２と外歯３４の歯数の相違により自転する
。すなわち、駆動板３３は１回公転すると１／２１回自
転する。したがって、この、ギヤドモータの減速比は１
／１５＋１／２１＝１／８．７５であり、外歯３４と内
歯３２および外歯５と内歯７の歯数を変えることにより
減速比を広範囲に、かつ細かく調整できる。そして、駆
動板おは、第１実施例のように、クランク軸で支持する
必要がなく、その分導体束１５Ａ〜１５０および永久磁
石１８Ａ、１８Ｂを多く配設することができる。その結
果、駆動板３３に作用する電磁力を強くすることができ
、モータの出力トルクを高めることができる。上記内歯
３２および外歯３４は支持手段３５を構成している。
施例の説明にあたり第１実施例と同一構成部分には同一
符号のみを附してその説明を省略する。第６．７図にお
いて、／’％ウジング３１の周壁内面中央部には２２個
のピンにより内歯３２が形成されており、駆動板３３に
はその外周に内歯３２とその一部で噛み合う外歯あが形
成されている。内歯３２のピッチ円は外歯３４のピッチ
円より大きく、外歯３４の歯数は２１である。したがっ
て、駆動板３３は外歯３４と内歯３２により出力軸４に
対して公転可能に支持されており、駆動板３３が公転す
ると、内歯３２と外歯３４の歯数の相違により自転する
。すなわち、駆動板３３は１回公転すると１／２１回自
転する。したがって、この、ギヤドモータの減速比は１
／１５＋１／２１＝１／８．７５であり、外歯３４と内
歯３２および外歯５と内歯７の歯数を変えることにより
減速比を広範囲に、かつ細かく調整できる。そして、駆
動板おは、第１実施例のように、クランク軸で支持する
必要がなく、その分導体束１５Ａ〜１５０および永久磁
石１８Ａ、１８Ｂを多く配設することができる。その結
果、駆動板３３に作用する電磁力を強くすることができ
、モータの出力トルクを高めることができる。上記内歯
３２および外歯３４は支持手段３５を構成している。
そして、各導体束１５Ａ〜】５０への通電は出力軸４の
回転角に基づき、駆動板３３の自転周期を考慮して図外
の制御手段により駆動板３３の公転周期と同期して第１
実施例と同様に切換わるように制御している。上記導体
束１５Ａ〜１５ｏ。
回転角に基づき、駆動板３３の自転周期を考慮して図外
の制御手段により駆動板３３の公転周期と同期して第１
実施例と同様に切換わるように制御している。上記導体
束１５Ａ〜１５ｏ。
永久磁石１８Ａ、１８Ｂおよび図外の制御手段は駆動手
段３６を構成している。
段３６を構成している。
なお、上記各実施例においては、導体束へ直流電流を供
給する場合について述べたが、これに限るものではなく
、例えば、導体束をスター結線して３ブロツクに分割し
、第８図に示す制御方法により導体束に流す電流を三相
バイポーラ駆動回路を使用して切換えてもよい。
給する場合について述べたが、これに限るものではなく
、例えば、導体束をスター結線して３ブロツクに分割し
、第８図に示す制御方法により導体束に流す電流を三相
バイポーラ駆動回路を使用して切換えてもよい。
（効果）
本発明によれば、ギヤドモータを薄型で、かつ小型軽量
なものとすることができるとともにギヤに鉄粉等の異物
が付着するのを防止してギヤの摩耗損傷を防止すること
ができる。
なものとすることができるとともにギヤに鉄粉等の異物
が付着するのを防止してギヤの摩耗損傷を防止すること
ができる。
また、第２実施例においては、ハウジングに設けたピン
と駆動板に設けた凹部により駆動板を支持するようにし
たため、クランク軸を使用する必要がなくその分出力ト
ルクを高めることができる。
と駆動板に設けた凹部により駆動板を支持するようにし
たため、クランク軸を使用する必要がなくその分出力ト
ルクを高めることができる。
さらに、第３実施例においては、ハウジングに形成した
内歯と駆動板に形成した外歯とで支持するようにしたた
め、出力トルクをより一層高めることができるとともに
減速比を細かくかつ、大きくすることができる。
内歯と駆動板に形成した外歯とで支持するようにしたた
め、出力トルクをより一層高めることができるとともに
減速比を細かくかつ、大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
第１〜３図は本発明のギヤドモータの第１実施例を示す
図であり、第１図はその正面断面図、第２図は第１図の
ｎ−ｎ矢視断面図、第３図はその端子板と導体束の結線
を示す図、第４．５図は本発明のギヤドモータの第２実
施例を示す図であり、第４図はその正面断面図、第５図
は第４図のＶ−Ｖ矢視断面図、第６．７図は本発明のギ
ヤドモークの第３実施例を示す図であり、第６図はその
正面断面図、第７図は第６図の■−■矢視断面図、第８
図は本発明のギヤドモータの導体束への通電制御方法の
１例を示す図である。 １．２Ｌ３１−・−ハウジング、 ４−−ｍ−・−出力軸、 ５−−−−・−外歯、 ７−・−・内歯、 ８、詔、３３−・−・−駆動板、 ｌ１１５．３５−・−支持手段、 １９．２６．３６−・−駆動手段。 第１図 第３図 第４図 ｙ″″″″″″Ｉ ■ニ 第５図 第６図 シ
図であり、第１図はその正面断面図、第２図は第１図の
ｎ−ｎ矢視断面図、第３図はその端子板と導体束の結線
を示す図、第４．５図は本発明のギヤドモータの第２実
施例を示す図であり、第４図はその正面断面図、第５図
は第４図のＶ−Ｖ矢視断面図、第６．７図は本発明のギ
ヤドモークの第３実施例を示す図であり、第６図はその
正面断面図、第７図は第６図の■−■矢視断面図、第８
図は本発明のギヤドモータの導体束への通電制御方法の
１例を示す図である。 １．２Ｌ３１−・−ハウジング、 ４−−ｍ−・−出力軸、 ５−−−−・−外歯、 ７−・−・内歯、 ８、詔、３３−・−・−駆動板、 ｌ１１５．３５−・−支持手段、 １９．２６．３６−・−駆動手段。 第１図 第３図 第４図 ｙ″″″″″″Ｉ ■ニ 第５図 第６図 シ
Claims (1)
- ハウジングに回転自在に支持され外周に外歯を有する出
力軸と、出力軸を囲み内周に外歯と一部で噛み合うとと
もに外歯よりもピンチ円が大きく歯数の多い内歯の形成
された駆動板と、駆動板を出力軸に対し公転可能で、か
つ自転を規制するように支持する支持手段と、駆動板を
出力軸の半径方向に移動させるように作用するとともに
その作用方向が出力軸を中心として回転するような電磁
力を発生する駆動手段と、を備えたことを特徴とするギ
ヤドモータ。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58171877A JPS6062850A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | ギヤドモ−タ |
| AU32725/84A AU553458B2 (en) | 1983-09-16 | 1984-09-05 | Geared electric motor |
| DE8484110711T DE3482858D1 (de) | 1983-09-16 | 1984-09-07 | Getriebemotor. |
| EP84110711A EP0135876B1 (en) | 1983-09-16 | 1984-09-07 | Geared motor |
| KR1019840005510A KR890004573B1 (ko) | 1983-09-16 | 1984-09-08 | 기어 모우터 |
| CA000462779A CA1225690A (en) | 1983-09-16 | 1984-09-10 | Geared motor |
| US06/649,719 US4626722A (en) | 1983-09-16 | 1984-09-12 | Geared motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58171877A JPS6062850A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | ギヤドモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6062850A true JPS6062850A (ja) | 1985-04-11 |
| JPH0337389B2 JPH0337389B2 (ja) | 1991-06-05 |
Family
ID=15931447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58171877A Granted JPS6062850A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | ギヤドモ−タ |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4626722A (ja) |
| EP (1) | EP0135876B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6062850A (ja) |
| KR (1) | KR890004573B1 (ja) |
| AU (1) | AU553458B2 (ja) |
| CA (1) | CA1225690A (ja) |
| DE (1) | DE3482858D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016052239A (ja) * | 2014-09-02 | 2016-04-11 | 株式会社デンソー | アクチュエータ |
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| US3334253A (en) * | 1966-04-25 | 1967-08-01 | Francis A Hill | Magnet traction motors |
| US3577049A (en) * | 1967-09-26 | 1971-05-04 | Bendix Corp | Self-commutated electromotive device |
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| US3770997A (en) * | 1971-08-24 | 1973-11-06 | Bendix Corp | Rotary actuator |
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| JPS57208838A (en) * | 1981-06-18 | 1982-12-22 | Fujitsu Ltd | Planetary-geared motor |
-
1983
- 1983-09-16 JP JP58171877A patent/JPS6062850A/ja active Granted
-
1984
- 1984-09-05 AU AU32725/84A patent/AU553458B2/en not_active Ceased
- 1984-09-07 DE DE8484110711T patent/DE3482858D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1984-09-07 EP EP84110711A patent/EP0135876B1/en not_active Expired
- 1984-09-08 KR KR1019840005510A patent/KR890004573B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1984-09-10 CA CA000462779A patent/CA1225690A/en not_active Expired
- 1984-09-12 US US06/649,719 patent/US4626722A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2016052239A (ja) * | 2014-09-02 | 2016-04-11 | 株式会社デンソー | アクチュエータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0135876A2 (en) | 1985-04-03 |
| CA1225690A (en) | 1987-08-18 |
| US4626722A (en) | 1986-12-02 |
| DE3482858D1 (de) | 1990-09-06 |
| EP0135876B1 (en) | 1990-08-01 |
| KR850002932A (ko) | 1985-05-20 |
| JPH0337389B2 (ja) | 1991-06-05 |
| EP0135876A3 (en) | 1986-07-30 |
| AU553458B2 (en) | 1986-07-17 |
| KR890004573B1 (ko) | 1989-11-15 |
| AU3272584A (en) | 1985-03-21 |
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