JPS6061469A - Metal strip feed-out method - Google Patents
Metal strip feed-out methodInfo
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- JPS6061469A JPS6061469A JP16930983A JP16930983A JPS6061469A JP S6061469 A JPS6061469 A JP S6061469A JP 16930983 A JP16930983 A JP 16930983A JP 16930983 A JP16930983 A JP 16930983A JP S6061469 A JPS6061469 A JP S6061469A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
Landscapes
- Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、折れしわ、スリきずなどを発生させずにプレ
ス機械等の処理設備に金属条を連続的に供給するトラバ
ースワインディング材の送り出し方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for feeding a traverse winding material, which continuously supplies a metal strip to processing equipment such as a press machine without causing creases, scratches, etc.
一般に伸銅品などの圧延された金属条は用途によルさら
にスリッターによって複数の狭巾の条に剪断され、それ
ぞれ円盤状に巻取られる。Generally, a rolled metal strip such as a rolled copper product is sheared into a plurality of narrow strips by a slitter depending on the purpose, and each strip is wound into a disk shape.
スリットされた条を一条の巾に巻取られたものは俗称パ
ンケーキなどといわれているが、連続的に長尺の金属条
をプレス機械等に送シ込むためには、何本かの条を溶接
して大径のコイルとする必要がある。しかしこのような
大径コイルの巻取〕は著しく取扱いが難しくなるので、
それにかわるものとしてトラバースワインディング法が
用いられている。このトラバースワインディング法は、
スリットされた金属条を順次接続して糸巻きのように横
方向に移動させながらボビン（リール）に巻取るもので
、前記のような一条中に巻取られたものに比べ格段の長
尺のものを巻取ることができる。A slit strip wound into a single strip is commonly called a pancake, but in order to continuously feed a long metal strip into a press machine, several strips are needed. It is necessary to weld it into a large diameter coil. However, winding such a large diameter coil is extremely difficult to handle.
As an alternative, the traverse winding method is used. This traverse winding method is
A method in which slit metal strips are sequentially connected and wound around a bobbin (reel) while moving laterally like a thread winder, and are much longer than those wound in a single strip as described above. can be wound up.
このようにトラバースワインディングされたリールは、
第１図の如くプレス機械１の前方において、平行な一対
のロール２を載架した台３とロール２の駆動機構からな
る送多出し機４ｖＩ４に載せ、金属条５をプレス機械１
の動作に合せて送シ出していた。The reel that is traverse wound in this way is
As shown in FIG. 1, in front of the press machine 1, a metal strip 5 is placed on a multi-feeder 4vI4 consisting of a stand 3 on which a pair of parallel rolls 2 are mounted and a drive mechanism for the rolls 2, and a metal strip 5 is placed on the press machine 1.
It was sent out in synchronization with the movement of the robot.
しかしプレス機械１と送り出し装置４の金属条送り速度
には差異を生ずるので、トラバースリインダーのリール
６とプレス機械１との間にダンサ−ロー２７を設けてパ
ックテンションを付与し、金属条５のゆるみを防止する
とともに。However, since there is a difference in the metal strip feeding speed between the press machine 1 and the feeding device 4, a dancer row 27 is provided between the reel 6 of the traverse cylinder and the press machine 1 to apply pack tension to the metal strip. In addition to preventing loosening.
上限及び下限にリミットスイッヂ８，９を設け。Limit switches 8 and 9 are provided at the upper and lower limits.
前記ダンサ−ローラの傾きによシ、前記リール６の回転
駆動モータ１ｏのＯＮ、ＯＦＦ調節をする。Depending on the inclination of the dancer roller, the rotation drive motor 1o of the reel 6 is turned on or off.
すなわち第１図で上部リミットスイッチ８にダンサ−ロ
ー２７が到達した時にＯＮとなシリールの回転を行う駆
動モータ１ｏが作動して、金属条をプレス機械に送シ出
し、逆に下部リミットスイッチ９にきたときには、リー
ル６の回転を停止し、材料の供給を止めるというように
リールの回転を間欠的に行ってプレス機械に送シ出して
いた。この方法ではひとまずプレス機械への金属条の送
シはなされるけれども、前記モータの駆動のＯＮ、 Ｏ
ＦＦ時のローラショックにょシ金属条に折れやスリきず
が発生するといった欠点を有している。そして板厚が０
．２ｍ以下の材料ではその傾向が著しく、きず発生のた
め使用できない場合がある。 −
このため第２図に示すように前記のようなダンサ−ロー
ラを使用せず、金属条送り出し装置とは別体のリール駆
動ＯＮ、 ＯＦＦ用のスイッチスタンド１１を設け、材
料のループをこれによって検出しトラバースワインディ
ングリールとプレス機械との間にダンサ−ローラ等を接
触させない手法が提案された。That is, when the dancer row 27 reaches the upper limit switch 8 in FIG. When the material reaches the end, the rotation of the reel 6 is stopped and the supply of the material is stopped, so that the reel is rotated intermittently to feed the material to the press machine. In this method, the metal strip is first sent to the press machine, but the motor drive is turned ON and OFF.
The disadvantage is that the roller shock during FF causes folds and scratches on the metal strip. And the plate thickness is 0
．． This tendency is remarkable for materials with a length of 2 m or less, and they may not be usable due to the occurrence of flaws. - For this reason, as shown in Fig. 2, instead of using the dancer rollers described above, a switch stand 11 for turning on and off the reel drive, which is separate from the metal strip feeding device, is provided, and the loop of material is made by this. A method has been proposed in which a dancer roller or the like is not brought into contact between the traverse winding reel and the press machine.
しかしながらバネ性のある金属条とか厚みのある金属条
になるとテンションがかかつていないために、リール６
に巻いた金属条５がゆるんできて、金属条相互にスリき
ずが発生したりからまって送シ出しが不能になるという
トラバースワインディング材特有の欠点が発生した。However, when it comes to springy metal strips or thick metal strips, the tension does not build up, so the reel 6
A disadvantage peculiar to traverse winding materials has arisen in that the metal strips 5 wound around the traverse winding material loosen, causing scratches or entanglement between the metal strips, making it impossible to feed them.
本発明は、このような欠点を解決するためになされたも
ので、トラバースワインディングリールより送シ出され
る金属条の前方に、該金属条にバックテンションを付与
するダンサ−ローラを設置するとともに、金属条の緊張
の程度によってもたらされる前記ダンサ−ローラの位置
の変化を角度検出器を用いて検出し、これをさらに電気
信号に変換してリール駆動用モータを制御し、これによ
り金属条の送シ速度を連続的に調節することを特徴とす
る金属条の送り出し方法に関する。The present invention has been made to solve these drawbacks, and includes installing a dancer roller that applies back tension to the metal strip in front of the metal strip sent out from a traverse winding reel, and The change in the position of the dancer roller caused by the degree of tension in the strip is detected using an angle detector, which is further converted into an electrical signal to control the reel drive motor, thereby controlling the feed of the metal strip. The present invention relates to a method for feeding a metal strip, which is characterized by continuously adjusting the speed.
これによって金属条の供給がプレス機械の動作に従って
連続的かつ渭らかに行なわれ、材料のスリきず、折れし
わあるいはリールの巻きゆるみ１巻きくずれがなく、安
定した供給を行うことができるようになった。As a result, the metal strip is continuously and smoothly fed according to the operation of the press machine, and it is possible to stably feed the metal strip without scratches, creases, or loosening of the reel. became.
次に本発明を第３図及び第４図にもとづいて説明する。Next, the present invention will be explained based on FIGS. 3 and 4.
本発明の方法に使用する金属条送シ出し装置（アンコイ
ラ）１２は台盤１３と側板１４を有するフレームを備え
ている。このフレームには金属条１５の送り出し方向の
前後に一対の駆動ローラ１６を有し、モータ１７により
回転枢動されるようになっている。この駆動ローラ１６
は図のように四隅で膨出しているローラでもよくまた平
滑なローラでもよいが、リールセット時のショック吸収
。A metal strip shedding device (uncoiler) 12 used in the method of the present invention includes a frame having a base plate 13 and side plates 14. This frame has a pair of drive rollers 16 at the front and rear of the direction in which the metal strip 15 is sent out, and is rotated and pivoted by a motor 17. This drive roller 16
The rollers may have bulges at the four corners as shown in the figure, or they may be smooth rollers to absorb shock when setting the reel.
回転時のリールつげ損傷防止等のためウレタンゴム等の
弾性体ローラを用いるのが望ましい。It is desirable to use an elastic roller made of urethane rubber or the like to prevent damage to the reel during rotation.
トラバースワインディングリール１８は取外し可能な傾
斜板１９の上を転がしてアンコイラの駆動ローラ１６上
にセットする。この操作は人力（１人）によっても容易
に行うことができる。The traverse winding reel 18 is rolled on a removable inclined plate 19 and set on the drive roller 16 of the uncoiler. This operation can also be easily performed manually (by one person).
前記側板１４は前記リールを案内設置するだめのガイド
板としての役目をもち、駆動ローラ１６への設置後は側
板に設けたガイドローラ２０によりリール１８の横方向
へのプレを修正し、リール１８の回転をスムーズに行な
わしめる。The side plate 14 serves as a guide plate for guiding and installing the reel, and after the reel is installed on the drive roller 16, a guide roller 20 provided on the side plate corrects the horizontal movement of the reel 18. to rotate smoothly.
この図でガイドローラ２０は下方部分に取付けられてい
るが、ガイドローラユニッＩ・を上方部分にも取付れば
さらに大型のトラバースワインダリールでも使用できる
。In this figure, the guide roller 20 is attached to the lower part, but if the guide roller unit I is also attached to the upper part, a larger traverse winder reel can also be used.
前記側板１４の一方に角度検出器２１を取付けこの角度
検出器２１から延びるロッド２２の先端にダンサ−ロー
ラ２３を設置する。前記ロッド２２の後部には重錘２４
をスライド調節可能となるように設け、との重錘２４の
調節によシダンサーローラ２３の金属条１５に与えるテ
ンションを調節する。他方の側板１４にはリールの回転
のだめの速度制御盤２５が設けられている。An angle detector 21 is attached to one side plate 14, and a dancer roller 23 is installed at the tip of a rod 22 extending from the angle detector 21. A weight 24 is attached to the rear of the rod 22.
The tension applied to the metal strip 15 of the cedar dancer roller 23 is adjusted by adjusting the weight 24. The other side plate 14 is provided with a speed control panel 25 for controlling the rotation of the reel.
この金属条送シ出し装置１２は図示の如くコンパクトで
移動が容易であり、その据付けにはプレス機械等の処理
設備の前方に置くだけで、他の検出装置等の付帯設備を
必要としない。また床面２６の状態が悪く位置が安定し
ない場合でも台盤１３の四隅にアジャストボルト（図示
していない）が設けであるのでアンコイラ−の水平度を
簡単に副筋することができる。As shown in the figure, this metal strip shedding device 12 is compact and easy to move, and can be installed simply by placing it in front of processing equipment such as a press machine, without requiring additional equipment such as other detection devices. Further, even if the floor surface 26 is in poor condition and the position is not stable, adjustment bolts (not shown) are provided at the four corners of the base plate 13, so that the levelness of the uncoiler can be easily adjusted.
さらに金Ａ４栄の出側部分に安全のための上部リミット
スイッチ２７及び下部リミットスイッチ２８を設けるこ
ともできる。Furthermore, an upper limit switch 27 and a lower limit switch 28 may be provided on the exit side of the gold A4 plate for safety.
この装置１２を用いて金属条１５の送り出しを開始する
には、まず駆動ローラ１６を少し回転させトラバースワ
インディング材の端末をダンサ−ローラ２３の下面に通
し、更に前方にあるプレス機械等に通板させて金属条の
送シ出し及び加工の準備を完了する。To start feeding out the metal strip 15 using this device 12, first rotate the drive roller 16 a little, pass the end of the traverse winding material under the dancer roller 23, and then pass it through a press machine or the like located in front. This completes preparations for feeding and processing the metal strip.
次にダンサ−ローラー２３を下部リミットスイッチ２８
が作動しない程度に下け、トラバースワイングーのリー
ル速度とプレス機械等との速度が同調する様に速度設定
器２５で設定する。Next, move the dancer roller 23 to the lower limit switch 28.
The speed setting device 25 is set so that the reel speed of the traverse swing gear and the speed of the press machine etc. are synchronized.
ラインの運転が開始されると駆動ローラ１６によυリー
ル１８は常時駆動されダンサ−ロー２２３は設定速度の
高さ位置で同調する。また金属条１５はダンサ−ロー２
２３によるバックテンションにより常にゆるみなくプレ
ス機械等に供給される。When the line operation is started, the υ reel 18 is constantly driven by the drive roller 16, and the dancer row 223 is synchronized at the height position of the set speed. Further, the metal strip 15 is the dancer row 2.
Due to the back tension provided by 23, it is always supplied to a press machine etc. without loosening.
材料の供給が続けられるとトラバースワインディング材
の巻径が段々小さくなっていくが。As the supply of material continues, the diameter of the traverse winding material gradually decreases.
このようになるとトラバースワインディング材の周速が
遅くなるためプレス機械での通板速度が相対的に速くな
シダンサーローラ２５は金属条１５によシ次第に上方に
持上げられる。ダンサ−ロー２２５は前記のように角度
検出器２１に取付けられているため、この動きは電気信
号に変換され、モータ１７は増速し、プレス機械等の処
理設備での速度と同調したところでダンサ−ロー２２５
はその位置を停止する。従ってリールの材料巻径が小さ
くなるとダンサ−ローラ２３は上方で同調するようにな
る。In this case, since the circumferential speed of the traverse winding material becomes slow, the cedar dancer roller 25, which has a relatively fast sheet passing speed in the press machine, is gradually lifted upward by the metal strip 15. Since the dancer row 225 is attached to the angle detector 21 as described above, this movement is converted into an electrical signal, and the motor 17 speeds up, and when the speed is synchronized with the processing equipment such as a press machine, the dancer row 225 is attached to the angle detector 21 as described above. -Rho 225
stops at that position. Therefore, when the material winding diameter of the reel becomes smaller, the dancer roller 23 becomes synchronized upward.
以上のように本発明の方法によれば、従来のモータをＯ
ｌＪ、０ＦＦＩＩＩ節する方法によって発生していた折
れやスリきずがなくなり、またリールの巻きゆるみや巻
きくずれにより発生していたたるみや送り出し不能事故
がなくなり、しかもプレス機械等の処理設備の前方に単
に置くだけでよいという簡便さと掃作も極めて容易であ
るというすぐれた特長を有するもので工業的利益が顕著
である。As described above, according to the method of the present invention, the conventional motor can be
The bends and scratches that occur with the method of 1J, 0F It has the excellent features of being simple in that it only needs to be placed and cleaning is extremely easy, and it has significant industrial benefits.
第１図及び第２図は従来の金属条送り出し方法の概略説
明図、第３図は本発明の方法において使用するトラバー
スワインディング材送り出し装置説明図、第４図は同平
面図である。
１ニブレス戦械 ２： ロール
λ・ムＡψ二％ｈ１１１１十式８（Ｉカ５：金属条 ６
： リール
７ニ ダンサ−ローラ ８．９＝リミットスイッチ１０
： モータ １１： スイッチスタンド１２： 金属条
送シ出し装置 １３： 台盤１４：側板 １５：金属条
１６：駆動ローラ １７： モータ
１８：トラバースワインディングリール １９：傾斜板
２Ｄ： ガイドローラ ２１： 角度検出器２２： ロ
ッド ２３ｚ ダンサ−ローラ２４：重錘 ２５：速度
制御盤
２６： 床面 ２７．２８： 上、下部リミットスイッ
チ特許出願人 日本鉱県株式会社
代理人 弁理士（７５６９）並川啓志1 and 2 are schematic illustrations of a conventional metal strip delivery method, FIG. 3 is an illustration of a traverse winding material delivery device used in the method of the present invention, and FIG. 4 is a plan view thereof. 1 Niveless Senki 2: Roll λ・mu Aψ2% h1111 10 type 8 (I force 5: Metal strip 6
: Reel 7D Dancer Roller 8.9=Limit Switch 10
: Motor 11: Switch stand 12: Metal strip feeding device 13: Base board 14: Side plate 15: Metal strip 16: Drive roller 17: Motor 18: Traverse winding reel 19: Inclined plate 2D: Guide roller 21: Angle detector 22: Rod 23z Dancer roller 24: Weight 25: Speed control panel 26: Floor surface 27.28: Upper and lower limit switch Patent applicant: Nippon Koken Co., Ltd. Agent Patent attorney (7569) Keishi Namikawa
Claims (1)
条の前方に、該金属条にバックテンションを付与するダ
ンサ−ローラを設置するとともに、金属条の緊張の程度
によってもたらされる前記ダンサ−ローラの位置の変化
を角度検出器を用いて検出し、これをさらに電気信号に
変換してリール駆動用モータを制御し、これ罠より金属
条の送シ速度を連続的に調節することを特徴とする金属
条の送り出し方法。A dancer roller that applies back tension to the metal strip is installed in front of the metal strip sent out from the traverse winding reel, and changes in the position of the dancer roller caused by the degree of tension on the metal strip are controlled by an angle. A method for sending out a metal strip, which is characterized by detecting it using a detector, converting it into an electric signal to control a reel driving motor, and continuously adjusting the feeding speed of the metal strip from the trap. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16930983A JPS6061469A (en) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | Metal strip feed-out method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16930983A JPS6061469A (en) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | Metal strip feed-out method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6061469A true JPS6061469A (en) | 1985-04-09 |
Family
ID=15884140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16930983A Pending JPS6061469A (en) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | Metal strip feed-out method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6061469A (en) |
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-
1983
- 1983-09-16 JP JP16930983A patent/JPS6061469A/en active Pending
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