JPS6059965A - Small-sized stepping motor - Google Patents

Small-sized stepping motor

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JPS6059965A
JPS6059965A JP16474183A JP16474183A JPS6059965A JP S6059965 A JPS6059965 A JP S6059965A JP 16474183 A JP16474183 A JP 16474183A JP 16474183 A JP16474183 A JP 16474183A JP S6059965 A JPS6059965 A JP S6059965A
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JP
Japan
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rotor
stator
laminated
stepping motor
assembly
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JP16474183A
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Kunio Suganuma
邦雄 菅沼
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Citizen Watch Co Ltd
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Citizen Holdings Co Ltd
Citizen Watch Co Ltd
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
    • H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
    • H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H02K37/18—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures of homopolar type

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

PURPOSE:To facilitate the machining and assembling of a rotor side, to reduce the size, and to improve the efficiency of a stepping motor by interposing a permanent magnet magnetized in an axial direction between upper and lower rotor yokes, an disposing a laminated stator assembly in inverted phase between the upper and the lower segments around a rotor. CONSTITUTION:A rotor shaft 18 is supported through bearings 14, 16 to upper and lower housings 10, 12, and upper an lower rotor yokes 22, 24 are axially superposed fixedly at both side of a permanent magnet 20 at the shaft 18. A laminated stator assembly is secured to the both housings 10, 12 the assembly is formed of two laminated assemblies 26, 28 provided by dividing it into to segments around the rotor, and stator coils 30, 32 are wound fixedly. Furhter, the assemblies 26, 28 are divided into upper and lower segments oppositely to a pair of rotor yokes 22, 24 and made of upper stator segments 26a, 28a and 26b, 28b.

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は小型ステッピングモータ、特に改良されたロー
タ及びステータ極配置を有する小型ステッピングモータ
に関するものである。TECHNICAL FIELD This invention relates to miniature stepper motors, and more particularly to miniature stepper motors having improved rotor and stator pole arrangements.

背景技術 所定のステップ位相ごとに位置決め停止可能なステッピ
ングモータが各種の位相制御駆動部に用いられ、広範囲
の産業分野において高精度の位置決め制御作用を達成し
ている。BACKGROUND ART Stepping motors capable of positioning and stopping at each predetermined step phase are used in various phase control drive units to achieve highly accurate positioning control in a wide range of industrial fields.

近年、このようなステッピングモータの小型化が要望さ
れ、例えばプリンタ装置あるいはフロッピディスクドラ
イブのヘッド送りｆｕｌｌ等の駆動機構として用いられ
る場合、その小型化が強く要望されている。すなわち、
７０ツビデイスクドライブ等においては、近年において
、磁気ディスクが硬質プラスチック製カートリッジに内
蔵されたマイクロフロッピディスクが用いられており、
フロッピディスク自体の小型化に伴い、ディスクドライ
ブもその小型化が必須であり、これに伴い、磁気ディス
ク面に密着して高精度の送り作用が必要とされるヘッド
送り機構に対してもその小型化が極めて重要な改良課題
となっていた。In recent years, there has been a demand for miniaturization of such stepping motors, and for example, there is a strong demand for miniaturization when they are used as drive mechanisms for full head feed of printers or floppy disk drives. That is,
In recent years, micro-floppy disks, in which the magnetic disk is built into a hard plastic cartridge, have been used in 70-tube disk drives and the like.
As floppy disks themselves become smaller, it is essential that disk drives also become smaller.As a result, the head feeding mechanism, which requires close contact with the magnetic disk surface and highly accurate feeding action, must also be made smaller. This has become an extremely important improvement issue.

従来の一般的なステッピングモータはロータとステータ
とが平面的に対向配置されて、所定の励磁作用によって
間欠駆動が行われるが、このような構造では、装置の外
径が大きくなり、また所望の駆動力が得られないという
問題があり、このために、ロータ及びステータを多層配
置して外径を小さくしながら駆動力を確保することが考
えられる。しかしながら、このような多層配置では、通
常上ロータヨークど下ロータヨークとがそれぞれロータ
極を反転して配置されることとなり、各ロータヨークを
歯切りした後にロータ軸に反転位相で組立てる必要があ
り、このときに所定の精度が得られないという問題があ
り、特にロータ歯（ｔ！ｉ＞とロータ軸との偏心が大き
くなり、所定の同心度を得ることが極めて困難であるい
う問題があった。In a conventional general stepping motor, the rotor and stator are arranged to face each other in a plane, and intermittent drive is performed by a predetermined excitation action, but with this structure, the outer diameter of the device becomes large and it is difficult to achieve the desired There is a problem that driving force cannot be obtained, and for this reason, it is considered to arrange the rotor and stator in multiple layers to reduce the outer diameter while ensuring the driving force. However, in such a multilayer arrangement, the upper rotor yoke and the lower rotor yoke are usually arranged with their rotor poles reversed, and it is necessary to assemble each rotor yoke on the rotor shaft in reversed phase after gear cutting. There is a problem in that a predetermined accuracy cannot be obtained, and in particular, there is a problem in that the eccentricity between the rotor teeth (t!i> and the rotor shaft becomes large) and it is extremely difficult to obtain a predetermined concentricity.

発明の目的 本発明は上記従来の課題に鑑み為されたものであり、加
工及び組立′Ｃ性に勝れたかつ効率のよい小型ステッピ
ングモータを提供することにある。OBJECTS OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a compact stepping motor that is easy to process and assemble and is efficient.

発明の構成 上記目的を達成するために、本発明は、ハウジング内に
軸支されるロータを軸方向に着磁された永久磁石を挟ん
だ上ロータヨークと下ロータヨークとの２層配置とし、
両ロータヨークのロータ極を同一位相に配置し、一方、
ロータの周囲に配置され２層配置された積層ステータ組
立体を上下で反転位相に配置し、これによって、ロータ
側の加工及び組立てを極めて容易とし、また小型で効率
のよいステッピングモータを得たことを特徴とする。Structure of the Invention In order to achieve the above object, the present invention has a rotor that is pivotally supported in a housing in a two-layer arrangement of an upper rotor yoke and a lower rotor yoke that sandwich a permanent magnet magnetized in the axial direction.
The rotor poles of both rotor yokes are arranged in the same phase, while
The laminated stator assembly, which is arranged in two layers around the rotor, is arranged in an inverted phase at the top and bottom, thereby making it extremely easy to process and assemble the rotor side, and also obtaining a small and efficient stepping motor. It is characterized by

実施例の説明 以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する。Description of examples Preferred embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第１図において、上ハウジグ１０及び下ハウジング１２
には軸受け１４．１６を介してロータ軸１８が軸支され
ており、該ロータ軸１８には永久磁石２０を挾んで上ロ
ータヨーク２２及び下ロータヨーク２４が軸方向に重ね
合せ固定されている。In FIG. 1, an upper housing 10 and a lower housing 12 are shown.
A rotor shaft 18 is rotatably supported through bearings 14 and 16, and an upper rotor yoke 22 and a lower rotor yoke 24 are fixed to the rotor shaft 18 in an overlapping manner in the axial direction with a permanent magnet 20 in between.

そして、前記両ハウジング１０．１２には積層ステータ
組立体が固定されており、該ステータ組立体は、第２図
から明らかなように、ロータの周囲に２分割して設けら
れた２個の積層ステータ組立体２６．２８からなり、両
ステータ粗立体２６．２８にはそれぞれステータコイル
３０１３２が巻回固定されている。A laminated stator assembly is fixed to both housings 10.12, and as is clear from FIG. It consists of a stator assembly 26.28, and a stator coil 30132 is wound and fixed on each of both stator bulk bodies 26.28.

前記ステータ組立体２６．２８は、第１図から゛明らか
なように、前述した１対のロータヨーク２２．２４とそ
れぞれ対向するように上下に２分割されており、それぞ
れ上ステータ２６ａ、２８ａそして、下ステータ２６ｂ
　、２８ｂから成る。。As is clear from FIG. 1, the stator assembly 26, 28 is divided into upper and lower halves so as to face the aforementioned pair of rotor yokes 22, 24, respectively, and includes upper stators 26a, 28a, and Lower stator 26b
, 28b. .

本発明に係るステッピングモータは以上のように、それ
ぞれ軸方向に２層に配置された１対のロータヨーク及び
ステータを含み、更に、この各２層配置されたロータ及
び１対のステータの極配置を以下のごとく新規な構成と
したことを特徴とする。As described above, the stepping motor according to the present invention includes a pair of rotor yokes and a stator each arranged in two layers in the axial direction, and further includes a pole arrangement of the rotor and one pair of stator arranged in two layers. It is characterized by the following new configuration.

すなわち、本発明においては、ロータ４！１１１８に対
して偏心等による誤差のために高精度の同心度がでにく
いロータに対しては同一位相配置を適用し、一方のステ
ータに対しては組立て時に位置決めが行い易いために反
転位相配置を適用し、これによって、加工性及び組立て
性を著しく向上させている。That is, in the present invention, the same phase arrangement is applied to the rotor 4!1118 for which highly accurate concentricity is difficult to achieve due to errors due to eccentricity, etc., and the same phase arrangement is applied to one stator during assembly. In order to facilitate positioning, an inverted phase arrangement is applied, thereby significantly improving processability and assemblability.

実施例において、永久磁石２０はその軸方向に上方がＮ
、下方がＳに着磁されており、この結果、上ロータヨー
ク２２はＮそして下ロータヨーク２４がＳ極となる。両
ロータヨーク２２．２４が同一位相に配置されるため、
実際上ロータの加工組立てにおいて、各ヨーク２２．２
４はブランクのまま永久磁石２０とともにロータ軸１８
あるいは他の仮軸に取付けられ、その最終工程で両ロー
タヨーク２２．２４が同時に歯切り加工される。In the embodiment, the upper part of the permanent magnet 20 in the axial direction is N.
, the lower part is magnetized to S, and as a result, the upper rotor yoke 22 becomes the N pole and the lower rotor yoke 24 becomes the S pole. Since both rotor yokes 22 and 24 are arranged in the same phase,
In fact, in the processing and assembly of the rotor, each yoke 22.2
4 remains blank and attaches the rotor shaft 18 together with the permanent magnet 20.
Alternatively, it may be attached to another temporary shaft, and in the final process both rotor yokes 22, 24 are gear-cut at the same time.

従って、本発明によれば、ロータの同心度は極めて高精
度に加工組立てされることとなり、ロータステータ間の
極間距餠を短くし、あるいは多極化が可能になる等小型
でありながら高品質高性能のモータ構造が提供可能とな
る。Therefore, according to the present invention, the concentricity of the rotor can be processed and assembled with extremely high precision, and the distance between the rotor and stators can be shortened, or multipolarization can be achieved. motor structure can be provided.

以上のように、本発明においては、ロータ側の２層重ね
極配置が同一位相であるために、一方において、ステー
タ側では、上下ステータを反転位相としな【プればなら
ず、第２図において、上ステータ２６ａ　、２８ａに対
して下ステータ２６ｂ１２８ｂが電機角で１８０６すな
わち反転位相で配置されていることが理解される。As described above, in the present invention, since the two-layer overlapping pole arrangement on the rotor side is in the same phase, on the other hand, on the stator side, the upper and lower stators must be in reverse phase, as shown in FIG. It is understood that the lower stator 26b128b is arranged at 1806 in electrical angle, that is, in reverse phase, with respect to the upper stators 26a and 28a.

なお、実施例において、両ステータ２６．２８は共通の
ステータ板から形成され、これを上下で用いる場合には
第２図の縦軸に沿って反転して（裏返して）用いること
によって前記１８０°反転した位相の極を得ることがで
き、ステータ板の共通化によって加工コストを更に低減
させることが可能となる。In the embodiment, both the stators 26 and 28 are formed from a common stator plate, and when they are used as upper and lower stators, they are inverted (turned upside down) along the vertical axis in FIG. Poles with inverted phases can be obtained, and processing costs can be further reduced by using a common stator plate.

本実施例において、両ステータ２６．２８にはステータ
コイル３０．３２から交互に第３図で示される正逆励磁
信号が供給されて′おり、これによって、４ステップ送
りが行われている。In this embodiment, both stators 26 and 28 are alternately supplied with forward and reverse excitation signals shown in FIG. 3 from stator coils 30 and 32, thereby performing four-step feeding.

第２図は第３図の時刻ｔ１における状態が示されており
、ロータヨーク２２．２４のロータ極はステータ２６の
上下極と対向した位置に制御されている。そして、時刻
ｔ１にてステータコイル３２へは第２図のハツチングを
施した励磁信号が供給され、これによって、ステータ２
８には第２図で示される極性が現われ、この結采、上側
のロータＮ極でステータ２８のＮ極にて反発作用がＳ極
にて吸引作用が行われ、反対に、下側のロータＳ極では
ステータＮ極にて吸引作用がまたＳ極にて反発作用が生
・す、ロータは図示した時計方向へ回転することとなる
。この１ステツプ完了した時刻ｔ、２ではロータ極はス
テータ２８側の極と対向した位置に保持され、次に、時
刻ｔ２においてステータコイル３０へ逆極性励磁信号が
供給され、このようにして順次時刻ｔ３　、ｔ４にて交
互に各コイル３０．３２へ正逆パルスが供給されること
によって１サイクルのステップ送りが完了する。FIG. 2 shows the state at time t1 in FIG. 3, in which the rotor poles of the rotor yokes 22 and 24 are controlled to positions facing the upper and lower poles of the stator 26. Then, at time t1, an excitation signal with hatching in FIG. 2 is supplied to the stator coil 32, thereby causing the stator coil 32 to
8, the polarity shown in FIG. 2 appears, and this connection causes a repulsive action at the N pole of the stator 28 at the N pole of the upper rotor, and an attraction action at the S pole of the stator 28, and conversely, an attraction action is performed at the N pole of the stator 28 at the N pole of the lower rotor. At the south pole, an attraction action occurs at the north pole of the stator, and a repulsion action occurs at the south pole, causing the rotor to rotate in the clockwise direction shown in the figure. At time t, 2 when this one step is completed, the rotor pole is held in a position facing the pole on the stator 28 side, and then at time t2, a reverse polarity excitation signal is supplied to the stator coil 30, and in this way, the rotor pole is held at a position facing the pole on the stator 28 side. One cycle of step feeding is completed by alternately supplying forward and reverse pulses to each coil 30, 32 at t3 and t4.

以上説明したように、本発明によれば、２層に重ね合さ
れたロータ及びステータ配置において、ロータ側を同一
位相に、ステータ側を反転位相に覆ることにより、ロー
タの同心度を改善し、これによって、精密な小型ステッ
プモータが提供可能となる。As explained above, according to the present invention, in a two-layered rotor and stator arrangement, the concentricity of the rotor is improved by covering the rotor side in the same phase and the stator side in an inverted phase, This makes it possible to provide a small, precise step motor.

第４図には、本発明に係る小型ステッピングモータがフ
ロツビデイクドライブのヘッド送りモータとして用いら
れている実施例が示され、ステッピングモータ１１０が
フロッピディスクドライブ基板１１２にねじ止め固定さ
れている。FIG. 4 shows an embodiment in which a small stepping motor according to the present invention is used as a head feed motor of a floppy disk drive, and a stepping motor 110 is fixed to a floppy disk drive board 112 with screws. .

ステッピングモータ１１０は上下ハウジング１１４．１
１６間にステータを挟持した構造を有し、図において、
ステータはカバー１１８によって覆われている。また、
ステッピングモータ１１０にはロータが回転自在に軸支
されており、第４図において、上下ハウジング１１４．
１１６に軸支されたロータ軸１２０が基板１１２側に突
出しており、該ロータ軸１２０には図示していないフロ
ッピディスクドライブのｌ＼ツド送り用ベル１〜が巻装
されるプーリ１２２が固定される。従って、ステッピン
グモータ１１０によって前記プーリ１２２を所定角度正
確に送り駆動することができ、これによってプーリ１２
２の回転にベル１〜を介して連動するヘッドが磁気ディ
スクの径方向に移動し、所望のトラックを選択すること
が可能どなる。The stepping motor 110 is located in the upper and lower housings 114.1.
It has a structure in which a stator is sandwiched between 16, and in the figure,
The stator is covered by a cover 118. Also,
A rotor is rotatably supported on the stepping motor 110, and in FIG. 4, upper and lower housings 114.
A rotor shaft 120 pivotally supported by a rotor shaft 116 projects toward the substrate 112, and a pulley 122 around which a not-shown floppy disk drive's l\head feed bell 1 is wound is fixed to the rotor shaft 120. Ru. Therefore, the stepping motor 110 can accurately feed and drive the pulley 122 at a predetermined angle.
The head, which is interlocked with the rotation of the magnetic disk 2 through the bells 1 and 2, moves in the radial direction of the magnetic disk, making it possible to select a desired track.

前記ステータに磁気的回転を与えるステータコイルには
リード線１２４を介して外部から駆動信号が供給され、
これによって、ロータは所定ピッチ数回転駆動される。A drive signal is supplied from the outside via a lead wire 124 to the stator coil that magnetically rotates the stator;
As a result, the rotor is rotated by a predetermined number of pitches.

第５〜８図には本実施例の内部構造が詳細に示され、各
図において、前記カバー１１８はステッピングモータ１
１０から取外されている。5 to 8 show the internal structure of this embodiment in detail, and in each figure, the cover 118 is connected to the stepping motor 1.
It has been removed from 10.

本実施例に係るステータは薄板の積層ステータ組立体１
２６からなりその内周に複数のステータ極１２６ａが設
けられている。そして、このステータ組立体１２６は４
本の止めねじ１２８によって前記上下ハウジング１１４
．１１６間に位圃決め固定さね、これによって、ステッ
ピングモータ１１０のハウジング内に所定位置で固定さ
れることとなる。The stator according to this embodiment is a laminated stator assembly 1 made of thin plates.
26, and a plurality of stator poles 126a are provided on the inner periphery thereof. This stator assembly 126 has four
The upper and lower housings 114 are fixed by a set screw 128.
．． 116, thereby fixing it in place within the housing of the stepping motor 110.

本実施例に係るステータ構造は、前述した積層組立体に
対して別個に組立形成されたステータコイルが磁気的に
組立接続されることを特徴とし、実施例において、積層
ステータ組立体１２６の左右両側にそれぞれステータコ
イル１３０．１３２が配置される。両ステータコイル１
３０．１３２には積層されたコイル芯１３４．１３６に
巻装されＣおり、各コイル芯１３４．１３６の両端が前
述した積層ステータ組立体１２６の両翼突出部間に挟持
され、この状態で前述した止めねじ１２８によってコイ
ル芯１３４．１３６．が積層ステータ組立体１２６とと
もにハウジング内に固定されている。The stator structure according to this embodiment is characterized in that stator coils assembled and formed separately to the above-described laminated assembly are magnetically assembled and connected. Stator coils 130 and 132 are arranged in each of the stator coils 130 and 132, respectively. Both stator coils 1
30 and 132 are wound around laminated coil cores 134 and 136, and both ends of each coil core 134 and 136 are sandwiched between both wing protrusions of the laminated stator assembly 126 described above, and in this state, the coil cores 134 and 136 described above are Coil core 134.136. by set screw 128. is secured within the housing along with a laminated stator assembly 126.

本実施例においては、後述するように、積層ステータ相
立体１２６は、前記各ステータコイル１３０．１３２の
各両極に対応してスリット２００．２０２．２０４．２
０６によって４分割されてＪ３す、４個のステータ片１
２６−１〜１２６−４が形成されている。In this embodiment, as will be described later, the laminated stator phase body 126 has slits 200, 202, 204, 2 corresponding to each pole of each of the stator coils 130, 132.
Divided into 4 parts by 06 and J3, 4 stator pieces 1
26-1 to 126-4 are formed.

従って、複数のステータ極１２６ａを有する積層ステー
タ組立体１２６と、これとは別個に組立られたステータ
コイル１３０．１３２とを図示のごとくステータ外周側
で磁気的に接続することにより、ステータ極１２６ａの
極数に比してステータコイル１３０，１３２の数を著し
く少なくし、これによって、従来のような各ステータ極
ごとにコイルを巻装する等の手間を必要どすることなく
、全体の構造として極めて小型化が達成され得る。Therefore, by magnetically connecting the laminated stator assembly 126 having a plurality of stator poles 126a and stator coils 130 and 132 assembled separately from this on the outer circumferential side of the stator as shown in the figure, the stator poles 126a can be The number of stator coils 130, 132 is significantly reduced compared to the number of poles, which eliminates the need for winding a coil for each stator pole as in the past, making the overall structure extremely simple. Miniaturization can be achieved.

一方、上下ハウジング１１４．１１６には、軸受１３８
．１４０が固定されており、両軸受１３８．１４０にロ
ータ１４２の前述したロータ軸１２０が軸支されている
。On the other hand, bearings 138 are provided in the upper and lower housings 114 and 116.
．． 140 is fixed, and the aforementioned rotor shaft 120 of the rotor 142 is pivotally supported by both bearings 138 and 140.

ロータ１４２はロータ軸方向に＠磁された永久磁石１４
４とこの永久磁石１４４を挟んで両側に配置されたロー
タヨーク１４６．１４８を含み、ロータヨーク１４６．
１４８の外周には複数のロータ極１４６ａ、１４８ａが
形成されている。このロータ極１４６ａ、１４８ａと前
述したステータ極１２６ａとの間には前述した本発明に
係る所定の予め設定された位相関係が与えられており、
これによって、所望のステップ回転作用が達成される。The rotor 142 has a permanent magnet 14 magnetized in the rotor axial direction.
4 and rotor yokes 146 and 148 disposed on both sides of the permanent magnet 144, the rotor yoke 146.
A plurality of rotor poles 146a and 148a are formed on the outer periphery of the rotor 148. A predetermined phase relationship according to the present invention is provided between the rotor poles 146a, 148a and the stator pole 126a, and
This achieves the desired step rotation effect.

前記ロータ１４２には上下ハウジング１１４．１１６間
に組込む際、軸受１３８側には位置決めワッシャ１５０
が、また軸受１４０側にはスプリングワッシャ１５２が
組込まれ、これによって、ロータ軸１２０は常時上ハウ
ジング１１４側に押圧され、この状態で軸方向の位置が
変動することなく回転駆動されることどなる。When the rotor 142 is assembled between the upper and lower housings 114 and 116, a positioning washer 150 is provided on the bearing 138 side.
However, a spring washer 152 is incorporated on the bearing 140 side, so that the rotor shaft 120 is always pressed against the upper housing 114 side, and in this state, the rotor shaft 120 is rotationally driven without changing its axial position.

本実施例において特徴的なことは、前記ステータ１２６
とロータ１４２とを正しく軸合せするために、上下ハウ
ジング１１４．１１６には積層ステータ組立体１２６の
ステータ＠１２６８内周と係合する円板状の位置決め肩
部が設けられていることであり、実施例においては、前
記ハウジング１１４．１１６に固定された両軸受１３８
．１４０の外周が位置決め肩部１１４ａ、１１６ａとし
て用いられている。そして、第５．６図から明らかなよ
うに、前記位置決め肩部１１４ａ、１１６ａが前述した
ステータｔｔｉ１２６ａの内周面と係合し、これによっ
て、ステータ極の内周と上下ハウジング１１４．１１６
の軸芯すなわち、ロータ１４２の軸芯と極めて正確に軸
合せされることとなる。すなわち、位置決め肩部１１４
ａ、１１６ａは各軸受１３８．１４．０の軸を中心とし
て加工されており、従って、この位、−決め肩部１１４
ａ、１１６ａに係合するロータ極１２６ａも軸受部どの
軸合せを正しく行うことができる。The characteristic feature of this embodiment is that the stator 126
and the rotor 142, the upper and lower housings 114, 116 are provided with disc-shaped locating shoulders that engage the inner periphery of the stator 1268 of the laminated stator assembly 126; In an embodiment, both bearings 138 are fixed to said housing 114, 116.
．． The outer periphery of 140 is used as positioning shoulders 114a, 116a. As is clear from FIG. 5.6, the positioning shoulders 114a, 116a engage with the inner circumferential surface of the stator tti 126a, thereby causing the inner circumference of the stator poles and the upper and lower housings 114, 116 to
In other words, the axis of the rotor 142 is aligned very precisely. That is, the positioning shoulder 114
a, 116a are machined around the axis of each bearing 138.14.0, and therefore, the -determining shoulder 114
The axis of the rotor pole 126a that engages with the rotor pole 116a can also be properly aligned with the bearing portion.

一方、ロータ１４２のロータ極１４６ａ、１４８　Ｆ）
も前述のごとくロータ軸１２０の軸を中心として加工さ
れており、これによってステータ極１２６ａどロータ１
４．６ａ、１４８ａは共通の軸を中心として加工組立さ
れることとなり、加工及び組立誤差を最低限に抑制する
ことが可能どなり、これによって極間間隙の誤差を極め
て僅かにし、所望の最低間隙長を得ることができる。On the other hand, rotor poles 146a, 148F) of the rotor 142
As mentioned above, the rotor shaft 120 is also machined as a center, and the stator pole 126a and the rotor 1
4.6a and 148a are processed and assembled around a common axis, making it possible to suppress processing and assembly errors to a minimum, thereby making the error in the gap between poles extremely small and achieving the desired minimum gap. You can get long.

なお、積層ステータ組立体１２６のステータ極１２６ａ
はその組立状態で外周の最終研磨加工をすることが好適
であり、これによって、前述した位置決め肩部１１４ａ
、１１６ａとの係合部の誤差を著しく小さくすることが
できる。Note that the stator poles 126a of the laminated stator assembly 126
It is preferable to perform a final polishing process on the outer periphery in the assembled state, so that the above-mentioned positioning shoulder 114a
, 116a can be significantly reduced.

発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、モータの加工及び
組立てを極めて容易に行うことが可能となり、特にロー
タ側の構造が簡単となり、またその加工組立て時にロー
タヨークの同心度を高精度に保てるので、小型でありな
がら効率の良いステッピングモータを提供することが可
能となる。As described in detail, according to the present invention, it is possible to process and assemble the motor extremely easily, and in particular, the structure on the rotor side is simplified, and the concentricity of the rotor yoke can be increased during the process and assembly. Since accuracy can be maintained, it is possible to provide a stepping motor that is small but highly efficient.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明に係る小型ステッピングモータの好適な
実施例を示す断面図、 第２図は第１図のロータステータ配置を示す平面図、 第３図は本実施例にお（プる励磁信号を示す説明図、 第４図は本発明に係る小型ステッピングモータの好適な
他の実施例を示す外観図、 第５図は本実施例の断面図、 第６図は第５図の分解斜視図、 第７図は第５図の■−■断面図、 第８図は第５図の■−■断面図である。 １０　・・・　上ハウジング、 １２　・・・　下ハウジング、 １８　・・・　ロータ軸、 ２０　・・・　永久磁石、 ２２　・・・　上目−タヨーク、 ２４　・・・　下目−タヨーク、 ２６．２８　・・・　積層ステータ組立体、３０．３２
　・・・　ステータコイル、１１０　・・・　ステッピ
ングモータ、１１４　・・・　上ハウジング、 １１６　・・・　下ハウジング、 １１４ａ、１１６ａ　・・・　位置決め肩部、１２６　
・・・　積層ステータ組立体、１２６ａ　・・・　ステ
ータ極、 １３０．１３２　・・・　ステータコイル、１２６−１
〜１２６−４　・・・　ステータ片、１４２　・・・　
ロータ、 １４４　・・・　永久磁石、 １４６．１４８　・・・　ロータヨーク、１４６ａ　、
　１４８ａ　・・・　ロータ極、１５４．１５６．１５
８．１６０．１６２．１６４　・・・　一体ステータ板
、 １６６　・・・　芯板、 ２００１２０２．２０４．２０６ ・・・　スリット。 代理人　弁理士　古田研二 （外１名） 第１図 第２図 第３図 第４図 １４８０１４８　■二 第６図FIG. 1 is a sectional view showing a preferred embodiment of a small stepping motor according to the present invention, FIG. 2 is a plan view showing the rotor stator arrangement of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is an external view showing another preferred embodiment of the small stepping motor according to the present invention; FIG. 5 is a sectional view of this embodiment; FIG. 6 is an exploded perspective view of FIG. 5. 7 is a sectional view taken along ■-■ in FIG. 5, and FIG. 8 is a sectional view taken along ■-■ in FIG. 5. 10... upper housing, 12... lower housing, 18... Rotor shaft, 20... Permanent magnet, 22... Upper eye-tor yoke, 24... Lower eye-rotor yoke, 26.28... Laminated stator assembly, 30.32
... Stator coil, 110 ... Stepping motor, 114 ... Upper housing, 116 ... Lower housing, 114a, 116a ... Positioning shoulder, 126
... Laminated stator assembly, 126a ... Stator pole, 130.132 ... Stator coil, 126-1
~126-4... Stator piece, 142...
Rotor, 144... Permanent magnet, 146.148... Rotor yoke, 146a,
148a... Rotor pole, 154.156.15
8.160.162.164 ... Integral stator plate, 166 ... Core plate, 2001202.204.206 ... Slit. Agent Patent attorney Kenji Furuta (1 other person) Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 1480148 ■2 Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）モータハウジングに軸支されたロータと、該ロー
タ周囲に設けられた積層ステータ組立体と、積層ステー
タ組立体に励磁作用を与えるステータコイルと、を含む
小型ステッピングモータにおいて、前記ロータは軸方向
に着磁された永久磁石と該永久磁石を挾んで配列された
ロータヨークとを有し、また前記ステータ積層組立体は
前記各ロータヨークと対向する上下方向に２分割された
上ステータ及び下ステータを有し前記ロータヨーク対は
それらのロータ極が軸方向に同一位相で配置され、一方
前記上下ステータはそれらのステータ極が軸方向に反転
位相で配置されていることを特徴とする小型ステッピン
グモータ。(1) A small stepping motor that includes a rotor that is pivotally supported by a motor housing, a laminated stator assembly provided around the rotor, and a stator coil that applies an exciting action to the laminated stator assembly, wherein the rotor is The stator laminated assembly includes a permanent magnet magnetized in a direction and a rotor yoke arranged to sandwich the permanent magnet, and the stator laminated assembly includes an upper stator and a lower stator divided into two in the vertical direction facing each rotor yoke. A small stepping motor, characterized in that the rotor yoke pair has rotor poles arranged in the same phase in the axial direction, while the stator poles of the upper and lower stators are arranged in reverse phase in the axial direction.
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