JPS6058551A - Looseness diagnostic method and apparatus therefor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make it possible to determine the looseness degree of a member to be diagnosed easily and quantitatively, by imparting impulse to the member to be diagnosed by an impulse hammer and taking out the impulse amount by an impulse amount detector as a detection signal while taking out a response vibration amount by a response vibration amount detector as a detection signal. CONSTITUTION:An impulse hammer 1 imparts impulse force to an impulse object by bringing the hammer 1A down in such a state that worker grasps the grip part 1C of said hammer 1 and a force detection sensor 1B takes out the impulse force of the hammer 1A as a detection signal of a wave form. The leading end part of a contact needle 2A of a piezoelectric element type acceleration detecting sensor 2 is pressed to and contacted with the impulse object and takes out the response acceleration thereof as an electric signal. When impulse force becomes large, the response acceleration becomes large in proportion thereto. If the max. value of the response acceleration wave form is divided by the max. value of the impulse force wave form, response information to unit vibrating force is calculated.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、例えば回転′心機のローター・々−１楔等を
被診断部材として、その緩み度合を容易且つ定量的に把
握可能とした緩み診断方法及びその装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention provides a loosening diagnosis that makes it possible to easily and quantitatively determine the degree of loosening of, for example, a rotor of a rotating center machine, a wedge, etc., as a member to be diagnosed. The present invention relates to a method and an apparatus thereof.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

近時５省エネルギー化が推進され、工場等の電動機にあ
っては、その始動・停止が頻繁に行かわれる傾向にある
。このため、電動機を構成する各部材には、始動時の突
入電流によシ、強大女電磁力振動が作用してしまい、各
部材間はその正常な取付関係が損われる順向にある。Recently, energy saving has been promoted, and electric motors in factories, etc. tend to be started and stopped more frequently. For this reason, strong electromagnetic force vibrations act on each member constituting the electric motor due to the inrush current at the time of starting, and the normal mounting relationship between the members is likely to be impaired.

かご形誘導電動機を例にとれば、突入電流が流れるたび
に、回転子のスロットに収納された複数のローターパー
、及びそれらの両端部を電気的に接続するエンドリング
等の部材に、強大な電磁力振動が作用することになる。Taking a squirrel-cage induction motor as an example, each time an inrush current flows, a powerful force is applied to the multiple rotor pars housed in the slots of the rotor and members such as the end rings that electrically connect both ends of the rotor pars. Electromagnetic force vibration will act.

従って、新製時には良好な装着状態にあったスロットと
このスロットに密着して収納されたローターパーとの間
には、始動の度に作用する電磁力振動によりギャップが
形成され、始動の回数が多くなる程、益々ギャップが大
きくなってしまう。Therefore, a gap is formed between the slot, which was in good condition when it was newly manufactured, and the rotor par, which was housed in close contact with this slot, due to the electromagnetic force vibration that acts on each start, and the number of starts is reduced. The larger the number, the larger the gap becomes.

このため、ローターパーには繰返し疲労によるクラック
が発生し、更に進展した場合は、ローターパーの折損、
また折損したローターパーの端部が周方向に拡がって固
定子コイルに当ってしまい、電動機を破壊してしまうこ
とがあった。For this reason, cracks occur in the rotor par due to repeated fatigue, and if they progress further, the rotor par may break or break.
In addition, the broken end of the rotor par spreads in the circumferential direction and hits the stator coil, sometimes destroying the motor.

また、回転子のスロット内に収納されたコイルを、その
スロット上部に設けた楔により封止することにより、遠
心力作用に伴うコイルの脱出全防止するようにした直流
社動機等の回転１ｕ機にあっては、始動・停止が繰返し
て行なわれると、突入電流によって発生する電磁力振動
によυ、スロットと楔との間及びコイルと楔との間にギ
ャップが発生し始める。そして、拡大したギャップに繰
返し振動が作用すると、コイル絶縁物の劣化及びその剥
離等を誘発し、絶縁破壊という大事故を招くことがめっ
た。In addition, by sealing the coil housed in the slot of the rotor with a wedge provided at the top of the slot, it is possible to completely prevent the coil from escaping due to centrifugal force. When starting and stopping are repeated, gaps begin to form between the slot and the wedge and between the coil and the wedge due to electromagnetic force vibration caused by the rush current. When repeated vibrations act on the enlarged gap, the coil insulation deteriorates and peels off, rarely resulting in a major accident of insulation breakdown.

上記のような不具合に対し、例えばかご形誹導゛ｄＮｈ
機においては、総始動回数５０００〜１００００回を目
安として、ローター・９−等の緩みの有無を点検するこ
とが励行されている。この場合、従来、ローターパーの
緩みの有無の点検は、熟練した作業者が、ハンマー等で
ローターパーラ軽く打って、その時の打音、指の感触を
利用して、振動具合の良否を判定する方法が採用されて
いる。しかし乍ら、上記方法では、作業者の長年の経験
と感を必要とすること５及び作業者が異なった場合、作
業者間に判定の差が生じる等の問題があった。このため
、熟練を要さず容易且つ定量的に緩み度合を把握可能な
方法及び装置の出現が望まれていた。For the above-mentioned problems, for example, cage-shaped damage
In machines, it is recommended to check whether the rotor, 9-, etc. are loose after a total of 5,000 to 10,000 starts. In this case, conventionally, to check whether the rotor par is loose or not, a skilled worker lightly strikes the rotor par with a hammer, etc., and uses the sound of the tap and the feel of the fingers to judge whether the vibration is good or bad. method has been adopted. However, the above-mentioned method has problems such as requiring many years of experience and sensitivity by the operator, and differences in judgment among the operators when the operators are different. For this reason, it has been desired to develop a method and apparatus that can easily and quantitatively determine the degree of loosening without requiring any skill.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は上記事情に基づいてなされたもので、その目的
とするところは、被診断部材の緩み度合を、定量的且つ
容易に把握可能とする暖み診断方法及びその装置を提供
することにある。The present invention has been made based on the above-mentioned circumstances, and its purpose is to provide a method and apparatus for diagnosing warmth, which makes it possible to quantitatively and easily determine the degree of loosening of a member to be diagnosed. .

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明による緩み診断方法及びその装置は、打撃装置に
装備された打撃器によシ被診断部材に打撃を与え、その
打撃量を上記打撃装置に装備された打Ｓ量検出器にて検
出信号として取出し、上記被診断部材からの応答振動量
を応答振動量検出器によシ検出信号として取出し、これ
ら信号の最大値の比を算出し、その結果を表示するよう
にして、被診断部材の、緩み度合を、容易且つ定量的に
把握可能としたこと全特徴としている。The loosening diagnosing method and device according to the present invention apply a blow to a member to be diagnosed using a blower equipped in a striking device, and the amount of the blow is detected as a signal by a strike S amount detector equipped in the striking device. The amount of response vibration from the component to be diagnosed is taken out as a detection signal by the response vibration amount detector, the ratio of the maximum values of these signals is calculated, and the result is displayed. The main feature is that the degree of loosening can be easily and quantitatively determined.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下本発明の緩み診断方法及びその装置Ｖこついて図面
を参照して説明する。The looseness diagnosing method and device thereof according to the present invention will be explained below with reference to the drawings.

先ず本発明の原理について図面をゲ：１１（（して説明
する。ここでは、・彼診所ｔＪＩＳ材として、回転４磯
のローターパー、楔を例として説明する。First, the principle of the present invention will be explained with reference to the drawings (see Figure 11).Here, a rotor par and a wedge of a rotary 4-slope will be explained as examples of JIS materials.

第１図及び第２図は、ローターパーの緩みｊ成金を診断
する方法を説明するための所面図及び斜視図である。FIGS. 1 and 2 are a top view and a perspective view for explaining a method for diagnosing looseness of a rotor par.

第１図及び第２図において、１は杓ｌ声語として機能す
る通常のハンマー１ｋ及び打１ｄ　ｊｔ　ｉＪ２出器と
して力検出センサＩＢからなる打屓装置；５１としての
イ／ノソルスハンマーでりる。このインＩＰルスハンマ
−１は、作業者がその把持部ＩＣｆ把持し、ハンマーＩ
Ａを打ち降ろすことによ広打撃対象に打撃力を与え、力
検出センサＩＢは、ハンマーＩＡの打撃力を、例えば第
３図（、）に示すような波形の検出信号として取出すも
のである。２は接触針２人の先端部全打撃対象に押付は
接触させることによシ、その応答加速度全電気信号で取
出す圧電素子形の応答振動量検出器としての加速度検出
セッサ（振動加速度ピックアップ）であシ、第３図（ａ
）に示すような打撃力波形の信号に対して、第３図（ｂ
）に示すような応答加速度波形の信号を取出すものであ
る。第３図（ａ）　（ｂ）において、打撃力が大きくな
ると、応答加速度も比例して大きくなる。そして、応答
加速度波形の最大値を、打撃力波形の最大値で除すると
、単位加振力に対する応答情報がまる。In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 indicates a normal hammer 1k that functions as a hammer, and a striking device consisting of a force detection sensor IB as an output device; Ru. This In-IP Luss Hammer 1 is gripped by the operator at its gripping part ICf, and the hammer I
By lowering the hammer A, a striking force is applied to the wide striking object, and the force detection sensor IB extracts the striking force of the hammer IA as a waveform detection signal as shown in FIG. 3(,), for example. 2 is an acceleration detection sensor (vibration acceleration pickup) which is a piezoelectric element-type response vibration amount detector that extracts the response acceleration as a total electric signal by pressing the tip of the contact needle to the entire impact target. Reeds, Figure 3 (a
) for the striking force waveform signal shown in Fig. 3(b).
) is used to extract a signal with a response acceleration waveform as shown in FIG. In FIGS. 3(a) and 3(b), as the striking force increases, the response acceleration also increases proportionally. Then, by dividing the maximum value of the response acceleration waveform by the maximum value of the impact force waveform, the response information for the unit excitation force is calculated.

次に、これら打撃装置ｌ及び加速度検出センサ２が配置
される被診断取付部材としてローターパーを有した回転
電機の回転子について、第１図及び第２図全参照して説
明する。第１図及び第２図において、３は回転子軸であ
シ、この回転子軸３にリプ４全介して積層鉄心５ｋ。Next, a rotor of a rotating electrical machine having a rotor par as a diagnostic attachment member on which the impact device 1 and the acceleration detection sensor 2 are arranged will be explained with reference to all of FIGS. 1 and 2. In FIGS. 1 and 2, 3 is a rotor shaft, and a laminated iron core 5k is connected to the rotor shaft 3 through a lip 4.

５Ｂ　、５ｃが取付けてあシ、これら積層鉄心５Ａ、５
Ｂ　、５Ｃは、内側間隔片６及び外側間隔片７等によっ
てａ互に間隔を保ち、ロータ鉄心押え板８によって軸方
向に押えられている。5B and 5c are installed, and these laminated cores 5A and 5
B and 5C are kept spaced from each other by the inner spacing piece 6 and the outer spacing piece 7, and are held down in the axial direction by the rotor core holding plate 8.

ローターパー９は、積層鉄心５Ａ、５Ｂ、５Ｃ夫々に軸
方向に貫通して形成されたスリットに収納され、その端
部は、短絡環１ｏに＋ｌｊ気的に接続されると共にこの
短絡環１θ及び保持環１ノによシ嵌着されている。上記
において、イン・ぐ／Ｌ／　スハンマーｌと加速度検出
セッサ２とはその先端部がローターパー９に接触し、互
いにｐｊｌｆｆ１間して配置されるように、例えば作業
者が保持する。The rotor par 9 is housed in a slit formed through each of the laminated cores 5A, 5B, and 5C in the axial direction, and its end portion is connected to the short-circuit ring 1o in +lj air, and the short-circuit ring 1θ and It is fitted into the retaining ring 1. In the above, the in/L/s hammer l and the acceleration detection sensor 2 are held, for example, by an operator so that their tips are in contact with the rotor par 9 and are disposed at a distance of pjlff1 from each other.

次に上記構成において、イン・ぐルスハンマーｌにより
、ローターパー９に第３図（ａ）に示す打水力波形を呈
する打撃力を与えた場合の応答加速度波形について説明
する。第４図（ａ）　（ｂ）　（ｃ）は、夫々ローター
パー９の緩み度合が大きい場合、中程度の場合、小さい
場合の、加速度検出センサ２によ量検出された応答加速
度波形である。Next, in the above configuration, a response acceleration waveform will be described when a striking force exhibiting a striking force waveform shown in FIG. 3(a) is applied to the rotor par 9 by the in-gust hammer l. FIGS. 4(a), 4(b), and 4(c) show response acceleration waveforms detected by the acceleration detection sensor 2 when the degree of loosening of the rotor par 9 is large, medium, and small, respectively.

上記第４図（ａ）　（ｂ）　（ｃ）を参照すると、ロー
ターパー９の緩み度合が大きい程、応答加速度波形の最
大値も大きくなる特徴を示している。りまシ、打撃力の
最大値ＦｍａＸと、応答加速度の最大値ＡｍａＸとの比
ＡＩＴｌａＸ／ＦｍａＸは、ローターパー９の緩み度合
（緩み量）として評価できる。このようにして比Ａｍａ
ｘ／ＦｍａＸによパ　ローターパー９の緩み量を容易に
定量的に、作業者に知らしめることが出来る。この場合
、援みｊ仕が定量的であるので、作業者の違いによる診
Ｕｒ結果の差異は、生じるこ、とがない。そして、緩み
量が予じめ設定した値であると検出された時に、ロータ
ーパー９の緩み除去作業を行なえばよく、保守管理上に
極めて有効となる。Referring to FIGS. 4(a), 4(b), and 4(c) above, the larger the degree of loosening of the rotor par 9, the larger the maximum value of the response acceleration waveform. The ratio AITlaX/FmaX between the maximum value FmaX of the impact force and the maximum value AmaX of the response acceleration can be evaluated as the degree of loosening (amount of loosening) of the rotor par 9. In this way ratio Ama
By using x/FmaX, the amount of loosening of the rotor par 9 can be easily and quantitatively informed to the operator. In this case, since the assistance is quantitative, differences in diagnosis results due to differences in workers will never occur. Then, when the amount of loosening is detected to be a preset value, it is sufficient to remove the loosening of the rotor par 9, which is extremely effective in terms of maintenance management.

次に楔の緩み診ｌ析について第５図、第６図及び第７図
（ａ）　（ｂ）を参照して説明する。第５図において、
楔１２は、回転子のスロット１３に収納された複数のコ
イル１４の遠心力に伴う脱出を防止するように、スロッ
ト１３の上部に設けて必る。なお、コイル１４のイＨ，
！Ｌ間及びコイル１４と回転子の鉄心１５との間は絶縁
が施こされている。Next, the wedge loosening diagnosis and analysis will be explained with reference to FIGS. 5, 6, and 7(a) and (b). In Figure 5,
The wedge 12 is necessarily provided above the slot 13 of the rotor so as to prevent the plurality of coils 14 housed in the slot 13 of the rotor from escaping due to centrifugal force. In addition, IH of the coil 14,
! Insulation is provided between L and between the coil 14 and the rotor core 15.

楔１２の緩み量検出も、第６図に示すように、前述した
ローターパーの場合と同様に便１２に、インパルスハン
マー１で打撃力金与えその打撃力波形を力検出センサＩ
Ｂで検出すると共に、その打撃した近傍に配置した加速
度検出セッサ２によシ応答加速度を゛眠気ｉｔ号にて取
出すように実施する。To detect the amount of loosening of the wedge 12, as shown in FIG.
B is detected, and the response acceleration is detected by the acceleration detection sensor 2 placed in the vicinity of the hit.

第７図（、）　（ｂ）は夫々打撃力波形、応答ｌｊｎ速
度波形を示してお９、（契１２の緩み量が大きい程、応
答加速度波形の最大値ＡｍａＸは大きくなシ、比Ｆｍａ
ｘ　／　Ａｍａｘを緩み量として評価することが出来る
。Figure 7(,)(b) shows the impact force waveform and the response ljn speed waveform, respectively.
x/Amax can be evaluated as the amount of loosening.

以上述べたように、ローターバー９或い＆″ｉ、楔１２
にインパルスハンマー１により打撃力金与え、その打撃
力全力検出センサＩＢで検出すると共に加速度検出セン
サ２により応答加速度を検出し、それら検出信号の最大
値の比ＦｒｒｌｊＬｘ／Ａｍａｘ全求めるととによυ、
ローターパー９或いは楔１２の緩み諺は、容易且つ定量
的に検出可能となる。As mentioned above, the rotor bar 9 or &″i, the wedge 12
The impulse hammer 1 applies a striking force to the hammer, the full force of the striking force is detected by the full force detection sensor IB, the response acceleration is detected by the acceleration detection sensor 2, and the ratio of the maximum values of these detection signals FrrljLx/Amax is calculated. ,
Looseness of the rotor par 9 or the wedge 12 can be easily and quantitatively detected.

上記においては、応答振動量検出器として力検出センサ
ＩＢｆ用いていたが、第８図に示すように加速度検出セ
ンサｉＤｆ用い、これをハンマｌＡｌ７）ヘラ）’　部
Ｋ　取付’ｔｊてインパルスハンマー１６を構成しても
よい。この構成によれば、ハンマーｌＡによる打撃ｍｋ
、加速度検出センナＩＣで打撃加速度として検出すると
、第９図に示す波形が得られ、その最大値ＰｍａＸは、
実験によれば打撃量と比例関係を有していることが確認
されている。従って比ＰＩＴｌａｙｃ／Ａｍａｘにより
緩み量が検出可能となる。In the above, the force detection sensor IBf was used as the response vibration amount detector, but as shown in FIG. 8, the acceleration detection sensor iDf was used and the impulse hammer 16 was may be configured. According to this configuration, the blow mk by the hammer lA
When the impact acceleration is detected by the acceleration detection sensor IC, the waveform shown in FIG. 9 is obtained, and its maximum value PmaX is:
According to experiments, it has been confirmed that there is a proportional relationship with the amount of impact. Therefore, the amount of loosening can be detected by the ratio PITlayc/Amax.

次に本発明による緩み診断装置の第１の実施例について
第１０図を参照して説明する。第１０図においては、第
１図及び第２図と同一部分には同一符号を付してその説
明は省略する。Next, a first embodiment of the looseness diagnosing device according to the present invention will be described with reference to FIG. 10. In FIG. 10, the same parts as in FIGS. 1 and 2 are given the same reference numerals, and their explanation will be omitted.

ｉ１０図において、１ｙｒｔｉインノソルスハンマー１
に装備された力検出センサＩＢからの打撃力検出信号を
、所定のレベルに増幅する増幅器であシ、その出力信号
はコンパレータ１８に被比較信号として与えられると共
に絶対値回路Ｊ９に与えられる。コンノやレータ１８は
１、トリガレベル設定信号２０からのトリガレベル設定
信号を比較信号として受け、被比較信号のレベルが比較
信号のレベルを越えたことを条件にイに号音出力するも
のである。絶対１直回路１９は、入力される正・負に変
動する１１ｇ号の負ｌｌ！ＩｔをＯＶを基線として正１
ｉ１１１に折返して、入力・１８号の絶対値をとる回路
であり、その出力はピークホールド９回路２ノに与えら
れる。In the i10 diagram, 1yrti Innosols Hammer 1
The amplifier is an amplifier that amplifies the striking force detection signal from the force detection sensor IB installed in the drive unit to a predetermined level, and its output signal is supplied to the comparator 18 as a compared signal and also supplied to the absolute value circuit J9. The controller 18 receives the trigger level setting signal from the trigger level setting signal 20 as a comparison signal, and outputs a sound on condition that the level of the compared signal exceeds the level of the comparison signal. . The absolute 1-series circuit 19 receives the input negative 11g signal which fluctuates between positive and negative! It is positive 1 with OV as the baseline
This is a circuit that loops back to i111 and takes the absolute value of input No. 18, and its output is given to peak hold 9 circuit 2.

一方、加速度検出センサ２カ１らの応答加速度検出信号
は、圧成累子形センザー用の増幅器であるチャージアン
プ２２により、成圧Ｍ号に変換された後、所定のレベル
まで［，７幅される。そしてこのチャージアンプ２２の
出力信−号は、絶対値回路２３で絶対値がとられ、その
信号はピークホールド回路２４に与えられる。On the other hand, the response acceleration detection signals of the acceleration detection sensors 2 and 1 are converted into pressure M by the charge amplifier 22, which is an amplifier for the compression accumulator type sensor, and then raised to a predetermined level [,7 width be done. The output signal of this charge amplifier 22 has an absolute value taken by an absolute value circuit 23, and the signal is given to a peak hold circuit 24.

上記ピークホールド回路２１．２４は、夫々コンパレー
タ１８からの出力信号を受けると稼動状態にセットされ
、夫々絶対値回路１９．２３からの出力信号における最
大の電圧値をピークホールドする。The peak hold circuits 21 and 24 are set to an active state upon receiving the output signals from the respective comparators 18, and peak-hold the maximum voltage value of the output signals from the respective absolute value circuits 19 and 23.

一方、コンパレータ１８の出力はダートタイマー２５に
与えられる。このダートタイマー２５は、ピークホール
ド回路２１．２４にてピークホールドするのに必要な時
間を設定するものであり、所定の設定時間が経るとイネ
ーブル信号発生回路２６に信号を与える。この場合、設
定時間は通常の信号において最大１秒位で十分である。On the other hand, the output of the comparator 18 is given to the dart timer 25. The dirt timer 25 is used to set the time required for peak hold in the peak hold circuits 21 and 24, and provides a signal to the enable signal generation circuit 26 when a predetermined set time has elapsed. In this case, a maximum setting time of about 1 second is sufficient for normal signals.

ダートタイマー２５から信号を受けたイネーブル信号発
生回路２６はマイクロコンピュータ２７に信号を与える
。このマイクロコンピータ２７は、上記イネーブル（ｉ
号発生回路２６から信号を受けることによシ、ピークホ
ールド回路２１．２４が信号の最大値を保持したことを
検知し、Ａ／Ｄ変換器２８に変換指令を与える。The enable signal generating circuit 26 receives the signal from the dirt timer 25 and provides the signal to the microcomputer 27. This microcomputer 27 has the enable (i)
By receiving the signal from the signal generating circuit 26, the peak hold circuit 21.24 detects that the maximum value of the signal is held, and gives a conversion command to the A/D converter 28.

この変換指令を受けたＡ／Ｄ変換器２８は、ピークホー
ルド回路２１．２４に保持されていた信号の最大値を取
込み、これをＡ／１）変換し、このＡ／Ｄ変換された信
号はマイクロコンピール夕２７に与えられて記憶される
。またマイクロコンピュータ２７は、Ｎ勺変換４２８か
ら信号を受けると、ピークホールド回路２１　、ｚ４に
リセット信号を与える。リセット信号金堂けたピークホ
ールド回路２１．２４は保持していた信号の保持を解除
し、再びコンパレータ１８がらのトリガー信号全党けて
、絶対値回路１９．２３からの信号の最大の電圧値を保
持する。なお、マイクロコンピュ〜り２７は、上記動作
全ｎ回行なうように予じめゾログラミングされている。The A/D converter 28 that received this conversion command takes in the maximum value of the signal held in the peak hold circuit 21.24, converts it to A/1), and this A/D converted signal is The data is given to the micro compiler 27 and stored. Further, when the microcomputer 27 receives a signal from the N-converter 428, it gives a reset signal to the peak hold circuit 21 and z4. The peak hold circuit 21.24 that received the reset signal releases the held signal, and again holds the maximum voltage value of the signal from the absolute value circuit 19.23 by holding all the trigger signals from the comparator 18. do. It should be noted that the microcomputer 27 is programmed in advance to carry out the above operation a total of n times.

ここで、ｉ　（ｎ＞ｉ）回目にピークホールドされたピ
ークホールド回路２１．２４からの力検出信号の最大値
ＦｉｍａＸ１　応答ｍ、；車１及検出信号の最大値Ａ・
　は、マイクロコンピュータ２７に記　ｍａＸ 憶されると革に比Ｆｉ　＋ｎａｘ／Ａｊ　ｍａｘが演算
され、その演算結果は表示器２９にて表示される。また
マイクロコンピータ２７はｎ回分の平均の比、即ち、（
Σ（Ｆｉ　ｍａｘ／Ａｉ　ｍａｘ）　）／　ｎを演算し
、１日 その結果を表示器２９にて表示する。ここで、ｎ回分の
平均値を得ることは、各回のデータ間のバラツキ全補正
するために行なわれる。なお、図中３０は、力検出信号
をモニタするためのモニタ端子、３１は応答加速度検出
信号全モニタするためのモニタ端子である。Here, the maximum value FimaX1 of the force detection signal from the peak hold circuit 21.24 which has been peak held for the i (n>i)th time; the maximum value FimaX1 of the force detection signal;
When max is stored in the microcomputer 27, the ratio Fi+nax/Ajmax is calculated, and the result of the calculation is displayed on the display 29. Further, the microcomputer 27 calculates the average ratio of n times, that is, (
Σ(Fi max/Ai max) )/n is calculated and the result is displayed on the display 29 for one day. Here, obtaining the average value for n times is performed in order to completely correct the dispersion between the data of each time. In the figure, 30 is a monitor terminal for monitoring the force detection signal, and 31 is a monitor terminal for monitoring all response acceleration detection signals.

次に上記のように構成された本実施例の緩み診断装置の
作用について述べる。Next, the operation of the looseness diagnosing device of this embodiment configured as described above will be described.

即ち、例えば、第１図及び第２図に示すように、作業者
は、インパルスハンマー１の把持部ＩＣｆ把持して、例
えばローターパー９にハンマ一部ＩＡを打ちつけて、ロ
ーターパー９に打撃力を与える。そして、この動作ｆｎ
回行なう。これによｐ、イン７４ルスハンマー１の力検
出センサＩＢからは力検出信号Ｆ１％Ｆｉ−Ｆ　ｎが得
られ、加速度検出センサ２からは応答加速度検出信号Ａ
１〜Ａｉ−Ａｎが得られ、それらのピーク値Ｆ１ｍａｘ
〜Ｆｉ　ｍａｘ〜Ｆｎ　ｍａＸ及びＡｔ　ｍａｘ−Ａｔ
　ｍａｘ＝Ａｎ　ｍａｘは、ピークホールド回路２１．
２４からＡ／Ｄ変換器２８によシ、デジタル信号に変換
てれ、マイクロコンピュータ２７に夫々記憶されて、比
果を表示器２９に表示する。この表示器２９に作業者が
観ることにょシ、ローターパー９の緩み量は定量的に把
握することが出来る。なお、力検出信号モニタ端子３ｏ
がら、オ／ロスコーゾ等の波形表示装置に信号を与える
ことにょシ、第３図（ａ）、第７図（、）に示す波形が
表示される。That is, for example, as shown in FIGS. 1 and 2, the operator grips the grip part ICf of the impulse hammer 1 and hits the hammer part IA against the rotor par 9 to apply a striking force to the rotor par 9. give. And this operation fn
Let's go around. As a result, a force detection signal F1%Fi-Fn is obtained from the force detection sensor IB of the in74rus hammer 1, and a response acceleration detection signal A is obtained from the acceleration detection sensor 2.
1 to Ai-An are obtained, and their peak value F1max
~Fi max~Fn max and At max-At
max=An max is the peak hold circuit 21.
24 are converted into digital signals by an A/D converter 28, stored in the microcomputer 27, and the results are displayed on the display 29. By viewing the display 29, the operator can quantitatively grasp the amount of loosening of the rotor par 9. In addition, force detection signal monitor terminal 3o
However, when the signal is applied to a waveform display device such as an O/ROSCOSO, the waveforms shown in FIGS. 3(a) and 7(,) are displayed.

また応答加速度検出信号モニタ端子３ノから波形表示装
置に信号を与えることにより、第３図（ｂ）、第４図（
＝）　（ｂ）　（ｃ）、第７図中）に示す波形が表示さ
れる。In addition, by giving a signal to the waveform display device from the response acceleration detection signal monitor terminal 3,
=) (b) The waveforms shown in (c) in Fig. 7 are displayed.

次に本発明による緩み診ｉ所装置の第２の実施例につい
て第１１図を参照して説明する。第１１図においては、
第１０図と同一部分には同一符号を付してその説明は省
略する。Next, a second embodiment of the loosening device according to the present invention will be described with reference to FIG. 11. In Figure 11,
Components that are the same as those in FIG. 10 are given the same reference numerals, and their description will be omitted.

第１１図においては、第８図に示すイン７４′ルスハン
マ−１６を打撃装置として用いた場合の実施例であり、
ハンマーＩＡの打撃力全加速度検出センサＩＤで打撃加
速度信号として取出し、これをチャージアンプ３２で電
圧信号に変換し、所定のレベル葦で増幅し、コンパレー
タ１８及び絶対値回路１９に与えるようにしている。FIG. 11 shows an embodiment in which the in-74'rus hammer 16 shown in FIG. 8 is used as a striking device,
The impact force total acceleration detection sensor ID of the hammer IA extracts it as a impact acceleration signal, converts it into a voltage signal with a charge amplifier 32, amplifies it with a predetermined level reed, and supplies it to a comparator 18 and an absolute value circuit 19. .

上記のように構成すれば、第８図及び第９図にて説明し
たように、第１０図と同様な作用効果が得られる。With the above configuration, the same effects as in FIG. 10 can be obtained as explained in FIGS. 8 and 9.

次に本発明による緩み診断装置の第３の実施例について
第１２図を参照して説明する。第１２図においては、第
１０図と同一部分には同一符号を付してその説明は省略
する。Next, a third embodiment of the looseness diagnosing device according to the present invention will be described with reference to FIG. 12. In FIG. 12, the same parts as in FIG. 10 are given the same reference numerals, and their explanations will be omitted.

第２図においては、第１０図における絶対値回路１９．
２３、ピークホールド回路２１．２４及びＡ／１）変換
器２８を除去し、高速デジタルメモリｓ：ｔ、３４２設
けた構成としている。この号Ｆ□〜Ｆｉ％Ｆｎ及び応答
加速度検出信号Ａｌ〜Ａｉ％Ａｎを夫々ψ変換後、記憶
するものである。In FIG. 2, the absolute value circuit 19 in FIG.
23, peak hold circuit 21, 24 and A/1) converter 28 are removed, and a high speed digital memory s:t, 342 is provided. This number F□ to Fi%Fn and the response acceleration detection signals Al to Ai%An are respectively ψ-converted and then stored.

この高速デジタルメモリ３３．３４に記憶された信号は
マイクロコンピュータ２７によシ、夫夫のピーク値Ｆｔ
　ｍａＸ−Ｆｉ　ｒｎａｘ−Ｆｎ　ｍａｘ及びＡＩ’　
ｍａＸ〜Ａ　ｉ　ｍａｘ　−Ａｎ　ｍａｘ全検出し、こ
れに基づいて結果示器２９に表示する構成としている。The signals stored in the high-speed digital memories 33 and 34 are transmitted to the microcomputer 27 and the peak value Ft of the husband is
maX-Fi rnax-Fn max and AI'
The configuration is such that all of max to A i max - An max are detected and the results are displayed on the result indicator 29 based on this detection.

この様に構成すれば、構成が１８〕素化しつつ第１０図
に示す実施例と同様の作用′ｆ！：得ることが出来る。With this configuration, the configuration is simplified to 18] and has the same effect as the embodiment shown in FIG. 10'f! :Can be obtained.

″！、ｆｃ第１２図においては、第１１図に示すように
、（ン・母ルスハンマー１６’ｆｒ：１１４い、ｍ　：
＋ｉＭ　ｂｌ検出センサＩＤ、チャージアンプ３２がら
の１ば号を受けるように構成してもよい。この１易合も
、第１０図〜第１２図に示す実力ｍ例と同様の作用効果
が得られる。''!, fc In FIG. 12, as shown in FIG.
+iM bl detection sensor ID and 1 from the charge amplifier 32 may be configured to be received. In this case, the same effects as in the example of actual power m shown in FIGS. 10 to 12 can be obtained.

本発明は上記実施例に限定さｆ’Ｌるものではなく、ｆ
Ｌｔば打撃装置は、インパルスハンマーハフ６以外に、
１気信号によシ所定のＨｚ３カが発生するような打撃器
を具備したものであってもよい。また、第１０図〜第１
２図に示す装置のジタル出力する本の以１ｌＬＫ、波形
表子を＜ｉ用ｔ。The present invention is not limited to the above embodiments, but
In addition to the impulse hammer huff 6, the Lt striking device is
It may be equipped with a percussion device that generates a predetermined frequency of 3 Hz per 1 Hz signal. Also, Figures 10 to 1
The digital output of the device shown in Figure 2 is 11LK, and the waveform table is <i for t.

た場合、波形の画成処理を施こして二次元、三次元グラ
フィック表示するイ４ｔＪ成等、種々変形して実施可能
でろ９、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して
実施出来る。In this case, the present invention can be implemented with various modifications, such as performing waveform definition processing and displaying two-dimensional or three-dimensional graphics.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように本発明による緩み診断方法及びその装
置は、打撃装置に装備された打撃器により被診断部材に
打撃を与え、その打撃量？上記打撃装置に装備された打
修量検出器にて検出信号として取出し、上記被診［１９
１部材からの応答振動Ｎｋ応答振動量検出器により検出
信号として取出し、これら信号の最大値の比を算出し、
その結果全表示するようにしたので、上記被診断部材の
緩み度合を、定量的且つ容易に把握可Ｉｊ目となシ、機
器の保守及び安全運転に著しく貢献することになる。As described above, the looseness diagnosing method and device according to the present invention apply a blow to a member to be diagnosed using a blower equipped in a blowing device, and determines the amount of blow. The damage amount detector installed in the impact device extracts it as a detection signal, and the damage detected by the patient [19
The response vibration Nk from one member is extracted as a detection signal by a response vibration amount detector, and the ratio of the maximum values of these signals is calculated,
Since all the results are displayed, the degree of loosening of the member to be diagnosed can be quantitatively and easily grasped, which greatly contributes to the maintenance and safe operation of the equipment.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図及び；ＩＩ；　２図は本発明による緩み診１析方
法の一実施例を回転４機のローターバーとの関係にて説
明するだめのもので第１図は断面図、第２図は斜視図、
第３図（ａ）　（ｂ）及び第４図（ａ）　（ｂ）　（ｃ
）は夫々本発明による緩み診断方法の一実施例全説明す
るための波形図、第５図及び第６図は同緩み診断方法の
他の実施例を回転′ト磯の楔との関係にて説明するため
のもので第５図はげ１面図、第６図は斜視図、第７図（
ａ）　（ｂ）は夫々第５図及び第６図に示す実施例の作
用を説明するための波形図、第８図は本発明による緩み
診断方法の他の実施例を説明するだめの打撃装置の構成
図、第９図は第８図に示す実施国の作用全説明するだめ
の波形図、第１０図乃至第１２図は夫々本発明による緩
み診断装置の第１乃至第３の実施国ヲ示すブロック図で
ある。 ｌ、１６・・・インパルスハンマー、ＩＡ・・・ハンマ
一部、ＩＢ・・・力検出センサー、７Ｃ・・・把持部、
ｌＤ・・・加速度検出センサー、２・・・加速度検出セ
ンサー、９川ローターパー、１ノ・・・エンドリング、
１２・・・楔、１７・・・増幅器、１８・・・コンパレ
ータ、１９．２３・・・絶対値回路、２ｏ・・・トリガ
レヘル設定回路、２１．２４・・・ピークホールド回路
、２２・・・チャージアンプ、２５・・・ダートタイマ
ー、２６・・・イネーブル・１ざ号発生回路、２７・・
・マイクロコンピュータ、２８・・・ＶＤ変換器、２９
・・・表示器、３０．３１・・・モニタ端子、３２・・
・チャージアンプ、３３．３４・・・高速ｒジタルメモ
リー。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第３図 （ａ） ｌＩｉ闇 第４図 Ｍδ 第５図 第６図Figures 1 and 2 are for explaining one embodiment of the loosening diagnosis method according to the present invention in relation to the rotor bars of four rotating machines. is a perspective view,
Figure 3 (a) (b) and Figure 4 (a) (b) (c
) are waveform diagrams for fully illustrating one embodiment of the loosening diagnosing method according to the present invention, and FIGS. 5 and 6 show other embodiments of the same loosening diagnosing method in relation to a rotating wedge. Figure 5 is a bald front view, Figure 6 is a perspective view, and Figure 7 (
a) and (b) are waveform diagrams for explaining the effects of the embodiment shown in FIGS. 5 and 6, respectively, and FIG. 8 is a final striking device for explaining another embodiment of the looseness diagnosing method according to the present invention. FIG. 9 is a waveform diagram for explaining the entire operation of the country shown in FIG. FIG. l, 16... Impulse hammer, IA... Hammer part, IB... Force detection sensor, 7C... Gripping part,
1D... Acceleration detection sensor, 2... Acceleration detection sensor, 9 river rotor par, 1... End ring,
12... Wedge, 17... Amplifier, 18... Comparator, 19.23... Absolute value circuit, 2o... Trigger level setting circuit, 21.24... Peak hold circuit, 22... Charge amplifier, 25... Dirt timer, 26... Enable/1st signal generation circuit, 27...
・Microcomputer, 28...VD converter, 29
...Display unit, 30.31...Monitor terminal, 32...
・Charge amplifier, 33.34...high speed r digital memory. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 3 (a) lIIi Figure 4 Mδ Figure 5 Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】 （１）被診断部材に打撃を与え、その打撃量に応じた信
号の最大値と、上記被診断部材からの応答振動量に応じ
た信号の最大値との比をめ、その比に基づいて上記被診
断部材の緩み度合を診断することを特徴とする緩み診断
方法。 （２）打撃量に応じた信号は、力検出信号である特許請
求の範囲第（１）項記載の緩み診断方法。 （３）打撃量に応じた信号は、加速度検出信号である特
許請求の範囲第（１）項記載の緩み診断方法・ （４）応答振動量に応じた信号は、応答加速度検出信号
である特許請求の範囲第（１）項記載の緩み診断方法。 （５）被診断部材に打撃を与える打撃器及びその打撃量
を検出する打撃量検出器からなる打撃装置と、この打撃
装置によシ打撃された上記被診断部材からの応答振動量
を検出する応答振動量検出器と、上記打撃量に応じた信
号の最大値と上記応答振動量に応じた信号の最大値との
比を演算処理する手段とから構成された緩み診断装置。 （６）　打撃装置は、打撃器としてイン・ぐルスノ・ン
マを用い、打撃量検出器を備えてなる特許請求の範囲第
（５）項記載の緩み診断装置・（７）打撃装置は、打撃
量検出器として力検出センサーを用いたものである特許
請求の範囲第（５）項記載の緩み診断装置。 （８）打撃装置は、打撃量検出器として加速度検出セン
サーを用いたものである特許請求の１ｌｉｌΣ囲第（５
）項記載の緩み診断装置。 （９）応答振動量検出器は、加・尤度検出センサーを用
いたものである！寺許請求の範囲第（５）項記載の緩み
診断装置。[Claims] (1) A blow is given to the member to be diagnosed, and the ratio of the maximum value of the signal corresponding to the amount of blow and the maximum value of the signal corresponding to the amount of response vibration from the member to be diagnosed is determined. , a loosening diagnosing method characterized in that the degree of loosening of the member to be diagnosed is diagnosed based on the ratio thereof. (2) The loosening diagnosis method according to claim (1), wherein the signal corresponding to the amount of impact is a force detection signal. (3) The loosening diagnosis method according to claim (1), in which the signal according to the amount of impact is an acceleration detection signal. (4) The signal according to the amount of response vibration is a response acceleration detection signal. A method for diagnosing looseness according to claim (1). (5) A striking device consisting of a striking instrument that strikes the diagnosed member and a striking amount detector that detects the amount of the strike, and detects the amount of response vibration from the diagnosed component struck by the striking device. A looseness diagnosing device comprising a response vibration amount detector and means for calculating a ratio between a maximum value of a signal corresponding to the above-mentioned impact amount and a maximum value of a signal corresponding to the above-mentioned response vibration amount. (6) The striking device is a loosening diagnosis device according to claim (5), which uses an in-gurusunoma as a striking device and is equipped with a striking amount detector. The looseness diagnosing device according to claim (5), which uses a force detection sensor as the amount detector. (8) The striking device uses an acceleration detection sensor as a striking amount detector.
Looseness diagnosis device described in ). (9) The response vibration amount detector uses an addition/likelihood detection sensor! A looseness diagnostic device according to claim (5).