JPS6058551A - Looseness diagnostic method and apparatus therefor - Google Patents
Looseness diagnostic method and apparatus thereforInfo
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- JPS6058551A JPS6058551A JP58167852A JP16785283A JPS6058551A JP S6058551 A JPS6058551 A JP S6058551A JP 58167852 A JP58167852 A JP 58167852A JP 16785283 A JP16785283 A JP 16785283A JP S6058551 A JPS6058551 A JP S6058551A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、例えば回転′心機のローター・々−1楔等を
被診断部材として、その緩み度合を容易且つ定量的に把
握可能とした緩み診断方法及びその装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention provides a loosening diagnosis that makes it possible to easily and quantitatively determine the degree of loosening of, for example, a rotor of a rotating center machine, a wedge, etc., as a member to be diagnosed. The present invention relates to a method and an apparatus thereof.
近時5省エネルギー化が推進され、工場等の電動機にあ
っては、その始動・停止が頻繁に行かわれる傾向にある
。このため、電動機を構成する各部材には、始動時の突
入電流によシ、強大女電磁力振動が作用してしまい、各
部材間はその正常な取付関係が損われる順向にある。Recently, energy saving has been promoted, and electric motors in factories, etc. tend to be started and stopped more frequently. For this reason, strong electromagnetic force vibrations act on each member constituting the electric motor due to the inrush current at the time of starting, and the normal mounting relationship between the members is likely to be impaired.
かご形誘導電動機を例にとれば、突入電流が流れるたび
に、回転子のスロットに収納された複数のローターパー
、及びそれらの両端部を電気的に接続するエンドリング
等の部材に、強大な電磁力振動が作用することになる。Taking a squirrel-cage induction motor as an example, each time an inrush current flows, a powerful force is applied to the multiple rotor pars housed in the slots of the rotor and members such as the end rings that electrically connect both ends of the rotor pars. Electromagnetic force vibration will act.
従って、新製時には良好な装着状態にあったスロットと
このスロットに密着して収納されたローターパーとの間
には、始動の度に作用する電磁力振動によりギャップが
形成され、始動の回数が多くなる程、益々ギャップが大
きくなってしまう。Therefore, a gap is formed between the slot, which was in good condition when it was newly manufactured, and the rotor par, which was housed in close contact with this slot, due to the electromagnetic force vibration that acts on each start, and the number of starts is reduced. The larger the number, the larger the gap becomes.
このため、ローターパーには繰返し疲労によるクラック
が発生し、更に進展した場合は、ローターパーの折損、
また折損したローターパーの端部が周方向に拡がって固
定子コイルに当ってしまい、電動機を破壊してしまうこ
とがあった。For this reason, cracks occur in the rotor par due to repeated fatigue, and if they progress further, the rotor par may break or break.
In addition, the broken end of the rotor par spreads in the circumferential direction and hits the stator coil, sometimes destroying the motor.
また、回転子のスロット内に収納されたコイルを、その
スロット上部に設けた楔により封止することにより、遠
心力作用に伴うコイルの脱出全防止するようにした直流
社動機等の回転1u機にあっては、始動・停止が繰返し
て行なわれると、突入電流によって発生する電磁力振動
によυ、スロットと楔との間及びコイルと楔との間にギ
ャップが発生し始める。そして、拡大したギャップに繰
返し振動が作用すると、コイル絶縁物の劣化及びその剥
離等を誘発し、絶縁破壊という大事故を招くことがめっ
た。In addition, by sealing the coil housed in the slot of the rotor with a wedge provided at the top of the slot, it is possible to completely prevent the coil from escaping due to centrifugal force. When starting and stopping are repeated, gaps begin to form between the slot and the wedge and between the coil and the wedge due to electromagnetic force vibration caused by the rush current. When repeated vibrations act on the enlarged gap, the coil insulation deteriorates and peels off, rarely resulting in a major accident of insulation breakdown.
上記のような不具合に対し、例えばかご形誹導゛dNh
機においては、総始動回数5000〜10000回を目
安として、ローター・9−等の緩みの有無を点検するこ
とが励行されている。この場合、従来、ローターパーの
緩みの有無の点検は、熟練した作業者が、ハンマー等で
ローターパーラ軽く打って、その時の打音、指の感触を
利用して、振動具合の良否を判定する方法が採用されて
いる。しかし乍ら、上記方法では、作業者の長年の経験
と感を必要とすること5及び作業者が異なった場合、作
業者間に判定の差が生じる等の問題があった。このため
、熟練を要さず容易且つ定量的に緩み度合を把握可能な
方法及び装置の出現が望まれていた。For the above-mentioned problems, for example, cage-shaped damage
In machines, it is recommended to check whether the rotor, 9-, etc. are loose after a total of 5,000 to 10,000 starts. In this case, conventionally, to check whether the rotor par is loose or not, a skilled worker lightly strikes the rotor par with a hammer, etc., and uses the sound of the tap and the feel of the fingers to judge whether the vibration is good or bad. method has been adopted. However, the above-mentioned method has problems such as requiring many years of experience and sensitivity by the operator, and differences in judgment among the operators when the operators are different. For this reason, it has been desired to develop a method and apparatus that can easily and quantitatively determine the degree of loosening without requiring any skill.
本発明は上記事情に基づいてなされたもので、その目的
とするところは、被診断部材の緩み度合を、定量的且つ
容易に把握可能とする暖み診断方法及びその装置を提供
することにある。The present invention has been made based on the above-mentioned circumstances, and its purpose is to provide a method and apparatus for diagnosing warmth, which makes it possible to quantitatively and easily determine the degree of loosening of a member to be diagnosed. .
本発明による緩み診断方法及びその装置は、打撃装置に
装備された打撃器によシ被診断部材に打撃を与え、その
打撃量を上記打撃装置に装備された打S量検出器にて検
出信号として取出し、上記被診断部材からの応答振動量
を応答振動量検出器によシ検出信号として取出し、これ
ら信号の最大値の比を算出し、その結果を表示するよう
にして、被診断部材の、緩み度合を、容易且つ定量的に
把握可能としたこと全特徴としている。The loosening diagnosing method and device according to the present invention apply a blow to a member to be diagnosed using a blower equipped in a striking device, and the amount of the blow is detected as a signal by a strike S amount detector equipped in the striking device. The amount of response vibration from the component to be diagnosed is taken out as a detection signal by the response vibration amount detector, the ratio of the maximum values of these signals is calculated, and the result is displayed. The main feature is that the degree of loosening can be easily and quantitatively determined.
以下本発明の緩み診断方法及びその装置Vこついて図面
を参照して説明する。The looseness diagnosing method and device thereof according to the present invention will be explained below with reference to the drawings.
先ず本発明の原理について図面をゲ:11((して説明
する。ここでは、・彼診所tJIS材として、回転4磯
のローターパー、楔を例として説明する。First, the principle of the present invention will be explained with reference to the drawings (see Figure 11).Here, a rotor par and a wedge of a rotary 4-slope will be explained as examples of JIS materials.
第1図及び第2図は、ローターパーの緩みj成金を診断
する方法を説明するための所面図及び斜視図である。FIGS. 1 and 2 are a top view and a perspective view for explaining a method for diagnosing looseness of a rotor par.
第1図及び第2図において、1は杓l声語として機能す
る通常のハンマー1k及び打1d jt iJ2出器と
して力検出センサIBからなる打屓装置;51としての
イ/ノソルスハンマーでりる。このインIPルスハンマ
−1は、作業者がその把持部ICf把持し、ハンマーI
Aを打ち降ろすことによ広打撃対象に打撃力を与え、力
検出センサIBは、ハンマーIAの打撃力を、例えば第
3図(、)に示すような波形の検出信号として取出すも
のである。2は接触針2人の先端部全打撃対象に押付は
接触させることによシ、その応答加速度全電気信号で取
出す圧電素子形の応答振動量検出器としての加速度検出
セッサ(振動加速度ピックアップ)であシ、第3図(a
)に示すような打撃力波形の信号に対して、第3図(b
)に示すような応答加速度波形の信号を取出すものであ
る。第3図(a) (b)において、打撃力が大きくな
ると、応答加速度も比例して大きくなる。そして、応答
加速度波形の最大値を、打撃力波形の最大値で除すると
、単位加振力に対する応答情報がまる。In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 indicates a normal hammer 1k that functions as a hammer, and a striking device consisting of a force detection sensor IB as an output device; Ru. This In-IP Luss Hammer 1 is gripped by the operator at its gripping part ICf, and the hammer I
By lowering the hammer A, a striking force is applied to the wide striking object, and the force detection sensor IB extracts the striking force of the hammer IA as a waveform detection signal as shown in FIG. 3(,), for example. 2 is an acceleration detection sensor (vibration acceleration pickup) which is a piezoelectric element-type response vibration amount detector that extracts the response acceleration as a total electric signal by pressing the tip of the contact needle to the entire impact target. Reeds, Figure 3 (a
) for the striking force waveform signal shown in Fig. 3(b).
) is used to extract a signal with a response acceleration waveform as shown in FIG. In FIGS. 3(a) and 3(b), as the striking force increases, the response acceleration also increases proportionally. Then, by dividing the maximum value of the response acceleration waveform by the maximum value of the impact force waveform, the response information for the unit excitation force is calculated.
次に、これら打撃装置l及び加速度検出センサ2が配置
される被診断取付部材としてローターパーを有した回転
電機の回転子について、第1図及び第2図全参照して説
明する。第1図及び第2図において、3は回転子軸であ
シ、この回転子軸3にリプ4全介して積層鉄心5k。Next, a rotor of a rotating electrical machine having a rotor par as a diagnostic attachment member on which the impact device 1 and the acceleration detection sensor 2 are arranged will be explained with reference to all of FIGS. 1 and 2. In FIGS. 1 and 2, 3 is a rotor shaft, and a laminated iron core 5k is connected to the rotor shaft 3 through a lip 4.
5B 、5cが取付けてあシ、これら積層鉄心5A、5
B 、5Cは、内側間隔片6及び外側間隔片7等によっ
てa互に間隔を保ち、ロータ鉄心押え板8によって軸方
向に押えられている。5B and 5c are installed, and these laminated cores 5A and 5
B and 5C are kept spaced from each other by the inner spacing piece 6 and the outer spacing piece 7, and are held down in the axial direction by the rotor core holding plate 8.
ローターパー9は、積層鉄心5A、5B、5C夫々に軸
方向に貫通して形成されたスリットに収納され、その端
部は、短絡環1oに+lj気的に接続されると共にこの
短絡環1θ及び保持環1ノによシ嵌着されている。上記
において、イン・ぐ/L/ スハンマーlと加速度検出
セッサ2とはその先端部がローターパー9に接触し、互
いにpjlff1間して配置されるように、例えば作業
者が保持する。The rotor par 9 is housed in a slit formed through each of the laminated cores 5A, 5B, and 5C in the axial direction, and its end portion is connected to the short-circuit ring 1o in +lj air, and the short-circuit ring 1θ and It is fitted into the retaining ring 1. In the above, the in/L/s hammer l and the acceleration detection sensor 2 are held, for example, by an operator so that their tips are in contact with the rotor par 9 and are disposed at a distance of pjlff1 from each other.
次に上記構成において、イン・ぐルスハンマーlにより
、ローターパー9に第3図(a)に示す打水力波形を呈
する打撃力を与えた場合の応答加速度波形について説明
する。第4図(a) (b) (c)は、夫々ローター
パー9の緩み度合が大きい場合、中程度の場合、小さい
場合の、加速度検出センサ2によ量検出された応答加速
度波形である。Next, in the above configuration, a response acceleration waveform will be described when a striking force exhibiting a striking force waveform shown in FIG. 3(a) is applied to the rotor par 9 by the in-gust hammer l. FIGS. 4(a), 4(b), and 4(c) show response acceleration waveforms detected by the acceleration detection sensor 2 when the degree of loosening of the rotor par 9 is large, medium, and small, respectively.
上記第4図(a) (b) (c)を参照すると、ロー
ターパー9の緩み度合が大きい程、応答加速度波形の最
大値も大きくなる特徴を示している。りまシ、打撃力の
最大値FmaXと、応答加速度の最大値AmaXとの比
AITlaX/FmaXは、ローターパー9の緩み度合
(緩み量)として評価できる。このようにして比Ama
x/FmaXによパ ローターパー9の緩み量を容易に
定量的に、作業者に知らしめることが出来る。この場合
、援みj仕が定量的であるので、作業者の違いによる診
Ur結果の差異は、生じるこ、とがない。そして、緩み
量が予じめ設定した値であると検出された時に、ロータ
ーパー9の緩み除去作業を行なえばよく、保守管理上に
極めて有効となる。Referring to FIGS. 4(a), 4(b), and 4(c) above, the larger the degree of loosening of the rotor par 9, the larger the maximum value of the response acceleration waveform. The ratio AITlaX/FmaX between the maximum value FmaX of the impact force and the maximum value AmaX of the response acceleration can be evaluated as the degree of loosening (amount of loosening) of the rotor par 9. In this way ratio Ama
By using x/FmaX, the amount of loosening of the rotor par 9 can be easily and quantitatively informed to the operator. In this case, since the assistance is quantitative, differences in diagnosis results due to differences in workers will never occur. Then, when the amount of loosening is detected to be a preset value, it is sufficient to remove the loosening of the rotor par 9, which is extremely effective in terms of maintenance management.
次に楔の緩み診l析について第5図、第6図及び第7図
(a) (b)を参照して説明する。第5図において、
楔12は、回転子のスロット13に収納された複数のコ
イル14の遠心力に伴う脱出を防止するように、スロッ
ト13の上部に設けて必る。なお、コイル14のイH,
!L間及びコイル14と回転子の鉄心15との間は絶縁
が施こされている。Next, the wedge loosening diagnosis and analysis will be explained with reference to FIGS. 5, 6, and 7(a) and (b). In Figure 5,
The wedge 12 is necessarily provided above the slot 13 of the rotor so as to prevent the plurality of coils 14 housed in the slot 13 of the rotor from escaping due to centrifugal force. In addition, IH of the coil 14,
! Insulation is provided between L and between the coil 14 and the rotor core 15.
楔12の緩み量検出も、第6図に示すように、前述した
ローターパーの場合と同様に便12に、インパルスハン
マー1で打撃力金与えその打撃力波形を力検出センサI
Bで検出すると共に、その打撃した近傍に配置した加速
度検出セッサ2によシ応答加速度を゛眠気it号にて取
出すように実施する。To detect the amount of loosening of the wedge 12, as shown in FIG.
B is detected, and the response acceleration is detected by the acceleration detection sensor 2 placed in the vicinity of the hit.
第7図(、) (b)は夫々打撃力波形、応答ljn速
度波形を示してお9、(契12の緩み量が大きい程、応
答加速度波形の最大値AmaXは大きくなシ、比Fma
x / Amaxを緩み量として評価することが出来る
。Figure 7(,)(b) shows the impact force waveform and the response ljn speed waveform, respectively.
x/Amax can be evaluated as the amount of loosening.
以上述べたように、ローターバー9或い&″i、楔12
にインパルスハンマー1により打撃力金与え、その打撃
力全力検出センサIBで検出すると共に加速度検出セン
サ2により応答加速度を検出し、それら検出信号の最大
値の比FrrljLx/Amax全求めるととによυ、
ローターパー9或いは楔12の緩み諺は、容易且つ定量
的に検出可能となる。As mentioned above, the rotor bar 9 or &″i, the wedge 12
The impulse hammer 1 applies a striking force to the hammer, the full force of the striking force is detected by the full force detection sensor IB, the response acceleration is detected by the acceleration detection sensor 2, and the ratio of the maximum values of these detection signals FrrljLx/Amax is calculated. ,
Looseness of the rotor par 9 or the wedge 12 can be easily and quantitatively detected.
上記においては、応答振動量検出器として力検出センサ
IBf用いていたが、第8図に示すように加速度検出セ
ンサiDf用い、これをハンマlAl7)ヘラ)’ 部
K 取付’tjてインパルスハンマー16を構成しても
よい。この構成によれば、ハンマーlAによる打撃mk
、加速度検出センナICで打撃加速度として検出すると
、第9図に示す波形が得られ、その最大値PmaXは、
実験によれば打撃量と比例関係を有していることが確認
されている。従って比PITlayc/Amaxにより
緩み量が検出可能となる。In the above, the force detection sensor IBf was used as the response vibration amount detector, but as shown in FIG. 8, the acceleration detection sensor iDf was used and the impulse hammer 16 was may be configured. According to this configuration, the blow mk by the hammer lA
When the impact acceleration is detected by the acceleration detection sensor IC, the waveform shown in FIG. 9 is obtained, and its maximum value PmaX is:
According to experiments, it has been confirmed that there is a proportional relationship with the amount of impact. Therefore, the amount of loosening can be detected by the ratio PITlayc/Amax.
次に本発明による緩み診断装置の第1の実施例について
第10図を参照して説明する。第10図においては、第
1図及び第2図と同一部分には同一符号を付してその説
明は省略する。Next, a first embodiment of the looseness diagnosing device according to the present invention will be described with reference to FIG. 10. In FIG. 10, the same parts as in FIGS. 1 and 2 are given the same reference numerals, and their explanation will be omitted.
i10図において、1yrtiインノソルスハンマー1
に装備された力検出センサIBからの打撃力検出信号を
、所定のレベルに増幅する増幅器であシ、その出力信号
はコンパレータ18に被比較信号として与えられると共
に絶対値回路J9に与えられる。コンノやレータ18は
1、トリガレベル設定信号20からのトリガレベル設定
信号を比較信号として受け、被比較信号のレベルが比較
信号のレベルを越えたことを条件にイに号音出力するも
のである。絶対1直回路19は、入力される正・負に変
動する11g号の負ll!ItをOVを基線として正1
i111に折返して、入力・18号の絶対値をとる回路
であり、その出力はピークホールド9回路2ノに与えら
れる。In the i10 diagram, 1yrti Innosols Hammer 1
The amplifier is an amplifier that amplifies the striking force detection signal from the force detection sensor IB installed in the drive unit to a predetermined level, and its output signal is supplied to the comparator 18 as a compared signal and also supplied to the absolute value circuit J9. The controller 18 receives the trigger level setting signal from the trigger level setting signal 20 as a comparison signal, and outputs a sound on condition that the level of the compared signal exceeds the level of the comparison signal. . The absolute 1-series circuit 19 receives the input negative 11g signal which fluctuates between positive and negative! It is positive 1 with OV as the baseline
This is a circuit that loops back to i111 and takes the absolute value of input No. 18, and its output is given to peak hold 9 circuit 2.
一方、加速度検出センサ2カ1らの応答加速度検出信号
は、圧成累子形センザー用の増幅器であるチャージアン
プ22により、成圧M号に変換された後、所定のレベル
まで[,7幅される。そしてこのチャージアンプ22の
出力信−号は、絶対値回路23で絶対値がとられ、その
信号はピークホールド回路24に与えられる。On the other hand, the response acceleration detection signals of the acceleration detection sensors 2 and 1 are converted into pressure M by the charge amplifier 22, which is an amplifier for the compression accumulator type sensor, and then raised to a predetermined level [,7 width be done. The output signal of this charge amplifier 22 has an absolute value taken by an absolute value circuit 23, and the signal is given to a peak hold circuit 24.
上記ピークホールド回路21.24は、夫々コンパレー
タ18からの出力信号を受けると稼動状態にセットされ
、夫々絶対値回路19.23からの出力信号における最
大の電圧値をピークホールドする。The peak hold circuits 21 and 24 are set to an active state upon receiving the output signals from the respective comparators 18, and peak-hold the maximum voltage value of the output signals from the respective absolute value circuits 19 and 23.
一方、コンパレータ18の出力はダートタイマー25に
与えられる。このダートタイマー25は、ピークホール
ド回路21.24にてピークホールドするのに必要な時
間を設定するものであり、所定の設定時間が経るとイネ
ーブル信号発生回路26に信号を与える。この場合、設
定時間は通常の信号において最大1秒位で十分である。On the other hand, the output of the comparator 18 is given to the dart timer 25. The dirt timer 25 is used to set the time required for peak hold in the peak hold circuits 21 and 24, and provides a signal to the enable signal generation circuit 26 when a predetermined set time has elapsed. In this case, a maximum setting time of about 1 second is sufficient for normal signals.
ダートタイマー25から信号を受けたイネーブル信号発
生回路26はマイクロコンピュータ27に信号を与える
。このマイクロコンピータ27は、上記イネーブル(i
号発生回路26から信号を受けることによシ、ピークホ
ールド回路21.24が信号の最大値を保持したことを
検知し、A/D変換器28に変換指令を与える。The enable signal generating circuit 26 receives the signal from the dirt timer 25 and provides the signal to the microcomputer 27. This microcomputer 27 has the enable (i)
By receiving the signal from the signal generating circuit 26, the peak hold circuit 21.24 detects that the maximum value of the signal is held, and gives a conversion command to the A/D converter 28.
この変換指令を受けたA/D変換器28は、ピークホー
ルド回路21.24に保持されていた信号の最大値を取
込み、これをA/1)変換し、このA/D変換された信
号はマイクロコンピール夕27に与えられて記憶される
。またマイクロコンピュータ27は、N勺変換428か
ら信号を受けると、ピークホールド回路21 、z4に
リセット信号を与える。リセット信号金堂けたピークホ
ールド回路21.24は保持していた信号の保持を解除
し、再びコンパレータ18がらのトリガー信号全党けて
、絶対値回路19.23からの信号の最大の電圧値を保
持する。なお、マイクロコンピュ〜り27は、上記動作
全n回行なうように予じめゾログラミングされている。The A/D converter 28 that received this conversion command takes in the maximum value of the signal held in the peak hold circuit 21.24, converts it to A/1), and this A/D converted signal is The data is given to the micro compiler 27 and stored. Further, when the microcomputer 27 receives a signal from the N-converter 428, it gives a reset signal to the peak hold circuit 21 and z4. The peak hold circuit 21.24 that received the reset signal releases the held signal, and again holds the maximum voltage value of the signal from the absolute value circuit 19.23 by holding all the trigger signals from the comparator 18. do. It should be noted that the microcomputer 27 is programmed in advance to carry out the above operation a total of n times.
ここで、i (n>i)回目にピークホールドされたピ
ークホールド回路21.24からの力検出信号の最大値
FimaX1 応答m、;車1及検出信号の最大値A・
は、マイクロコンピュータ27に記 maX
憶されると革に比Fi +nax/Aj maxが演算
され、その演算結果は表示器29にて表示される。また
マイクロコンピータ27はn回分の平均の比、即ち、(
Σ(Fi max/Ai max) )/ nを演算し
、1日
その結果を表示器29にて表示する。ここで、n回分の
平均値を得ることは、各回のデータ間のバラツキ全補正
するために行なわれる。なお、図中30は、力検出信号
をモニタするためのモニタ端子、31は応答加速度検出
信号全モニタするためのモニタ端子である。Here, the maximum value FimaX1 of the force detection signal from the peak hold circuit 21.24 which has been peak held for the i (n>i)th time; the maximum value FimaX1 of the force detection signal;
When max is stored in the microcomputer 27, the ratio Fi+nax/Ajmax is calculated, and the result of the calculation is displayed on the display 29. Further, the microcomputer 27 calculates the average ratio of n times, that is, (
Σ(Fi max/Ai max) )/n is calculated and the result is displayed on the display 29 for one day. Here, obtaining the average value for n times is performed in order to completely correct the dispersion between the data of each time. In the figure, 30 is a monitor terminal for monitoring the force detection signal, and 31 is a monitor terminal for monitoring all response acceleration detection signals.
次に上記のように構成された本実施例の緩み診断装置の
作用について述べる。Next, the operation of the looseness diagnosing device of this embodiment configured as described above will be described.
即ち、例えば、第1図及び第2図に示すように、作業者
は、インパルスハンマー1の把持部ICf把持して、例
えばローターパー9にハンマ一部IAを打ちつけて、ロ
ーターパー9に打撃力を与える。そして、この動作fn
回行なう。これによp、イン74ルスハンマー1の力検
出センサIBからは力検出信号F1%Fi−F nが得
られ、加速度検出センサ2からは応答加速度検出信号A
1〜Ai−Anが得られ、それらのピーク値F1max
〜Fi max〜Fn maX及びAt max−At
max=An maxは、ピークホールド回路21.
24からA/D変換器28によシ、デジタル信号に変換
てれ、マイクロコンピュータ27に夫々記憶されて、比
果を表示器29に表示する。この表示器29に作業者が
観ることにょシ、ローターパー9の緩み量は定量的に把
握することが出来る。なお、力検出信号モニタ端子3o
がら、オ/ロスコーゾ等の波形表示装置に信号を与える
ことにょシ、第3図(a)、第7図(、)に示す波形が
表示される。That is, for example, as shown in FIGS. 1 and 2, the operator grips the grip part ICf of the impulse hammer 1 and hits the hammer part IA against the rotor par 9 to apply a striking force to the rotor par 9. give. And this operation fn
Let's go around. As a result, a force detection signal F1%Fi-Fn is obtained from the force detection sensor IB of the in74rus hammer 1, and a response acceleration detection signal A is obtained from the acceleration detection sensor 2.
1 to Ai-An are obtained, and their peak value F1max
~Fi max~Fn max and At max-At
max=An max is the peak hold circuit 21.
24 are converted into digital signals by an A/D converter 28, stored in the microcomputer 27, and the results are displayed on the display 29. By viewing the display 29, the operator can quantitatively grasp the amount of loosening of the rotor par 9. In addition, force detection signal monitor terminal 3o
However, when the signal is applied to a waveform display device such as an O/ROSCOSO, the waveforms shown in FIGS. 3(a) and 7(,) are displayed.
また応答加速度検出信号モニタ端子3ノから波形表示装
置に信号を与えることにより、第3図(b)、第4図(
=) (b) (c)、第7図中)に示す波形が表示さ
れる。In addition, by giving a signal to the waveform display device from the response acceleration detection signal monitor terminal 3,
=) (b) The waveforms shown in (c) in Fig. 7 are displayed.
次に本発明による緩み診i所装置の第2の実施例につい
て第11図を参照して説明する。第11図においては、
第10図と同一部分には同一符号を付してその説明は省
略する。Next, a second embodiment of the loosening device according to the present invention will be described with reference to FIG. 11. In Figure 11,
Components that are the same as those in FIG. 10 are given the same reference numerals, and their description will be omitted.
第11図においては、第8図に示すイン74′ルスハン
マ−16を打撃装置として用いた場合の実施例であり、
ハンマーIAの打撃力全加速度検出センサIDで打撃加
速度信号として取出し、これをチャージアンプ32で電
圧信号に変換し、所定のレベル葦で増幅し、コンパレー
タ18及び絶対値回路19に与えるようにしている。FIG. 11 shows an embodiment in which the in-74'rus hammer 16 shown in FIG. 8 is used as a striking device,
The impact force total acceleration detection sensor ID of the hammer IA extracts it as a impact acceleration signal, converts it into a voltage signal with a charge amplifier 32, amplifies it with a predetermined level reed, and supplies it to a comparator 18 and an absolute value circuit 19. .
上記のように構成すれば、第8図及び第9図にて説明し
たように、第10図と同様な作用効果が得られる。With the above configuration, the same effects as in FIG. 10 can be obtained as explained in FIGS. 8 and 9.
次に本発明による緩み診断装置の第3の実施例について
第12図を参照して説明する。第12図においては、第
10図と同一部分には同一符号を付してその説明は省略
する。Next, a third embodiment of the looseness diagnosing device according to the present invention will be described with reference to FIG. 12. In FIG. 12, the same parts as in FIG. 10 are given the same reference numerals, and their explanations will be omitted.
第2図においては、第10図における絶対値回路19.
23、ピークホールド回路21.24及びA/1)変換
器28を除去し、高速デジタルメモリs:t、342設
けた構成としている。この号F□〜Fi%Fn及び応答
加速度検出信号Al〜Ai%Anを夫々ψ変換後、記憶
するものである。In FIG. 2, the absolute value circuit 19 in FIG.
23, peak hold circuit 21, 24 and A/1) converter 28 are removed, and a high speed digital memory s:t, 342 is provided. This number F□ to Fi%Fn and the response acceleration detection signals Al to Ai%An are respectively ψ-converted and then stored.
この高速デジタルメモリ33.34に記憶された信号は
マイクロコンピュータ27によシ、夫夫のピーク値Ft
maX−Fi rnax−Fn max及びAI’
maX〜A i max −An max全検出し、こ
れに基づいて結果示器29に表示する構成としている。The signals stored in the high-speed digital memories 33 and 34 are transmitted to the microcomputer 27 and the peak value Ft of the husband is
maX-Fi rnax-Fn max and AI'
The configuration is such that all of max to A i max - An max are detected and the results are displayed on the result indicator 29 based on this detection.
この様に構成すれば、構成が18〕素化しつつ第10図
に示す実施例と同様の作用′f!:得ることが出来る。With this configuration, the configuration is simplified to 18] and has the same effect as the embodiment shown in FIG. 10'f! :Can be obtained.
″!、fc第12図においては、第11図に示すように
、(ン・母ルスハンマー16’fr:114い、m :
+iM bl検出センサID、チャージアンプ32がら
の1ば号を受けるように構成してもよい。この1易合も
、第10図〜第12図に示す実力m例と同様の作用効果
が得られる。''!, fc In FIG. 12, as shown in FIG.
+iM bl detection sensor ID and 1 from the charge amplifier 32 may be configured to be received. In this case, the same effects as in the example of actual power m shown in FIGS. 10 to 12 can be obtained.
本発明は上記実施例に限定さf’Lるものではなく、f
Ltば打撃装置は、インパルスハンマーハフ6以外に、
1気信号によシ所定のHz3カが発生するような打撃器
を具備したものであってもよい。また、第10図〜第1
2図に示す装置のジタル出力する本の以1lLK、波形
表子を<i用t。The present invention is not limited to the above embodiments, but
In addition to the impulse hammer huff 6, the Lt striking device is
It may be equipped with a percussion device that generates a predetermined frequency of 3 Hz per 1 Hz signal. Also, Figures 10 to 1
The digital output of the device shown in Figure 2 is 11LK, and the waveform table is <i for t.
た場合、波形の画成処理を施こして二次元、三次元グラ
フィック表示するイ4tJ成等、種々変形して実施可能
でろ9、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して
実施出来る。In this case, the present invention can be implemented with various modifications, such as performing waveform definition processing and displaying two-dimensional or three-dimensional graphics.
以上述べたように本発明による緩み診断方法及びその装
置は、打撃装置に装備された打撃器により被診断部材に
打撃を与え、その打撃量?上記打撃装置に装備された打
修量検出器にて検出信号として取出し、上記被診[19
1部材からの応答振動Nk応答振動量検出器により検出
信号として取出し、これら信号の最大値の比を算出し、
その結果全表示するようにしたので、上記被診断部材の
緩み度合を、定量的且つ容易に把握可Ij目となシ、機
器の保守及び安全運転に著しく貢献することになる。As described above, the looseness diagnosing method and device according to the present invention apply a blow to a member to be diagnosed using a blower equipped in a blowing device, and determines the amount of blow. The damage amount detector installed in the impact device extracts it as a detection signal, and the damage detected by the patient [19
The response vibration Nk from one member is extracted as a detection signal by a response vibration amount detector, and the ratio of the maximum values of these signals is calculated,
Since all the results are displayed, the degree of loosening of the member to be diagnosed can be quantitatively and easily grasped, which greatly contributes to the maintenance and safe operation of the equipment.
第1図及び;II; 2図は本発明による緩み診1析方
法の一実施例を回転4機のローターバーとの関係にて説
明するだめのもので第1図は断面図、第2図は斜視図、
第3図(a) (b)及び第4図(a) (b) (c
)は夫々本発明による緩み診断方法の一実施例全説明す
るための波形図、第5図及び第6図は同緩み診断方法の
他の実施例を回転′ト磯の楔との関係にて説明するため
のもので第5図はげ1面図、第6図は斜視図、第7図(
a) (b)は夫々第5図及び第6図に示す実施例の作
用を説明するための波形図、第8図は本発明による緩み
診断方法の他の実施例を説明するだめの打撃装置の構成
図、第9図は第8図に示す実施国の作用全説明するだめ
の波形図、第10図乃至第12図は夫々本発明による緩
み診断装置の第1乃至第3の実施国ヲ示すブロック図で
ある。
l、16・・・インパルスハンマー、IA・・・ハンマ
一部、IB・・・力検出センサー、7C・・・把持部、
lD・・・加速度検出センサー、2・・・加速度検出セ
ンサー、9川ローターパー、1ノ・・・エンドリング、
12・・・楔、17・・・増幅器、18・・・コンパレ
ータ、19.23・・・絶対値回路、2o・・・トリガ
レヘル設定回路、21.24・・・ピークホールド回路
、22・・・チャージアンプ、25・・・ダートタイマ
ー、26・・・イネーブル・1ざ号発生回路、27・・
・マイクロコンピュータ、28・・・VD変換器、29
・・・表示器、30.31・・・モニタ端子、32・・
・チャージアンプ、33.34・・・高速rジタルメモ
リー。
出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第3図
(a)
lIi闇
第4図
Mδ
第5図
第6図Figures 1 and 2 are for explaining one embodiment of the loosening diagnosis method according to the present invention in relation to the rotor bars of four rotating machines. is a perspective view,
Figure 3 (a) (b) and Figure 4 (a) (b) (c
) are waveform diagrams for fully illustrating one embodiment of the loosening diagnosing method according to the present invention, and FIGS. 5 and 6 show other embodiments of the same loosening diagnosing method in relation to a rotating wedge. Figure 5 is a bald front view, Figure 6 is a perspective view, and Figure 7 (
a) and (b) are waveform diagrams for explaining the effects of the embodiment shown in FIGS. 5 and 6, respectively, and FIG. 8 is a final striking device for explaining another embodiment of the looseness diagnosing method according to the present invention. FIG. 9 is a waveform diagram for explaining the entire operation of the country shown in FIG. FIG. l, 16... Impulse hammer, IA... Hammer part, IB... Force detection sensor, 7C... Gripping part,
1D... Acceleration detection sensor, 2... Acceleration detection sensor, 9 river rotor par, 1... End ring,
12... Wedge, 17... Amplifier, 18... Comparator, 19.23... Absolute value circuit, 2o... Trigger level setting circuit, 21.24... Peak hold circuit, 22... Charge amplifier, 25... Dirt timer, 26... Enable/1st signal generation circuit, 27...
・Microcomputer, 28...VD converter, 29
...Display unit, 30.31...Monitor terminal, 32...
・Charge amplifier, 33.34...high speed r digital memory. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 3 (a) lIIi Figure 4 Mδ Figure 5 Figure 6
Claims (1)
号の最大値と、上記被診断部材からの応答振動量に応じ
た信号の最大値との比をめ、その比に基づいて上記被診
断部材の緩み度合を診断することを特徴とする緩み診断
方法。 (2)打撃量に応じた信号は、力検出信号である特許請
求の範囲第(1)項記載の緩み診断方法。 (3)打撃量に応じた信号は、加速度検出信号である特
許請求の範囲第(1)項記載の緩み診断方法・ (4)応答振動量に応じた信号は、応答加速度検出信号
である特許請求の範囲第(1)項記載の緩み診断方法。 (5)被診断部材に打撃を与える打撃器及びその打撃量
を検出する打撃量検出器からなる打撃装置と、この打撃
装置によシ打撃された上記被診断部材からの応答振動量
を検出する応答振動量検出器と、上記打撃量に応じた信
号の最大値と上記応答振動量に応じた信号の最大値との
比を演算処理する手段とから構成された緩み診断装置。 (6) 打撃装置は、打撃器としてイン・ぐルスノ・ン
マを用い、打撃量検出器を備えてなる特許請求の範囲第
(5)項記載の緩み診断装置・(7)打撃装置は、打撃
量検出器として力検出センサーを用いたものである特許
請求の範囲第(5)項記載の緩み診断装置。 (8)打撃装置は、打撃量検出器として加速度検出セン
サーを用いたものである特許請求の1lilΣ囲第(5
)項記載の緩み診断装置。 (9)応答振動量検出器は、加・尤度検出センサーを用
いたものである!寺許請求の範囲第(5)項記載の緩み
診断装置。[Claims] (1) A blow is given to the member to be diagnosed, and the ratio of the maximum value of the signal corresponding to the amount of blow and the maximum value of the signal corresponding to the amount of response vibration from the member to be diagnosed is determined. , a loosening diagnosing method characterized in that the degree of loosening of the member to be diagnosed is diagnosed based on the ratio thereof. (2) The loosening diagnosis method according to claim (1), wherein the signal corresponding to the amount of impact is a force detection signal. (3) The loosening diagnosis method according to claim (1), in which the signal according to the amount of impact is an acceleration detection signal. (4) The signal according to the amount of response vibration is a response acceleration detection signal. A method for diagnosing looseness according to claim (1). (5) A striking device consisting of a striking instrument that strikes the diagnosed member and a striking amount detector that detects the amount of the strike, and detects the amount of response vibration from the diagnosed component struck by the striking device. A looseness diagnosing device comprising a response vibration amount detector and means for calculating a ratio between a maximum value of a signal corresponding to the above-mentioned impact amount and a maximum value of a signal corresponding to the above-mentioned response vibration amount. (6) The striking device is a loosening diagnosis device according to claim (5), which uses an in-gurusunoma as a striking device and is equipped with a striking amount detector. The looseness diagnosing device according to claim (5), which uses a force detection sensor as the amount detector. (8) The striking device uses an acceleration detection sensor as a striking amount detector.
Looseness diagnosis device described in ). (9) The response vibration amount detector uses an addition/likelihood detection sensor! A looseness diagnostic device according to claim (5).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58167852A JPS6058551A (en) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | Looseness diagnostic method and apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP58167852A JPS6058551A (en) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | Looseness diagnostic method and apparatus therefor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6058551A true JPS6058551A (en) | 1985-04-04 |
JPH0578787B2 JPH0578787B2 (en) | 1993-10-29 |
Family
ID=15857281
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6058551A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2415256A (en) * | 2004-06-14 | 2005-12-21 | Engspire Ltd | Determining the looseness of a joint by imparting and measuring vibrations |
JP2015081767A (en) * | 2013-10-21 | 2015-04-27 | アプライドリサーチ株式会社 | Health diagnosis method for bolt |
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1983
- 1983-09-12 JP JP58167852A patent/JPS6058551A/en active Granted
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JPH0578787B2 (en) | 1993-10-29 |
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