JPS6056827B2 - Stitching machine - Google Patents
Stitching machineInfo
- Publication number
- JPS6056827B2 JPS6056827B2 JP10654380A JP10654380A JPS6056827B2 JP S6056827 B2 JPS6056827 B2 JP S6056827B2 JP 10654380 A JP10654380 A JP 10654380A JP 10654380 A JP10654380 A JP 10654380A JP S6056827 B2 JPS6056827 B2 JP S6056827B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- needle bar
- circuit
- sewing machine
- drive circuit
- servo motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Automatic Embroidering For Embroidered Or Tufted Products (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は刺しゆう機に関し、特に詳述すれば、一針づ
つの刺しゆうを可能にさせている刺しゆう機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a needle embroidery machine, and more particularly, to a needle embroidery machine that is capable of embroidering one stitch at a time.
刺しゆうデータメモリーからの信号を受ける演算回路の
出力端子をミシン駆動回路およびサーボモータ駆動回路
に接続し、刺しゆう枠をＸ軸・Ｙ軸方向に移動させ、デ
ータメモリーに相当する刺しゆうを成す刺しゆう機が提
案されている。この種の従来刺しゆう機は、データメモ
リーに応じた刺しゆうのみが可能である。一方、この発
明は、データメモリーに相当する剌しゆう作業に加えて
、一刺づつの刺しゆう作業を可能にする機能を持たせた
刺しゆう機を提供し、刺しゆう桟の利用範囲を拡けるこ
とを目的とする。The output terminal of the arithmetic circuit that receives the signal from the embroidery data memory is connected to the sewing machine drive circuit and the servo motor drive circuit, and the embroidery frame is moved in the X- and Y-axis directions to perform the embroidery corresponding to the data memory. A stabilizing machine has been proposed. This type of conventional embroidery machine is only capable of embroidering according to the data memory. On the other hand, this invention provides a embroidery machine with a function that enables embroidery work one stitch at a time in addition to the embroidery work equivalent to a data memory, expanding the scope of use of the embroidery frame. The purpose is to
以下に、この発明の実施例を添付図面に参照して説明す
る。刺しゆう機１のマンゾール２内には、刺しゆうデー
タメモリー３からの信号のための信号変換処理回路４お
よび演算回路５、さらに、ランプ点減回路６、ソレノイ
ド駆動回路７、ミシンモータ駆動回路８、電源リリース
回路９およびサーボモータ駆動回路１０が内蔵され、そ
の操作盤に、一針開始スイッチ１１、一針スイッチ１２
およびスタートスイッチ１３が配される。Embodiments of the invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the manzole 2 of the embroidery machine 1, there are a signal conversion processing circuit 4 and an arithmetic circuit 5 for signals from the embroidery data memory 3, a lamp dimming circuit 6, a solenoid drive circuit 7, and a sewing machine motor drive circuit 8. , a power release circuit 9 and a servo motor drive circuit 10 are built in, and the operation panel includes a one-stitch start switch 11 and a one-stitch switch 12.
and a start switch 13 are arranged.
刺しゆう枠１４は、Ｙ軸ガイドロッド１５に沿つて前後
動するトラベラ１６に着脱自在に固定される。The stabbing frame 14 is detachably fixed to a traveler 16 that moves back and forth along a Y-axis guide rod 15.
又、Ｙ軸ガイドロッド１５は、その一端がＹ軸ガイドロ
ッド１５と直交関係のＸ軸ガイドロッド（図示なし）に
沿つて左右動する第１のギヤ”リア１７に固定され且つ
その他端が刺しゆう機の適所で案内される第２のキャリ
ア１８に固定される。信号変換処理回路４および演算回
路５を介してデータ信号がサーボモータ駆動回路１０に
入力さ・れると、Ｘ軸サーボモータ１９が駆動し、両キ
ャリア１７、１８をＸ軸方向に、即ちＹ軸ガイドロッド
１５に担持されたトラベラ１６と共に刺しゆう枠１４を
Ｘ軸方向の左右に移動させ、又、Ｙ軸サーボモータ２０
が駆動すると、Ｙ軸ガイドローラ１５上のトラベラ１６
をＹ軸方向の前後に移動させ、刺しゆう枠１４のＹ軸方
向への動きを可能にする。Further, the Y-axis guide rod 15 has one end fixed to the first gear rear 17 that moves left and right along an X-axis guide rod (not shown) that is orthogonal to the Y-axis guide rod 15, and the other end is fixed to the rear 17 of the first gear. It is fixed to a second carrier 18 that is guided at a suitable position on the machine.When a data signal is input to the servo motor drive circuit 10 via the signal conversion processing circuit 4 and the arithmetic circuit 5, the X-axis servo motor 19 is driven to move both carriers 17 and 18 in the X-axis direction, that is, to move the stabbing frame 14 along with the traveler 16 supported on the Y-axis guide rod 15 to the left and right in the X-axis direction, and the Y-axis servo motor 20
When driven, the traveler 16 on the Y-axis guide roller 15
is moved back and forth in the Y-axis direction to enable movement of the embroidery frame 14 in the Y-axis direction.
このような刺しゆう枠１４のＸ軸・Ｙ軸方向への動きを
可能にする連結索がキャリアおよびトラベラに結合され
るが、その組合せ例については省略する。スタートスイ
ッチ１３が押されると演算回路５を介して刺しゆう駆動
指示信号がミシンモータ駆動回路８に入力され、ミシン
モータ２１が回転する。A connecting cable that enables the movement of the stabbing frame 14 in the X-axis and Y-axis directions is coupled to the carrier and the traveler, but examples of such combinations will be omitted. When the start switch 13 is pressed, a stitch drive instruction signal is input to the sewing machine motor drive circuit 8 via the arithmetic circuit 5, and the sewing machine motor 21 rotates.
ミシンモータ２１の回転は、上軸２２に伝達され、該上
軸２２を回転させる。上軸２２の回転は、針棒クラッチ
ソレノイド２３を介して針棒２４に伝達され、針棒２４
を上下動させる。演算回路５は、さらに、針位置センサ
ー４３からの信号を受けて針しゆうデータメモリー３か
らの枠移動量を読み出す。これにより、刺しゆう枠１４
のＸ軸・Ｙ軸方向への動きと共に刺しゆう作業を行なう
。針棒２４は、その上下部でスリーブ２５およびガイド
ロッド２６に摺動自在に支持され、その上端部にガイド
片２７が固定され、その下端部に針２８が固定される。The rotation of the sewing machine motor 21 is transmitted to the upper shaft 22, causing the upper shaft 22 to rotate. The rotation of the upper shaft 22 is transmitted to the needle bar 24 via the needle bar clutch solenoid 23.
move up and down. The arithmetic circuit 5 further receives a signal from the needle position sensor 43 and reads out the frame movement amount from the needle movement data memory 3. As a result, the embroidery frame 14
The needle moves in the X-axis and Y-axis directions to perform the stabbing work. The needle bar 24 is slidably supported by a sleeve 25 and a guide rod 26 at its upper and lower parts, a guide piece 27 is fixed to its upper end, and a needle 28 is fixed to its lower end.
針棒２４に固定されるガイド片２７にラッチ２９が枢支
される。ラッチ２９は、針棒クラッチソレノイド２３に
よつて支点３０を中心として矢印Ａ方向に回転動するク
ラッチ板３１と協働するクラッチ装置３２により矢印Ｂ
の方向に回転可能となつている。上軸２２の端部にディ
スク３３が固定され、該ディスク３３にはピン３４が偏
心した状態で固定！されている。A latch 29 is pivotally supported on a guide piece 27 fixed to the needle bar 24. The latch 29 is operated by a clutch device 32 which cooperates with a clutch plate 31 which is rotated in the direction of the arrow A about a fulcrum 30 by the needle bar clutch solenoid 23.
It can be rotated in the direction of A disk 33 is fixed to the end of the upper shaft 22, and a pin 34 is fixed to the disk 33 in an eccentric state! has been done.
ピン３４は、支点３５に枢支された駆動腕３６の第１の
長穴３７に延在する。駆動腕３６の第２の長穴３８内に
、針棒２４に対して摺動自在関係のスライダ３９に固定
されたピン４０が延在する。かくして、上軸２２の回転
によるデ３イスク３３の回転は、駆動腕３６を支点３５
を中心として往復動させ、スライダ３９を針棒２４に対
し上下動させる。針棒クラッチソレノイド２３の非作動
時、スライダ３９が上昇するとラッチ２９を押上げ、ラ
ッチ２９がスライダ３９の段部４４１と係合し、ガイド
片２７とスライダ３９とが一体となつて、駆動腕３６の
上下動と共に昇降する。ガイド片２７は針棒２４と固定
関係にあるから、この状態時に、針棒２４が上下動し、
刺しゆう作業を成す。一方、針棒クラッチソレノイド２
３が作動すると、カム板３１が矢印Ａ方向に回動する。
この際、ガイド片２７とスライダ３９が上昇位置をとる
と、カム装置３２がラッチ２９を矢印Ｂ方向に回動させ
、ガイド片２７とスライダ３９との係合関係を開放する
。このため、スライダ３９のみが針棒２４に対し摺動運
動をなし、針棒２４の昇降動は休止する。この発明では
、演算回路５の出力端子にランプ点減回路６が接続され
、針２８のさし込まれるようとする布地をランプ４２で
照らし、別の出力端子に針棒クラッチソレノイド駆動回
路７が接続され、針棒クラッチソレノイド２３の作動制
御をなし、さらに、他の出力端子に電源リリース回路９
ｊを接続し、針棒クラッチソレノイド回路７に演算回路
５からのデータ信号が入力されると、サーボモータ駆動
回路１０がリリースされるようになつている。The pin 34 extends into a first elongated hole 37 of a drive arm 36 pivoted on a fulcrum 35 . A pin 40 fixed to a slider 39 slidably relative to the needle bar 24 extends within the second elongated hole 38 of the drive arm 36 . Thus, the rotation of the disc 33 due to the rotation of the upper shaft 22 causes the drive arm 36 to move from the fulcrum 35.
The slider 39 is moved up and down relative to the needle bar 24 by reciprocating around the needle bar 24. When the needle bar clutch solenoid 23 is not activated, when the slider 39 rises, the latch 29 is pushed up, the latch 29 engages with the stepped portion 441 of the slider 39, and the guide piece 27 and the slider 39 are integrated, and the drive arm It rises and falls with the vertical movement of 36. Since the guide piece 27 is in a fixed relationship with the needle bar 24, in this state, the needle bar 24 moves up and down,
Performs stabbing work. On the other hand, needle bar clutch solenoid 2
3 is activated, the cam plate 31 rotates in the direction of arrow A.
At this time, when the guide piece 27 and the slider 39 assume the raised position, the cam device 32 rotates the latch 29 in the direction of arrow B, and the engagement between the guide piece 27 and the slider 39 is released. Therefore, only the slider 39 makes a sliding movement with respect to the needle bar 24, and the vertical movement of the needle bar 24 is stopped. In this invention, a lamp dimming circuit 6 is connected to the output terminal of the arithmetic circuit 5 to illuminate the fabric into which the needle 28 is inserted with a lamp 42, and a needle bar clutch solenoid drive circuit 7 is connected to another output terminal. connected to control the operation of the needle bar clutch solenoid 23, and furthermore, a power release circuit 9 is connected to the other output terminal.
j is connected and a data signal from the arithmetic circuit 5 is input to the needle bar clutch solenoid circuit 7, the servo motor drive circuit 10 is released.
かくして、一針スイッチ１２をオンにさせて、Ｘ−Ｙ軸
サーボモータ１９，２０の電源をリリースさせると共に
、針落ち位置をランプ４２により指示し、針棒クラッチ
ソレノイド２３を作動させ且つ、ミシンモータ２１を駆
動させた後、一針開始スイッチ１１をオンさせると、針
棒クラッチソレノイド２３を非作動させて、スライダ３
９とガイド片２７を係合させて針棒２４を下降させ、一
針縫いをさせ、再び、針棒２４が上昇した時、これを針
位置センサー４３て検知し、同時に、針棒クラッチソレ
ノイド２３を作動させ、ガイド片２７とスライダ３９と
の係合を解放させる。Thus, the one-stitch switch 12 is turned on, the power to the X-Y axis servo motors 19 and 20 is released, the needle drop position is indicated by the lamp 42, the needle bar clutch solenoid 23 is activated, and the sewing machine motor is turned on. 21 and then turn on the one-stitch start switch 11, the needle bar clutch solenoid 23 is deactivated and the slider 3 is turned on.
9 and the guide piece 27 to lower the needle bar 24 to sew one stitch. When the needle bar 24 rises again, the needle position sensor 43 detects this, and at the same time, the needle bar clutch solenoid 23 is activated to release the engagement between the guide piece 27 and the slider 39.
かくして、一針スイッチ１２および一針開始スイッチ１
１を用いることで、一針づつの刺しゆうが可能となる。
尚、一針スイッチ１２のオフ時には、演算回路５を介し
て刺しゆうデータメモリー３から供給されるデータ信号
に応じて所定刺しゆう作業を成す。以上から明らかなよ
うに、刺しゆうデータメモリーからの信号を受け、刺し
ゆうに要する指示信号を送る演算回路の出力端子に、針
棒クラッチソレノイド駆動回路および電源リリース回路
を接続しているので、通常の刺しゆう作業に加えて、一
剌づつの剌しゆうが可能となる。Thus, the one-stitch switch 12 and the one-stitch start switch 1
By using 1, it is possible to insert one stitch at a time.
Incidentally, when the one-stitch switch 12 is turned off, a predetermined pricking operation is performed in accordance with a data signal supplied from the pricking data memory 3 via the arithmetic circuit 5. As is clear from the above, the needle bar clutch solenoid drive circuit and the power release circuit are connected to the output terminal of the arithmetic circuit that receives the signal from the stabbing data memory and sends the instruction signal required for stabbing. In addition to the stabilization work, it is now possible to pierce one tile at a time.
その操作も、一針スイッチおよび一針開始スイッチのオ
ン操作のみできわめて容易である。Its operation is also extremely easy, just by turning on the one-stitch switch and one-stitch start switch.
第１図は、この発明の一実施例の制御系および刺しゆう
機の外観を示す図、第２図は針棒の作動部分を示す斜視
図、第３図は一針刺しゆうの動作を説明するフローチャ
ートである。
図中：１・・・・・・刺しゆう機、３・・・・・・デー
タメモリー、４・・・・・・信号変換処理回路、５・・
・・・・演算回路、７・・・・・・ソレノイド駆動回路
、８・・・・・ミシンモータ駆動回路、９・・・・・・
電源リリース回路、１０・・・・・・サーボモータ駆動
回路、１１・・・・・・一針開始スイッチ、１２・・・
・・・一針スイッチ、１３・・・・スタートスイッチ、
１４・・・・・・刺しゆう枠。Fig. 1 is a diagram showing the external appearance of a control system and a pricking machine according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a perspective view showing the operating portion of the needle bar, and Fig. 3 is a flowchart explaining the operation of pricking a single stitch. It is. In the figure: 1...Stab machine, 3...Data memory, 4...Signal conversion processing circuit, 5...
... Arithmetic circuit, 7 ... Solenoid drive circuit, 8 ... Sewing machine motor drive circuit, 9 ...
Power release circuit, 10... Servo motor drive circuit, 11... One stitch start switch, 12...
...One stitch switch, 13...Start switch,
14...Stab Yu frame.
Claims (1)
上下動させるミシンモータの作動用ミシンモータ駆動回
路および刺しゆう枠をＸ軸・Ｙ軸方向に移動させるサー
ボモータの作動用サーボモータ駆動回路にデータ信号を
供給する演算回路の出力端子に、前記針棒と前記ミシン
モータとの間に配され且つ前記ミシンモータの出力の前
記針棒への断続をなす針棒クラッチソレノイドの作動用
針棒クラッチソレノイド駆動回路および前記サーボモー
タを非作動とさせる電源リリース回路を接続し、前記演
算回路の入力側に接続された一針スイッチのオン時に、
前記電源リリース回路により前記サーボモータ駆動回路
をオフ状態とし且つ前記針棒クラッチソレノイド回路が
前記ミシンモータの出力を前記針棒に一針分のみ供給さ
せることを特徴とする刺しゆう機。1 Receiving the signal from the embroidery data memory, data is sent to the sewing machine motor drive circuit for operating the sewing machine motor that moves the needle bar up and down and the servo motor drive circuit for operating the servo motor that moves the embroidery frame in the X-axis and Y-axis directions. A needle bar clutch solenoid for operating a needle bar clutch solenoid, which is disposed between the needle bar and the sewing machine motor and connects and disconnects the output of the sewing machine motor to the needle bar, is connected to the output terminal of the arithmetic circuit that supplies the signal. A drive circuit and a power release circuit that deactivates the servo motor are connected, and when a one-hand switch connected to the input side of the arithmetic circuit is turned on,
A sewing machine characterized in that the power supply release circuit turns off the servo motor drive circuit, and the needle bar clutch solenoid circuit supplies the output of the sewing machine motor to the needle bar for only one stitch.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10654380A JPS6056827B2 (en) | 1980-08-02 | 1980-08-02 | Stitching machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10654380A JPS6056827B2 (en) | 1980-08-02 | 1980-08-02 | Stitching machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5735057A JPS5735057A (en) | 1982-02-25 |
| JPS6056827B2 true JPS6056827B2 (en) | 1985-12-12 |
Family
ID=14436279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10654380A Expired JPS6056827B2 (en) | 1980-08-02 | 1980-08-02 | Stitching machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6056827B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112020001557T5 (en) | 2019-03-28 | 2021-12-16 | Nidec Corporation | POWER CONVERTER, DRIVE AND POWER STEERING DEVICE |
-
1980
- 1980-08-02 JP JP10654380A patent/JPS6056827B2/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112020001557T5 (en) | 2019-03-28 | 2021-12-16 | Nidec Corporation | POWER CONVERTER, DRIVE AND POWER STEERING DEVICE |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5735057A (en) | 1982-02-25 |
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