JPS6056736A - Sheet feeder - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reliably feed a sheet regardless of the thickness of a sheet by setting the position of the uppermost sheet on a tray at a suitable height in such a manner as to be kept at a suitable distance from a transport belt corresponding to the thickness of a sheet. CONSTITUTION:According to an output signal of control means, a shut-down valve 24 is opened, and sucking force is worked upon the uppermost sheet 1a on a tray 2 by adsorbing means 40. Certain time later, the sheet 1a is adsorbed to a transport belt 3. At this time, the pressure in a duct 22 is remarkably decreased to open a valve 50, so that contact points 52, 53 are separated from each other. The time from opening of the valve 24 to the separation of the contact points 52, 53 is measured, and the tray 2 is moved up and down to position the sheet 1a at a suitable height according to whether the measured time is longer or shorter than a reference time previously set corresponding to the thickness or rigidity of the sheet.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、給紙装置に関するもので、詳しくは、用紙が
載置されたトレイの端部」三方に搬送ベルトを配設し、
かつ上記用紙の端面にエアーを噴出して上記用紙を互い
に離反させるエアー噴出手段を設置するとともに、上記
搬送ベルトに上記用紙を吸着させる吸着手段を設置し、
上記エアー噴出手段によって浮揚された上記用紙のうち
最上位の用紙のみを上記吸着手段によって上記搬送ベル
トに吸着させ、該最上位の用紙を上記搬送ベルトの駆動
によシ搬送するようにした給紙装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a paper feeding device, and more specifically, a conveyor belt is provided on three sides of a tray on which paper is placed,
and installing an air jetting means for jetting air to the end surface of the paper to separate the sheets from each other, and installing a suction means for sucking the paper to the conveyor belt,
A sheet feeder in which only the uppermost sheet of the sheets floated by the air jetting means is attracted to the conveyor belt by the suction means, and the uppermost sheet is conveyed by driving the conveyor belt. Regarding equipment.

〔従来技術〕[Prior art]

従来より、エアーによる吸引力を利用してトレイ上の用
紙を給紙するようにした給紙装置がある。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a paper feeding device that feeds paper on a tray by using the suction force of air.

第１図は、そのような従来の給紙装置の一例を示すもの
でちる。FIG. 1 shows an example of such a conventional paper feeding device.

このような給紙装置では、複数枚の用紙１が載置された
トレイ２の端部上方に搬送ベルト３を配設し、かつトレ
イ２の前方にエアー噴出手段１゜を設置するとともに、
搬送ベルト３に吸着手段２０を設置している。ここで、
搬送ベルト３は、全体に渡って多数の孔３ａが形成され
たもので、搬送ベルト駆動ロール４ａとその従動ロール
４ｂとに巻掛けられている。なお、搬送ベルト３は、後
に説明するように、所定のタイミングで駆動される。ま
た、エアー噴出手段１０は、ブロワ１１、ダクト１２お
よびノズルプリーナム１３等から成る。ノズルプリーナ
ム１３には、ノズル１３ａ。In such a paper feeding device, a conveyor belt 3 is disposed above the end of a tray 2 on which a plurality of sheets of paper 1 are placed, and an air jetting means 1° is disposed in front of the tray 2.
A suction means 20 is installed on the conveyor belt 3. here,
The conveyor belt 3 has a large number of holes 3a formed throughout, and is wound around a conveyor belt drive roll 4a and its driven roll 4b. Note that the conveyor belt 3 is driven at a predetermined timing, as will be explained later. Further, the air blowing means 10 includes a blower 11, a duct 12, a nozzle plenum 13, and the like. The nozzle plenum 13 includes a nozzle 13a.

１、３　ｂが形成されている。すなわち、エアー噴出手
段１０においては、エアーが大気中からプロワ１１内に
吸い込まれてダクト１２を介してノズルプリーナム１３
内に送り込まれる。さらに、そのエアーは、ノズルグリ
ーナム１３からノズル１３ａを介して用紙１の端面に噴
出されるとともに、ノズル１３ｂを介して搬送ベルト３
の前方端部に噴出される。吸着手段２０は、バキューム
ポンプ２１、ダクト２２およびバキュームプリーナム２
３等から成る。バキュームプリーナム２３は、その底面
が開口されている。すなわち、この吸着手段２０におい
ては、バキュームプリーナム２３内のエアーがダクト２
２を介してバキュームポンプ２１に吸い込まれ、該バキ
ュームポンプから大気中に放出される。その際、バキュ
ームプリーナム２３内に生じる負圧によって該バキュー
ムプリーナムの開口部２３ｍおよび搬送ベルト３の孔３
ａを介してトレイ２上の用紙１に吸引力を作用させる。1,3 b are formed. That is, in the air blowing means 10, air is sucked into the blower 11 from the atmosphere and is passed through the duct 12 to the nozzle plenum 13.
sent inside. Furthermore, the air is ejected from the nozzle greenum 13 to the end surface of the paper 1 via the nozzle 13a, and is also ejected to the conveyor belt 3 via the nozzle 13b.
ejected at the front end of the The adsorption means 20 includes a vacuum pump 21, a duct 22, and a vacuum plenum 2.
Consists of 3rd prize. The vacuum plenum 23 has an open bottom surface. That is, in this suction means 20, the air in the vacuum plenum 23 flows into the duct 2.
2 into the vacuum pump 21, and is discharged from the vacuum pump into the atmosphere. At that time, the negative pressure generated within the vacuum plenum 23 causes the opening 23m of the vacuum plenum 23 and the hole 3 of the conveyor belt 3 to
A suction force is applied to the paper 1 on the tray 2 via a.

なお、第１図において、５はトレイ２を上下方向に移動
可能に支持するエレベータトレイ、６＆および６ｂはト
レイ２に設置した用紙ガイド、７ａは用紙搬送用駆動ロ
ール、７ｂは用紙搬送用従動ロール、８は搬送用紙検出
スイッチ（復帰形常開スイッチ）、９は用紙搬送ガイド
、２４は吸引側ダクト２２内に設置された常閉のシャッ
トダウンバルブ、３０はスタック高さくエレベータトレ
イ５の底板５ａからトレイ２上の用紙１の最上位の用紙
１ａまでの高さ）検出用スイッチ（自己復帰形常開スイ
ッチ）である。In FIG. 1, 5 is an elevator tray that supports the tray 2 so as to be movable in the vertical direction, 6 & and 6b are paper guides installed on the tray 2, 7a is a drive roll for transporting paper, and 7b is a driven roll for transporting paper. , 8 is a conveyance paper detection switch (reset type normally open switch), 9 is a paper conveyance guide, 24 is a normally closed shutdown valve installed in the suction side duct 22, and 30 is a stack height from the bottom plate 5a of the elevator tray 5. This is a switch (self-resetting normally open switch) for detecting the height of the paper 1 on the tray 2 to the top paper 1a.

次に、第２図（ａ）　、　（ｂ）　、　（（りを参照し
ながら、上記給紙装置の作用について説明する。Next, the operation of the paper feeding device will be explained with reference to FIGS. 2(a), 2(b), and 2.

このような給紙装置では、電源スィッチが閉成されるこ
とによｐ１図示しない制御部からスタート信号が発せら
れ、ブロワ１１およびバキュームポン７’２１が作動さ
れる。すると、ノズル１３ａから噴出されるエアーによ
って、用紙ｌの上方に位置する用紙は互いに離反されて
浮揚させられる（第２図（、）参照）。次にオペレータ
によって図示しない給紙開始ブタンが操作されることに
よシ上記制御部からフ（−ド信号が発せられる。すると
、図示し７ないシャットダウンバルブ駆動用ソレノイド
が作動され、シャットダウンバルブ２４が開かれる。そ
れによって、用紙ｌの浮揚された用紙のうち最上位にあ
る用紙１ｍに、吸着手段２０による吸引力が作用され、
用紙１ａが搬送ベルト３に吸着される（第２図（ｂ）参
照）。このとき、ノズル１３ｂから噴出されるエアーが
上記最上位にある用紙１ａとその用紙１ａの直下の用紙
１ｂとの間に入り込み、それによって、用紙１ｍと用紙
ｉｂは大きく離反される。さらに、そのフィード（Ｎ号
が発せられてから所定時間経過後に、上記制御部から）
４　）Ｉ信号が発せられて、図示１−ない搬送ベルト駆
動用電磁クラッチが作動され、それによって図示しない
駆動装置の動力が搬送ベルト駆動ロール４ａに伝達され
、搬送ベルト３は回転駆動される。それによって、搬送
ベルト３に吸着されている用紙１ａは、該搬送ベルトに
沿って用紙搬送用ロール７ｈ、７ｂまで送り出される。In such a paper feeding device, when the power switch is closed, a start signal is issued from the control section p1 (not shown), and the blower 11 and the vacuum pump 7'21 are operated. Then, the sheets of paper located above the sheet of paper L are separated from each other and floated by the air jetted from the nozzle 13a (see FIG. 2(,)). Next, when the operator operates a paper feed start button (not shown), a feed signal is issued from the control section.Then, the shutdown valve drive solenoid (7), not shown, is activated, and the shutdown valve 24 is activated. As a result, the suction force of the suction means 20 is applied to the uppermost paper 1 m of the floated papers of the paper l,
The paper 1a is attracted to the conveyor belt 3 (see FIG. 2(b)). At this time, air ejected from the nozzle 13b enters between the uppermost sheet 1a and the sheet 1b immediately below the sheet 1a, thereby causing the sheet 1m and the sheet ib to be largely separated. Furthermore, the feed (from the above control unit after a predetermined period of time has passed since the N number was issued)
4) When the I signal is issued, an electromagnetic clutch for driving the conveyor belt (not shown) is activated, whereby the power of a drive device (not shown) is transmitted to the conveyor belt drive roll 4a, and the conveyor belt 3 is rotationally driven. As a result, the paper 1a attracted to the conveyor belt 3 is sent out along the conveyor belt to the paper conveyor rolls 7h and 7b.

さらに、用紙１ａは、用紙搬送用ロール７ａ、７ｂにニ
ップされて次の図示しない用紙処理工程へ送られる。Furthermore, the paper 1a is nipped by paper transport rolls 7a and 7b and sent to the next paper processing step (not shown).

その際、用紙１ａは、搬送用紙検出スイッチ８のアクチ
ュエータ８ａを作動させて該搬送用紙検出スイッチを閉
成させる（第２図（ｃ）参照）。この搬送用紙検出スイ
ッチ８の閉成信号を上記制御部が受けることによって、
該制御部は、上記フィード信号および搬送ベルト駆動信
号の発生を断ち、シャットダウンバルブ２４を閉じると
ともに、搬送ベルト３０回転を停止させる。用紙１ａが
用紙搬送ロール７ａ、７ｂから完全に送９出された後は
、搬送用紙検出スイッチ８のアクチュエータ８ａが元の
位置に後帰して該搬送用紙検出スイッチが開成１次の給
紙動作可能状態となる。そして、次のフィード信号が上
記制御部によって発せられると、上記給紙動作を繰シ返
す。なお、この給紙装置では、給紙が進んで用紙ｌのス
タック高さが低くなった場合、それに伴なって、その時
における用紙ｌの最上位の用紙がスタ、り高さ検出スイ
ッチ３０のアクチュエータ３０ｍに当接して該スタック
高さ検出スイッチが閉成されるまで図示しないエレベー
タ手段にょシトレイ２を上動させ、上記最上位の用紙を
一定範囲の高さに位置させるようにしている。At this time, the sheet 1a activates the actuator 8a of the conveyed sheet detection switch 8 to close the conveyed sheet detection switch (see FIG. 2(c)). When the control section receives the closing signal of the conveyed paper detection switch 8,
The control section cuts off the generation of the feed signal and the conveyor belt drive signal, closes the shutdown valve 24, and stops the rotation of the conveyor belt 30. After the paper 1a is completely fed out from the paper transport rolls 7a and 7b, the actuator 8a of the transport paper detection switch 8 returns to its original position, and the transport paper detection switch can perform the opening primary paper feeding operation. state. Then, when the next feed signal is issued by the control section, the paper feeding operation is repeated. In addition, in this paper feeding device, when the stack height of the paper l becomes lower as paper feeding progresses, the topmost paper of the paper l at that time will shift and the actuator of the height detection switch 30 will be activated. 30m and the stack height detection switch is closed, an elevator means (not shown) moves the tray 2 upward to position the uppermost sheet at a height within a certain range.

ところで、このような従来の給紙装置では、トレイ２上
の用紙１のスタック高さをコントロールするために、用
紙１の最上位の用紙１＆の一部でスタック高さ検出スイ
ッチ３ｏのアクチュエータ３０ａを伺勢させて該スイッ
チを作動させて用紙１のスタック高さを検出するように
していることは、前述した通りである。しかし、このよ
うな構成によると、スタック高さ検出スイッチ３ｏのア
クチュエータ３ｏａが最上位の用紙１ａの一部を直接押
さえつけていることにより、最上位の用紙１ａにスキュ
ーが発生したシ、また、最上位の用紙１ａがエアー噴出
手段１ｏがらのエアーの乱れによってバタついている場
合には、スタック高さ検出スイッチ３ｏがノイズ信号を
検出する危険性がちった。By the way, in such a conventional paper feeding device, in order to control the stack height of the paper 1 on the tray 2, the actuator 30a of the stack height detection switch 3o is activated by a part of the uppermost paper 1& of the paper 1. As described above, the stack height of the paper sheets 1 is detected by activating the switch. However, according to such a configuration, the actuator 3oa of the stack height detection switch 3o directly presses down a part of the topmost paper 1a, so that the topmost paper 1a may be skewed or the topmost paper 1a may be skewed. If the upper sheet 1a is fluttering due to air turbulence from the air jetting means 1o, there is a high risk that the stack height detection switch 3o will detect a noise signal.

このようなことに鑑みて、従来よりトレイ２上の用紙１
が一定枚数給紙さｉしたらトレイ２を一定高さだけ上動
させるようにした給紙装置が考えられている。しかし、
このような給紙装置では、給紙枚数に応じた高さだけト
レイ２を上動させるようＫしても、用紙１の厚さが変わ
れば、それＫよってトレイ２を上動させる距離も上記用
紙１の厚さに応じて別々に設定しなければならないため
、大変煩わしく、実際上困難でちった。In view of this, paper 1 on tray 2 has been
A paper feeding device has been proposed in which the tray 2 is moved upward by a certain height after a certain number of sheets have been fed. but,
In such a paper feeding device, even if the tray 2 is moved up by the height corresponding to the number of sheets fed, if the thickness of the paper 1 changes, the distance to move the tray 2 up will also be the same as above. The setting must be made separately depending on the thickness of the paper 1, which is very troublesome and difficult in practice.

また、従来の給紙装置には、最上位の用紙１＆の位置を
７オトセンサやメカニカルスイッチで検出して、用紙１
のスタック高さをコントロールするようにしたものがあ
る。しかし、このような給紙装置では、エアー噴出手段
１０からのエアーによって最上位の用紙が実際上バタつ
くため、正確にその位置を検出することは困難であシ、
あまシ現実的な方法ではなかった。In addition, conventional paper feeding devices detect the position of the topmost paper 1 & 7 using a sensor or mechanical switch, and
There is one that controls the stack height of . However, in such a paper feeding device, the top sheet of paper actually flaps due to the air from the air jetting means 10, so it is difficult to accurately detect its position.
It wasn't a realistic method.

さらに、これらいずれの従来の給紙装置においても、用
紙１の厚さに係わらず、その最上位の用紙１ａと搬送ベ
ルト３との距離は一定であるため、用紙１が薄紙の場合
には、複数枚の用紙１が搬送ベルト３に吸着されて搬送
される、いわゆる重送が発生したり、また、用紙１が厚
紙の場合には、吸引力不足により用紙１が搬送ベルト３
に吸着されず、給紙不能になる虞れがあうた。Furthermore, in any of these conventional paper feeding devices, the distance between the topmost paper 1a and the conveyor belt 3 is constant regardless of the thickness of the paper 1, so if the paper 1 is thin paper, If multiple sheets of paper 1 are attracted to the conveyor belt 3 and conveyed, so-called multi-feeding, or if the paper 1 is thick paper, the paper 1 may be transferred to the conveyor belt 3 due to insufficient suction power.
There was a risk that the paper would not be adsorbed and the paper would not be able to be fed.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、用紙の厚
さに係わらず、確実に給紙できる給紙装置を提供するこ
とを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a paper feeding device that can reliably feed paper regardless of the thickness of the paper.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

吸着手段が吸引を始めてからトレイ上の用紙の最上位の
用紙が搬送イルトに吸着されるまでの時間を計測する計
測手段を設置するとともに、該計測手段による計測時間
が所定時間よりも長い場合には、上記トレイを上動させ
、上記計測時間が上記所定の時間よりも短い場合には、
上記トレイを下動させる制御手段を設置し、上記最上位
の用紙を常に適宜高さに位置させるようにし、フォトセ
ンサやメカニカルセンサを用いずに上記最上位の用紙の
位置を検出するとともに、用紙の厚さに応じて上記最上
位の用紙を上記搬送ベルトから適宜距離だけ離し、それ
によってその最上位の用紙に、用紙の厚さや剛性等に応
じた適宜な大きさの吸引力を作用させるようにしている
。A measuring means is installed to measure the time from when the suction means starts suction until the topmost sheet of paper on the tray is suctioned by the transport sheet, and when the measurement time by the measuring means is longer than a predetermined time, moves the tray upward, and if the measured time is shorter than the predetermined time,
A control means for moving the tray downward is installed so that the uppermost sheet of paper is always positioned at an appropriate height, and the position of the uppermost sheet of paper is detected without using a photo sensor or mechanical sensor. The uppermost sheet of paper is separated from the conveyor belt by an appropriate distance depending on the thickness of the sheet, thereby applying an appropriate suction force to the uppermost sheet of paper according to the thickness, rigidity, etc. of the sheet. I have to.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明に係る給紙装置について添付図面を参照し
ながら詳細に説明する。Hereinafter, a paper feeding device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第３図は、本発明に係る給紙装置の一実施例の要部を示
すものである。なお、第３図において、第１図に示した
要素ど同一のものについては、同一符号を付している。FIG. 3 shows a main part of an embodiment of a paper feeding device according to the present invention. In FIG. 3, the same elements as shown in FIG. 1 are given the same reference numerals.

この実施例の給紙装置では、吸着手段４０のダクト２２
に、後に説明する計測手段の一部を構成するリリーフパ
ルプ５０を設置している。このリリーフパルプ５０は、
ダクト２２に穿設した孔２２ａを弁体５１によって通常
は閉じるよう構成されている。弁体５１は、その一端で
ダクト２２にビン結きされ、その他端に接点５２が形成
されている。この弁体５１の接点５２に対応してダクト
２２に接点５３が形成されている。また、弁体５１には
ウェイト５４が貼設され、該ウェイトの自重によりリリ
ーフパルｆ５０は閉じられている。In the paper feeding device of this embodiment, the duct 22 of the suction means 40
A relief pulp 50, which constitutes a part of the measuring means described later, is installed. This relief pulp 50 is
A hole 22a formed in the duct 22 is normally closed by a valve body 51. The valve body 51 is tied to the duct 22 at one end, and has a contact 52 formed at the other end. A contact point 53 is formed in the duct 22 corresponding to the contact point 52 of the valve body 51. Further, a weight 54 is attached to the valve body 51, and the relief pallet f50 is closed by the weight of the weight.

計測手段は、吸着手段４０によりトレイ２上の用紙１の
最上位の用紙１＆に吸引力が作用されてから上記最上位
の用紙１ａが搬送ベルト３に吸着されるまでの時間を計
測するもので、上記リリーフパルプ５０の池にカウンタ
等を備えている。なお、第３図において、５５は用紙１
をトレイ２にセット後にトレイ２を上動させる際、該ト
レイを初期位置に停止させるためのスイッチであり、５
６は、トレイ２が暴走した際に、該トレイを上下動させ
るだめの図示しないエレベータ手段の駆動モータへの供
給電源を遮断してトレイ２を停止させ、その安全を図る
ためのスイッチである。The measuring means measures the time from when the suction means 40 applies suction force to the uppermost sheet 1& of the sheets 1 on the tray 2 until the uppermost sheet 1a is attracted to the conveyor belt 3. , the pond of the relief pulp 50 is equipped with a counter and the like. In addition, in FIG. 3, 55 indicates paper 1.
This is a switch for stopping the tray at the initial position when moving the tray 2 upward after setting the tray 2 on the tray 2.
Reference numeral 6 denotes a switch for safety by stopping the tray 2 by cutting off the power supply to the drive motor of the elevator means (not shown) that moves the tray up and down when the tray 2 goes out of control.

次に、第１図および第４図を一部参照しながら本実施例
の作用について説明し、併せて本実施例の構成金より明
らかにする。なお、第４図において、Ａはポン７’２１
の特性曲線、Ｂはトレイ２上の用紙１の最上位の用紙１
ａが搬送ベルト３に吸着される前の吸着手段４０におけ
る吸引力Ｐと流量Ｑとの関係を示す曲線、Ｃは上記最上
位の用紙１ａが搬送ベルト３に吸着された後の吸着手段
４０における吸引力と流量Ｑとの関係を示す曲線である
。Next, the operation of this embodiment will be explained with partial reference to FIGS. 1 and 4, and will also be clarified by the components of this embodiment. In addition, in Fig. 4, A is Pon 7'21
characteristic curve, B is the topmost paper 1 of paper 1 on tray 2
A is a curve showing the relationship between suction force P and flow rate Q in the suction means 40 before being adsorbed to the conveyor belt 3, and C is a curve showing the relationship between the suction force P and the flow rate Q in the suction means 40 after the uppermost sheet 1a is adsorbed on the conveyor belt 3. It is a curve showing the relationship between suction force and flow rate Q.

この給紙装置では、第１図に示した給紙装置の場合と同
様に図示しない制御手段からスタート信号が出力される
と、ブロワ１１およびポン７’２１が作動され、次いで
上記制御手段からノリフィード信号が出力されるとシャ
ットダウンパルプ２４が開かれ、吸着手段４０は、トレ
イ２上の用紙１の最上位の用紙１ａに予め初期設定され
た吸引力Ｐａ　ｆ作用させる。このときの吸着手段４０
の動作点は、第４図においてＩである。その吸引力Ｐａ
により、上記最上位の用紙１ａは、ある程度時間を要し
て搬送ベルト３に吸着される。このとき、吸着手段４０
の動作点は、第４図において、■から■に移る。そのと
きの吸引力ｐｂは、吸引力Ｐａに比べてかなり大きい。In this paper feeding device, when a start signal is output from the control means (not shown) as in the case of the paper feeding device shown in FIG. When the feed signal is output, the shutdown pulp 24 is opened, and the suction means 40 applies a preset suction force Paf to the uppermost sheet 1a of the sheets 1 on the tray 2. Adsorption means 40 at this time
The operating point of is I in FIG. Its suction power Pa
As a result, the uppermost sheet 1a is attracted to the conveyor belt 3 after a certain amount of time. At this time, the adsorption means 40
The operating point of moves from ■ to ■ in FIG. The suction force pb at that time is considerably larger than the suction force Pa.

したがって、このとき、ダクト２２内の圧力は大きく減
少するため、パルプ５０は、ウェイト５４の自重に抗し
て開かれ、それまで接していた接点５２．５３は互いに
離される。ここで、前記計測手段は、パルプ２４が開成
されてから接点５２．５３が互いに離されるまでの時間
の計測を完了する。ここで、この計測手段による計測時
間が、予め用紙の厚さや剛性等に応じて設定された基準
時間よりも長い場合には、その時間の長さに応じて決定
された距離だけ図示しないエレベータ手段によって図示
しないトレイ金上動させ、上記最上位の用紙１ａ’ｉ適
宜高さに位置させる。また、上記計測時間が上記基準時
間よりも短い場合には、その時間の短さに応じて決定さ
れた距離だけトレイ２を下動させる。Therefore, at this time, since the pressure inside the duct 22 is greatly reduced, the pulp 50 is opened against the weight of the weight 54, and the contacts 52 and 53 that were in contact with each other are separated from each other. Here, the measuring means completes measuring the time from when the pulp 24 is opened to when the contacts 52 and 53 are separated from each other. Here, if the time measured by this measuring means is longer than the standard time set in advance according to the thickness and rigidity of the paper, the elevator means (not shown) will move by a distance determined according to the length of time. The uppermost paper sheet 1a'i is moved up by the tray metal (not shown) and positioned at an appropriate height. Further, if the measurement time is shorter than the reference time, the tray 2 is moved down by a distance determined according to the shortness of the time.

なお、上記実施例では、計測手段をパルプ５０およびカ
ウンタ等で構成しているが、本発明は勿。Incidentally, in the above embodiment, the measuring means is composed of the pulp 50, a counter, etc., but the present invention is of course applicable.

論これに限らず、要は、トレイ２上の用紙１の最上位の
用紙１ａが搬送ベルト３に吸着されたことを検出できる
方法（例えばダクト２２内に感圧センサを設置し、該感
圧センサによりダクト２２内の圧力の変化を検出して上
記最上位の用紙１ａが搬送ベルト３に吸着されたことを
検出する方法等）を用いて該計測手段を構成するように
すれば、いかように構成しても良い。The point is not limited to this, but the point is a method that can detect that the uppermost sheet 1a of the sheets 1 on the tray 2 is attracted to the conveyor belt 3 (for example, by installing a pressure sensor in the duct 22, If the measuring means is configured using a method of detecting the change in pressure in the duct 22 using a sensor to detect that the uppermost sheet 1a is attracted to the conveyor belt 3, etc. It may be configured as follows.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明に係る給紙装置は、吸着手
段による吸引力がトレイ上の用紙の最上位の用紙に作用
されてから、この最上位の用紙が搬送ベルトに吸着され
るまでの時間を計測し、この計測時間と基準時間との差
に基づいて上記トレイを上下動させるようにしているた
め、フォトセンサやメカニカルセンサを用いずに上記最
上位の用紙の位置全確実に検出でき、また、上記計測時
間と基準時間との差が用紙の厚さや剛性等によって異な
ることから、用紙の厚さや剛性等に応じて上記最上位の
用紙を上記搬送ベルトから適宜距離だけ離し、それによ
って、その最上位の用紙に、その用紙の厚さや剛性に応
じた適宜な大きさの吸引力を作用させることができる。As explained above, in the paper feeding device according to the present invention, the suction force from the suction means is applied to the uppermost sheet of paper on the tray until the uppermost sheet is attracted to the conveyor belt. The time is measured and the tray is moved up and down based on the difference between the measured time and the reference time, so the position of the top paper can be detected completely without using a photo sensor or mechanical sensor. Also, since the difference between the measurement time and the reference time varies depending on the thickness and rigidity of the paper, the topmost paper is separated from the conveyor belt by an appropriate distance depending on the thickness and stiffness of the paper, and then , it is possible to apply an appropriate suction force to the uppermost sheet of paper according to the thickness and rigidity of the sheet of paper.

したがって、薄紙においては重送の虞れが無く、また厚
紙においては給紙不能になることも無い。Therefore, there is no risk of double feeding when using thin paper, and there is no possibility that paper cannot be fed when using thick paper.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来の給紙装置を示す概念図、第２図（ａ）、
Φ）　、　（ｃ）はその作用を示す概念図、第３図は本
発明に係る給紙装置の一実施例を示す概念図、第４図は
その吸着手段の作用を示すグラフである。 １・・・用紙、ｌａ・・・最上位の用紙、２・・・トレ
イ、３・・・搬送ベルト、３＆・・・孔、４１・・・搬
送ベルト駆動ローン、４ｂ・・・従動ロール、１０・・
・エアー噴出手段、１１・・・ブロワ、１２・・・ダク
ト、１３・・・ノズルゾリーナム、１３ｍ、１３ｂ・・
・ノズル、２１・・・ポンプ、２２・・・ダクト、２２
ａ・・・孔、２３・・・バキュームゾリーナ云、２４・
・・シャツトグウンバル六３０・・・スタック高さ検出
スイッチ、４０・・・吸着子ｊ９．５０・・・リリーフ
バルブ、５１・・・弁体、５２゜５３・・・接点、５４
・・・ウェイト。 第１図 １ 第２図 （ｑ）゛ （１）） （Ｃ）Figure 1 is a conceptual diagram showing a conventional paper feeding device, Figure 2 (a),
Φ), (c) is a conceptual diagram showing the effect thereof, FIG. 3 is a conceptual diagram showing one embodiment of the paper feeding device according to the present invention, and FIG. 4 is a graph showing the effect of the suction means. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Paper, la...Top paper, 2...Tray, 3...Transportation belt, 3&...hole, 41...Transportation belt drive lawn, 4b...Followed roll, 10...
・Air blowing means, 11... blower, 12... duct, 13... nozzle solinum, 13m, 13b...
・Nozzle, 21... Pump, 22... Duct, 22
a... Hole, 23... Vacuum Zorina Yun, 24.
...Shirt gun bar 630...Stack height detection switch, 40...Adsorbent j9.50...Relief valve, 51...Valve body, 52°53...Contact, 54
···weight. Figure 1 Figure 2 (q)゛(1)) (C)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 用紙が載置されたトレイの端部上方に搬送ベルトを配設
し、かつ上記用紙の端面にエアーを噴出して上記用紙を
互いに離反させるエアー噴出手段を設置するとともに、
上記搬送ベルトに上記用紙を吸着させる吸着手段を設置
し、上記エアー噴出手段によって浮揚された上記用紙の
うち最上位の用紙のみを上記吸着手段によって上記搬送
ベルトに吸着させ、該最上位の用紙を上記搬送ベルトの
駆動により搬送するようにした給紙装置において、上記
吸着手段が吸引を始めてから上記最上位の用紙が上記搬
送ベルトに吸着されるまでの時間を計測する計測手段を
設置するとともに、該計測手段による計測時間が所定時
間よりも長い場合には、上記トレイ金上動させ、上記計
測時間が上記所定の時間よりも短い場合には、上記トレ
イを下動させる制御手段を設置し、上記最上位の用紙を
常に適宜高さに位置させるようにしたことを特徴とする
給紙装置。A conveyor belt is disposed above the end of the tray on which the paper is placed, and an air jetting means is installed to spray air onto the end surface of the paper to separate the paper from each other,
A suction means for adsorbing the paper to the conveyor belt is installed, and the suction means adsorbs only the uppermost sheet of the sheets floated by the air jet means to the conveyor belt, and the uppermost sheet is In the sheet feeding device configured to convey the paper by driving the conveyor belt, a measuring means is installed to measure the time from when the suction means starts suction until the uppermost sheet is attracted to the conveyor belt, installing a control means for moving the tray upward when the measuring time by the measuring means is longer than a predetermined time; and for moving the tray downward when the measuring time is shorter than the predetermined time; A paper feeding device characterized in that the uppermost paper is always positioned at an appropriate height.