JPS6055186A - Door lock manipulating device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はモータによる駆動力と手動操作による駆動力と
のいづれでも施錠および解錠することができるドアロッ
ク操作装置に係り、特にモータ側からの駆動力伝達部分
の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a door lock operating device that can be locked and unlocked using either the driving force of a motor or the driving force of manual operation, and in particular improves the driving force transmission part from the motor side. Regarding.

自動車用ドアロック装置において、ドアロツり本体に設
けられた操作レバーを、モータにより操作して施錠およ
び解錠するものがすでに知られている。2. Description of the Related Art Automotive door lock devices are already known in which an operating lever provided on a door lock body is operated by a motor to lock and unlock the door.

モータを用いてドアロック装置を操作する場合、施錠お
よび解錠の両方を操作するのでモータは正および逆回転
し得るものを使用し、−カの回転で施錠を行うとともに
他方の回転で解錠を行うようになっている。When using a motor to operate a door lock device, both locking and unlocking are performed, so use a motor that can rotate forward and backward, locking with one rotation of the - and unlocking with the other rotation. It is designed to do this.

一方、この種のドアロック装置は、上記モータ駆動のほ
かに１乗員が手動操作できることが髪求され、したがっ
てドアロック本体の操作レバーには手動操作用のノブが
連結される。On the other hand, this type of door lock device is required to be able to be manually operated by one occupant in addition to being driven by the motor, and therefore a knob for manual operation is connected to the operating lever of the door lock body.

ところで、上記手動操作用ノブを操作して施錠および解
錠を行おうとする場合、前記モータからの駆動系が操作
レバーに継っていると、この駆動系が手動操作の抵抗と
なり、きわめて多大な操作力を必要とする。By the way, when attempting to lock and unlock by operating the manual operation knob, if the drive system from the motor is connected to the operation lever, this drive system will create resistance to manual operation, resulting in an extremely large amount of resistance. Requires operating power.

従来においては手動操作用ノブを操作する場合に、電磁
クラッチを用いて手動操作用ノブ側からの操作力がモー
タ側に伝達されないようにしたものもあるが、電磁り２
ツテは（背進が複雑で大形化するなどの不具合がある。Conventionally, when operating a manual operation knob, there are some that use an electromagnetic clutch to prevent the operating force from the manual operation knob from being transmitted to the motor side.
Tsute (there are problems such as backsliding is complicated and large.

本発明はこのような事情にもとづきなされたもので、モ
ータからの駆動力はドアロック本体の操作レバーに、正
逆回転方向ともに伝達することができ、手動操作による
操作力はモータに伝達されずに小さな手動操作で施錠、
解錠が行えるドアロック装置を簡単な４ｉ’￥造で提供
することを目的とする。The present invention was made based on the above circumstances, and the driving force from the motor can be transmitted to the operating lever of the door lock body in both forward and reverse rotation directions, and the operating force from manual operation is not transmitted to the motor. Locks with a small manual operation,
To provide a door lock device that can be unlocked in a simple 4i' yen price.

すなわち本発明は、正逆両方向に回転するモータと、こ
のモータによシ駆動される駆動軸に取り伺けられた太陽
転輪と、上記ＦＭ　ｇｉＩＩ軸を中心として旋回自在な
旋回体と、この旋回体に回転自在に取り付けられて上記
太陽歯車と常に転接された遊尺転輪と、上記旋回体と遊
星転輪との間に（苦成されて旋回体に対して遊星転輪に
摩擦力を与える摩擦部材と、上り旋回体のｈ回によシ遊
星転輪が所定位置に移動された場合にこの遊星転輪が当
接されて上記太陽転輪からの回転を伝えられる従動転輪
と、この従動転輪の回転運動を駆動ロンドの直線運動に
変換する変換機構と、上記駆動ロンドと連結されたドア
ロック本体の操作レバーと、この操作レバーを手動によ
シ作動８ぜる手動操作手段とを具備したことを・特徴と
する。That is, the present invention comprises a motor that rotates in both forward and reverse directions, a solar wheel mounted on a drive shaft driven by the motor, a revolving body that can freely rotate around the FM gII axis, and Between an idler wheel which is rotatably attached to the revolving body and is always in rolling contact with the sun gear, and the revolving body and the planetary wheel (there is no friction between the planetary wheel and the revolving body) A friction member that applies a force, and a driven roller that is brought into contact with the planet roller when the planet roller is moved to a predetermined position by h rotations of the ascending revolving structure and transmits the rotation from the sun roller. , a conversion mechanism that converts the rotational motion of the driven roller into a linear motion of the driving roller, an operating lever of the door lock body connected to the driving roller, and a manual mechanism for manually operating the operating lever. It is characterized by comprising an operation means.

以下本発明の第１の実施例を第１図ないし第７図にもと
づき説明する。A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 7.

第１図において１はドアロック本体であシ。In Figure 1, 1 is the door lock body.

操作レバー２が実線のごとく回動された場合がロック状
態とな９かつ操作レバー２が想イ象線のごとく回動され
た場合に非ロツク状態となる。３は上記操作レバー２を
手動操作するプこめの手動操作手段としての操作ノブで
あシ、実線の状態がロック状態、想像線の状態が非ロツ
ク状態である。When the operating lever 2 is rotated as shown by the solid line, it is in the locked state 9, and when the operating lever 2 is rotated as shown in the imaginary line, it is in the unlocked state. Reference numeral 3 designates an operating knob as a manual operating means for manually operating the operating lever 2, the solid line indicates the locked state, and the imaginary line indicates the unlocked state.

４は上記ドアロック本体１を′ム１．勅によｐ駆動する
装置であり、以下これについて説明する。4 is the door lock body 1. This is a device that is driven by a p-drive, and this will be explained below.

５はケース、６はカバーを示し、これらケース５および
カバー６に１Ｊｉｌまれだ菟間内に正逆転形モータ７が
収容されている。モータ７の出力軸としてのル（動軸８
には、これと一体的に回転する太陽転輪に相当するサン
ギア９が取り付けられている。また上記駆動軸８には本
発明の旋回体に該当するレバー１０．１０が、この駆動
軸８を中心として旋回可能に取り付けられている。Reference numeral 5 indicates a case, and reference numeral 6 indicates a cover, and a forward/reverse motor 7 is housed in the case 5 and the cover 6 within a 1-Jil diameter space. as the output shaft of the motor 7 (driving shaft 8
A sun gear 9 corresponding to a sun wheel that rotates integrally with the sun gear 9 is attached to the sun gear 9. Further, a lever 10.10 corresponding to the rotating body of the present invention is attached to the drive shaft 8 so as to be pivotable about the drive shaft 8.

レバー１０．１０の先端には第３図および第４図に詳図
されるごとく支軸Ｊ１が架は渡されており、この支軸１
１はレバー１Ｏ１ＪＯに対して椴めなどの手段で止着さ
れている。支軸１］には遊星転輪に相当するプラネタリ
ギア１２が回転自在に取り付けられており、このプラネ
タリギア１２は上記サンギア９に常時噛み合っている。As shown in detail in FIGS. 3 and 4, a support shaft J1 is attached to the tip of the lever 10.10.
1 is fixed to the lever 1O1JO by means such as a hook. A planetary gear 12 corresponding to a planetary wheel is rotatably attached to the support shaft 1], and this planetary gear 12 is always meshed with the sun gear 9.

各レバー１０．１０とプラネタリギア１２の側面との間
には摩擦部材としてのウェーブワラツヤ１３．１３が設
けられており。A wave warat 13.13 as a friction member is provided between each lever 10.10 and the side surface of the planetary gear 12.

このウェーブワラツヤ１３．１３によシプラネタリギ７
１２は摩擦力を付ｌ：８Ｊきれ、この摩擦力に打ち勝っ
た場合のみプラネタリギア１２はレバー１０．１０に対
して自転し得る状態となる。This wave waratsuya 13.13 ni cipranetarigi 7
12 applies a frictional force of 1:8J, and only when this frictional force is overcome, the planetary gear 12 is able to rotate relative to the lever 10.10.

ケース５およびカバー６で囲まれた蔓間には。In the vine surrounded by case 5 and cover 6.

上記サンギア９から離間され、しかしながらレバーｌ　
Ｏ、１０の旋回半径内に位置して従！１１転輪としての
従動ギアノ４が設けられている。この従動ギアＪ４は他
の支軸１５に回転自在に支（！ｉされているとともに、
−側ｍ」にビニオン１６を一体もしくは一体的に（ｉｉ
ｉｉえている。Separated from the sun gear 9, however, the lever l
O, located within the turning radius of 10! A driven gear knob 4 serving as a No. 11 rolling wheel is provided. This driven gear J4 is rotatably supported (!i) on another support shaft 15, and
− side m”, the binion 16 is integrally or integrally attached (ii
ii.

上記ビニメンＪ６ＰこはセクタギアＪ７が噛み合ってｊ
３−．９　、このセクタギア１フｉｉ枢軸１８に固定”
さＪｔて：Ｉｗ動１］荘となっている。枢軸Ｊ８には出
力レバーＪ９が取り付けられており、この出力レハ−Ｊ
　９　ｆｆ上記セクタギア１７ど一体的に鉛１動する。The above Vinymen J6P is engaged with the sector gear J7.
3-. 9, this sector gear 1 is fixed to the axis 18.
It has become a house. An output lever J9 is attached to the pivot J8.
9 ff The sector gear 17 moves integrally with the lead.

出力レバー１９　（Ｃ１１Ｊ’、駆！ｉ＋１０ンド２０
の一端が連結されており、この駆動ロッド２０の他端は
第１図に示すように、操作レバー２に連結されている。Output lever 19 (C11J', drive!i+10nd 20
One end of this drive rod 20 is connected, and the other end of this drive rod 20 is connected to an operating lever 2, as shown in FIG.

ま、ＩＣ、ケース５には上記セクタギアＪ７が所定（ｉ
面に回動されゾこ場合にこのセクタギア１７の側面が当
るクッション体ｚ　ｉ　ａ　、　２　Ｊ　Ｉ３　カ設け
られておυ、これらクッション体２１ａ。Well, the above-mentioned sector gear J7 is installed in the IC and case 5 (i
These cushion bodies 21a are provided with cushion bodies zia, 2JI3 against which the side surfaces of the sector gear 17 come into contact when the sector gear 17 is rotated.

２１ｂｌ／こよってセクタギア１７の七ｉ■カ角１隻を
ｊｌａム、スポンジなどの弾性相打によジ構成されてい
る。21BL/Thus, one unit of the sector gear 17 is constructed with elastic interlocking materials such as rubber, sponge, etc.

上述のごとき構成に係る実施例の作用を説ｌ１ｉ１４す
る。The operation of the embodiment having the above-mentioned configuration will be explained below.

−タ７によって解錠する場合について説明する。- The case of unlocking with the keypad 7 will be explained.

モータ７によって駆動軸８およびサンギア９を矢印入方
向に回転させると、第１図および第３図のレバー１０位
Ｖ４では、レバーｌＯが自由状態にあシ、しかもプラネ
タリギア１２はウェーブワラツヤ１３．１３によって原
振抵抗を受けているのでこのプラネタリギア１２は自転
せず。When the drive shaft 8 and sun gear 9 are rotated in the direction of the arrow by the motor 7, the lever IO is in the free state at the lever 10 position V4 in FIGS. This planetary gear 12 does not rotate because it is subjected to original vibration resistance by .13.

よってレバー１０．１０は矢印Ｂ方向に旋回される。The lever 10.10 is thus pivoted in the direction of arrow B.

このだめプラネタリギア１２はブンギア９０回りを公転
され、第５図に示すように従動ギア１４に当接されてこ
れに噛み合う。したがってランギア１４の矢印入方向の
回転は、プラネタリギア１２の矢印Ｃ方向の回転を経て
従動ギア１４に伝えられ、この従動ギア１４を矢印り方
向へ回転させる。The planetary gear 12 revolves around the bun gear 90, and as shown in FIG. 5, comes into contact with the driven gear 14 and meshes with it. Therefore, the rotation of the run gear 14 in the direction of the arrow C is transmitted to the driven gear 14 through the rotation of the planetary gear 12 in the direction of the arrow C, causing the driven gear 14 to rotate in the direction of the arrow C.

この場合、レバー１０．１０とプラネタリギア１２との
間にはウェーブワラツヤ１３．１３によシ摩擦力が作用
しているため、レバー１０．１０は常に矢印Ｂ方向への
旋回力が付与されるとともに、プラネタリギアＪ２が従
動ギア１４と噛み合っている状態では、第７図に示すよ
うに、プラネタリギア１２に対してサンギア９からＦ、
の力が付与されるとともに従動ギアＪ４からＦ、の力が
付与される。このため、これら力ＦＩとＦ、の合力Ｆが
プラネタリギアＪ２に与えられ、この合力Ｆの水平方向
分力Ｆｏによりプラネタリギア１２は従動ギア１４に押
し付けられる。したがって１ラネクリギアＪ２が従動ギ
ア１４から離れることが阻止される。In this case, since a frictional force is acting between the lever 10.10 and the planetary gear 12 due to the wave warat 13.13, a turning force is always applied to the lever 10.10 in the direction of arrow B. At the same time, when the planetary gear J2 is in mesh with the driven gear 14, as shown in FIG.
The forces of the driven gears J4 to F are applied as well. Therefore, the resultant force F of these forces FI and F is applied to the planetary gear J2, and the horizontal component Fo of this resultant force F presses the planetary gear 12 against the driven gear 14. Therefore, the one-lane clear gear J2 is prevented from separating from the driven gear 14.

上記従動ギアＪ４の矢印り方向への回転は。The rotation of the driven gear J4 in the direction of the arrow.

セクタギア１７を矢印Ｅ方向へ回転させるから。This is because the sector gear 17 is rotated in the direction of arrow E.

出力レバー１９は矢印Ｇ方向へ回動される。したがって
この出力レバー１９に連結されたロッド２０がドアロッ
ク本体ｌの操作レバー２゛を回動させて第１図の想像線
の位置に移動させるため、ロックが解除される。The output lever 19 is rotated in the direction of arrow G. Therefore, the rod 20 connected to the output lever 19 rotates the operating lever 2'' of the door lock body 1 to move it to the position shown by the imaginary line in FIG. 1, so that the lock is released.

なおこの楊合、セクタギア１７の一側面が２２７３７体
２１ａに当り、このクッション体２１ａを若干弾性変形
させた状態でモータ７が停止されることが望ましく、そ
の理由は後で説明する。In this case, it is desirable that the motor 7 be stopped in a state where one side of the sector gear 17 hits the 22737 body 21a and the cushion body 21a is slightly elastically deformed, and the reason for this will be explained later.

第１図の想像線および第５図の状態が非ロツク状態であ
るので、これを手動操作によってロック状態にする場合
について説明する。手動操作用ノブ３を第１図の想像線
の位置から実線の位置まで押し下げると、出力レバー１
９が第５図の状態から矢印Ｇ方向と逆方向Ｇ′に回動さ
れる。このためセクタギア１７．ビニオン１６を介して
従動ギア１４を矢印り方向とは逆方向へＤ′回転させる
。従動ギア１４の回転はプラネタリギア１２を矢印Ｃ方
向とは逆方向Ｃ′へ回転させようとする。しかしながら
プラネタリギア１２はワエーブワッ７ヤ１３．１３によ
シ摩擦力を付与されているので自転できず、よってレバ
ー１０．１０が矢印１３方向とは逆向きに旋回される。Since the imaginary line in FIG. 1 and the state in FIG. 5 are non-locked states, a case will be described in which the lock state is brought into the locked state by manual operation. When the manual operation knob 3 is pushed down from the position shown by the imaginary line in Figure 1 to the position shown by the solid line, the output lever 1
9 is rotated in the direction G' opposite to the direction of arrow G from the state shown in FIG. For this reason, sector gear 17. The driven gear 14 is rotated D' through the pinion 16 in the direction opposite to the direction indicated by the arrow. The rotation of the driven gear 14 attempts to rotate the planetary gear 12 in a direction C' opposite to the direction of arrow C. However, since the planetary gear 12 is applied with a frictional force by the wave gear 13.13, it cannot rotate, and therefore the lever 10.10 is turned in the opposite direction to the direction of the arrow 13.

このため１ラネタリギア１２は従動ギアＪ４から離され
る。Therefore, the one-lane gear 12 is separated from the driven gear J4.

しだがってノブ３の操作力は、上記プラネタリギア１２
が従動ギア１４から外れることにより、モータ７へ伝達
されず１手動操作に際してモータ７の抵抗がなくなるの
で軽い力でノブ３を操作することができる。Therefore, the operating force of the knob 3 is the same as that of the planetary gear 12.
By disengaging from the driven gear 14, the knob 3 is not transmitted to the motor 7, and there is no resistance from the motor 7 during one manual operation, so the knob 3 can be operated with light force.

なお、前記クツ７ヨン体２１ａを若干弾性変形させてお
いだ場合には、ノブ３を操作するよりも前に、クッショ
ン体２１ａの弾性、復帰力によってセクタギア１２が第
５図の矢印Ｅ方向とは逆方向へ若干復帰されるため、従
動ギア１４も矢ｌ：ＩＪＤ方向とは逆向きに回動され、
これによυプラネタリギア１２を従動ギア１４から離す
ことができる。すなわち、ノブ３を操作する以前に予め
従動ギア１４と１ラネタリギア１２の噛み合いを解除し
ておくことができるので、ノブ３の操作力は一層軽くな
る。If the cushion body 21a is slightly elastically deformed, the elasticity and return force of the cushion body 21a will cause the sector gear 12 to move in the direction of arrow E in FIG. 5 before the knob 3 is operated. is slightly returned in the opposite direction, so the driven gear 14 is also rotated in the opposite direction to the arrow l:IJD direction,
This allows the planetary gear 12 to be separated from the driven gear 14. That is, since the engagement between the driven gear 14 and the one lateral gear 12 can be released in advance before operating the knob 3, the operating force of the knob 3 is further reduced.

次に上Ｂじノブ３を操作することなく、モータ７によっ
て非ロツク状態からロック状態に駆動する場合について
説明する。Next, a case will be described in which the motor 7 is used to drive from the unlocked state to the locked state without operating the upper B knob 3.

第３図または第５図の状態でモータ７を逆回転、すなわ
ち矢印Ａ′方向に回転させる。すると前述とは逆の作用
により、レバー１０が第６図のように矢印Ｂ′方向に、
旋回されるから、プラネタリギア１２１ｄＢｇ６図のよ
うにして従動ギア１４に当たシ、噛み合い係合する。こ
のだめ。In the state shown in FIG. 3 or 5, the motor 7 is rotated in the reverse direction, that is, in the direction of arrow A'. Then, due to an action opposite to that described above, the lever 10 is moved in the direction of arrow B' as shown in FIG.
Since it is rotated, the planetary gear 121 dBg6 comes into contact with the driven gear 14 as shown in the figure and meshes with it. This is no good.

モータ７の回転は、ヤンギア９の矢印Ａ′方向の回転、
プラネタリギア１２の矢印Ｃ′力方向回転を経て従動ギ
ア１４を矢印Ｄ′方向へ回転妊せる。The rotation of the motor 7 is the rotation of the young gear 9 in the direction of arrow A',
Through the rotation of the planetary gear 12 in the direction of arrow C', the driven gear 14 can be rotated in the direction of arrow D'.

この結果、セクタギア１２は鋲６図に示すように矢印Ｅ
′方向へ揺動され、出力レバー１９も矢印Ｆ′方向へ回
動されるので、第１図のドアロック本体ｌにおける操作
レバー２は想像線の状態から実線の状態に回動され、よ
って施錠が行われる。As a result, the sector gear 12 moves as indicated by the arrow E as shown in Figure 6.
Since the output lever 19 is also rotated in the direction of arrow F', the operating lever 2 of the door lock body l in FIG. will be held.

このような施錠をモータ７によって解錠する場合は、前
述の通り、モータ７を矢印Ａ方向へ回転させればよいが
５手動操作によシップ３によって解除する：Ｉン合には
、ノブ３を第１図の実線の状態から想１家線の状態に引
き上げる。When unlocking such a lock using the motor 7, it is sufficient to rotate the motor 7 in the direction of the arrow A as described above, but it is manually released using the ship 3. is raised from the solid line state in Figure 1 to the Soichike line state.

これにより、従動ギアＪ４ｔｉｌ＜６図中矢印Ｄ′方向
とは逆向きに回転され、レバー１０が矢印Ｂ′方向とは
逆方向へ旋回されるため、プラネタリギアノ２が従動ギ
ア１４から引き離される。As a result, the driven gear J4til<6 is rotated in the direction opposite to the direction of the arrow D' in the figure, and the lever 10 is turned in the direction opposite to the direction of the arrow B', so that the planetary gear 2 is separated from the driven gear 14. .

したがってこの場合にも、ノブ３の操作力に対しでモー
タ７が抵抗とならないので軽い操作力で手ｖノ解錠する
ことができる。Therefore, in this case as well, the motor 7 does not provide any resistance to the operating force of the knob 3, so that the lock can be manually unlocked with a light operating force.

なおりツ／ヨン体２１ｂの伸性変形を利用すればｎＩＪ
述の２７７３７体２１ａと同様の効果がある。By using the elastic deformation of the Naoritsu/Yon body 21b, nIJ
It has the same effect as the 27737 body 21a described above.

このような構成の実施例によれば、ドアロック装置をモ
ータ駆動および手動操作駆動できることはもちろん、モ
ータ駆動系が手動操作時における操作力の抵抗とならな
いので、／Ｊ−さな操作力で手動操作が可能でるる。ま
たモータ７の回転は、大きな従動ギγノ４およびセクタ
ギア１７によって一速される〃）ら、出力レバー１９Ｖ
Ｃｉｄ大＠な出力が得られ、このことはモータ７の駆動
力全小さくしてモータの小形化を可能にする。According to an embodiment with such a configuration, the door lock device can be driven by motor and manual operation, and since the motor drive system does not act as a resistance to the operating force during manual operation, it can be operated manually with a small operating force. It can be operated. In addition, the rotation of the motor 7 is accelerated by the large driven gear 4 and the sector gear 17), and the output lever 19V
A large Cid output can be obtained, which makes it possible to reduce the total driving force of the motor 7 and downsize the motor.

さらにクツ７ヨン体２１ａ　、２１ｂを用いれば、モー
タ７によって施錠および解錠がそれぞれ終了すれば、自
動的にプラネタリギア１２が従動ギア１４から離される
ので手動操作がきわめて軽い力で行える。Further, by using the shoelaces 21a and 21b, the planetary gear 12 is automatically separated from the driven gear 14 when the motor 7 finishes locking and unlocking, so manual operation can be performed with extremely light force.

なお１本発す」は上記実施例に制約されるものではない
。すなわち、ケンギア９．グラ坏タリギア１２および従
動ギア１４に代って、それぞれｊさ擦車を使用するよう
にしても前記実施例と同様の効果を葵する。よって不発
ｕ；Ｊはギアおよび摩擦車を総称して転輪と称す。Note that "one signal is emitted" is not limited to the above embodiment. That is, Kengear 9. The same effects as in the embodiment described above can be obtained even if J-rubber wheels are used in place of the grating gear 12 and the driven gear 14, respectively. Therefore, the gears and friction wheels are collectively referred to as rolling wheels.

また、クツンヨン体２１ａ、２１ｂに代ッテ。In addition, it is substituted for the Kutsunyon bodies 21a and 21b.

第８図および第９図に示すごとき構成であってもよい。The configurations shown in FIGS. 8 and 9 may also be used.

すなわち絹８図は板ばね２θの両端部７１ａ、７１ｂに
よりセクタギア１７の側面を弾圧するようにしたもので
おシ、また第９図は、ケース５を合成樹脂材料によって
成形し、この合成杓脂と一体の弾性片８１ａ、８１ｂを
形成することにより、それぞれセクタギアＪ７の側Ｍｕ
を押圧するようにしたものである。That is, Fig. 8 shows a case in which the side surfaces of the sector gear 17 are pressed by both ends 71a and 71b of a leaf spring 2θ, and Fig. 9 shows a case 5 made of synthetic resin material, and the case 5 is made of synthetic resin. By forming the elastic pieces 81a and 81b integral with the side Mu of the sector gear J7, respectively
It is designed to press.

さらＫま／Ｃセクタギア１７の側面を上６ピクツシヨン
体２１ａ、２１ｂ、板はね２ｏあるいは弾性片Ｒｌ　ａ
　、、８　ｌｂによって押圧う°る代シに。Insert the side surface of the K/C sector gear 17 into the upper six piston bodies 21a, 21b, plate spring 2o or elastic piece Rl a
,, 8 lbs.

第１０図に示すように、レバー１０を・面接に板はねり
　１　ａ　、　９　ｌ　ｂなどによって復帰方向へ押圧
するようにしてもよい。As shown in FIG. 10, the lever 10 may be pressed in the return direction by means of plate springs 1a, 9lb, etc.

さらには図示しないが枢軸１８にトーションハｋ　ｆｆ
ｌ　イて上記クツ７ヨン体２７　ａ　、　２Ｊ　ｂなど
と同様の作用を行わせるようにしてもよく。Furthermore, although not shown, there is a torsion on the axis 18.
It may also be arranged to perform the same action as the shoes 27a, 2Jb, etc. described above.

仮はね７０に代ってコイルばねなどな使用してもよい。A coil spring or the like may be used instead of the temporary spring 70.

さらにまた、レバー１０．１０とプラネタリギア１２と
の摩擦力は、ウエーブヮッンヤ１３．１３ＶＣ代ってコ
イルばねを用いたり、レバー１０．１０で弾性挾持する
などの手段であってもよい。Furthermore, the frictional force between the lever 10.10 and the planetary gear 12 may be achieved by using a coil spring instead of the wave gear 13.13VC, or by elastically clamping the lever 10.10.

そしてまた本発明はビニオン６とセクタギア１７に代っ
てリンク機構などを使用してロッド２０を直線運動させ
るようにしてもよい。Furthermore, in the present invention, instead of the pinion 6 and the sector gear 17, a link mechanism or the like may be used to cause the rod 20 to move linearly.

以上述べた通シ本発明によれば、モータが正および逆回
転された場合に遊星転輪と旋回体との間に設けた摩擦部
材が遊星転輪の自転を阻止して旋回体を旋回せしめ、遊
星転輪を従動転輪に当接させるため、モータの正および
逆回転がそれぞれ従動転輪に一方向および逆方向の回転
として伝えられこの従動転輪の回転が変換機構を介して
ロッドの直線往復動に変換されてドアロック本体の操作
レバーを施錠および解錠させることができる。According to the present invention as described above, when the motor rotates forward and backward, the friction member provided between the planetary roller and the rotating body prevents the rotation of the planetary roller and causes the rotating body to rotate. In order to bring the planetary roller into contact with the driven roller, the forward and reverse rotations of the motor are transmitted to the driven roller as rotation in one direction and the opposite direction, respectively, and the rotation of the driven roller is transferred to the rod via the conversion mechanism. This is converted into a linear reciprocating motion, allowing the operating lever of the door lock body to be locked and unlocked.

また手動操作手段によシ上記操作レバーを手動操作する
場合には、従動転輪に対して旋回体が旋回されて遊星転
輪が従動転輸から引き離されるため１手動操作力がモー
タに伝達されず。In addition, when the above-mentioned operating lever is manually operated by the manual operating means, the rotating body is rotated relative to the driven roller and the planetary roller is separated from the driven roller, so that one manual operating force is transmitted to the motor. figure.

よって手動操作を軽い力で行うことができる。Therefore, manual operation can be performed with light force.

しかもこのものは、遊星転１＋Ｒ１構を用いるので描込
が簡単であシ、小形化する利点がある。Moreover, since this device uses a planetary rotation 1+R1 structure, it is easy to draw and has the advantage of being compact.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

ｕ４図ないし８１４６図は本発明の一ソＪ施例を示し、
第１図は電動駆動装置部分のカバーを外して示す全体の
構成図、第２図は第１図中■−■線に沿う断面図、第３
図は要部を拡大した図。 ａ′！４図は第３図中パー■線に沿う断面図、第５図お
よび第６図は異なる作動状態を示す説明図。 ｔｌ、　７図はプラネタリギアに作用する力関係を示す
説明図である。第８図ないし第１ｏ図はそれぞれ本発明
の変形例を示す説明図である。 １・・・ドアロック本体、２・・・操作レバー、３・・
・手動操作用ノブ、訃・・正逆転モータ、８・・・駆動
軸、９・・・サンギア（太陽転輪）、ｉｏ、ｘｏ・・・
レバー（旋回体）、１２・・・プラネタリギア（遊星転
輪）、ノ３．ノ３・・・ウエープヮッ７ヤ（摩擦部材）
、１４・・・従動ギア（従動転輪）、１６・・・ビニオ
ン（変換機構）、１７・・・セクタギア（変換機構）、
１９・・・出力レバー（変換機構〕。 ２０…ロンド、２１ｍ、２１ｂ、７０．８１ａ、　８　
ｌ　ｂ　、　９１　ａ　、　９　ｌ　ｂ　・・−弾性体
。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦ｊＰ１図 ｖＶ ５ 矛４図 第５図 ０ 矛６図 ］ ）Ｇ′ 口＾０ 矛７図 矛８図 矛９］ソ１ 矛１０図Figures u4 to 8146 show one example of the present invention,
Figure 1 is an overall configuration diagram showing the electric drive unit with the cover removed, Figure 2 is a sectional view taken along the line ■-■ in Figure 1, and Figure 3
The figure is an enlarged view of the main parts. a′! 4 is a sectional view taken along the line 3 in FIG. 3, and FIGS. 5 and 6 are explanatory views showing different operating states. Figure 7 is an explanatory diagram showing the force relationship acting on the planetary gear. FIG. 8 to FIG. 1o are explanatory views showing modified examples of the present invention, respectively. 1...Door lock body, 2...Operation lever, 3...
・Manual operation knob, rear: Forward/reverse motor, 8: Drive shaft, 9: Sun gear (solar wheel), io, xo...
Lever (swivel body), 12... Planetary gear (planetary wheel), No. 3. No. 3...Wave wa 7ya (friction member)
, 14... Driven gear (driven wheel), 16... Binion (conversion mechanism), 17... Sector gear (conversion mechanism),
19... Output lever (conversion mechanism). 20... Rondo, 21m, 21b, 70.81a, 8
lb, 91a, 9lb...-Elastic body. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue P1 Figure vV 5 Figure 4 Figure 5 0 Figure 6] )G' Mouth^0 Figure 7 Spear 8 Figure 9] So1 Figure 10

Claims (1)

【特許請求の範囲】 （１）　正逆両方向に回転するモータと、とのモータに
よｐ駆動される駆動軸に取シ付けられた太陽転輪と、上
記駆動軸を中心として旋回自在な旋回体と、この旋回体
に回転自在に取り付けられて上記太陽歯車と常に転接さ
れる遊星転輪と、上記旋回体と遊星転輪との間に構成さ
れて旋回体に対して遊星転輪に摩擦力を与える摩擦部杓
と、上記旋回体の旋回にょｐ遊星転Ｉ＊が所定位置に移
動された場合燦この遊星転輪が当接されて上記太陽転輪
からの回転を伝えられる従動転輪と、この従動転輸の回
転運動を駆動ロンドの直線運動に変換する変換機構と、
上記駆動日ツドと連結され九ドア　ｏ　ｙ　り本体の操
作レバーと、この操作レバーを手動により作動させる手
動操作手段とを具備したことを特徴とするドアロック操
作装置。 （２１上記太陽転輪、遊星転輪および従動転輪は全て歯
車で構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第
（１）項記載のドアロック操作装置。 （３）上記太陽転輪、遊星転輪および従動転輸は全て摩
擦車によって構成されていることを特徴とする特許請求
の範囲第α）項記載のドアロック操作装置。 （４１上記旋回体には、遊星転輪が従動転輪に当接され
た場合に復帰用弾性体の復帰付勢力が与えられることを
特徴とする特許請求の範囲第（１）項ないし第（３）項
のいづれかに記載されたドアロック操作装置。[Scope of Claims] (1) A motor that rotates in both forward and reverse directions, a solar wheel attached to a drive shaft driven by the motor, and a turning wheel that can freely rotate around the drive shaft. a planetary wheel that is rotatably attached to the revolving body and is always in rolling contact with the sun gear; and a planetary wheel that is configured between the revolving body and the planetary wheel and that A friction part that provides a frictional force, and a driven roller that comes into contact with the planetary wheel when the rotating planetary wheel I* of the rotating body is moved to a predetermined position and transmits the rotation from the solar wheel. a wheel, and a conversion mechanism that converts the rotational motion of the driven transfer into the linear motion of the driving rod;
A door lock operating device comprising: an operating lever of a nine-door body connected to the drive door; and a manual operating means for manually operating the operating lever. (21) The door lock operating device according to claim (1), wherein the sun wheel, the planet wheel, and the driven wheel are all constituted by gears. (3) The sun wheel , the planetary wheel and the driven wheel are all constituted by friction wheels. (41) Claims (1) to (41) characterized in that the above-mentioned revolving body is provided with a return biasing force of a return elastic body when the planetary roller is brought into contact with the driven roller. 3) A door lock operating device described in any of the above.