JPS605481A - Head feed control system - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To feed a video head from a prescribed track by an optional number of tracks by recording successively and repetitively three tracking signals having the 1st-3rd frequencies with an equal amplitude and calculating the differences among these three tracking signals. CONSTITUTION:The tracking signals f1-f3 reproduced by a video head 1 are amplified by an amplifier 2. This amplifier 2 operates only in a vertical flyback time of a video signal by a gate pulse (g). These amplified tracking signals are separated from each other through a BPF1 which transmits only the signal f1, etc. An operator F1 calculates (f1-f2), and this calculated value is amplified and cut with the positive/negative threshold values to deliver arithmetic signals F (1,2) of trapezoidal waves. The terminals (a)-(c) of a rotary switch SW are connected to operators F1-F3 respectively. At the same time, a rotary contact (d) is turned clockwise or counterclockwise by a command of a controller 3.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はヘッド送り制御方式に関し、ビデオヘッドが所
定のトラックを走査しているときに、このトラックから
任意のトラック数だけヘッド送りし得るように企図した
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a head feed control system, and is intended to allow the head to move an arbitrary number of tracks from a predetermined track while the video head is scanning the track.

円盤状記録媒体たとえば磁気ディスクに対し映像信号を
記録・ｒｌ生するヘッド（以下ビデオヘッドと呼ぶ）ヲ
、ディスクの半径方向にヘッド送りして希望のトラック
上に位置させるには、従来、アドレス信号を用いた方式
が採用されでいる。この方式（以下アドレス信号方式と
呼称する）は、ディスクの外周側から中心側に向い各ト
ラックに順に第１．第２．第３．第４・・・・・・とい
う如く多数のアドレス信号を記録しておき、このアドレ
ス信号を検出することによりヘッド送りをするのである
。例えば、外周から１０番目にある第１０トラツクにま
でヘッド送りするには、ディスクを回転しつつビデオヘ
ッドを半径方向に送り、第１０のアドレス信号を検出し
たところでビデオヘッドを止めればよい。Conventionally, a head (hereinafter referred to as a video head) that records and generates video signals on a disk-shaped recording medium, such as a magnetic disk, sends an address signal to move the head in the radial direction of the disk and position it on a desired track. A method using this method has been adopted. In this method (hereinafter referred to as the address signal method), the first . Second. Third. A large number of address signals such as the fourth address signal are recorded, and the head is moved by detecting this address signal. For example, in order to advance the head to the 10th track located 10th from the outer circumference, the video head may be advanced in the radial direction while rotating the disk, and the video head may be stopped when the 10th address signal is detected.

ところでかかるアドレス信号方式では、トラックの数に
対応した多種類のアドレス信号を必要とする。また、所
定のトラックから任意のトラック数だけヘッド送りをす
ることはできない。However, such an address signal system requires many types of address signals corresponding to the number of tracks. Further, the head cannot be moved by an arbitrary number of tracks from a predetermined track.

具体的に言えば、第１０トラツクを走査しているときに
この第１０トラツクから２トラツクだけ中心側にヘッド
送りをするというような制御はできず、改ためて第１２
）ラックを指定してヘッド送りをしなければならない。Specifically, when the 10th track is being scanned, it is not possible to control the head to be moved toward the center by 2 tracks from the 10th track, and the 12th track is scanned again.
) You must specify the rack and feed the head.

史にアドレス信号゛方式はビデオヘッド全所定のトラッ
ク上に位置さ場るだけであり、トラッキングは予定して
いない。In the past, the address signal system simply positioned the entire video head on a predetermined track, and no tracking was planned.

本発明は、上記従来技術に鑑み、ビデオトラックにアド
レス信号等を記録せずとも小数のトラッキング用パイロ
ット信号を用いて任意のトラックへのヘッドアクセスす
なわち所定のトラックから任意のトラック数だけヘット
”送りができるとともにトラッキングの機能も併わせて
持つヘッド送り制御方式を提供することを目的とする。In view of the above-mentioned prior art, the present invention provides head access to any track using a small number of tracking pilot signals without recording an address signal or the like on a video track, that is, head "feeding" from a predetermined track by an arbitrary number of tracks. The object of the present invention is to provide a head feed control system that can perform the following functions and also has a tracking function.

かかる目的を達成する本発明の構成は円（Ｉ′＋状記録
媒体に成形されるべき複数の環状トラック領域に対して
、周波数の異なる複数のトラッキング信号がこのトラッ
ク幅と等間隔ピッチで上記円盤状記録媒体の半径方向に
わたりす巻量、・ｒく順次くり返して記録されており、
映像１ａ月の記録又は再生にあたり、トラック幅と同−
賠のビデオヘッドにより上記トラッキング信号全（１生
しこの再生信号によりビデオヘッド位置を制御して′上
記トラック領域の所望のトラック位置に位置せしめるヘ
ッド送り制御方式において、振幅の等しい第１．第２及
び第３の周波数を有する３つのトラッキングｔｇ号ｔ−
順次くり返し・て記録し、この記録されたトラッキング
信号をビデオヘッドで再生した後各・トラツキンク１５
号毎に分１〕１コし、分離した第１と第２のトラッキン
グ信号の差である第１の演３′？、値と、第２と第３の
トラッキング信号の差である第２の演算値と、第３と′
ｆ、１のトラッキング信号の差である第３の演算値とを
め、更にヘッド送りするトラック数゛に対応した回数だ
け前記３つの演８゛マ値を順次選択して行き、しかも各
演算Ｉｆ！ｆをデ１択した際には遂次その演算値が零と
なるように前記ビデオヘッドを半径方向に邪動させるこ
とｋ　／ｌ’＆徴とする。The structure of the present invention that achieves this object is such that a plurality of tracking signals having different frequencies are sent to the disk at a pitch equal to the track width for a plurality of annular track areas to be formed on a circular (I'+) shaped recording medium. The winding amount is recorded repeatedly in the radial direction of the shaped recording medium,
When recording or playing back video 1a, the same width as the track width is used.
In a head feed control method in which the position of the video head is controlled by the reproduced signal of all the tracking signals (first and second) by the second video head to position the video head at a desired track position in the track area, first and second signals of equal amplitude are and three tracking tg signals with a third frequency t-
After sequentially recording the tracking signals and playing back the recorded tracking signals with the video head, each tracking signal is
The difference between the separated first and second tracking signals is the first function 3'? , a second calculated value that is the difference between the second and third tracking signals, and a third and '
f, the third calculated value which is the difference between the tracking signals of 1, and then sequentially select the three calculated values a number of times corresponding to the number of tracks to be moved by the head, and each calculation If ! It is assumed that when f is selected, the video head is moved in the radial direction so that the calculated value becomes zero.

なお本発明は、それ単独で用いても、またアドレス信号
方式と併用してもよい。Note that the present invention may be used alone or in combination with an address signaling system.

以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。第
１図はトラッキング制御のために設けた磁気ディスク上
のセクタ一部に記録されるトラッキング信号の記録位置
、トラックの形成位置及びトラッキング信号の大きさを
対応させて示す説明図である。この図ではトラック＋１
〜４Ｐ１９の境を魚釣で且つ直線状に描くとともに、図
の上側を磁気ディスクの外周側としている。更に第２図
は本発明を実現する装置全示すブロック図である。Embodiments of the present invention will be described in detail below based on the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram showing the recording position of a tracking signal recorded in a part of a sector on a magnetic disk provided for tracking control, the position where the track is formed, and the magnitude of the tracking signal in correspondence with each other. In this diagram, track +1
The boundary between 4P19 and 4P19 is drawn in a straight line, and the upper side of the figure is the outer circumferential side of the magnetic disk. Further, FIG. 2 is a block diagram showing the entire apparatus for implementing the present invention.

まず第１図に示すように磁気ディスクには、映像信号の
垂直帰線期間に対応する位置に半径方向に亘り振幅が等
しく周波数の異なる第１゜第２及び第３のトラッキング
信号ｆｌ　、ｆ２　、ｒ、が隙間なく順次くり返して記
録されている。更に＋１〜≠１９で示すトラックは、そ
の中心がトラッキング信号ｆｌ　、ｔ、　、ｆ、の境に
位置するようにビデオヘッド１で形成されている。この
場合、ビデオヘッドｌのヘッド幅と、トラッキング信号
ｆｌ　＋ｆ＊　＋’Ｍが形成された部分の半径方向の幅
と、トラック÷１〜÷１９の幅とは等しくなっている。First, as shown in FIG. 1, first, second and third tracking signals fl, f2, which have the same amplitude and different frequencies in the radial direction are placed on the magnetic disk at positions corresponding to the vertical retrace period of the video signal. r, are recorded repeatedly without any gaps. Furthermore, the tracks indicated by +1 to ≠19 are formed by the video head 1 so that their centers are located at the boundaries of the tracking signals fl, t, , f. In this case, the head width of the video head l, the radial width of the portion where the tracking signal fl+f*+'M is formed, and the width of tracks ÷1 to ÷19 are equal.

また、ビデオヘッド１で再生されたトラッキング信号’
１　ｅｆｔ　ｌｆ３は第１図の（ａ）　、　Ｌｂ）　。Also, the tracking signal reproduced by video head 1'
1 ft lf3 is (a), Lb) in Fig. 1.

（ｃ）で示すように断続した三角波となる。つまり、ビ
デオヘッド１が、あるトラッキング信号を記録した部分
をはずれることなくその部分全体を走、査すればそのト
ラツキ７７１８号は最大となり、完全にはずれてまった
く走査しなければそのトラッキング信号は零となる１、
例えば、ビデオヘッド１の中心が第１トラツク＋１の中
心に位置すれば、ｆｌｙ’２は５ｏｃ”６Ｌｆａはｏと
なり、ビデオヘッド１の中心が第１トラツク＋１と第２
トラツクナ２との境に位置すればｆｌ＋ｆ３はｏ１ｆ！
は１００１Ｊ）となる。なお、（ｄ）、　（ｅ）　、（
ｆ）　、　（ｇ）で示す信号（後で詳述する）の読み方
も上述したのと同様である。It becomes an intermittent triangular wave as shown in (c). In other words, if the video head 1 scans the entire area without deviating from the area where a certain tracking signal was recorded, the tracking number 7718 will be maximum, and if it completely deviates and does not scan at all, the tracking signal will be zero. Naru 1,
For example, if the center of the video head 1 is located at the center of the first track +1, fly'2 will be 5oc"6Lfa will be o, and the center of the video head 1 will be located at the center of the first track +1 and the second track.
If it is located on the border with Toratsukuna 2, fl+f3 is o1f!
is 1001J). In addition, (d), (e), (
How to read the signals shown in f) and (g) (described in detail later) is also the same as described above.

一方第２図に示すように、ビデオヘッド１で再生された
トラッキング信号ｆ、　、＋２．ｆ、はアンプ２で増中
冨される。このアンプ２は、グートノ臂ルスｇにより映
像信号の垂直帰線期間だけ作動してトラッキング信号ｆ
ｌ　ｌ’２　ＴｆＳのみ全増幅する。′Ｊ′Ｉ頓された
トラッキング信号ｆＩ　Ｆ’２　ＴｆＳは、ｆｌのみを
通すバンドパスフィルタＢＰＦＩと、ｆｔのみを通すバ
ンドパスフィルタＢＰＦ２と、ｆ、のみを通すパントノ
ヤスフィルタＢ　Ｐ　Ｆ、で分離される。演算器Ｆ、は
、ｆ、−ｆ、を演算しくこの波形は一３１図の（ｄ）に
示す）、更にこの演算値全増幅して正負の１冊値でカッ
トし台形波の演算信号Ｆ（１９２）（この波形は氾１図
の（ｅ）に示す）＠：出力する。また同様に、演算器Ｆ
、は）【イ’ｒ′１ＩＩＥ１．　＋２−ｆ、に対応した
台形波の演算信号Ｆ（２，３）（この波形は第１図の（
ｆ）に示す）６出力し、濱弾器Ｆ、は演９値ｆ、−ｆ、
に対応した台形波の演算１９号１ｉ’　（３、１）　ｆ
、Ｈ出力する。ロータリ一式のスイッチＳＷの端子ａは
演算器Ｆ１に、端子すはイ；ｉｔ針器Ｆ、に、グ１．１
子Ｃは演算器Ｆ３に夫々揉ｔＩｉされており、また回転
接触子ｄはスイッチコントローラ３の指令により、時計
方向若しく　ｋｌ、反１１′１計方向に回転される。時
計方向に回転したときにはａ−＋（！−＋ｌ）−＋　ａ
→Ｃ・・・・・の如く端子が順次選択され、反時計方向
に回転したときには＠−＋ｌ）−→Ｃ→ａ−＋　ｌ）・
・・・・・の如く端子が順ｖ、、選択される。On the other hand, as shown in FIG. 2, the tracking signals f, , +2. f is multiplied by amplifier 2. This amplifier 2 operates only during the vertical retrace period of the video signal due to the steering wheel g, and generates the tracking signal f.
l l'2 Only TfS is fully amplified. 'J'I The unbalanced tracking signal fI F'2 TfS is processed by a band-pass filter BPFI that passes only fl, a band-pass filter BPF2 that passes only ft, and a pantonoyas filter BPF that passes only f. Separated. The arithmetic unit F calculates f and -f (this waveform is shown in Fig. 31(d)), and further amplifies all the calculated values and cuts them into one positive and negative value to produce a trapezoidal wave calculation signal F. (192) (This waveform is shown in (e) of Figure 1) @: Output. Similarly, the arithmetic unit F
, ha) [I'r'1IIE1. +2-f, a trapezoidal wave calculation signal F(2,3) (this waveform is shown in Fig. 1 (
6 outputs (shown in f), and the Hama ammunition F, has 9 values f, -f,
Trapezoidal wave calculation No. 19 corresponding to 1i' (3, 1) f
, H output. Terminal a of the switch SW of the rotary set is connected to the computing unit F1;
The contacts C are respectively rubbed by a computing unit F3, and the rotary contact d is rotated clockwise or kl, counterclockwise by 11'1, in response to a command from the switch controller 3. When rotating clockwise, a-+(!-+l)-+ a
→C... When terminals are selected sequentially and rotated counterclockwise, @-+l)-→C→a-+ l)・
The terminals are selected in the order v...

スイッチコント四−２３は、そのインクリメント（ｊ’
Ｎ加）端子３ａからヘラＰ送り指令全骨けると、回転接
触子ｄ’＜反時田方向に回転さぜ、ヘッド送りするトラ
ックに対応した回数だりスイッチＳＷの端子を順次選択
せしめるとともに、そのデクリメント（減少）シフ１°
シ子３ｂがらヘッド送ル指令を受けると回転接触子ｄ金
時計方向に回転させスイッチｓｗの端子をＩｐＫ１次選
択ぜしめる。そしてスイッチｓｗの切換え回数を第１ト
ラツクよりカウントし記憶することによってビデオヘッ
トエは任怠のトラックへ８動可能であり、又この記憶さ
れたスイッチの切換回数をもってカウント表示を同時に
行なわしめるものである。モータドライブ４は、演算信
号Ｆ’（１，２）、Ｆ（２，３）、Ｆ（３，１）＋７）
うちスインｆ　Ｓ　Ｗ　−Ｃ、’ｉ３択された演算信号
の値が零になるようにモータ５を駆動しヘッド位置可動
部６を介してビデオヘッド１を移動させる。例えば、ビ
デオヘッド１が第１トラツク＋１上にあるとともに、ｙ
ν１１子ａが選択されて演算信号Ｆ（１，２）がモータ
ドライブ４に入力されている場合には、モータドライブ
４は、演算信号Ｆ（１，２）が正であればビデオ−＼ラ
ド１が磁気ディスクの中心側（第１図中下方）に、移動
するように、また、演算信号Ｆ（１，２）が負であれば
ビグ゛オヘッＰ１が０気ディスクの外周側（第１図中上
方）に移チｂするようにモータ５を駆重りする。つまり
、演算信号１ｉ’　（１、２）の値が零になるようにト
ラッキング制御を行いビデオヘッド１の中心が第１トラ
ツクナ１の中心に位置するように側斜がなされる。同様
に、ビデオヘッド１が第２トラツクナ２上にあるときに
は）゛藺子すが戸択されて演算信号Ｆ（２，３）の値が
零となるようにモータドライブ４によりモータ５がＦ！
ｖＹ動されるとともに、ビデオヘッド１が第３トラツク
ナ３上にあるときには端子Ｃが選択されて濱ｔＶ信号Ｆ
（３、１）の値が零となるようにモータドライブ４によ
りモータ５が１駆動される。Switch control 4-23 is the increment (j'
When the spatula P feed command is completely removed from the terminal 3a, the rotary contact d' is rotated in the anti-tokita direction, and the number of times corresponding to the track to which the head is to be sent or the terminal of the switch SW is sequentially selected, and the number is decremented. (Decrease) Shift 1°
When a head feed command is received from the lever 3b, the rotary contact d is rotated clockwise to select the terminal of the switch sw to the primary selection of IpK. By counting and storing the number of switching times of the switch sw from the first track, the video header can move to the neglected track eight times, and a count is displayed at the same time based on the stored number of switching times of the switch. The motor drive 4 receives calculation signals F'(1,2), F(2,3), F(3,1)+7)
The motor 5 is driven to move the video head 1 via the head position movable section 6 so that the value of the selected arithmetic signal becomes zero. For example, video head 1 is on the first track +1 and y
When the ν11 child a is selected and the calculation signal F (1, 2) is input to the motor drive 4, the motor drive 4 outputs video-\rad if the calculation signal F (1, 2) is positive. If the calculation signal F(1, 2) is negative, the big head P1 moves toward the outer circumference of the magnetic disk (the first The motor 5 is driven so as to move to the top (in the figure). That is, tracking control is performed so that the value of the calculation signal 1i' (1, 2) becomes zero, and the side tilt is performed so that the center of the video head 1 is located at the center of the first tracker 1. Similarly, when the video head 1 is on the second tracker 2, the motor 5 is set to F! by the motor drive 4 so that the output signal is selected and the value of the calculation signal F(2,3) becomes zero.
When the video head 1 is on the third tracker 3, the terminal C is selected and the tV signal F is moved.
The motor 5 is driven by 1 by the motor drive 4 so that the value of (3, 1) becomes zero.

次に本方式の動作を具体例を以って説明する。Next, the operation of this system will be explained using a specific example.

第３トラツク÷３にあるビデオヘット°１を５トラツク
だけ磁気ディスクの中心側にヘッド送シする例を、第１
図、第２図及びビデオヘッドの中心の位置を示す第３図
を参照しつつ説明する。なお＠３図では横方向に経時的
に間次選択されるスイッチＳＷの端子の狩号を、またｋ
ｉＣ方向に各トラックの中心の位置をとっている。まず
はじめの状態ではビデオヘッド１は第３トラツク≠３上
にあり、またスイッチＳＷの端子Ｃが選択されている。An example of moving the video head °1 located at the third track ÷ 3 toward the center of the magnetic disk by 5 tracks is shown in the first track.
2, and FIG. 3 showing the position of the center of the video head. In addition, in Figure @3, the numbers of the terminals of the switch SW that are selected from time to time in the horizontal direction are also indicated by k.
The center position of each track is taken in the iC direction. In the initial state, the video head 1 is on the third track≠3, and the terminal C of the switch SW is selected.

次にインクリメント端子３ａに、５トラツクだけ中心側
にヘッド送りするという指令が入力されると、スイッチ
コントロール：ｌ；を端子Ｃに接触している回転接触子
ｄ’を反時計方向に回し、Ｃ〃１らはじまってＢ　−＋
　ｂ−＋　Ｃ→ａ−＋　ｌ）と順次５回、１子ｆｒ６択
していく。このときｊ−初に昨子Ｃから端子ａに切り換
った時点ではビデオヘッド１は依然として第３トラツク
＋３上にあるためモータドライブ４に入力される演算信
号Ｆ（１，２）は正となる。このためモータドライブ４
は演算信号Ｆ（１，２）の値が零となるようにモータ５
ｋｌＥａｈさせてビデオヘッド１を磁気ディスクの中心
側に移動させる。Next, when a command to move the head toward the center by 5 tracks is input to the increment terminal 3a, turn the switch control l; to rotate the rotary contact d' that is in contact with terminal C counterclockwise, and 〃1 starts with B −+
b-+ C→a-+ l) and select one child fr6 five times in sequence. At this time, since the video head 1 is still on the third track +3 when switching from terminal C to terminal a for the first time, the calculation signal F(1, 2) input to the motor drive 4 is positive. Become. For this reason, motor drive 4
is the motor 5 so that the value of the calculation signal F (1, 2) becomes zero.
klEah to move the video head 1 to the center of the magnetic disk.

そして演算信号Ｆ（１，２）が零となるところまで移ｆ
、ｈするとビデオヘッド１の中心は第４トラツクナ４の
中心に位置する。結局、端子Ｃから端子ａに切り換える
ことによりビデオベラＶ１は第３トラツク÷３から第４
トラツク＋４にヘッド送ルされる。更に、端子ａから端
子ｂ１端子すから端子Ｃ１端子Ｃから端子ａ、端子＾か
ら端子すに切り換えられるたびに演算信号Ｆ（２，３）
、Ｆ（３，１）、Ｆ（１，２）、Ｆ（２，３）の値が零
となるようにビデオヘッド１は中心側に移動され、第４
トラツクナ４にまでヘッド送りされたビデオヘッド１は
さらにす５→φ６→＋７→す８とヘッド送りされる。か
くてビデオヘッド１は２Ｂ３トラツクナ３から５トラツ
クだけ中心側にヘッド送りされる。Then, move f until the calculated signal F (1, 2) becomes zero.
, h, the center of the video head 1 is located at the center of the fourth tracker 4. In the end, by switching from terminal C to terminal a, video camera V1 changes from 3rd track ÷ 3 to 4th track.
The head is sent to track +4. Furthermore, each time the terminal is switched from terminal a to terminal b1 from terminal to terminal C1 to terminal C to terminal a, and from terminal ^ to terminal S, the calculation signal F(2,3) is generated.
, F(3,1), F(1,2), and F(2,3) become zero, and the video head 1 is moved to the center side, and the fourth
The video head 1, which has been head-fed to the tracker 4, is further fed in the order of Su5→φ6→+7→S8. In this way, the video head 1 is moved toward the center by 5 tracks from the 2B3 tracker 3.

次にＷｒｊｌ　９　）　５ツク＋１９にあるビデオヘッ
ド１’ｉ５）ラックだけ磁気ディスクの外周側にヘッド
送りする例を、第１図、第２図及び第４図を参照しつつ
説明する。なお第４図の見方は８１τ３図と同じである
。まずはじめの状態ではビデオヘッドＩＦ！、２■１９
トラック÷１９上にあり、またスイッチＳＷの端子ａが
選択されている。Next, an example in which the video head 1'i5) at rack 5) is moved toward the outer circumferential side of the magnetic disk will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 4. Note that the view of Fig. 4 is the same as that of Fig. 81τ3. In the initial state, the video head is IF! , 2■19
It is on track ÷19, and terminal a of switch SW is selected.

次にデクリメント端子３ｂに、５トラツクだけ外１周側
にヘッド送シするという指令が入力されると、スイッチ
コントロール３は端子ａに接触している回転接触子ｄを
時計方向に回し、ａからはじまってｃ−＋ｂ＋ａ−＋ｃ
−＋ｂと順次５回端子全選択していく。このとき最初に
端子ａから端子Ｃに切勺換った時点ではビデオヘッドｌ
は依然として第１９トラツクナ１９上にあるためモータ
ドライブ４に入力される演算信号Ｆ（３，１）は負とな
る。このためモータドライブ４は演算信号Ｆ（３，１）
の値が零となるようにモータ５を駆動させてビデオヘッ
ド１を磁気ディスクの外周側に、移動させる。そして演
ｎ信号Ｆ（３，１）が零となるところまで移動するとビ
デオヘッド１の中心は′！５１８　）ラック＋１８の中
心に位置する。結局、端子ａから端子Ｃに切り換えるこ
とによ一すビデオヘッドｌは第１９トラツクナ１９から
第１８トラツクナ１８にヘッド送りされる。更に、端子
Ｃ≠１乙ｚ品子ｂ１端子すから端子ａ１端子ａから端子
Ｃ１瑞子Ｃから、！１１Δ子すに切、り会見られるたび
に演算信号Ｆ（２゜３）　ｗ　Ｆ　（ｉ　ｔ　２　）　
ｔ　ｐ　（ａ　ｅ　１）　Ｆ　（２、３）の値が零とな
るようにビデオヘッドｌは外周側に移動され、第１８）
ラツクナ１８にまでヘッド送りされたビデオヘッドｌは
さらにす１７→含１６→４１５→す１４とヘッド送りさ
れる。かくてビデオヘッドｌは第１９）ラックナ１９か
ら５トラツクだけ外周側にヘッド送りされる。Next, when a command is input to the decrement terminal 3b to move the head outward by 5 tracks, the switch control 3 rotates the rotary contact d that is in contact with the terminal a clockwise, starting from a. It started with c-+b+a-+c
-+b and select all terminals five times in sequence. At this time, when switching from terminal A to terminal C for the first time, the video head L
is still on the nineteenth tracker 19, so the calculation signal F(3,1) input to the motor drive 4 becomes negative. Therefore, the motor drive 4 receives the calculation signal F(3,1)
The motor 5 is driven so that the value of becomes zero, and the video head 1 is moved toward the outer circumferential side of the magnetic disk. When the video head 1 moves to the point where the signal F(3,1) becomes zero, the center of the video head 1 is '!'! 518) Located at the center of rack +18. Eventually, by switching from terminal a to terminal C, the video head l is sent from the nineteenth tracker 19 to the eighteenth tracker 18. Furthermore, terminal C≠1 Otsuzinako b1 terminal from terminal a1 from terminal a to terminal C1 from Mizuko C,! Every time a 11Δ child is seen, the calculation signal F (2゜3) w F (it 2)
The video head l is moved to the outer circumferential side so that the value of t p (a e 1) F (2, 3) becomes zero, and the 18th)
The video head 1, which has been head-fed to the rack corner 18, is further head-fed in the order of 17 -> 16 -> 415 -> 14. In this way, the video head 1 is moved from the 19th racker 19 to the outer circumferential side by 5 tracks.

以上実施例とともに具体的に説明したように３２のトラ
ッキング信号を用いて、ビデオヘッド全所定のトラック
から任意のトラック数だけヘッド送りすることができ、
更にトラッキングも行なわれる。As specifically explained above in conjunction with the embodiment, using 32 tracking signals, the head can be moved by an arbitrary number of tracks from all predetermined tracks of the video head.
Furthermore, tracking is also performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は磁気ディスク上のトラッキング信号の記録位置
、トラックの形成位置及びトラッキング信号の大きさを
対応させて示す説明図、第２図は本発明全実現する装置
を示すブロック図、第３図及び第４図は本発明によりヘ
ッド送りされるヘッドの中心位置を示す説明図である。 図面中 １はビデオヘッド、 ３はスイッチコントロール ４はモータドライブ、 ５はモータ、 ＢＰＦ、、ＢＰＦ２　、ＢＰＦ３はパン）′パスフィル
タ、Ｆ、、Ｉｉ’２．Ｆ、は演算器、 ＳＷはスイッチ、 ａ、ｂ、ｃはスイッチＳＷの端子、 Ｌ　、ｆ２＋ｆ３はトラッキング信号、Ｆ（１，２）、
Ｆ（２，３）、Ｆ（３，１）は演算信号、ナ１〜す１９
はトラックである。 特許出願人 富士写真フィルム株式会社 代理人 弁理士　光　石　士　部（他１名）FIG. 1 is an explanatory diagram showing the recording position of the tracking signal on the magnetic disk, the track formation position, and the size of the tracking signal in correspondence; FIG. 2 is a block diagram showing an apparatus for realizing the present invention; FIG. 3 and FIG. 4 are explanatory diagrams showing the center position of the head that is fed according to the present invention. In the drawing, 1 is a video head, 3 is a switch control 4 is a motor drive, 5 is a motor, BPF, , BPF2, BPF3 are pan)' pass filters, F, , Ii'2. F is arithmetic unit, SW is switch, a, b, c are terminals of switch SW, L, f2+f3 are tracking signals, F(1,2),
F (2, 3), F (3, 1) are calculation signals, na 1 to 19
is a truck. Patent applicant: Fuji Photo Film Co., Ltd. Representative patent attorney: Shibu Mitsuishi (and one other person)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 円盤状記録媒体に形成されるべき複数の扉状トラック領
域に対して、周波数の異なる複数のトラッキング信号が
このトラック幅と等間隔ピッチで上記円盤状１ｉｅｒ　
ｎ　媒体の半径方向にわたりすき間なく順次くり返して
記録されており、映像信号の記録又は再生にあたり、ト
ラック１ｉｉＷと同一幅のビデオヘッドにより上記トラ
ッキング信号分再生しこの再生信号によりビデオヘッド
泣η（を制御して上記上２ツク領域の所望のトラック位
置に位ｉ＞ｉせしめるヘッド送り制御方式において、ｉ
衣幅の等しい第１　＋　’＋４Ｘ　２及び第３の周波数
を有する３つのトラッキング信号をｊ；：・Ｊ仄くり返
して記１よし、この記録されたトラッキング信号をビデ
オヘッドで４与生しだ後各トラッキング色号毎に分離し
、分配した第１と第２のトラッキング信号の差である第
１の演算値と、第２とｉ１３のトラッキング信号の差で
ある簗２の演算値と、第３と、Ｉ！１のトラッキング信
号の差である扇３の演算値とをめ、更にヘッド送りする
トラック数に対応した回数だけ前記３つの演科：値をＩ
ｉｊ：ｊ次）１択して行き、しかも各演算値を選択した
際には遂次その演算値が零となるように前記ビデオヘッ
ドを半径方向に移動させることを／＋４徴とするヘッド
送り制御方式つFor a plurality of door-shaped track areas to be formed on a disc-shaped recording medium, a plurality of tracking signals with different frequencies are sent to the disc-shaped tier at equal intervals to the track width.
n The tracking signal is recorded repeatedly without gaps in the radial direction of the medium, and when recording or reproducing the video signal, the tracking signal is reproduced by the video head having the same width as the track 1iiW, and the video head is controlled by this reproduction signal. In the head feed control method in which i>i is positioned at a desired track position in the upper two track areas,
Repeat the three tracking signals having the first + '+4X2 and third frequencies of equal width. The first calculated value is the difference between the first and second tracking signals separated and distributed for each tracking color code, the second calculated value is the difference between the second and i13 tracking signals, and the third calculated value is the difference between the second and i13 tracking signals. And I! The calculated value of fan 3, which is the difference between the tracking signals of
ij: jth order) Head feeding in which the video head is moved in the radial direction so that one selection is made and each calculated value is successively zeroed. Control method