JPS605412A - Tracking control system - Google Patents
Tracking control systemInfo
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- JPS605412A JPS605412A JP11138683A JP11138683A JPS605412A JP S605412 A JPS605412 A JP S605412A JP 11138683 A JP11138683 A JP 11138683A JP 11138683 A JP11138683 A JP 11138683A JP S605412 A JPS605412 A JP S605412A
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- Japan
- Prior art keywords
- signal
- tracking control
- track
- level difference
- head
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はVTR等の記録再生装置における再生ヘッドの
トラッキング制御方式に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a tracking control method for a reproducing head in a recording/reproducing apparatus such as a VTR.
従来よりVTR等のトラ、キング制御方式として知られ
ているものに、特開昭53−116120号公報に記載
されている方式がある。この方式は、情報信号の記録時
において、各トンツク毎に周波数が循環的に変化する多
周波パイロット信号を多重記録しておぎ、杓生峙におい
ては、再生トラックの両隣接トラックからのクロストー
ク分を含んだ再生パイロッ)(B号と、再生トラックに
記録されたパイロット信号に等しい周波数を持つ参照信
号とを混合して、2種類の差周波信号を得、これら差周
波信号のレベル差から再生ヘッドのトラックずれを検出
するというものである。One of the conventionally known control systems for VTRs and the like is the system described in Japanese Unexamined Patent Publication No. 116120/1983. In this method, when recording an information signal, a multi-frequency pilot signal whose frequency changes cyclically for each tone is multiplexed. (Reproduction pilot containing B) and a reference signal having the same frequency as the pilot signal recorded on the reproduction track are mixed to obtain two types of difference frequency signals, and reproduction is performed from the level difference of these difference frequency signals. This method detects head misalignment.
ところが・このようなトラッキング制御方式では、記録
媒体における再生ヘッドの摺動状態が不安定な摺動開始
部分と摺動終了部分とで得られる再生A’イロット信号
が不安定であるため、これらの部分で得られるトラッキ
ング制御信号が不安定なものとなるという不具合があっ
た。However, in such a tracking control method, the reproduction A' plot signal obtained from the sliding start part and the sliding end part where the sliding state of the reproducing head on the recording medium is unstable is unstable. There was a problem in that the tracking control signal obtained in some parts became unstable.
また、たとえば2つの再生ヘッドを交互に切換えて使用
するような場合−には、再生へ、ドの個体差C1再生特
性のばらつき%)により、各へ、ドで得られる再生ノ々
イロ、ト信号にレベル差が生じたり、あるいは、ヘッド
切換え時に発生するスイッチングノイズが再生ノ9イロ
ット信号に混入するため、一層トラッキング制御信号が
不安定となり易いという問題があった。In addition, for example, when two playback heads are used by switching alternately, the individual difference C1 (variation % of playback characteristics) between the playback head and the playback head will affect the playback characteristics obtained for each playback head and the drive head. There is a problem in that the tracking control signal is more likely to become unstable because a level difference occurs in the signal or switching noise generated when switching heads is mixed into the reproduction signal.
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、トラッキング制御信号の不安定
要因を除去し、常に安定したトラッキングが行えるトラ
ッキング制御方式を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a tracking control method that eliminates the unstable factors of the tracking control signal and allows stable tracking at all times.
本発明は多周波パイロット信号を用いたトラッキング制
御方式において、再生時に得られる再生パイロ、ト信号
から生成される2種の差周波信号のレベル差信号を所定
のタイミングでサンプリングし、ホールドするサンプル
ホールド回路を設け、とのすyfルホールド回路の出力
信号をトラ、キング制御信号として用いることを特徴と
している。The present invention is a tracking control method using a multi-frequency pilot signal, in which a sample-hold signal is sampled at a predetermined timing and held at a predetermined timing. The present invention is characterized in that a circuit is provided, and the output signal of the syf hold circuit is used as a tracking and king control signal.
本発明によれば、再生パイロット信号から生成される2
種類の差周波信号のレベル差信号を、そのままトラッキ
ング制御信号として用ζ・ず、これを所定のタイミング
でサンプリングし、ホールドした信号を用いるようにし
たことによって、種々の効果を得ることができる。According to the present invention, 2
Various effects can be obtained by not using the level difference signal of different types of difference frequency signals directly as a tracking control signal, but by sampling this at a predetermined timing and using a held signal.
すなわち、たとえば再生ヘッドが各トラックの中間部分
に位置する時点でレベル差信号をサンプリングし、ホー
ルドすれば、再生ヘッドと記録媒体との摺動状態が最良
の時のレベル差信号をもって、再生へ、ドが次のトラッ
クの中間部へ移動するまでのトラッキング制御信号とす
れば、記録媒体における再生ヘッドの摺動開始部分と摺
動終了部分とで得られる不安定な再生パイロ、ト信号に
よる影響をキャンセルすることができる。That is, for example, if the level difference signal is sampled and held when the playback head is located in the middle of each track, the level difference signal obtained when the sliding condition between the playback head and the recording medium is at its best is used for playback. If the tracking control signal is used until the head moves to the middle of the next track, the influence of unstable playback pyro and g signals obtained at the beginning and end of sliding of the playback head on the recording medium can be eliminated. Can be canceled.
また、複数の再生ヘッドを切換えて使用するような場合
には、いずれか1つのへ、ドによって得られた差周波信
号のレベル差信号をサンシリングするとともにホールド
し、このホールドされた信号をもって他のヘッドのトラ
、キング制御信号とすれば、個々のヘッドの再生特性の
バラツキをなんら問題とすることなく、安定したトラッ
キング制御を行うことができる。しかも、この場合、ヘ
ッドの切換えが行われる期間に出力されて〜・るトラ、
キング制御信号は、ホールドされている一定、の信号で
あり、ヘッド切換え時に発生するノイズの影響を受ける
こともない。このように複数のヘッドを切換えて使用す
る場合でも、トラ、キング制御信号の不安定要因を取り
除くことができ、極めて安定したトラッキング制御が可
能となる。In addition, when using multiple playback heads by switching between them, the level difference signal of the difference frequency signal obtained by one of the playback heads is sampled and held, and this held signal is used to play the other playback heads. If the tracking and king control signals of the heads are used, stable tracking control can be performed without any problem caused by variations in the reproduction characteristics of individual heads. Moreover, in this case, the output during the head switching period is...
The king control signal is a constant signal that is held and is not affected by noise that occurs when switching heads. Even when a plurality of heads are switched and used in this way, it is possible to eliminate the unstable factors of the tracking and king control signals, and extremely stable tracking control becomes possible.
以下、本発明の一実施例を2ヘツド型VTRにおけるト
ラッキング制御を例にとって説明する。An embodiment of the present invention will be described below, taking tracking control in a two-head VTR as an example.
本実施例では、周波数がfs *f2 mfs ef4
の4s類のパイロット信号を用いる。各ノやイロット信
号の周波数fl−faの関係は以下に示す如くとなる。In this example, the frequency is fs * f2 mfs ef4
The 4s class pilot signal is used. The relationship between the frequencies fl and fa of each signal and the pilot signal is as shown below.
fx <f2<f4<fs
Ifx −ft I=1f* −fs l (=F1
)Ift fa 1=1f* fs 1(=F2 )こ
れら4種類のパイロット44号は第1図に示すように記
録媒体1の各トラック2上に、fl+fx −fs −
faの順序で多重記録されている。fx <f2<f4<fs Ifx −ft I=1f* −fs l (=F1
) Ift fa 1=1f* fs 1 (=F2) These four types of pilot No. 44 are placed on each track 2 of the recording medium 1 as fl+fx −fs − as shown in FIG.
Multiple recording is performed in the order of fa.
一方、VTRには、第2図に示す如く2つの記録再生ヘ
ッド3.4が設けられており、これら記録再生ヘッド3
,4はヘッド切換スイッチ5の切換え動作によって、各
トラック毎に再生するヘッドの切換えが行われる。On the other hand, the VTR is provided with two recording/reproducing heads 3.4 as shown in FIG.
, 4, the head to be reproduced for each track is changed over by the switching operation of the head changeover switch 5.
しかして、いま、記録/再生スイッチ6を再生モードに
し、制御回路7からの指令により記録再生ヘッド3が選
択されるとする。この記録再生ヘッド3が第1図に示す
トラック2aをトレースした場合、得られる再生信号は
、情報信号と再生ノクイロット信号との多重信号であり
、上記再生・ぐイロット信号にはf2成分と、両隣接ト
ラックからのりpストーク成分1s−fsとを含んだも
のとなる。VTRの場合、一般にノヤイロット信号の周
波数は低域変換カラーサブキャリアより下側の帯域が用
いられているため、上記のクロストーク成分子1−fm
は比較的良好に再生される。この再生信号は、ロー・ぐ
スフィルタ10に導かれ、再生パイロット信号のみが抽
出される。さらに、この再生・母イロット信号は混合器
11の一方の入力端に供給される。Now, assume that the recording/reproducing switch 6 is set to the reproduction mode and the recording/reproducing head 3 is selected by a command from the control circuit 7. When this recording/reproducing head 3 traces the track 2a shown in FIG. This includes the p-stoke component 1s-fs from the adjacent track. In the case of a VTR, the frequency band of the noi-pilot signal is generally lower than the low frequency conversion color subcarrier, so the above crosstalk component element 1-fm
is reproduced relatively well. This reproduced signal is guided to a low gas filter 10, and only the reproduced pilot signal is extracted. Furthermore, this reproduced/mother pilot signal is supplied to one input end of the mixer 11.
この混合器JJの他方の入力端には、発振器12からの
参照信号が与えられている。この参照信号の周波数fB
は記録再生ヘッド3.4のトレースするトラックに記録
されたノ(イロット信号に対応してfl −fx 、f
s −f4の順序で変化するものである。したがって、
この場合、上記参照信号の周波数f!lはf2となり、
混合器11の出力には両隣接トラックからのクロストー
ク分子1 lf3と参照信号f2との差周波信号Fs=
Fzが含まれることになる。これらの信号は増幅器13
で増幅された後、分割回路14で所定の振幅比にて分割
され、バンド7やスフィルタis、i9で差周波信号1
7−t−Ftのみが抽出される。さらに、これら2つの
差周波信号F、、F2はそれぞれ検波回路20.21を
介して差動増幅器220両入力端子に与えられ、両者の
レベル差が検出される。この差動増幅器22の出力は、
トラック毎に極性が反転しているため、極性切換え回路
23によって、同じ向きのトラッキングずれに対し一定
の極性となるように極性が切換えられてレベル差信号と
ナル。このレベル差信号はサングルホールド回路24に
与えられ、制御回路7によって、所定のタイミングでサ
ンプリングされ、ホールドされてトラッキング制御信号
となる。A reference signal from the oscillator 12 is applied to the other input end of the mixer JJ. The frequency fB of this reference signal
are recorded on the track traced by the recording/reproducing head 3.4 (fl −fx , f
It changes in the order of s - f4. therefore,
In this case, the frequency of the reference signal f! l becomes f2,
The output of the mixer 11 is a difference frequency signal Fs= between the crosstalk molecule 1 lf3 from both adjacent tracks and the reference signal f2.
Fz will be included. These signals are sent to amplifier 13
After being amplified by the dividing circuit 14, it is divided at a predetermined amplitude ratio, and the difference frequency signal 1 is
Only 7-t-Ft is extracted. Further, these two difference frequency signals F, , F2 are respectively applied to both input terminals of the differential amplifier 220 via detection circuits 20 and 21, and the level difference between them is detected. The output of this differential amplifier 22 is
Since the polarity is inverted for each track, the polarity is switched by the polarity switching circuit 23 so that the polarity is constant for tracking deviations in the same direction, and the level difference signal and null are switched. This level difference signal is applied to the sample hold circuit 24, sampled at a predetermined timing by the control circuit 7, and held to become a tracking control signal.
上記レベル差信号のサンプルホールドは、次のような時
点で行われる。すなわち、本実施例では記録再生へ、ド
3,4は奇数トラック、偶数トラックを交互にトレース
するが、このうち、1つの記録再生ヘッド3がトラック
の中央部分をトレースしている期間をサンダルホールド
のタイミングとして設定する。そして、他の記録再生ヘ
ラP4がトラックをトレースする期間は、1つ前のトラ
ックでサンプリングされホールドされたレベル差信号を
用いてトラッキング制御を行うことになる。Sample and hold of the level difference signal is performed at the following times. That is, in this embodiment, during recording/reproduction, dos 3 and 4 alternately trace odd-numbered tracks and even-numbered tracks, but the period during which one recording/reproduction head 3 traces the center portion of the track is held as a sandal hold. Set as the timing. During the period when the other recording/reproducing blade P4 traces the track, tracking control is performed using the level difference signal sampled and held in the previous track.
サンダルホールドのタイミングをこのように設定すれば
、トラ、キング制御信号は必ず一方の記録再生ヘッド3
によって得られたレベル差信号のみをもって生成される
ことになる。このため、記録再生ヘッド3と記録再生へ
、ド4との個体差によるトラッキング制御信月の変動を
なんら考tJ、−する必要がなくなる。しかも、ヘッド
切換スイッチ5の切換動作に伴なうノイズの影響がトラ
ッキング制御信号に現われることもない。この結果、常
に安定したトラッキング制御が可能となる。また、この
場合には、1トラツクおきにレベル差信号をサンプリン
グし、ホールドしているので、トラ、キング制御信号は
、常に差動増幅器22の出力が同一の向きのトラ、りず
れに対して一定の極性となるようなレベル差信号なす/
シリングしホールドしたものとなる。このため、極性切
換回路23が不要になるという極めて大きな効果をもた
らす。If the sandal hold timing is set like this, the tiger and king control signals will always be sent to one of the recording/playback heads 3.
It is generated using only the level difference signal obtained by. For this reason, there is no need to take into account fluctuations in tracking control signal due to individual differences between the recording/reproducing head 3 and the recording/reproducing head 4. Moreover, the influence of noise accompanying the switching operation of the head changeover switch 5 does not appear on the tracking control signal. As a result, stable tracking control is always possible. In addition, in this case, since the level difference signal is sampled and held every other track, the track and king control signals are always used for tracks and discrepancies in which the output of the differential amplifier 22 is in the same direction. Create a level difference signal with a constant polarity/
It will be shilled and held. Therefore, the extremely large effect that the polarity switching circuit 23 becomes unnecessary is brought about.
なお、上記レベル差信号のザングルホールドタイミング
は、上記した時点に限定されるものではない。たとえば
ヘッド切換ノイズのみをキャンセルしたい場合には、各
ヘッドの切換え期間の直前にサンプルホールドのタイミ
ングを設定すればよい。また、たとえば、1トラ、りを
2つの領域に分割して、一方の領域に映像信号、他方の
領域にPCM音声信号を記録する方式等に本発明を適用
する場合、各領域で1回ずつサンプリングし、ホールド
することも考えられる。Note that the Zangle hold timing of the level difference signal is not limited to the above-mentioned time points. For example, if it is desired to cancel only head switching noise, the sample and hold timing may be set just before the switching period of each head. For example, if the present invention is applied to a method in which one track is divided into two areas and a video signal is recorded in one area and a PCM audio signal is recorded in the other area, once in each area. It is also possible to sample and hold the data.
さらに、単一のヘッドを用いるような再生装置の場合に
は、記録媒体と再生ヘッドとが最も安定して摺動してい
る時点でサンプリングし、ホールドすることにより、本
発明の効果を奏することが可能である。Furthermore, in the case of a playback device that uses a single head, the effects of the present invention can be achieved by sampling and holding at the point when the recording medium and playback head are sliding most stably. is possible.
また、上記実施例では周波数が異なる4種のパイロット
信号を、循環的に記録してトラッキングを行う方式を例
にあげて説明したが、パイロット信号の数、順列等は、
この例に限定されるものでない。また、へ、ド数も1ま
たは2のみならず、複数へ、ドに対して本発明の適用が
可能であることはいうまでもない。Furthermore, in the above embodiment, the method of recording four types of pilot signals with different frequencies in a cyclic manner for tracking was explained as an example, but the number of pilot signals, permutation, etc.
It is not limited to this example. Furthermore, it goes without saying that the present invention can be applied not only to one or two but also to a plurality of Cs.
第1図は多周波パイロット信号を用いたトラ、キング制
御方式の原理を説明するため記録媒体のパイロット信号
記録パターンを模式的に示した図、第2図は本発明の一
実施例を示したゾ四ツク図である。
1・・・記録媒体、3.4・・・記録再生ヘッド、24
・・・ザンプルホールド回路。
出願代理人 弁理士 鈴 江 武 彦Fig. 1 is a diagram schematically showing a pilot signal recording pattern of a recording medium to explain the principle of the Tiger/King control method using multi-frequency pilot signals, and Fig. 2 shows an embodiment of the present invention. It is a four-dimensional diagram. 1... Recording medium, 3.4... Recording/reproducing head, 24
... Sample hold circuit. Application agent Patent attorney Takehiko Suzue
Claims (3)
循環的に変化するノ4イロ、ト信号を情報信号と共に記
録し、再生時に再生ノ9イロット信号から2種の差周波
信号を生成し、さらにこれら2種の差周波信号のレベル
差を検出してトラッキングずれに応じた極性およびレベ
ルを持つトラッキング制御信号を生成し、このトラッキ
ング制御信号を用いて再生ヘッドをトラックに追従させ
るようにしたトラッキング制御方式において、前記2種
の差周波信号のレベル差信号を所定のタイミングでサン
プリングしホールドするサンプルホールド回路を設け、
このサンゾルホールド回路の出力信号を前記トラッキン
グ制御信号とすることを特徴とするトラッキング制御方
式。(1) Record signals whose frequencies cyclically change from track to track on each track on a recording medium together with information signals, and generate two types of difference frequency signals from the reproduced signals during playback. Furthermore, the level difference between these two types of difference frequency signals is detected to generate a tracking control signal having a polarity and level corresponding to the tracking deviation, and this tracking control signal is used to cause the playback head to follow the track. In the tracking control method, a sample and hold circuit is provided that samples and holds a level difference signal between the two types of difference frequency signals at a predetermined timing,
A tracking control method characterized in that the output signal of this Sanzor hold circuit is used as the tracking control signal.
のヘッドからなるものであり、前記サンプルホールド回
路は、これら複数のヘッドのいずれか1つのヘッドから
得られる再生2臂イロット信号から生成された2種の差
周波信号のレベル差信号をサンプリングしホールドする
ものである特許請求の範囲第1項記載のトラッキング制
御方式。(2) For reproduction, the do is composed of a plurality of heads that are selectively switched for each track, and the sample hold circuit is configured to receive a reproduction two-arm pilot signal obtained from any one of the plurality of heads. 2. The tracking control system according to claim 1, wherein a level difference signal between two types of difference frequency signals generated from a signal is sampled and held.
のヘッドからなるものであり、前記サンプルホールド回
路は、再生ヘッドの切換え期間以外の期間に前記レベル
差46号をサンプリングしホールドするものである特許
請求の範囲第1項または第2項記載のトラッキング制御
方式。(3) The playback head is composed of a plurality of heads that are selectively switched for each track, and the sample hold circuit samples and holds the level difference No. 46 during a period other than the playback head switching period. A tracking control method according to claim 1 or 2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11138683A JPS605412A (en) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | Tracking control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11138683A JPS605412A (en) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | Tracking control system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS605412A true JPS605412A (en) | 1985-01-12 |
Family
ID=14559861
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11138683A Pending JPS605412A (en) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | Tracking control system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS605412A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0316566A2 (en) * | 1987-11-13 | 1989-05-24 | GRUNDIG E.M.V. Elektro-Mechanische Versuchsanstalt Max Grundig holländ. Stiftung & Co. KG. | Method for the acquisition of a control signal for automatic track following |
-
1983
- 1983-06-21 JP JP11138683A patent/JPS605412A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0316566A2 (en) * | 1987-11-13 | 1989-05-24 | GRUNDIG E.M.V. Elektro-Mechanische Versuchsanstalt Max Grundig holländ. Stiftung & Co. KG. | Method for the acquisition of a control signal for automatic track following |
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