JPS605398B2 - Welding equipment for narrow spaces - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は狭随部の溶接を容易に行い得るようにした溶接
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a welding device that can easily weld a narrow joint.

第１図に示すごとき船舶の内横材ａと該内横材ａに直交
する甲板ｂとは、開先隅肉溶接により一体化されるが、
この部分にトランス材ｃが所要間隔で配設されている場
合には、空間が狭くなって隅肉溶接の自動化が困難であ
った。The inner cross member a of a ship as shown in Fig. 1 and the deck b perpendicular to the inner cross member a are integrated by groove fillet welding.
When the transformer materials c are arranged at required intervals in this part, the space becomes narrow and it is difficult to automate fillet welding.

そこで従来は作業員が手動で溶接作業を行っているのが
現状である。ところが近年トランス材ｃのスカラップｄ
を通過して隅肉溶接を行う熔接装置として第２図に示す
ものが開発された。Therefore, the current situation is that workers have traditionally performed welding work manually. However, in recent years, the scallop d of transformer material c
The welding device shown in Fig. 2 was developed as a welding device that performs fillet welding through the welding process.

第２図中ｅは溶接装置、ｆは台車、ｇは台車ｆと一体的
に移動する直線状で剛性を有する案内筒、ｈはトーチで
あり、図中第１図に示す符号と同一の符号のものは同一
のものを示す。隅肉溶接は走行する台車ｆによって案内
筒ｇをスカラップｄ内に通過せしめ、トーチｈによって
行われる。In Figure 2, e is a welding device, f is a truck, g is a linear rigid guide tube that moves integrally with the truck f, and h is a torch, which has the same reference numerals as those shown in Figure 1. indicates the same thing. Fillet welding is performed by passing the guide tube g into the scallop d by a traveling truck f and using a torch h.

しかし斯かる溶接装置にあっては、台車ｆはスカラップ
ｄをくぐり抜けることができないので溶接長さは、略案
内筒ｇの長さによって決まり、台車ｆや案内筒ｇのため
に余分なスペースを必要とするので作業性が悪い、・等
種々の欠点がある。本発明は従来装置の有する上述の欠
点を除去することを目的とし、また別の目的としてトー
チを搭載した台車の安定走行を図り、さらにトーチに対
し溶接用ワイヤ一を円滑に送給し得る狭隆用溶接装置を
提供するためになしたもので、可視ア−ク溶接トーチと
該トーチに溶接ワイヤ一を送給する熔接ワイヤ‐送給機
とを搭載した竪長の台車の前後に、ロープやチェーンの
ごとき紐状物の一端をそれぞれ固縛すると共に各紐状物
の他端側を被溶袋物の両端部に配設したトーチ走行制御
モー夕に緊張した状態で線出し、線込み可能に巻き付け
、前記トーチに溶接ワイヤ一を挿通したケーブルの一端
を接続すると共に該ケーブルの他端側を被溶接物の少く
とも一側に設けたケーブル巻取り装置のドラムに緊張し
た状態で巻取り、線出し可能に巻き付け、該ドラムに溶
接ワイヤ‐送給機を設け、該溶接ワイヤ一送給機を用い
て溶接ワイヤ−を巻いたりールから溶接ワイヤ−を引き
出し前記ケーブル内部を挿通して前記台車上の溶接ワイ
ヤ一送給機に導き、台車上の熔接ワイヤ一送給機から熔
接ワイヤ−をトーチに供給するように構成したことを特
徴とするものである。However, in such a welding device, since the cart f cannot pass through the scallop d, the welding length is approximately determined by the length of the guide tube g, and extra space is required for the cart f and the guide tube g. Therefore, there are various drawbacks such as poor workability. It is an object of the present invention to eliminate the above-mentioned drawbacks of the conventional apparatus, and also to provide a narrow space in which a welding wire can be smoothly fed to the torch. This was developed to provide a welding device for welding.A rope is attached to the front and back of a vertical cart equipped with a visible arc welding torch and a welding wire feeder that feeds welding wire to the torch. One end of a string-like object such as a chain or a chain is tied down, and the other end of each string-like object is placed at both ends of the bag to be melted, allowing the wire to be drawn out and inserted under tension. one end of the cable with the welding wire inserted through it is connected to the torch, and the other end of the cable is wound under tension on a drum of a cable winding device provided on at least one side of the object to be welded. A welding wire feeder is provided on the drum, and the welding wire is wound using the welding wire feeder, and the welding wire is pulled out from the coil and inserted into the inside of the cable. The present invention is characterized in that the welding wire is guided to the welding wire feeder on the truck, and the welding wire is supplied to the torch from the welding wire feeder on the truck.

以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第３図は本発明の一実施例であり、隅肉溶接部に沿って
走行し得るようにした竪長の台車１にＣ０２溶接などの
可視アーク溶接トーチ（以下トーチと称す）２を一本搭
載したものの例である。FIG. 3 shows an embodiment of the present invention, in which a visible arc welding torch (hereinafter referred to as a torch) 2, such as C02 welding, is attached to a vertical cart 1 that can run along a fillet weld. This is an example of what is installed.

台車１の前後にはチェーン若しくはロープのごとき紐状
物３，４が連結されており、該紐状物３，４は隅肉溶接
部と平行に前方及び後方に伸びている。溶接すべきブロ
ックの前後端部には、夫々ト−チ走行制御装置５，６が
取付けられている。String-like objects 3, 4 such as chains or ropes are connected to the front and rear of the truck 1, and the string-like objects 3, 4 extend forward and backward parallel to the fillet weld. Torch travel control devices 5 and 6 are attached to the front and rear ends of the block to be welded, respectively.

トーチ制御装置５，６のうち５は、甲板ｂにセットされ
るブラケツト７、ブラケツト７に取付けられたトーチ走
行制御モータ８、紐状物３のガイドシーブ９、後述する
ケーブル１４のガイドローラ１０等から構成され、トー
チ制御装置６はプラケット１１、トーチ走行制御モータ
ー２、紐状物４のガイドシーブ１３等から構成されてい
る。しかして紐状物３，４はガイドシーブ９，１３を経
由してトーチ走行制御モータ８，１２によって操出した
り、繰込んだりし得るようになっている。トーチ走行制
御モータ８，１２は例えば第６図に示すごとく紐状物３
，４を操出し操込みする走行用ドラム３０を有し、該走
行用ドラム３川まクラッチ２９を介してモータ２８に接
続されるとともにブレーキ３１を装備している。5 of the torch control devices 5 and 6 includes a bracket 7 set on the deck b, a torch travel control motor 8 attached to the bracket 7, a guide sheave 9 for the string-like object 3, a guide roller 10 for a cable 14 to be described later, etc. The torch control device 6 includes a placket 11, a torch traveling control motor 2, a guide sheave 13 for the string-like material 4, and the like. Thus, the strings 3 and 4 can be guided or retracted by the torch travel control motors 8 and 12 via the guide sheaves 9 and 13. The torch travel control motors 8 and 12 are connected to a string-like object 3, for example, as shown in FIG.
, 4, and is connected to a motor 28 via a clutch 29, and is equipped with a brake 31.

紐状物３，４を繰込むときは、ブレーキ３１を解放しク
ラッチ２９を半接続としてトーチ走行制御モータ８若し
〈は１２を操込み方向に駆動する。このとき、他方のト
ーチ走行制御モー夕１２若しくは８を線出し方向に運転
しその糠出速度より早い速度になるようにモータ２８を
回転すれば、クラッチ２９は、設定トルクで滑り適切な
張力を紐状物に与え他方のトーチ走行制御モータの線出
し速度と同期した速度で線込みを行うことができる。勿
論クラッチ２９を完全接続にしてモータ２８に適宜な回
転力を与えておき、他方のトーチ走行制御モータの線出
し分だけ適宜な張力で操込むようにしてもよい。又紐状
物を繰出すときは、ブレーキ３１及びクラッチ２９を働
かせ、ブレーキ３１を滑らせるようにモー夕２８を線出
し方向に一定速度で回転して線出してもよいし、更にク
ラッチ２９を接続しブレーキ３１を解放して逆駆動不能
なウオーム減速機等を有するモータ２８を一定速度で操
出し方向に回転して線出してもよい。要するに台車の走
行に際してハンチングが伴わないようにしかつ紐状物が
走行中弛緩してスカラップなどに引掛かることのないよ
うな配慮がなされ、安定な走行が得られるようにしてお
く。トーチ２にはケーブル１４の一端が接続されており
、該ケーブル１４は紐状物３と平行に伸び、トーチ走行
制御装置５に取付けたガイドローラ１０間を遜り、ケー
ブル巻取り装置１５のドラム１６に巻付けられている。When retracting the strings 3 and 4, the brake 31 is released, the clutch 29 is half-connected, and the torch traveling control motor 8 or 12 is driven in the retracting direction. At this time, if the other torch traveling control motor 12 or 8 is operated in the line drawing direction and the motor 28 is rotated to a speed faster than the torch drawing speed, the clutch 29 will slip at the set torque and apply an appropriate tension. It is possible to perform wire insertion at a speed synchronized with the wire speed of the other torch traveling control motor. Of course, the clutch 29 may be fully connected to apply an appropriate rotational force to the motor 28, and the torque may be applied with an appropriate tension by the line extension of the other torch travel control motor. Furthermore, when feeding out a string-like object, the brake 31 and clutch 29 may be activated, and the motor 28 may be rotated at a constant speed in the line drawing direction so as to cause the brake 31 to slip. The motor 28 having a worm speed reducer or the like which cannot be driven in reverse may be rotated at a constant speed in the steering direction by releasing the brake 31 and pulling out the line. In short, care must be taken to ensure that hunting does not occur when the trolley runs, and that string-like objects do not loosen during travel and get caught on scallops, etc., so that stable running can be achieved. One end of a cable 14 is connected to the torch 2, and the cable 14 extends parallel to the string-like object 3, runs between guide rollers 10 attached to the torch travel control device 5, and connects to the drum of the cable winding device 15. It is wrapped around 16.

ケーブル巻取り装置１５のドラム１６は該ドラム１６内
に内蔵したモータあるいはドラム軸に連結したモータに
よって回転し得るよう形成されており、ドラム１６に巻
付けられたケ−ブル１４の他端は、ドラム１６に装着し
た溶接ワイヤ−送給機収納箱１７内に接続されている。
ドラム１６は例えば第７図に示すごとくクラッチ３２を
介して逆駆動不能なゥオーム減速機等を有するモー夕３
３に接続し、ケーブル１４を操出すときはクラッチ３２
を半接続として台車にケーブル１４が適宜な張力で牽引
されて繰出されるようにし、ケーブル１４を操込むとき
‘まクラッチ３２を半接続としてモータ３３を操込み方
向に回転しクラッチ３２を滑らせるようにして適宜な張
力で糠込んでもよいし、クラッチ３２を完全接続としモ
ータ３３に適宜な回転力で線込み方向に回転して適宜な
張力で操込んでもよい。The drum 16 of the cable winding device 15 is configured to be rotated by a motor built into the drum 16 or a motor connected to the drum shaft, and the other end of the cable 14 wound around the drum 16 is The welding wire attached to the drum 16 is connected to a feeder storage box 17.
For example, as shown in FIG. 7, the drum 16 is connected to a motor 3 having a worm reducer or the like that cannot be driven in reverse via a clutch 32.
3 and when operating the cable 14, the clutch 32
is set half-connected so that the cable 14 is pulled by the trolley with an appropriate tension and let out, and when the cable 14 is manipulated, the clutch 32 is set half-connected and the motor 33 is rotated in the direction of manipulation, causing the clutch 32 to slip. The wire may be inserted with an appropriate tension in this manner, or the clutch 32 may be fully connected, the motor 33 may be rotated in the wire insertion direction with an appropriate rotational force, and the wire may be operated with an appropriate tension.

要するに台車の走行に際してハンチングを与えないよう
にしかつケーブルが弛緩してスカラツブなどに引掛か）
ることのないようにしておく。ドラム１６には溶接ワイ
ヤ一用のりール１８が回転自在に装着されており、譲り
ール１８に巻付けられている熔接ワイヤ一１９は、溶接
ワイヤ一送給機収納箱１７内に制御装置等ととももこ取
付けられている溶接ワイヤ一送給機の駆動ローラに挟持
され、第４図に示すごとく、ケーブル１４内を通って前
記トーチ２の先端から隅肉溶接部に送り得るようになっ
ている。なおりール１８は必ずしもドラム１６に取付け
る必要はなく、例えばドラム１６と別体に設置し、リー
ル１８から溶藤ワィャー１９をドラム１６の軸心を通し
て該ドラム１６内に導入し、ドラム１６に設けた溶接ワ
イヤ一送給機収納箱１７に導くようにしてもよい。又ケ
ーブル１４内には熔接電源用ケーブル２０やＣ０２ガス
用ホース２１、制御用ケーブル２２等が収納されている
。ケーブル１４には駆動ローラによって溶接ワイヤ一１
９を挟み、トーチ側へ送るための溶接ワイヤ−中間送給
機２３（例えば特公昭４８−３０５３８号に示すもの）
が所要間隔で取付けられている。In short, it is important to prevent hunting when the trolley runs, and also to prevent the cable from loosening and catching on scarabs, etc.)
Make sure that this does not happen. A welding wire reel 18 is rotatably attached to the drum 16, and the welding wire 19 wound around the reel 18 is connected to a control device in the welding wire feeder storage box 17. The welding wire attached to the welding wire is held between the drive rollers of the feeder and can be fed from the tip of the torch 2 to the fillet weld through the cable 14, as shown in FIG. ing. The reel 18 does not necessarily need to be attached to the drum 16; for example, it can be installed separately from the drum 16, and the weld wire 19 can be introduced from the reel 18 into the drum 16 through the axis of the drum 16, and installed on the drum 16. Alternatively, the welding wire may be guided to the feeder storage box 17. Also, housed within the cable 14 are a welding power supply cable 20, a C02 gas hose 21, a control cable 22, and the like. The welding wire 11 is attached to the cable 14 by a drive roller.
Welding wire-intermediate feeder 23 for sandwiching the welding wire 9 and feeding it to the torch side (for example, the one shown in Japanese Patent Publication No. 48-30538)
are installed at the required intervals.

該溶接ワイヤ−中間送給機２３は隅肉溶接部の長さが短
か〈、ケーブル１４の長さが短かし、場合には、不要で
あるが、一般には設けておいた方が溶接ワイヤ一１９の
送給をスムーズに行い得る。なお図中２４は台車１に設
置した、溶接ワイヤ‐中間送給機２３と同機の構造の溶
接ワイヤ一送給機であり、溶援ワイヤ−１９を挟持して
トーチ側へ送給するためのものであり、又図中第１図に
示す符号と同一の符号のものは同一のものを示す。隅肉
溶後の開始時には、先ず台車１をブロックの一端（例え
ば第３図の右端）に位置させ、トーチ２の先端を図示し
てない調整装置によって溶接に最適な状態に位置調整し
、紐状物３，４の何れにも張力を付与した状態でトーチ
走行制御モータ８，１２を起動し、台車１を隅肉溶接部
に沿って走行させ、同時にドラム１６や溶接ワイヤ一中
間送給機２３、溶接ワイヤ‐送給機２４等をも起動する
。The welding wire-intermediate feeder 23 is unnecessary if the length of the fillet weld is short or the length of the cable 14 is short, but it is generally better to provide it. The wire 19 can be fed smoothly. In the figure, 24 is a welding wire feeder installed on the trolley 1 and having the same structure as the welding wire intermediate feeder 23, which is used to clamp the welding wire 19 and feed it to the torch side. 1, and the same reference numerals as those shown in FIG. 1 indicate the same parts. At the beginning of fillet welding, first place the trolley 1 at one end of the block (for example, the right end in Figure 3), adjust the tip of the torch 2 to the optimal position for welding using an adjustment device (not shown), and then tighten the string. The torch travel control motors 8 and 12 are started with tension applied to both of the objects 3 and 4, and the trolley 1 is made to travel along the fillet weld, and at the same time the drum 16 and the welding wire intermediate feeder are activated. 23. Also start the welding wire feeder 24, etc.

運転を開始すると、紐状物３はトーチ走行制御モータ８
によって第３図の矢印方向へ緊張を保って繰出され、紐
状物４はトーチ走行制御モータ１２によって第３図の矢
印方向へ紐状物４と同期しつつ緊張を保って繰込まれ、
台車１は第３図の矢印方向へ移動する。When the operation starts, the string-like object 3 is connected to the torch travel control motor 8.
The string-like object 4 is fed out while maintaining tension in the direction of the arrow in FIG. 3 by the torch traveling control motor 12 in synchronization with the string-like object 4 in the direction of the arrow in FIG.
The truck 1 moves in the direction of the arrow in FIG.

台車１の速度制御はトーチ走行制御モータ１２で引張り
ながらトーチ走行制御モータ８の操出速度を制御するこ
とにより行う。又ケーブル１４は台車１の走行速度に同
調してドラム１６から緊張を保った状態で繰出される。
溶接ワイヤ一１９はリール１８から各溶接ワイヤ−中間
送給機２３、溶接ワイヤ‐送給機２４等によってトーチ
１側に送られると共に電流も供給され、隅肉溶接が行わ
れる。トーチ２を積載した台車１、紐状物３，４、ケー
ブル１４、溶接ワイヤ−中間送給機２３は、スカラップ
ｄの部分では、この中を何等支障なく通過し得るのでブ
ロック全長にわたって隅肉溶接を自動的に行うことがで
きる。The speed of the trolley 1 is controlled by controlling the stroke speed of the torch travel control motor 8 while pulling it with the torch travel control motor 12 . Further, the cable 14 is fed out from the drum 16 while maintaining tension in synchronization with the traveling speed of the truck 1.
The welding wire 19 is sent from the reel 18 to the torch 1 side by each welding wire intermediate feeder 23, welding wire feeder 24, etc., and current is also supplied to perform fillet welding. The trolley 1 loaded with the torch 2, the strings 3 and 4, the cable 14, and the welding wire-intermediate feeder 23 can pass through the scallop d without any problems, so fillet welding is performed over the entire length of the block. can be done automatically.

第５図は本発明の他の実施例であり、第３図の実施例と
異なるところは、台車１にトーチ２５をもう一本設置し
、これにともないケーブル２６、ケーブル巻取り装置２
７も前記ケーブル１４、ケーブル巻取り装置１５と同一
構造のものをもう１組設けた点である。斯かる構成とす
ることにより、隅肉溶接を一度に二層行うことができる
から、溶接効率の向上を図ることができ、作業能率が良
くなる。FIG. 5 shows another embodiment of the present invention, and the difference from the embodiment shown in FIG.
7 is also provided with another set of cables having the same structure as the cable 14 and cable winding device 15. With such a configuration, fillet welding can be performed on two layers at once, so welding efficiency can be improved and work efficiency can be improved.

又図中第３図に示す符号と同一の符号のものは同一のも
のを示す。なお本発明の実施例では船舶の狭隣部を溶接
する場合について説明したが、船舶に限らずすべての狭
隣部に適用可能なこと、その他本発明の要旨を逸脱しな
い範囲内で種々変更を加え得ること、等は勿論である。In addition, the same reference numerals as those shown in FIG. 3 indicate the same components. In the embodiments of the present invention, the case of welding narrow adjacent parts of a ship has been described, but it is applicable not only to ships but also to all narrow adjacent parts, and various other changes can be made without departing from the gist of the present invention. Of course, there are other things that can be added.

本発明の狭隙用溶接装置は上述のごとき構成であるから
、下記のごとき種々の優れた効果を奏し得る。Since the narrow gap welding device of the present invention has the above-described configuration, it can achieve various excellent effects as described below.

（１）走行する剛なものは台車だけであり、第２図の従
来例のごとく走行する剛な案内筒がないため、無駄なス
ペースを取ることがない。(1) Since the only rigid thing that travels is the cart and there is no rigid guide tube that travels as in the conventional example shown in FIG. 2, no wasted space is taken up.

従ってスペースの有効利用を図ることが可能となる。（
０）狭隅部の隅肉溶接の自動化により、作業員が狭隔個
所にもぐる必要がなく、従って作業の安全性が高くなる
。Therefore, it becomes possible to utilize space effectively. (
0) Automation of fillet welding in narrow corners eliminates the need for workers to crawl into narrow spaces, thus increasing work safety.

（ｍ）案内筒の設置が不要のため、ハンドリングが容易
となる。(m) Handling is facilitated because there is no need to install a guide tube.

（Ｗ）紐状物により台車を前後から引張っているので、
台車が走行中に前後方向ぶれたりすることがなく、精度
の高い隅肉溶接が可能となるうえ速度制御も行いやすい
。(W) Since the trolley is pulled from the front and back by a string-like object,
The truck does not wobble in the front and rear directions while it is running, making it possible to perform fillet welding with high precision, and speed control is also easy to perform.

（Ｖ）溶接ワイヤ一を挿通したケーブルをケーブル巻取
り装置のドラムに緊張した状態で巻取り、線出し可能に
巻き付けたので、ケーブルおよびケーブルに挿通した溶
接ワイヤ一の弛み、蛇行を防止できる。(V) Since the cable with the welding wire inserted therein is wound around the drum of the cable winding device in a taut state and wound so that the wire can be taken out, it is possible to prevent the cable and the welding wire inserted into the cable from loosening or meandering.

（の）溶接ワイヤ−送給機を、台車とケーブル巻取り装
置ドラムの双方に設けたので、溶接ワイヤ−の繰出しを
円滑に行うことができる。Since the () welding wire feeder is provided on both the truck and the cable winding device drum, the welding wire can be smoothly fed out.

（血）溶接ワイヤ−中間送給機をケーブルに適宜数設置
することにより、最尺のケーブルを通じて溶綾ワイヤ一
の送給が可能となり隅肉溶接部が長くても容易に確実に
溶接作業を行うことができる。(Blood) Welding wire - By installing an appropriate number of intermediate feeders on the cable, it is possible to feed the molten wire through the longest cable, making it possible to easily and reliably weld the welding work even if the fillet weld is long. It can be carried out.

（畑）可視アーク溶接トーチを二本設ければ溶接能率の
向上を図れる。(Hata) Welding efficiency can be improved by installing two visible arc welding torches.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は船舶の内機材、トランス材、甲板の関係を示す
透視的な説明図、第２図は従来の狭隣用溶接装置の説明
図、第３図は本発明の狭隣用溶接装置の一実施例の説明
図、第４図は第３図のケーブルの断面図、第５図は本発
明の狭随用溶接装置の他の実施例の説明図、第６図はト
ーチ走行制御モータの説明図、第７図はケーブル巻取用
のドラムの部分の説明図である。 １は台車、２，２５はトーチ、３，４は紐状物、５，６
はトーチ走行制御装置、８，１２はトーチ走行制御モー
タ「・１４，２６はケーブル、１５，１７はケーブル巻
取り装置、１９は熔接ワイヤ一、２３は溶接ワイヤ−中
間送給機、２４は溶接ワイヤ一送給機を示す。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図Fig. 1 is a transparent explanatory diagram showing the relationship between internal equipment, transformer material, and deck of a ship, Fig. 2 is an explanatory diagram of a conventional narrow-adjacent welding device, and Fig. 3 is an explanatory diagram of a narrow-adjacent welding device of the present invention. 4 is a cross-sectional view of the cable shown in FIG. 3, FIG. 5 is an explanatory view of another embodiment of the narrow welding device of the present invention, and FIG. 6 is a torch travel control motor. FIG. 7 is an explanatory diagram of a part of the drum for winding the cable. 1 is a trolley, 2 and 25 are torches, 3 and 4 are string-like objects, 5 and 6
14 and 26 are cables, 15 and 17 are cable winding devices, 19 is a welding wire, 23 is a welding wire-intermediate feeder, and 24 is a welding wire. The wire feeder is shown. Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3 Fig. 4 Fig. 5 Fig. 6 Fig. 7

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 可視アーク溶接トーチと該トーチに溶接ワイヤーを
送給する溶接ワイヤー送給機とを搭載した竪長の台車の
前後に、ロープやチエーンのごとき紐状物の一端をそれ
ぞれ固縛すると共に各紐状物の他端側を被溶接物の両端
部に配設したトーチ走行制御モータに緊張した状態で繰
出し、繰込み可能に巻き付け、前記トーチに溶接ワイヤ
ーを挿通したケーブルの一端を接続すると共に該ケーブ
ルの他端側を被溶接物の少くとも一側に設けたケーブル
巻取り装置のドラムに緊張した状態で巻取り、繰出し可
能に巻き付け、該ドラムに溶接ワイヤー送給機を設け、
該溶接ワイヤー送給機を用いて溶接ワイヤーを巻いたリ
ールから溶接ワイヤーを引き出し前記ケーブル内部を挿
通して前記台車上の溶接ワイヤー送給機に導き、台車上
の溶接ワイヤー送給機から溶接ワイヤーをトーチに供給
するように構成したことを特徴とする狭隘用溶接装置。1 One end of a string-like object such as a rope or chain is tied to the front and back of a vertical cart equipped with a visible arc welding torch and a welding wire feeder that feeds welding wire to the torch, and each string is The other end of the object to be welded is fed under tension to a torch travel control motor disposed at both ends of the object to be welded. The other end of the cable is wound in a tensioned state on a drum of a cable winding device provided on at least one side of the object to be welded, and the welding wire feeder is provided on the drum,
The welding wire feeder is used to pull out the welding wire from the reel wound with the welding wire, insert it through the inside of the cable, guide it to the welding wire feeder on the trolley, and remove the welding wire from the welding wire feeder on the trolley. A welding device for narrow spaces, characterized in that it is configured to supply a torch with: