JPS6053495U - 把持装置 - Google Patents
把持装置Info
- Publication number
- JPS6053495U JPS6053495U JP14594383U JP14594383U JPS6053495U JP S6053495 U JPS6053495 U JP S6053495U JP 14594383 U JP14594383 U JP 14594383U JP 14594383 U JP14594383 U JP 14594383U JP S6053495 U JPS6053495 U JP S6053495U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping device
- gripping
- fingers
- mutually
- axes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は本考案の一実施例に係る把持装置を示す斜視図
、第2図は同把持装置による把持状態を示す正面図、第
3図は同把持装置による異なる把持状態を示す正面図で
ある。 。 10・・・把持装置、16・・・固定指、16B・・・
把持面、18・・・可動指、18b・・・把持面、19
・・・シフト装置、21・・・駆動部。
、第2図は同把持装置による把持状態を示す正面図、第
3図は同把持装置による異なる把持状態を示す正面図で
ある。 。 10・・・把持装置、16・・・固定指、16B・・・
把持面、18・・・可動指、18b・・・把持面、19
・・・シフト装置、21・・・駆動部。
Claims (1)
- 相互に開閉する2以上の指を基台に支持してなる把持装
置において、少な(とも一部の指を自軸まわりに回動操
作可能とし、名指の把持面が把持状態下で相互になす角
度を調整可能とすることを特徴とする把持装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14594383U JPS6053495U (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14594383U JPS6053495U (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 把持装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6053495U true JPS6053495U (ja) | 1985-04-15 |
JPH0123752Y2 JPH0123752Y2 (ja) | 1989-07-20 |
Family
ID=30325008
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14594383U Granted JPS6053495U (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 把持装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6053495U (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02279291A (ja) * | 1989-04-19 | 1990-11-15 | Agency Of Ind Science & Technol | 3指ハンド装置における作動方法 |
JP2003275984A (ja) * | 2001-11-09 | 2003-09-30 | Korea Inst Of Science & Technology | ロボットハンド及びロボットハンドフィンガー |
JP2003534930A (ja) * | 2000-05-30 | 2003-11-25 | ユニヴェルシテ ラヴァル | 非常に少数のアクチュエータで動作する把持機構用の作動システム |
CN106003007A (zh) * | 2016-06-14 | 2016-10-12 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种应用于夹持杆件的联动式机械臂 |
JP2017100226A (ja) * | 2015-12-01 | 2017-06-08 | 株式会社デンソー | ロボットハンド |
CN108500971A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-09-07 | 清华大学深圳研究生院 | 一种支持手指多种布局的欠驱动手手掌 |
JP2020518480A (ja) * | 2018-02-27 | 2020-06-25 | ジィァンナン ユニバーシティー | 電気−空気圧複合駆動柔軟指のイーグルクローを模擬した物流梱包用ロボットハンド |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54128268U (ja) * | 1978-02-28 | 1979-09-06 |
-
1983
- 1983-09-22 JP JP14594383U patent/JPS6053495U/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54128268U (ja) * | 1978-02-28 | 1979-09-06 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02279291A (ja) * | 1989-04-19 | 1990-11-15 | Agency Of Ind Science & Technol | 3指ハンド装置における作動方法 |
JP2003534930A (ja) * | 2000-05-30 | 2003-11-25 | ユニヴェルシテ ラヴァル | 非常に少数のアクチュエータで動作する把持機構用の作動システム |
JP2003275984A (ja) * | 2001-11-09 | 2003-09-30 | Korea Inst Of Science & Technology | ロボットハンド及びロボットハンドフィンガー |
JP2017100226A (ja) * | 2015-12-01 | 2017-06-08 | 株式会社デンソー | ロボットハンド |
CN106003007A (zh) * | 2016-06-14 | 2016-10-12 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种应用于夹持杆件的联动式机械臂 |
JP2020518480A (ja) * | 2018-02-27 | 2020-06-25 | ジィァンナン ユニバーシティー | 電気−空気圧複合駆動柔軟指のイーグルクローを模擬した物流梱包用ロボットハンド |
CN108500971A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-09-07 | 清华大学深圳研究生院 | 一种支持手指多种布局的欠驱动手手掌 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0123752Y2 (ja) | 1989-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS6053495U (ja) | 把持装置 | |
JPS5924284U (ja) | 産業用ロボツト | |
JPS58101119U (ja) | 回動式水準器 | |
JPS60143684U (ja) | 把持装置 | |
JPS6074681U (ja) | 正しく持てる箸 | |
JPS59102638U (ja) | 除雪車両 | |
JPS59183387U (ja) | 産業用ロボツト | |
JPS6036190U (ja) | ロボツトハンド | |
JPS6053496U (ja) | 把持装置 | |
JPS6124694U (ja) | 画像形成装置 | |
JPS581420U (ja) | 腕の支持台 | |
JPS6086445U (ja) | クランプ | |
JPS59112284U (ja) | 液晶表示装置 | |
JPS5844369U (ja) | 丁番 | |
JPS6060975U (ja) | 持ち方練習用はし | |
JPS6045659U (ja) | バイス | |
JPS59106471U (ja) | 鏡台 | |
JPS59159631U (ja) | 物品の切出し装置 | |
JPS60100153U (ja) | 枠組み用クランプ装置 | |
JPS58162179U (ja) | 可動式表示装置 | |
JPS604395U (ja) | 可搬式の多関節ロボツト | |
JPS585757U (ja) | 鍵盤入力装置 | |
JPS60190592U (ja) | ロボツト用ソフトハンド | |
JPS58146204U (ja) | 天井の汚れを見るための鏡 | |
JPS5975185U (ja) | 卓上回転台装置 |