JPS6053495U - 把持装置 - Google Patents

把持装置

Info

Publication number
JPS6053495U
JPS6053495U JP14594383U JP14594383U JPS6053495U JP S6053495 U JPS6053495 U JP S6053495U JP 14594383 U JP14594383 U JP 14594383U JP 14594383 U JP14594383 U JP 14594383U JP S6053495 U JPS6053495 U JP S6053495U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gripping device
gripping
fingers
mutually
axes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP14594383U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0123752Y2 (ja
Inventor
脇　明徳
Original Assignee
東芝精機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 東芝精機株式会社 filed Critical 東芝精機株式会社
Priority to JP14594383U priority Critical patent/JPS6053495U/ja
Publication of JPS6053495U publication Critical patent/JPS6053495U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0123752Y2 publication Critical patent/JPH0123752Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例に係る把持装置を示す斜視図
、第２図は同把持装置による把持状態を示す正面図、第
３図は同把持装置による異なる把持状態を示す正面図で
ある。　。 １０・・・把持装置、１６・・・固定指、１６Ｂ・・・
把持面、１８・・・可動指、１８ｂ・・・把持面、１９
・・・シフト装置、２１・・・駆動部。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 相互に開閉する２以上の指を基台に支持してなる把持装
    置において、少な（とも一部の指を自軸まわりに回動操
    作可能とし、名指の把持面が把持状態下で相互になす角
    度を調整可能とすることを特徴とする把持装置。
JP14594383U 1983-09-22 1983-09-22 把持装置 Granted JPS6053495U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14594383U JPS6053495U (ja) 1983-09-22 1983-09-22 把持装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14594383U JPS6053495U (ja) 1983-09-22 1983-09-22 把持装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6053495U true JPS6053495U (ja) 1985-04-15
JPH0123752Y2 JPH0123752Y2 (ja) 1989-07-20

Family

ID=30325008

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14594383U Granted JPS6053495U (ja) 1983-09-22 1983-09-22 把持装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6053495U (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02279291A (ja) * 1989-04-19 1990-11-15 Agency Of Ind Science & Technol ３指ハンド装置における作動方法
JP2003275984A (ja) * 2001-11-09 2003-09-30 Korea Inst Of Science & Technology ロボットハンド及びロボットハンドフィンガー
JP2003534930A (ja) * 2000-05-30 2003-11-25 ユニヴェルシテ ラヴァル 非常に少数のアクチュエータで動作する把持機構用の作動システム
CN106003007A (zh) * 2016-06-14 2016-10-12 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种应用于夹持杆件的联动式机械臂
JP2017100226A (ja) * 2015-12-01 2017-06-08 株式会社デンソー ロボットハンド
CN108500971A (zh) * 2018-06-13 2018-09-07 清华大学深圳研究生院 一种支持手指多种布局的欠驱动手手掌
JP2020518480A (ja) * 2018-02-27 2020-06-25 ジィァンナン ユニバーシティー 電気−空気圧複合駆動柔軟指のイーグルクローを模擬した物流梱包用ロボットハンド

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54128268U (ja) * 1978-02-28 1979-09-06

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54128268U (ja) * 1978-02-28 1979-09-06

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02279291A (ja) * 1989-04-19 1990-11-15 Agency Of Ind Science & Technol ３指ハンド装置における作動方法
JP2003534930A (ja) * 2000-05-30 2003-11-25 ユニヴェルシテ ラヴァル 非常に少数のアクチュエータで動作する把持機構用の作動システム
JP2003275984A (ja) * 2001-11-09 2003-09-30 Korea Inst Of Science & Technology ロボットハンド及びロボットハンドフィンガー
JP2017100226A (ja) * 2015-12-01 2017-06-08 株式会社デンソー ロボットハンド
CN106003007A (zh) * 2016-06-14 2016-10-12 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种应用于夹持杆件的联动式机械臂
JP2020518480A (ja) * 2018-02-27 2020-06-25 ジィァンナン ユニバーシティー 電気−空気圧複合駆動柔軟指のイーグルクローを模擬した物流梱包用ロボットハンド
CN108500971A (zh) * 2018-06-13 2018-09-07 清华大学深圳研究生院 一种支持手指多种布局的欠驱动手手掌

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0123752Y2 (ja) 1989-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6053495U (ja) 把持装置
JPS5924284U (ja) 産業用ロボツト
JPS58101119U (ja) 回動式水準器
JPS60143684U (ja) 把持装置
JPS6074681U (ja) 正しく持てる箸
JPS59102638U (ja) 除雪車両
JPS59183387U (ja) 産業用ロボツト
JPS6036190U (ja) ロボツトハンド
JPS6053496U (ja) 把持装置
JPS6124694U (ja) 画像形成装置
JPS581420U (ja) 腕の支持台
JPS6086445U (ja) クランプ
JPS59112284U (ja) 液晶表示装置
JPS5844369U (ja) 丁番
JPS6060975U (ja) 持ち方練習用はし
JPS6045659U (ja) バイス
JPS59106471U (ja) 鏡台
JPS59159631U (ja) 物品の切出し装置
JPS60100153U (ja) 枠組み用クランプ装置
JPS58162179U (ja) 可動式表示装置
JPS604395U (ja) 可搬式の多関節ロボツト
JPS585757U (ja) 鍵盤入力装置
JPS60190592U (ja) ロボツト用ソフトハンド
JPS58146204U (ja) 天井の汚れを見るための鏡
JPS5975185U (ja) 卓上回転台装置