JPS6053452A - アンチロツク制御に用いる液圧制御装置 - Google Patents
アンチロツク制御に用いる液圧制御装置Info
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- JPS6053452A JPS6053452A JP16087083A JP16087083A JPS6053452A JP S6053452 A JPS6053452 A JP S6053452A JP 16087083 A JP16087083 A JP 16087083A JP 16087083 A JP16087083 A JP 16087083A JP S6053452 A JPS6053452 A JP S6053452A
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- JP
- Japan
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- valve
- control
- piston
- hydraulic pressure
- cylinder
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
- B60T8/266—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means
- B60T8/268—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means using the valves of an ABS, ASR or ESP system
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両のアンチロック制御に用いる液圧１ｔｌＪ
御装置に関し、詳しくは、後輪ブレーキ液圧を減圧して
伝達させる所謂プロポーショニングパルブの機能を併せ
備えた液圧制御装置に関するものでおる。
御装置に関し、詳しくは、後輪ブレーキ液圧を減圧して
伝達させる所謂プロポーショニングパルブの機能を併せ
備えた液圧制御装置に関するものでおる。
一般に、車両制動時のブレーキ力過多に起因して生ずる
車輪ロック現象の危険を避けるために、車輪ロックの発
生ないしその発生前兆を検知してブレーキ液圧を緩める
ように制ａｔ＋するアンチロ、。
車輪ロック現象の危険を避けるために、車輪ロックの発
生ないしその発生前兆を検知してブレーキ液圧を緩める
ように制ａｔ＋するアンチロ、。
り制御のためのシステムは種々提案されている。
ところでこのようなアンチロック制御システムを装備し
た車両に訃いても、後輪ブレーキ液圧を前輪側に比べて
低減させて伝達する所謂フ９０ポーショニングバルブを
併設させるのが通常である。これは万一のアンチロック
制御システムの失陥を考慮し１この場合にも後輪側のブ
レーキ過多が生じないようにするなどのためである。
た車両に訃いても、後輪ブレーキ液圧を前輪側に比べて
低減させて伝達する所謂フ９０ポーショニングバルブを
併設させるのが通常である。これは万一のアンチロック
制御システムの失陥を考慮し１この場合にも後輪側のブ
レーキ過多が生じないようにするなどのためである。
しかし、このような形式ではアンチロック制御のための
バルブ機構と、プロボーショニングバルプとが重複し、
部品数の増加、必要容積の増大等様々な難点を招く結果
となる。
バルブ機構と、プロボーショニングバルプとが重複し、
部品数の増加、必要容積の増大等様々な難点を招く結果
となる。
そこで本発明においては、前記二種のバルブはいずれも
ブレーキ液圧系の制御に用いられるものであるという共
通点があるから、この共通点をたくみに利用して、全体
として構造が簡単でかつ前記両者バルブの機能を充分に
発揮できる液圧制御装置を提供することを目的とするも
のである。
ブレーキ液圧系の制御に用いられるものであるという共
通点があるから、この共通点をたくみに利用して、全体
として構造が簡単でかつ前記両者バルブの機能を充分に
発揮できる液圧制御装置を提供することを目的とするも
のである。
而してかかる目的を達成するための本発明の要旨とする
ところは、軸方向に並らんで実質同心的に形成されかつ
互いに液密封止された第１．第２のシリンダと、第１シ
リンダ内に収容されて後輪側伝達ブレーキ液圧を減圧制
御するグロポーショニングバルプと、第２シリンダ内に
収容されてブレーキ系とは独立した制御液圧の作用力に
よシ輔方向片側に強制的に移動される１１ｉ＋１ 鈎ピ
ストンと、前記制御液圧の上昇下降を制御するアンチロ
ックｆｌｉｌ） ｍｌｌ用の液圧制御機構とを備え、前
記プロポーショニングバルプは、マスクシリンダに通ず
る入力液室、および後輪ブレーキ装置に通ずる出力液室
の間で、両液室からの液圧力の差によシ出力液室方向へ
の偏倚バネ力に抗して入力液室方向に移動しうるように
設けられたバルブピストンが、該バルブピストンの一定
量移動により前記入・出力液室間の常開連通流路を閉じ
る弁を形成するように構成し、前記制御ピストンは、前
記軸方向片側への強制移動がバルブピストンの人力液室
への移動と一致するように該パルプピストンに連通連結
させたことを特徴とするアンチロックｍＵ （Ａ＋に用
いる液圧制御装置にある。
ところは、軸方向に並らんで実質同心的に形成されかつ
互いに液密封止された第１．第２のシリンダと、第１シ
リンダ内に収容されて後輪側伝達ブレーキ液圧を減圧制
御するグロポーショニングバルプと、第２シリンダ内に
収容されてブレーキ系とは独立した制御液圧の作用力に
よシ輔方向片側に強制的に移動される１１ｉ＋１ 鈎ピ
ストンと、前記制御液圧の上昇下降を制御するアンチロ
ックｆｌｉｌ） ｍｌｌ用の液圧制御機構とを備え、前
記プロポーショニングバルプは、マスクシリンダに通ず
る入力液室、および後輪ブレーキ装置に通ずる出力液室
の間で、両液室からの液圧力の差によシ出力液室方向へ
の偏倚バネ力に抗して入力液室方向に移動しうるように
設けられたバルブピストンが、該バルブピストンの一定
量移動により前記入・出力液室間の常開連通流路を閉じ
る弁を形成するように構成し、前記制御ピストンは、前
記軸方向片側への強制移動がバルブピストンの人力液室
への移動と一致するように該パルプピストンに連通連結
させたことを特徴とするアンチロックｍＵ （Ａ＋に用
いる液圧制御装置にある。
以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する０
第１図は本発明の一実施例を示し、一つの後輪ブレーキ
装置に一つの液圧ｆＤＩＪ （ｉ［ｌｌ装置を適用させ
た場合のものである。
装置に一つの液圧ｆＤＩＪ （ｉ［ｌｌ装置を適用させ
た場合のものである。
図において、１はブレーキにダル、２はマスクシリンダ
、３はリザーバである。
、３はリザーバである。
４は液圧制御装置のバルブがディであシ、隔壁５を挾ん
で両側に同一をなす第１．第２のシリンダ６．７が形成
されている。
で両側に同一をなす第１．第２のシリンダ６．７が形成
されている。
９は隔壁４の貫通孔８を挿通して第１．第２シ’）ンｐ
”６．７に渡るように設けられたピストンであり、Ｔｄ
＋ｘシリンダ６内に滑合するバルブピストン部１０と、
第２シリンダ７内に滑合する制御ピストン部１１とから
なっている。
”６．７に渡るように設けられたピストンであり、Ｔｄ
＋ｘシリンダ６内に滑合するバルブピストン部１０と、
第２シリンダ７内に滑合する制御ピストン部１１とから
なっている。
そして前記バルブピストン部１ｏは、第１シリンダ６内
を、マスクシリンダ２に通ずる入力液室ａ（本例では第
２シリンダ７側）と、後輪ブレーキ装置１９に通ずる出
力液室すに区画すると共に、内部に常開型の一方向弁１
２を内蔵し、この一方向弁１２が図示する出力液室す側
に偏倚した初期位置においてはビール１３が係止杆１４
にょシ弁座１５から離れて連通流路１７をυＨき、ピス
トン９が入力液室ａ方向に移動したときには、ボール１
３が弁座１５に着座して連通流路１７を閉じるように設
けられている。なお１６はポール１３を弁座１５方向に
推すホールドスン°リングであシ、ｔ’ｆｃ、 ヒスト
ン９を出力液室す方向に偏倚させておくバネ力は、本例
では第２シリンダ内の１ＤＩＪ省］ｊピストン部１１に
係合する折点スプリング１８によって与えられるように
なっている。
を、マスクシリンダ２に通ずる入力液室ａ（本例では第
２シリンダ７側）と、後輪ブレーキ装置１９に通ずる出
力液室すに区画すると共に、内部に常開型の一方向弁１
２を内蔵し、この一方向弁１２が図示する出力液室す側
に偏倚した初期位置においてはビール１３が係止杆１４
にょシ弁座１５から離れて連通流路１７をυＨき、ピス
トン９が入力液室ａ方向に移動したときには、ボール１
３が弁座１５に着座して連通流路１７を閉じるように設
けられている。なお１６はポール１３を弁座１５方向に
推すホールドスン°リングであシ、ｔ’ｆｃ、 ヒスト
ン９を出力液室す方向に偏倚させておくバネ力は、本例
では第２シリンダ内の１ＤＩＪ省］ｊピストン部１１に
係合する折点スプリング１８によって与えられるように
なっている。
なおこのバルブピストン部部１ｏの打４成によって得ら
れる後輪ブレーキ液圧（すなわち出方液圧Ｐｂ）ノ１ｔ
ｆｔｌ＆ｌ状態は、ノ３１謂ン°口・ν−ショニンクパ
ルブのものであり、図示する而ａＡ＋、Ａ２の関係と、
折点スプリング１８のバネ力Ｆの関係で、一定の折点値
までは入・出力液室の液圧Ｐａ 、 Ｐｂはｐｂ ＝
ｐｂで上昇し、その後一方向弁１２が閉じたときの一定
値Ｐｉを折点として、Ｉｓｎθ＝（Ａ２− Ａｌ’）／
Ａｚ＜ １なる関係で出力液ｐｂは入力液圧Ｐａに対し
減圧状態で上昇するのである。この隙一方向弁１２は開
閉金繰シ返している。
れる後輪ブレーキ液圧（すなわち出方液圧Ｐｂ）ノ１ｔ
ｆｔｌ＆ｌ状態は、ノ３１謂ン°口・ν−ショニンクパ
ルブのものであり、図示する而ａＡ＋、Ａ２の関係と、
折点スプリング１８のバネ力Ｆの関係で、一定の折点値
までは入・出力液室の液圧Ｐａ 、 Ｐｂはｐｂ ＝
ｐｂで上昇し、その後一方向弁１２が閉じたときの一定
値Ｐｉを折点として、Ｉｓｎθ＝（Ａ２− Ａｌ’）／
Ａｚ＜ １なる関係で出力液ｐｂは入力液圧Ｐａに対し
減圧状態で上昇するのである。この隙一方向弁１２は開
閉金繰シ返している。
また第２シリンダ７内の小１１仰ピストン剖１１は、該
第２シリンダ７内をｔｉｊＵ仰油室Ｃと液圧開放油室ｄ
とに区画し、ｍｌ１１１１１１油室Ｃには、一対の給・
排電磁弁２０．２１を介してｆｌｊｌＪ 仰液圧が伝達
されるようになっている。そしてこの制御液圧によって
制御ピストン部１１に与えられる液圧力の作用方向ハ、
前ｔｔ己”ロ月？−シ日二ングパルブのバルブピストン
部１０を入力液室す側に移動させる方向に一致されてい
る。
第２シリンダ７内をｔｉｊＵ仰油室Ｃと液圧開放油室ｄ
とに区画し、ｍｌ１１１１１１油室Ｃには、一対の給・
排電磁弁２０．２１を介してｆｌｊｌＪ 仰液圧が伝達
されるようになっている。そしてこの制御液圧によって
制御ピストン部１１に与えられる液圧力の作用方向ハ、
前ｔｔ己”ロ月？−シ日二ングパルブのバルブピストン
部１０を入力液室す側に移動させる方向に一致されてい
る。
ここで前記給液電磁弁２０は常閉型をなし、図示しない
適宜の液圧源（蓄圧器、あるいは車両の適宜のパワーソ
ースユニットを利用）からの液圧を、電磁的な開路によ
ってｔｆｉＵ御液室Ｃに伝達するものである。また排液
電磁弁２１は常開型をなし１通常は制御液室Ｃの圧力を
液圧開放液室ｄを介してリザーバ３に逃がすように設け
られ、電磁的な閉路によって制御液室Ｃ内の液圧をホー
ルドできるように設けられている。
適宜の液圧源（蓄圧器、あるいは車両の適宜のパワーソ
ースユニットを利用）からの液圧を、電磁的な開路によ
ってｔｆｉＵ御液室Ｃに伝達するものである。また排液
電磁弁２１は常開型をなし１通常は制御液室Ｃの圧力を
液圧開放液室ｄを介してリザーバ３に逃がすように設け
られ、電磁的な閉路によって制御液室Ｃ内の液圧をホー
ルドできるように設けられている。
このような構成の第２シリンダ７側の構成によれば、制
御液室Ｃに液圧が与えられたときに図示面積Ａ １ ｒ
Ａ ２の関係で、Ｐｃ （Ａ３−ＡＩ ）なる液圧力
が図の右方に作用し、ピストン９のノクルプピストン部
１０は入力液室ａ方向に移動されることになる。
御液室Ｃに液圧が与えられたときに図示面積Ａ １ ｒ
Ａ ２の関係で、Ｐｃ （Ａ３−ＡＩ ）なる液圧力
が図の右方に作用し、ピストン９のノクルプピストン部
１０は入力液室ａ方向に移動されることになる。
なおこのような制御液室Ｃに液圧が伝えられるのは、図
示しない電気的なアンチロック制御回路によって、車両
制動時の車輪ロックが検出され、ないしは車輪ロックの
前兆が検出された場合であシ、常時は給液弁２０の閉・
ｖＦ液弁の開のものをそれぞれ反対モードに切替えるこ
とによって制御液圧室Ｃに液圧Ｐｃが与えられ、初期位
置に復帰させることで液圧Ｐｃがリザーバ３に抜けるこ
とになる。なお本例では液圧供給時には給液弁２０の開
閉繰シ返しでその液圧Ｐｃの上昇程度を選択可能でらシ
、また排液時には排液弁２１の開閉繰シ返しでホールド
している液圧下降程度を選択可能である。
示しない電気的なアンチロック制御回路によって、車両
制動時の車輪ロックが検出され、ないしは車輪ロックの
前兆が検出された場合であシ、常時は給液弁２０の閉・
ｖＦ液弁の開のものをそれぞれ反対モードに切替えるこ
とによって制御液圧室Ｃに液圧Ｐｃが与えられ、初期位
置に復帰させることで液圧Ｐｃがリザーバ３に抜けるこ
とになる。なお本例では液圧供給時には給液弁２０の開
閉繰シ返しでその液圧Ｐｃの上昇程度を選択可能でらシ
、また排液時には排液弁２１の開閉繰シ返しでホールド
している液圧下降程度を選択可能である。
なお、給液弁および排液弁の電磁作動を行なわせる信号
の出力特性については、既知のアンチスキッド制御方法
に従えばよい。
の出力特性については、既知のアンチスキッド制御方法
に従えばよい。
以上の液圧制御装置の全体作動について述べるト、通常
は第１シリンダ６内のノ々ルグピストン部１０の動きに
゛よシ、後輪ブレーキ装置には折点減圧されたブレーキ
液圧が伝えられる。
は第１シリンダ６内のノ々ルグピストン部１０の動きに
゛よシ、後輪ブレーキ装置には折点減圧されたブレーキ
液圧が伝えられる。
そして車両制動に伴なって車輪ロックが発生した場合に
は・前記したように制（財）液室Ｃに所定の液圧が伝え
られ、ピストン９には更にＰｃ（Ａ３−Ａｔ ）ナル液
圧力が入力液室ａ方向への移動力として重畳的に作用し
、このためにピストン９が移動して出力液室す内の容積
増大したがってブレーキ液圧ｐｂの降下が行なわれる。
は・前記したように制（財）液室Ｃに所定の液圧が伝え
られ、ピストン９には更にＰｃ（Ａ３−Ａｔ ）ナル液
圧力が入力液室ａ方向への移動力として重畳的に作用し
、このためにピストン９が移動して出力液室す内の容積
増大したがってブレーキ液圧ｐｂの降下が行なわれる。
このとき一方向弁１２は閉じている。
その後車輪ロックの解消に伴なって制御液室Ｃの液圧Ｐ
ｃを降下させれば、ピストン９は入・出力液室ａ、ｂ間
の液圧バランスに従って出力液室す方向に戻シ移動し、
ブレーキ液圧Ｐｂの再上昇が行なわれる。この動作の繰
シ返しによって車輪ロックの好適な防止が図られるので
ある。
ｃを降下させれば、ピストン９は入・出力液室ａ、ｂ間
の液圧バランスに従って出力液室す方向に戻シ移動し、
ブレーキ液圧Ｐｂの再上昇が行なわれる。この動作の繰
シ返しによって車輪ロックの好適な防止が図られるので
ある。
なお、本例の場合、アンチロック制御中にブレーキペダ
ルへの路下解除が行なわれたときのブレーキ液のマスク
シリンダ側への戻シを保証する上から、出力液室すから
入力液室ａへの液の戻シのミラ許容するようにピストン
カッノ型のシール部材２２をピストン９と第１シリンダ
６の間に介在させているが、これは他のリリーフ弁によ
って置き′換えてもよい。２３．２４はシール部材であ
る。
ルへの路下解除が行なわれたときのブレーキ液のマスク
シリンダ側への戻シを保証する上から、出力液室すから
入力液室ａへの液の戻シのミラ許容するようにピストン
カッノ型のシール部材２２をピストン９と第１シリンダ
６の間に介在させているが、これは他のリリーフ弁によ
って置き′換えてもよい。２３．２４はシール部材であ
る。
第２図は本発明の他実施例を示し、車両ブレーキ系を所
謂クロス配管型に接続して、液圧制御装置を両側後輪ブ
レーキ装置１９左後、１９右後に対して共通一体化した
場合のものを示している。
謂クロス配管型に接続して、液圧制御装置を両側後輪ブ
レーキ装置１９左後、１９右後に対して共通一体化した
場合のものを示している。
本例における％徴は、一対の液圧制御装置を左右対称的
に配置することで折点スプリング１８を共用化し、捷た
給・排弁２０，２１を共用化させている点にある。すな
わちこのような共用化を行なっているのは、後龜アンチ
ロック制御の場合においては片側の車輪ロック発生時に
両側車輪を同様なブレーキｆｌｉｌＪ ｆｆｌ’ｌｌ状
態におくことが一般的に望ましいためであシ、これを一
般的には後輪アンチロックの軸制御と称する゛ことがあ
る。なお本例における図示符号は第１図のものと共通ず
るものについて同一の符号を付しておシ、シたがってそ
の説明は省略する。
に配置することで折点スプリング１８を共用化し、捷た
給・排弁２０，２１を共用化させている点にある。すな
わちこのような共用化を行なっているのは、後龜アンチ
ロック制御の場合においては片側の車輪ロック発生時に
両側車輪を同様なブレーキｆｌｉｌＪ ｆｆｌ’ｌｌ状
態におくことが一般的に望ましいためであシ、これを一
般的には後輪アンチロックの軸制御と称する゛ことがあ
る。なお本例における図示符号は第１図のものと共通ず
るものについて同一の符号を付しておシ、シたがってそ
の説明は省略する。
以上述べた如く、本発明よシなるアンチロック制御に用
いる液圧制御装置においては、後輪ブレ−キ液圧の減圧
■＋１］御をなすグロ前−ショニング・マルブと＼アン
チロックＦＩ１１制御をなすパルブイ賎構が、一つの小
型の構造内に１区容され、しかも二つの機能に対し適肖
な動作を行なうことができるためにその有用性は極めて
大なるものである。なお本発明はド示のものに限定され
るものではなく、例えばノロポーショニングパルブの構
造も、支障のない限シ既知のものをその寸１連用すると
ともできるし、また第１１ｙ、ｌ（１）Ｍ２シリンダを
謡１シリンダに対して図の左側に配置してもよいのであ
υ、またピストン９もバルブピストン部と制７ｆ＝ｌｌ
ｅストン部が一体でβる必要性も’ｌ−＞にない。
いる液圧制御装置においては、後輪ブレ−キ液圧の減圧
■＋１］御をなすグロ前−ショニング・マルブと＼アン
チロックＦＩ１１制御をなすパルブイ賎構が、一つの小
型の構造内に１区容され、しかも二つの機能に対し適肖
な動作を行なうことができるためにその有用性は極めて
大なるものである。なお本発明はド示のものに限定され
るものではなく、例えばノロポーショニングパルブの構
造も、支障のない限シ既知のものをその寸１連用すると
ともできるし、また第１１ｙ、ｌ（１）Ｍ２シリンダを
謡１シリンダに対して図の左側に配置してもよいのであ
υ、またピストン９もバルブピストン部と制７ｆ＝ｌｌ
ｅストン部が一体でβる必要性も’ｌ−＞にない。
図面第１図は本発明の一実施例を示す液圧制御装置の断
面を含む構成概要図、第２図はクロス配管型とした場合
の同構成概要（２）である。 ｌニブレーキＲダル、２：マスタシリンダ、３：リデー
パ、 ４：パルプボディ、 ５：隔壁、 ６：ムＳ１シリンダ、 ７：第２シリンダ、８：貫通孔、 ９：ピストン、 ｌＯ：パルプピストン部、１１：制御
ピストン部、１２ニ一方向弁、１３：ビール、 １４：
係止杆、 １５：弁座、 １６二ホールドスグリング、１７：連通
流路、 １８：折点スプリング、１９：ｆレーキ装置、 ２０：給液電磁弁（給液弁〕、 ２１：排液電磁弁（排液弁）、 ２２．２３，２４：シール部材。 ４ ゆ ７１８．曹コ １′−」
面を含む構成概要図、第２図はクロス配管型とした場合
の同構成概要（２）である。 ｌニブレーキＲダル、２：マスタシリンダ、３：リデー
パ、 ４：パルプボディ、 ５：隔壁、 ６：ムＳ１シリンダ、 ７：第２シリンダ、８：貫通孔、 ９：ピストン、 ｌＯ：パルプピストン部、１１：制御
ピストン部、１２ニ一方向弁、１３：ビール、 １４：
係止杆、 １５：弁座、 １６二ホールドスグリング、１７：連通
流路、 １８：折点スプリング、１９：ｆレーキ装置、 ２０：給液電磁弁（給液弁〕、 ２１：排液電磁弁（排液弁）、 ２２．２３，２４：シール部材。 ４ ゆ ７１８．曹コ １′−」
Claims (1)
- 軸方向に並らんで実質同心的に形成されかつ互いに液密
封止された第１．第２のシリンダと、第１シリンダ内に
収容されて後輪側伝達ブレーキ液圧を減圧ルリ御するグ
ロポーショニングパルブと、第２シリンダ内に収容され
てブレーキ系とは独立したｆｌｊｌｌ ｔ４ｒ液圧の作
用力によｐ軸方向片側に強制的に移動される１ｌｒｌＪ
御ピストンと、前記制御液圧の上昇下降を制御するアン
チロック制両用の液圧制御機構とを備え、前記フ０ロポ
ーショニングバルブは、マスクシリンダに通す゛る入力
液室、および後輪ブレーキ装置に通ずる出力液室の間で
、両液室からの液圧力の差によシ出力液室方向への偏倚
バネ力に抗して入力液室方向に移動しうるように設けら
れたバルブピストンが、該バルブピストンの一定量移動
によシ前記入・出力液室間の常開連通流路を閉じる弁を
形成するように構成し、前記制御ピストンは、前記軸方
向片側への強制移動がバルブビス・トンの入力液室への
移動と一致するように該バルブピストンに連動連結させ
たことを特徴とするアンチロック制御に用いる液圧制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16087083A JPS6053452A (ja) | 1983-09-01 | 1983-09-01 | アンチロツク制御に用いる液圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16087083A JPS6053452A (ja) | 1983-09-01 | 1983-09-01 | アンチロツク制御に用いる液圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6053452A true JPS6053452A (ja) | 1985-03-27 |
| JPH0362577B2 JPH0362577B2 (ja) | 1991-09-26 |
Family
ID=15724146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16087083A Granted JPS6053452A (ja) | 1983-09-01 | 1983-09-01 | アンチロツク制御に用いる液圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6053452A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02185846A (ja) * | 1989-01-11 | 1990-07-20 | Akebono Brake Ind Co Ltd | アンチロック装置 |
| US4943123A (en) * | 1987-10-08 | 1990-07-24 | Nippondenso Co., Ltd. | Brake control apparatus in diagonal braking hydraulic pressure supply system for use in motor vehicles |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5313066A (en) * | 1976-07-22 | 1978-02-06 | Aisin Seiki Co Ltd | Anti-skid control system |
-
1983
- 1983-09-01 JP JP16087083A patent/JPS6053452A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5313066A (en) * | 1976-07-22 | 1978-02-06 | Aisin Seiki Co Ltd | Anti-skid control system |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4943123A (en) * | 1987-10-08 | 1990-07-24 | Nippondenso Co., Ltd. | Brake control apparatus in diagonal braking hydraulic pressure supply system for use in motor vehicles |
| JPH02185846A (ja) * | 1989-01-11 | 1990-07-20 | Akebono Brake Ind Co Ltd | アンチロック装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0362577B2 (ja) | 1991-09-26 |
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