JPS6053191A - Dehydrator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は、洗濯機の洗濯、すすぎおよび脱水行程のうち
、脱水行程の制御が可能な脱水機に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to a dehydrator that can control the dehydration process among the washing, rinsing, and dehydration processes of a washing machine.

〈従来技術〉 従来、洗濯機の脱水行程の終了を検知する手段としては
、脱水液の流路中に設けられた電極とかサーミスタの検
知部により各々電気伝導度や電気抵抗の変化から脱水終
了を検知するものがあった。<Prior art> Conventionally, the means for detecting the end of the dehydration process of a washing machine has been to detect the end of dehydration based on changes in electrical conductivity or electrical resistance using an electrode or a thermistor detector installed in the flow path of the dehydrating liquid. There was something to detect.

しかしこれらにおいては、脱水液と検知部とがたえず触
れるため、検知部の劣下あるいは出力の経時変化等の問
題があった。一方、光センサで脱水終了を検知する構成
のものも提案されたが、これも脱水液で透過窓が汚れ、
その検知出力が経時変化するという問題があった。However, in these methods, since the dehydrating liquid and the detection section constantly come into contact with each other, there are problems such as deterioration of the detection section or changes in output over time. On the other hand, a configuration that uses an optical sensor to detect the end of dehydration has also been proposed, but this also has a problem with the transmission window becoming dirty with the dehydration liquid.
There was a problem that the detection output changed over time.

〈目的〉 そこで、本発明は、脱水槽の脱水孔から飛び出す水滴の
有無を直接検出して、脱水終了を経時変化なしに検知で
きる脱水機の提供を目的としたものである。<Purpose> Therefore, an object of the present invention is to provide a dehydrator that can directly detect the presence or absence of water droplets flying out of the dehydration hole of the dehydration tank, and can detect the end of dehydration without any change over time.

〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、本発
明脱水機は、脱水槽１の下部の脱水孔２から飛び出す脱
水液の水滴の衝突により電気信号を発生する脱水状態検
知装置Ａと、該電気信号に基づいて脱水槽回転用駆動モ
ータＭを自動的１こ制御するモータ制御装置Ｂとを具備
している。<Example> Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings. The dehydrator of the present invention has a dehydration state detection system that generates an electric signal by the collision of water droplets of dehydration liquid that jump out of the dehydration hole 2 at the bottom of the dehydration tank 1. It is equipped with a device A and a motor control device B that automatically controls one drive motor M for rotating the dehydration tank based on the electric signal.

なおここでは、脱水液の水滴の衝突により電気信号を発
生する脱水状態検知装置Ａに含まれる検知素子３として
、ピエゾ効果を利用したセラミッり圧電素子が用いられ
ており、これは、第３，４図の如く、セラミック圧電素
子４を金属製振動板５に貼合わせたもので、夫々リード
線６及び７で所要の回路と接続されている。そして、検
知素子３は第１図の如く脱水槽１の下部に穿設された複
数の脱水孔２と対向するように設けられている。Here, a ceramic piezoelectric element using a piezo effect is used as the detection element 3 included in the dehydration state detection device A that generates an electric signal by the collision of water droplets of the dehydration liquid. As shown in FIG. 4, a ceramic piezoelectric element 4 is bonded to a metal diaphragm 5, and is connected to a required circuit through lead wires 6 and 7, respectively. The detection element 3 is provided so as to face a plurality of dehydration holes 2 formed in the lower part of the dehydration tank 1 as shown in FIG.

なお、２ａは脱水槽１の−に部に穿設された脱水孔を示
している。また検知素子３は第２図の断面図の如く、脱
水液を受ける受水槽８の取付孔９に取付けられ、この検
知素子３は振動板５に貼イ」けられた非腐食性のフィル
ム（例えばプラスチックフィルム）を介して受水槽８に
密着固定されている。Note that 2a indicates a dehydration hole drilled in the minus portion of the dehydration tank 1. Furthermore, as shown in the cross-sectional view of FIG. For example, it is tightly fixed to the water receiving tank 8 via a plastic film).

なお矢印Ｃは脱水液の水滴が衝突する状態を示している
。また第１図において、１０は機枠で、これには緩衝材
であるバネ１１を介して脱水槽１を駆動するモータＭが
据付けられている。脱水槽１はシャフト１２でモータＭ
と接続されている。そして脱水槽１の外周を包囲して脱
水液を受ける受水槽８の底部の一部には排水管１３が接
続されている。Note that arrow C indicates a state in which water droplets of the dehydrated liquid collide. Further, in FIG. 1, reference numeral 10 denotes a machine frame, on which a motor M for driving the dehydration tank 1 via a spring 11 serving as a buffer material is installed. The dewatering tank 1 has a shaft 12 and a motor M.
is connected to. A drain pipe 13 is connected to a part of the bottom of a water receiving tank 8 which surrounds the outer periphery of the dewatering tank 1 and receives the dehydrated liquid.

制御装置Ｂの要部のブロック図で、脱水状態検知装置Ａ
は、検知素子３と、その出力電圧を増幅する増幅器１４
と、脱水行程中に発生する通常の振動による検知素子３
からの小さな出力電圧を削除するために一定電圧と比較
し該一定電圧具」二の時のみ出力するように設けられた
比較器１５と、比較器１５を介しで出力（水滴の一個の
衝突による一回の出力は短時間）があると、パルスを発
生させる単安定マルチバイブレーク１６とからなってい
る。A block diagram of the main parts of control device B, showing dehydration state detection device A.
is a sensing element 3 and an amplifier 14 that amplifies its output voltage.
and the detection element 3 due to the normal vibration that occurs during the dehydration process.
A comparator 15 is provided to remove a small output voltage from a constant voltage and output it only when the constant voltage is 2, and an output (due to the collision of one water droplet) is provided through the comparator It consists of a monostable multivib break 16 that generates a pulse when there is one output (for a short time).

なお、単安定マルチバイブレータ１６からの出力は第５
図（、）〜（ｄ）に示したモデルのような状態になって
いる。即ち、脱水液の水滴が衝突するごとにパルスが発
生し、同図（、）の脱水初期は脱水槽１の脱水孔２から
飛び出す水滴が多いのでパルスの発生間隔Δｔ１は短く
、同図（１））と同図（ｃ）の脱水中期、脱水後期の如
く脱水が進むと脱水槽１から飛び出す水滴が順次減って
いき、パルスの発生間隔Δｔ２．Δｔ３が徐々に長くな
る。そして同３− 図（ｄ）の脱水完了時では脱水槽１から飛び出す水滴は
間隔ΔＬ４以−１−経ってもなく、パルスの発生もない
。このようにパルスの発生する間隔の変化を捕えて、脱
水完了を検知するものである。なお、パルスの間隔がい
くら以上になった時を脱水完了時とするかは適宜法めら
れるものであるが、ここではＴＯとした。Note that the output from the monostable multivibrator 16 is the fifth
The state is like the model shown in Figures (,) to (d). That is, a pulse is generated every time a water droplet of the dehydration liquid collides with the water droplets of the dehydration liquid, and in the early stage of dehydration shown in the same figure (,), there are many water droplets flying out from the dehydration hole 2 of the dehydration tank 1, so the pulse generation interval Δt1 is short, and the pulse generation interval Δt1 is short. )) As the dehydration progresses, as shown in the dehydration stage and dehydration stage in FIG. Δt3 gradually becomes longer. When the dehydration is completed as shown in FIG. 3(d), no water droplets fly out of the dehydration tank 1 even after an interval of ΔL4 or more, and no pulses are generated. In this way, the completion of dehydration is detected by detecting changes in the intervals at which pulses are generated. It should be noted that the time at which the pulse interval reaches or exceeds the point at which the dehydration is completed is determined as appropriate, but in this case, it is set as TO.

第７図において、１７は１１１Ｌ水行程をスタートさせ
るスタートスイッチ、１００はマイクロコンピュータで
構成されるコントローラで、その基本構成は、第６図の
如く、Ｃ１”［１１１）１、プログラム・固定データメ
モ＋７　ＲＯＭ　１０２、一時記憶メモリＲＡＭ１０３
、タイマー１０４、Ｉ１０部（インプット及びアウトプ
ット部）１０５からなっている。また１８はコントロー
ラ１００の出力によリモータＭを０Ｎ−ＯＦＦする駆動
回路で、該駆動回路にはリレーが利用され、その接点１
９でモータＭを０Ｎ−ＯＦＦする。２０．２１はモータ
Ｍの巻線で、２２はランニングコンデンサである。In Fig. 7, 17 is a start switch that starts the 111L water stroke, and 100 is a controller composed of a microcomputer, whose basic configuration is as shown in Fig. 6: C1'' [111) 1, program/fixed data memory +7 ROM 102, temporary memory RAM 103
, a timer 104, and an I10 section (input and output section) 105. Reference numeral 18 denotes a drive circuit that turns the remoter M ON and OFF according to the output of the controller 100, and a relay is used in the drive circuit, and its contact 1
At step 9, motor M is turned OFF. 20 and 21 are the windings of the motor M, and 22 is a running capacitor.

次に本発明の脱水完了検知の動作について第８４− 図の７０−チャートに従い説明する。まずスタートスイ
ッチ１７をＯＮすると、コントローラ１００の入力端子
■１に１．入力か′入いり、スター）ＯＮを確認する。Next, the operation of detecting the completion of dehydration according to the present invention will be explained according to chart 70 in FIG. 84. First, when the start switch 17 is turned on, the input terminal 1 of the controller 100 is connected to 1. Check that the input is ON (input, star).

そして出力端子０１から■４出力を出し、駆動回路１８
の接点１９がＯＮするのでモータＭが駆動される。次に
タイマー１０４をスタートさせ、パルスが入るとＨ入力
となる脱水状態検知装置Ａからの入力端子■２の入力が
ｌ２＝Ｈかどうか判定する。ｌ２＝Ｈならば、タイマー
１０４をストップさせてクリヤし、再びタイマー１０４
をスタートさせる。これが繰り返されるといつかはｌ２
＝Ｈとならない時が出てくる。その時にはタイマー１０
４のデータＴ１を読み込み、これを、あらかじめ設定し
た時間ＴＯと比較して、Ｔ１≧ＴＯかどうか判定する。Then output ■4 output from output terminal 01, and drive circuit 18
Since the contact 19 of is turned ON, the motor M is driven. Next, the timer 104 is started, and it is determined whether the input to the input terminal 2 from the dehydration state detection device A, which becomes an H input when a pulse is input, is 12=H. If l2=H, the timer 104 is stopped and cleared, and the timer 104 is restarted.
Start. If this is repeated, someday l2
There will be times when it will not be equal to H. At that time timer 10
4 is read and compared with a preset time TO to determine whether T1≧TO.

Ｔ１≧ＴＯでないならば、再びｌ２＝Ｈかどうかを判定
し、前記の動作が行われる。そのうちに脱水槽１から飛
び出てくる水滴が少なくなるため、パルス発生間隔が長
くなり、ついにＴ１≧ＴＯとなる。この時は脱水完了と
いうことになるので、タイマー１０４をストップし、タ
イマー１　ｆｌ　、Ｉをクリヤし、コントローラ１００
の出力端子−０１がらＩ、出力を出して駆動回路１；（
を介してモータＭを停止させる。これで脱水行程が完了
である。If T1≧TO is not satisfied, it is determined again whether l2=H or not, and the above-described operation is performed. As the number of water droplets flying out from the dehydration tank 1 decreases over time, the pulse generation interval becomes longer, and finally T1≧TO. At this time, the dehydration is completed, so stop the timer 104, clear the timers 1 fl and I, and start the controller 100.
Output I from the output terminal -01 of the drive circuit 1; (
The motor M is stopped via the . The dehydration process is now complete.

本発明はこのような方式であるが呟脱水の過不足がなく
ユーザーの頭を悩ますことなく、自動的に脱水行程を制
御できる。Although the present invention uses such a system, it is possible to automatically control the dehydration process without causing too much or insufficient dehydration, and without worrying the user.

〈効果〉 以−１−の説明から明らかな通り、本発明は、脱水槽の
ｔｉｌｌ、水孔がら飛び出す１１（Ｌ水液の水滴の衝突
により電気信号を発生する１１）Ｌ水状態検知装置と、
該電気信号に基づいて脱水槽同転用駆動モータを自動的
に制御するモータ制御装置とを具備したものである。<Effects> As is clear from the explanation in -1- below, the present invention has an L water condition detection device 11 that generates an electric signal by collision of water droplets of L water liquid when the dehydration tank is tilled, and a water hole that pops out. ,
The present invention is equipped with a motor control device that automatically controls the dehydration tank co-diversion drive motor based on the electric signal.

したがって、本発明によると、脱水槽の脱水孔から飛び
出す水滴の衝突の有無を直接検出して、脱水終了を経時
変化なしに検知できるという優れた効果がある。Therefore, according to the present invention, there is an excellent effect that the completion of dehydration can be detected without any change over time by directly detecting the presence or absence of collision of water droplets flying out of the dehydration hole of the dehydration tank.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明実施例の略式断面図、第２図は７− 同要部拡大断面図、第３図は同検知素子の正面図、第４
図は同検知素子の側面図、第５図（ａ）〜（ｄ）は同検
知素子の出力電気信号の波形図、第６図は同モータ制御
装置のコントローラの基本構成を示すブロック図、第７
図は同脱水状態検知装置とモータ制御装置のブロック図
、第８図は同フローチャートである。 Ａ：脱水状態検知装置、Ｂ：モータ制御装置、Ｍ：モー
タ、１：脱水槽、２：下部の脱水孔、２ａ：」二部の脱
水孔、３：検知素子、８：受水槽、９：取付孔、１７：
スタートスイッチ、１８駆動回路、１９：接点、１００
：コントローラ。 出　願　人　シャープ株式会社 代理人　中村恒久 ８−Fig. 1 is a schematic sectional view of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an enlarged sectional view of the main part of the same, Fig. 3 is a front view of the same sensing element, and Fig. 4 is a schematic sectional view of an embodiment of the present invention.
The figure is a side view of the detection element, Figures 5(a) to (d) are waveform diagrams of the output electrical signals of the detection element, Figure 6 is a block diagram showing the basic configuration of the controller of the motor control device, and Figure 6 is a block diagram showing the basic configuration of the controller of the motor controller. 7
The figure is a block diagram of the dehydration state detection device and motor control device, and FIG. 8 is a flowchart of the same. A: Dehydration state detection device, B: Motor control device, M: Motor, 1: Dehydration tank, 2: Lower dehydration hole, 2a: 2 part dehydration hole, 3: Detection element, 8: Water receiving tank, 9: Mounting hole, 17:
Start switch, 18 drive circuit, 19: contact, 100
:controller. Applicant Sharp Corporation Agent Tsunehisa Nakamura 8-

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 脱水槽の脱水孔から飛び出す脱水液の水滴の衝突により
電気信号を発生する脱水状態検知装置と、該電気信号に
基づいて脱水槽回転用駆動モータを自動的に制御するモ
ータ制御装置とを具備したことを特徴とする脱水は。The apparatus is equipped with a dehydration state detection device that generates an electric signal by the collision of water droplets of dehydration liquid that pops out of the dehydration hole of the dehydration tank, and a motor control device that automatically controls the drive motor for rotating the dehydration tank based on the electric signal. Dehydration is characterized by