JPS6052937A - 半径方向に作用するトラッキング装置 - Google Patents
半径方向に作用するトラッキング装置Info
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- JPS6052937A JPS6052937A JP59129420A JP12942084A JPS6052937A JP S6052937 A JPS6052937 A JP S6052937A JP 59129420 A JP59129420 A JP 59129420A JP 12942084 A JP12942084 A JP 12942084A JP S6052937 A JPS6052937 A JP S6052937A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 25
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- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 2
- 108010076504 Protein Sorting Signals Proteins 0.000 claims 1
- 206010041662 Splinter Diseases 0.000 claims 1
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/0929—Electromechanical actuators for lens positioning for tracking only
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
- G11B7/0903—Multi-beam tracking systems
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
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- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/0937—Piezoelectric actuators
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、可動の回折格子を用いて一直線上に位置し、
トラック走査個所の接線に対して位置調整可能である3
つのビームスポンドを発生する、オーディオまたはビデ
オディスク再生装置に対する光学走査子を用いた半径方
向のトラッキング装置であって、真中のビームスポット
がトランク情報に基いた反射の後検出素子を用いかつ引
続いて相応に電子処理した後有効信号および場合によっ
ては焦点調節用追従制御信号を発生し、一方真中のビー
ムスポットに対してトランク方向においてほぼ同じ間隔
において半径方向に互いに同じ値だけ反対方向にずれて
発生する、ビームスポンドの反射光束が別個の検出素子
に供給され、該検出素子が半径方向のトラッキング装置
に対する制御または調整信号を発生する形式のものに関
する。
トラック走査個所の接線に対して位置調整可能である3
つのビームスポンドを発生する、オーディオまたはビデ
オディスク再生装置に対する光学走査子を用いた半径方
向のトラッキング装置であって、真中のビームスポット
がトランク情報に基いた反射の後検出素子を用いかつ引
続いて相応に電子処理した後有効信号および場合によっ
ては焦点調節用追従制御信号を発生し、一方真中のビー
ムスポットに対してトランク方向においてほぼ同じ間隔
において半径方向に互いに同じ値だけ反対方向にずれて
発生する、ビームスポンドの反射光束が別個の検出素子
に供給され、該検出素子が半径方向のトラッキング装置
に対する制御または調整信号を発生する形式のものに関
する。
従来の技術
ドイツ連邦共和国特許第2320477号明細書から、
半径方向の追従制御に対して必要な半径方向のエラー信
号を、トランクに対して接線方向に配置されている2つ
の付加的なビームスポット(補助ビームスポット)を介
して発生することが公知である・これら補助ビームスポ
ットは、主ビームスポットに対して同じ間隔の所にあり
、それらの中心点は一線上にありかつそれらは半径方向
においてビームスポット下のトラックの半径方向の偏差
において2つの補助ビームスポットに反対の作用が生じ
るように、トラックの中心に対して相互に反対方向にず
らされている。2つの補助ビームスポットの反射された
光強度は相互に分離されかつ主ビームスポットの反射さ
れた光から分離されて相応の検出素子を介して読出され
る。
半径方向の追従制御に対して必要な半径方向のエラー信
号を、トランクに対して接線方向に配置されている2つ
の付加的なビームスポット(補助ビームスポット)を介
して発生することが公知である・これら補助ビームスポ
ットは、主ビームスポットに対して同じ間隔の所にあり
、それらの中心点は一線上にありかつそれらは半径方向
においてビームスポット下のトラックの半径方向の偏差
において2つの補助ビームスポットに反対の作用が生じ
るように、トラックの中心に対して相互に反対方向にず
らされている。2つの補助ビームスポットの反射された
光強度は相互に分離されかつ主ビームスポットの反射さ
れた光から分離されて相応の検出素子を介して読出され
る。
Pイツ連邦共和国特許公開第3227654号公報の要
約および第1図、第4図並びにこれらに対応する説明か
ら、同様位置調整可能な“回折格子“を使用することが
公知である。その際−直線上に位置する3つの走査スポ
ット(第1図のLBl、LB および LB2)が発生
される。その際真中のスポラ) (L B )は同様情
報の読出しおよび焦点調節の制御のために用いられ、2
つの別の走査スポラ) (T、B、、LB2)はトラッ
ク追従制御のために用いられる。
約および第1図、第4図並びにこれらに対応する説明か
ら、同様位置調整可能な“回折格子“を使用することが
公知である。その際−直線上に位置する3つの走査スポ
ット(第1図のLBl、LB および LB2)が発生
される。その際真中のスポラ) (L B )は同様情
報の読出しおよび焦点調節の制御のために用いられ、2
つの別の走査スポラ) (T、B、、LB2)はトラッ
ク追従制御のために用いられる。
更に冒頭に述べた特許明細書から、全部で3つのビーム
スポットを次のような回折格子を用いて発生することが
公知である。つまりこの回折格子は、回折格子の中心点
とは一致せず、むしろ回折格子の外側にある回転の中心
点を中心にビーム束に対して垂直な平面内を公知の装置
を用いて一回位置合わせするため眞、僅かな角度だけ位
置調整可能に配設されている。必要な回転は、装置の外
部から接近して操作可能な調節ねじを用いてレバーを介
して機械的に行なわれる。
スポットを次のような回折格子を用いて発生することが
公知である。つまりこの回折格子は、回折格子の中心点
とは一致せず、むしろ回折格子の外側にある回転の中心
点を中心にビーム束に対して垂直な平面内を公知の装置
を用いて一回位置合わせするため眞、僅かな角度だけ位
置調整可能に配設されている。必要な回転は、装置の外
部から接近して操作可能な調節ねじを用いてレバーを介
して機械的に行なわれる。
ヨーロッパ特許公開第0073066号公報にも類似の
位置合わせの可能性が記載されている。こ〜では、複数
の3点ビームスポット原理に従って構成されている光学
走査子にお(為で(第5図および対応の説明)、回折格
子プレート(4a、4b)の回転によって2つの走査ス
ポット(6ar 6 b + 6 C2および5a 2
.5 b +6c)の所定の所望の角度位置調整を行な
うことができることが述−斃られて(・る。これにより
2組のδ点ビームスボ・ンF装置のそれぞ」tの角度(
θ1およびθ2)を位置合わせしようとするものである
。
位置合わせの可能性が記載されている。こ〜では、複数
の3点ビームスポット原理に従って構成されている光学
走査子にお(為で(第5図および対応の説明)、回折格
子プレート(4a、4b)の回転によって2つの走査ス
ポット(6ar 6 b + 6 C2および5a 2
.5 b +6c)の所定の所望の角度位置調整を行な
うことができることが述−斃られて(・る。これにより
2組のδ点ビームスボ・ンF装置のそれぞ」tの角度(
θ1およびθ2)を位置合わせしようとするものである
。
発明が解決しようとする問題点
今日iで公知の、3点ビームスポット原理に従ったすべ
ての走査装置は要約すると次のような欠点を有する・ 1、 この種の走査子は構造の原理に基(・て旋回アー
ムを用いた半径方向の制御のみが行なわれるところには
使用されない。と(Sうのはその時丁度走査されたトラ
ンク半径に依存する接線方向誤差角度によりもはやトラ
ンク保持を行なうことができなくなる程、補助ビームス
ポットの位置がトラックに対してずれる結果となるから
である。
ての走査装置は要約すると次のような欠点を有する・ 1、 この種の走査子は構造の原理に基(・て旋回アー
ムを用いた半径方向の制御のみが行なわれるところには
使用されない。と(Sうのはその時丁度走査されたトラ
ンク半径に依存する接線方向誤差角度によりもはやトラ
ンク保持を行なうことができなくなる程、補助ビームス
ポットの位置がトラックに対してずれる結果となるから
である。
2、トラック粗追従制御部および精密追従制御部を有す
る半径方向直線走査方式では、半径方向の追従調整の実
施において極めて僅かな偏差があるだけでもトラックの
種々異なった曲率に基いて走査半径に依存して2つの補
助ビームスポットの、トラックに対する不都合な半径方
向のずれが生じるという難点がある。
る半径方向直線走査方式では、半径方向の追従調整の実
施において極めて僅かな偏差があるだけでもトラックの
種々異なった曲率に基いて走査半径に依存して2つの補
助ビームスポットの、トラックに対する不都合な半径方
向のずれが生じるという難点がある。
これによりトラック保持は不十分になるおそれがある・
更に、”フリラプス・テクニカル・レビュウパ(Ph1
lips technical review) 40
/ 82年、第154頁から追従特性を改善するため
に、半径方向のトランク追従装置に半径方向に作用する
監視信号を印加し、これにより例えば600Hzの周波
数において0.05μmの振幅を有する、ビームス2ツ
トの半径方向の往復振動が生じろようにすることが公知
である・走査子の半径方向の振動運動により検出素子に
おいて光強度が重畳されることになる。相応の和形成、
3波および本来の監視信号との比較によって場合によっ
てはあるかもしれた(・光学装置のシト対称性を予測し
かつこれにより半径方向のエラー信号におけろエラーを
検出しかつ回避することカニできる。しかしこの種の装
置は、監視信号75ヨ走査された情報信号と重なって(
・る、ROち情報内容の周波数スペクトル内にあると(
1う欠点を示すO従ってまた情報信号のエネルギ成分力
は最初周波数の上昇に伴なって一段と大きくなるので、
監視信号として比較的高い周波数を使用することができ
ない。しかし例えば500また(1600Hz以上の高
い周波数を使用すると極めて好者5合である。というの
はそうなれbi半径方向のエラー信号の周波数スペクト
ルに対して申し分のない間隔をとることができるからで
ある・従って本発明の課題は、半径方向の旋回アームに
おいても申し分なく使用可有ヒであり力・つ実際のトラ
ンク彎曲率に基0たトランク精密追従制御部の有利な自
動位置調整設定を可能にする、3点ビームスポット原理
に基いて構成された光学的走査子を有する半径方向に作
用するトラッキング装置提供することである。
lips technical review) 40
/ 82年、第154頁から追従特性を改善するため
に、半径方向のトランク追従装置に半径方向に作用する
監視信号を印加し、これにより例えば600Hzの周波
数において0.05μmの振幅を有する、ビームス2ツ
トの半径方向の往復振動が生じろようにすることが公知
である・走査子の半径方向の振動運動により検出素子に
おいて光強度が重畳されることになる。相応の和形成、
3波および本来の監視信号との比較によって場合によっ
てはあるかもしれた(・光学装置のシト対称性を予測し
かつこれにより半径方向のエラー信号におけろエラーを
検出しかつ回避することカニできる。しかしこの種の装
置は、監視信号75ヨ走査された情報信号と重なって(
・る、ROち情報内容の周波数スペクトル内にあると(
1う欠点を示すO従ってまた情報信号のエネルギ成分力
は最初周波数の上昇に伴なって一段と大きくなるので、
監視信号として比較的高い周波数を使用することができ
ない。しかし例えば500また(1600Hz以上の高
い周波数を使用すると極めて好者5合である。というの
はそうなれbi半径方向のエラー信号の周波数スペクト
ルに対して申し分のない間隔をとることができるからで
ある・従って本発明の課題は、半径方向の旋回アームに
おいても申し分なく使用可有ヒであり力・つ実際のトラ
ンク彎曲率に基0たトランク精密追従制御部の有利な自
動位置調整設定を可能にする、3点ビームスポット原理
に基いて構成された光学的走査子を有する半径方向に作
用するトラッキング装置提供することである。
問題点を解決するための手段
この課題は冒頭に述べた形式の装置から出発して本発明
により特許請求の範囲第1項の要旨に記載の構成によっ
て解決される。
により特許請求の範囲第1項の要旨に記載の構成によっ
て解決される。
本発明の実施例し1特許請求の範囲の実施態様項に記載
されている。
されている。
作用および効果
本発明によればトラッキング装置との関連匠おいてその
中心点を中心に制御可能な回折格子が使用される。これ
により、2つの補助ビームスポットの、トラック方向に
対する不都合な角度偏差が補正されるよつ[することが
できるO制御可能な回折格子に供給される監視信号を使
用すれば主ビームスポットが半径方向においてその位置
を変えることがなく、即ち監視信号が走査された情報信
号に重畳されることはなくなる。従ってこの場合任意の
高い、適当な周波数を使用することができ、既述のよう
に実際の半径方向誤差信号に対して申し分のない大きさ
の周波数間隔が得られるという利点が生じる。回折格子
の制御は電流力または圧電動作する駆動部材を用いて、
ビームに対して垂直な面内な回折格子の中心点を中心に
相応に角度回転することによって2つの補助ビームスポ
ットカ主ビームス2ットの中心点を中心に僅かな振幅で
振動するように、行なわれる。その際トランクに対して
相対的な補助ビームスポットのこの運動によって公知の
方法でトランク偏差並びに場合によって存在する、半径
方向における光学的非対称が検出されかつ半径方向の補
正制御信号に変換することができる。回折格子の制御部
妃対する伺加装置を用いて予め周知の、補助ビームスポ
ットの角度偏差を考慮することができる。このために、
回折格子の駆動部材に対する制御量である出力信号を発
生する通例のDA変換器にROM(リード・オンリー・
メモリ)が前置接続される。
中心点を中心に制御可能な回折格子が使用される。これ
により、2つの補助ビームスポットの、トラック方向に
対する不都合な角度偏差が補正されるよつ[することが
できるO制御可能な回折格子に供給される監視信号を使
用すれば主ビームスポットが半径方向においてその位置
を変えることがなく、即ち監視信号が走査された情報信
号に重畳されることはなくなる。従ってこの場合任意の
高い、適当な周波数を使用することができ、既述のよう
に実際の半径方向誤差信号に対して申し分のない大きさ
の周波数間隔が得られるという利点が生じる。回折格子
の制御は電流力または圧電動作する駆動部材を用いて、
ビームに対して垂直な面内な回折格子の中心点を中心に
相応に角度回転することによって2つの補助ビームスポ
ットカ主ビームス2ットの中心点を中心に僅かな振幅で
振動するように、行なわれる。その際トランクに対して
相対的な補助ビームスポットのこの運動によって公知の
方法でトランク偏差並びに場合によって存在する、半径
方向における光学的非対称が検出されかつ半径方向の補
正制御信号に変換することができる。回折格子の制御部
妃対する伺加装置を用いて予め周知の、補助ビームスポ
ットの角度偏差を考慮することができる。このために、
回折格子の駆動部材に対する制御量である出力信号を発
生する通例のDA変換器にROM(リード・オンリー・
メモリ)が前置接続される。
この種の角度偏差は例えば、接線方向誤差角度が、幾何
学上の構造からくる状況に基いた走査半径に依存すると
き生じかつそれは作動形式0通例の走作″においても作
動形式”サーチ走査″においても、ディスクにおいて存
在する累積された演奏時間の情報を介して走査半径を得
、それを周知の角度誤差に対応させることで計算されか
つ例えばそれぞれ8つの個別ビットから成るアドレスと
してROMに対して使用される・これにより、その原因
が予め周知の角度偏差にある誤走査が回避される。
学上の構造からくる状況に基いた走査半径に依存すると
き生じかつそれは作動形式0通例の走作″においても作
動形式”サーチ走査″においても、ディスクにおいて存
在する累積された演奏時間の情報を介して走査半径を得
、それを周知の角度誤差に対応させることで計算されか
つ例えばそれぞれ8つの個別ビットから成るアドレスと
してROMに対して使用される・これにより、その原因
が予め周知の角度偏差にある誤走査が回避される。
公知例の説明
第1図は、2つの隣接するトラックのトラック部分を示
す。丁度その時主ビームスボッ)Hによって走査されて
いるトラックはここでは2つのトラックのうち下方のト
ラックである。間隔aにおいて2つの補助ビームスボッ
)AおよびBが主ビームスポットからトラックの方向に
対して反対方向に半径方向において互いにずれて図示さ
れている。図示の量D1およびD2は例えば回折格子p
h’(第2図)をその中心点を中心に回転することによ
って生じかつこれらは不都合である。しかし旋回アーム
走査の際これら量は完全に回避することはできない。回
折格子phはその都度、トラック半径に対してだけ最適
に位置調整することができる。このことが異なったビー
ムスポット間隔aにおいて生じる誤差角度δに対してど
のように作用するかは、第3図にグラフとして示されて
いる。例えば生じる誤差角度が10であり、かつ補助ビ
ームスポットの、主ビームスポットからの間隔aが15
μmとするとき、相応の種々異なった形式の位置合わせ
において既に補助ビームスポットのその目標位置との偏
差が約D1.2Max =o、 141’ + 0.3
2μで生じる。経験により、0.1μm のDI、2M
axの偏差を信頼できる走査の限界値と見なければなら
ないことが認められている。第2図には、2つの補助ビ
ームAおよびBを発生するために回折格子phを使用す
る場合の基本的な♂−ム路が図示されている。光源Q、
例えばレーザダイオードから、回折格子phに光束が延
びている。
す。丁度その時主ビームスボッ)Hによって走査されて
いるトラックはここでは2つのトラックのうち下方のト
ラックである。間隔aにおいて2つの補助ビームスボッ
)AおよびBが主ビームスポットからトラックの方向に
対して反対方向に半径方向において互いにずれて図示さ
れている。図示の量D1およびD2は例えば回折格子p
h’(第2図)をその中心点を中心に回転することによ
って生じかつこれらは不都合である。しかし旋回アーム
走査の際これら量は完全に回避することはできない。回
折格子phはその都度、トラック半径に対してだけ最適
に位置調整することができる。このことが異なったビー
ムスポット間隔aにおいて生じる誤差角度δに対してど
のように作用するかは、第3図にグラフとして示されて
いる。例えば生じる誤差角度が10であり、かつ補助ビ
ームスポットの、主ビームスポットからの間隔aが15
μmとするとき、相応の種々異なった形式の位置合わせ
において既に補助ビームスポットのその目標位置との偏
差が約D1.2Max =o、 141’ + 0.3
2μで生じる。経験により、0.1μm のDI、2M
axの偏差を信頼できる走査の限界値と見なければなら
ないことが認められている。第2図には、2つの補助ビ
ームAおよびBを発生するために回折格子phを使用す
る場合の基本的な♂−ム路が図示されている。光源Q、
例えばレーザダイオードから、回折格子phに光束が延
びている。
そこで回折現象に相応して、収束レンズs1を介して半
透過性の鏡2を介して鏡1に向けられる3つの部分光束
が生じる。鏡1で反射された光束が別の収束レンズS2
によってそれぞれ反射層ノ面において収束されかつビー
ムスボッ)A、HおよびBが生じる。これらビームスポ
ットの反射された光束は同じ光路を戻って半透過性の鏡
2に達し、この鏡が上記光束をこれら光束に対する検出
素子Det、 H,Det、 AおよびDet。
透過性の鏡2を介して鏡1に向けられる3つの部分光束
が生じる。鏡1で反射された光束が別の収束レンズS2
によってそれぞれ反射層ノ面において収束されかつビー
ムスボッ)A、HおよびBが生じる。これらビームスポ
ットの反射された光束は同じ光路を戻って半透過性の鏡
2に達し、この鏡が上記光束をこれら光束に対する検出
素子Det、 H,Det、 AおよびDet。
Bに反射する。
要約すると、第1図乃至第3図に図示のような公知技術
においては、第3図に図示の、信頼できる走査限界値が
D−0,1μにあると言うことができる。その際りは補
助ビームスポットの、トラック上の目標位置からの半径
方向のずれである。即ち、D < 0.1μmに保持さ
れなければならず、さもなければ走査過程に既に障害が
生じる。このことは基本的に、半径方向−直線走査方式
にも旋回アーム走査方式にも当嵌る。誤差角度δ(第3
図)は、上記走査装置それぞれの許容偏差の合計によっ
て生じる。旋回アーム式走査装置の場合更に、比較的大
きな、構造により規定される接線方向の誤差が加わるの
で、回折格子phが例えばトラック半径が極めて小さい
時最適に位置合わせされた場合もトラックの比較的外側
の走査領域では申し分のない走査がもはや保証されなく
なるようになる。
においては、第3図に図示の、信頼できる走査限界値が
D−0,1μにあると言うことができる。その際りは補
助ビームスポットの、トラック上の目標位置からの半径
方向のずれである。即ち、D < 0.1μmに保持さ
れなければならず、さもなければ走査過程に既に障害が
生じる。このことは基本的に、半径方向−直線走査方式
にも旋回アーム走査方式にも当嵌る。誤差角度δ(第3
図)は、上記走査装置それぞれの許容偏差の合計によっ
て生じる。旋回アーム式走査装置の場合更に、比較的大
きな、構造により規定される接線方向の誤差が加わるの
で、回折格子phが例えばトラック半径が極めて小さい
時最適に位置合わせされた場合もトラックの比較的外側
の走査領域では申し分のない走査がもはや保証されなく
なるようになる。
実施例の説明
第4図には、本質的な本発明の思想が略示されている。
光源Q1例えばレーザダイオードから射出される光束Φ
は回折格子ディスク(位相格子とも称される)phの中
心軸線Zに達する。
は回折格子ディスク(位相格子とも称される)phの中
心軸線Zに達する。
そこで1平面における回折現象に基いて3つの光束が生
じる。3つの光束は、この構成において走査すべきディ
スク状の情報担体に到達する。
じる。3つの光束は、この構成において走査すべきディ
スク状の情報担体に到達する。
生じる3つのビームスポットはその中心点が一直線上に
ある。これらは補助ビームスボッ)AおよびB並びに主
ビームスポットHである。回折格子phをその中心2を
中心に角度αだけ回転することで、この直線はトラック
方向に対して角度偏差α′だけずれる。
ある。これらは補助ビームスボッ)AおよびB並びに主
ビームスポットHである。回折格子phをその中心2を
中心に角度αだけ回転することで、この直線はトラック
方向に対して角度偏差α′だけずれる。
情報トラックに対するビームスポットの正しい位1.L
が第5図に示されている。角度偏差αlが大きくなるに
従って、半径方向における不都合な偏差りが大きくなる
のがわかる。ところで本発明によれば、偏差の値りを検
出しかっこの検出から形成される制御量によって駆動さ
れる駆動部材を用いた相応の回転によって回折格子を、
角度偏差、従って偏差の値りが零に調整されるように中
心2を中心に角度αだけ位置調整することができる。そ
の際主ビームスポットは情報トラック上で動かないまま
である。
が第5図に示されている。角度偏差αlが大きくなるに
従って、半径方向における不都合な偏差りが大きくなる
のがわかる。ところで本発明によれば、偏差の値りを検
出しかっこの検出から形成される制御量によって駆動さ
れる駆動部材を用いた相応の回転によって回折格子を、
角度偏差、従って偏差の値りが零に調整されるように中
心2を中心に角度αだけ位置調整することができる。そ
の際主ビームスポットは情報トラック上で動かないまま
である。
従って監視信号を半径方向に作用するトラッキング装置
に印加することによって追従特性の冒頭に述べた改良に
利用することができる。その際500乃至600 &よ
り著しく高い周波数、即ち例えばl OK Hzを使用
することができる。
に印加することによって追従特性の冒頭に述べた改良に
利用することができる。その際500乃至600 &よ
り著しく高い周波数、即ち例えばl OK Hzを使用
することができる。
その理由は監視信号と走査される情報信号とが重畳する
可能性がないからである。
可能性がないからである。
回折格子phに対する駆動部材の本発明の実施例が第6
a図および第6b図に示されている。
a図および第6b図に示されている。
ケーシングに固定された2つの軸受10 、11の間に
、回折格子ディスクphが回転可能に支承されている。
、回折格子ディスクphが回転可能に支承されている。
このディスクは、軸受10,11の間で回転可能な、半
径方向に磁化されている磁石リング12に固定されてい
る。磁石リングはケーシングに固定されている2つのコ
イル13.14によって、空隙を介して磁石リングの磁
極に対する電磁誘導作用によって駆動乃至制御される。
径方向に磁化されている磁石リング12に固定されてい
る。磁石リングはケーシングに固定されている2つのコ
イル13.14によって、空隙を介して磁石リングの磁
極に対する電磁誘導作用によって駆動乃至制御される。
監視信号と検出素子から導出される制御量とから合成さ
れている、コイル13゜14に加わる制御電圧によりト
ルクが生じ、これにより磁石リング12は回折格子ph
ともども相応に回転運動する。一方の軸受に固定されて
いる弾性部材15は、憔帰力作用部材と同時に減衰部材
としても動作することによって、回転部分である管状部
材用突起16と協働する。
れている、コイル13゜14に加わる制御電圧によりト
ルクが生じ、これにより磁石リング12は回折格子ph
ともども相応に回転運動する。一方の軸受に固定されて
いる弾性部材15は、憔帰力作用部材と同時に減衰部材
としても動作することによって、回転部分である管状部
材用突起16と協働する。
磁石リング12を支持しかつ回折格子phの一方の端部
にその中心点を有する管材部材内で、回折格子の他方の
端部近傍においてその中心に光源Q、例えば半導体レー
ザ、り一固定されている。
にその中心点を有する管材部材内で、回折格子の他方の
端部近傍においてその中心に光源Q、例えば半導体レー
ザ、り一固定されている。
既述のように、回折格子に対する駆動部材は、例えばl
Q K Hzの重畳された監視信号によって、2つの
補助ビームスボッ)AおよびBが例えばD−0,05μ
mの半径方向の偏差をもって゛回転点“、即ち主ビーム
スポットHの中心を中心に振動するように、付勢される
。
Q K Hzの重畳された監視信号によって、2つの
補助ビームスボッ)AおよびBが例えばD−0,05μ
mの半径方向の偏差をもって゛回転点“、即ち主ビーム
スポットHの中心を中心に振動するように、付勢される
。
第9図のブロック図は、どのように検出信号AおよびB
が評価されかつそこから回折格子の駆動部に対する制御
信号Sがめられるのかを銘水する。差動増幅器の一入力
端に基準信号第10図のa列には、監視信号Uaが時間
tに依存して期間Tの間どのように経過するかが波形図
として示されており、その下には誤差角度α′のない検
出信号AおよびBの相応の時間経過が図示されており、
その際検出素子は図示されていない。
が評価されかつそこから回折格子の駆動部に対する制御
信号Sがめられるのかを銘水する。差動増幅器の一入力
端に基準信号第10図のa列には、監視信号Uaが時間
tに依存して期間Tの間どのように経過するかが波形図
として示されており、その下には誤差角度α′のない検
出信号AおよびBの相応の時間経過が図示されており、
その際検出素子は図示されていない。
2つの検出素子に互いに同じ位相の監視信号が現われる
。第10図す列に示すように検出素子Aに生じる信号は
監視信号UCtの%周期だけ遅延されかつ検出素子Bに
生じた信号に加算され、引続いて差動増幅器において基
準電圧Cがら減算される。C=A、±B、とし、補助ビ
ームスポットAおよびBがトラックに対して正しい位置
にあれば加算された信号すなわち制御信号S=Qである
。ところで角度がずれることによって検出素子の信号が
それぞれ正または負の方向に偏移する。その際検出信号
A′の遅延によりて和電圧はもはや零でなく(第10図
C列)、角度偏差の方向に応じて正または負の値である
。
。第10図す列に示すように検出素子Aに生じる信号は
監視信号UCtの%周期だけ遅延されかつ検出素子Bに
生じた信号に加算され、引続いて差動増幅器において基
準電圧Cがら減算される。C=A、±B、とし、補助ビ
ームスポットAおよびBがトラックに対して正しい位置
にあれば加算された信号すなわち制御信号S=Qである
。ところで角度がずれることによって検出素子の信号が
それぞれ正または負の方向に偏移する。その際検出信号
A′の遅延によりて和電圧はもはや零でなく(第10図
C列)、角度偏差の方向に応じて正または負の値である
。
和信号は半径方向の誤差信号の成分を含まない。
というのはトラックが半径方向においてずれている場合
補助ビームスポットから検出素子によって検出される光
強度の半径方向の成分の和は零であるからである。従っ
て和信号は値および方向に関して回折格子−制御装置、
即ち回折格子ph用の駆動部材に対する制御信号Sとし
て使用することができる。
補助ビームスポットから検出素子によって検出される光
強度の半径方向の成分の和は零であるからである。従っ
て和信号は値および方向に関して回折格子−制御装置、
即ち回折格子ph用の駆動部材に対する制御信号Sとし
て使用することができる。
同様に光学走査装置の非対称性が、例えば汚れによって
2つの検出チャンネルに差異が生じるような形で現われ
るとき、このことを既述のように監視信号によって角度
のずれとして同じように利用することができる。その際
既述のように、低周波数の監視信号が使用される公知の
解決法に比べて、次のような重要な利点が生じる。即ち
監視信号は主ビームスポットには作用せず、従って主ビ
ームスポットによって走査される情報信号と重畳される
可能性がないことである。監視信号および情報信号の分
離により更に有利にも比較的高い周波数の際立った監視
信号を選択できるようになる。
2つの検出チャンネルに差異が生じるような形で現われ
るとき、このことを既述のように監視信号によって角度
のずれとして同じように利用することができる。その際
既述のように、低周波数の監視信号が使用される公知の
解決法に比べて、次のような重要な利点が生じる。即ち
監視信号は主ビームスポットには作用せず、従って主ビ
ームスポットによって走査される情報信号と重畳される
可能性がないことである。監視信号および情報信号の分
離により更に有利にも比較的高い周波数の際立った監視
信号を選択できるようになる。
第7図および第8図において、駆動部材に対する2つの
別の実施例が一部断面にて示す斜視図にて図示されてい
る。第7図は、回折格子phおよび軸近傍の支承部に対
する電流方形駆動装置5を示す。光源Qおよび光学走査
装置のその他の構成次第で部分透過性の一一ムスゾリツ
タとしても実現することができる(その際第2図に相応
して反射光と透過光とが分割される)回転ミラーUがそ
れぞれ、回折格子phの前および後に固定の保持体6に
、フレーム9を有する駆動される旋回装置の内部に配設
されている。
別の実施例が一部断面にて示す斜視図にて図示されてい
る。第7図は、回折格子phおよび軸近傍の支承部に対
する電流方形駆動装置5を示す。光源Qおよび光学走査
装置のその他の構成次第で部分透過性の一一ムスゾリツ
タとしても実現することができる(その際第2図に相応
して反射光と透過光とが分割される)回転ミラーUがそ
れぞれ、回折格子phの前および後に固定の保持体6に
、フレーム9を有する駆動される旋回装置の内部に配設
されている。
両側の軸8および8aは図示されていない方法で回転可
能に支承されている。第8図は、駆動部材として圧電ね
じり変換器7を有する類似の構成を有する別の実施例が
相応に図示されている。
能に支承されている。第8図は、駆動部材として圧電ね
じり変換器7を有する類似の構成を有する別の実施例が
相応に図示されている。
最後に第11図は、付加装置に対する簡単な、ブロック
回路図を示す。この回路は、回折格子に対する制御信号
を送出する通例ODA変換器にROMを前置接続するこ
とてよって、前以って周知の補助ビームスポットの角度
偏差を考慮することができるようになる。ROMの入力
側には、ROMのアドレスである量Xが印加される。こ
のアドレスはパ飛越し“アドレスの計算から生じる。
回路図を示す。この回路は、回折格子に対する制御信号
を送出する通例ODA変換器にROMを前置接続するこ
とてよって、前以って周知の補助ビームスポットの角度
偏差を考慮することができるようになる。ROMの入力
側には、ROMのアドレスである量Xが印加される。こ
のアドレスはパ飛越し“アドレスの計算から生じる。
前以って周知の角度偏差とは例えば次のような場合にあ
る。即ち接線方向の誤差角度が幾何学的構造上からくる
状態に基いた走査半径に依存しておりかつその依存性が
通例の走査の場合も作動形式“サーチ走査“の場合にも
例え′ば飛越すべきトラックの形式の“飛越し距離“か
らその都度計算され、その際飛越すべきトラックの数が
既に走査されたトラックを考慮して例えば8つの個別ビ
ットから成る、ROMに対するアドレスとして使用され
る。既に走査されたまたは走査するつもりのないトラッ
クとは、ディスクのトラック領域の始めから瞬時の走査
点まで半径方向において決められるトラックの数である
。この数の決定は、今日公知の再生装置において累算さ
れた時間から計算され、従って既知の値として用いられ
る。
る。即ち接線方向の誤差角度が幾何学的構造上からくる
状態に基いた走査半径に依存しておりかつその依存性が
通例の走査の場合も作動形式“サーチ走査“の場合にも
例え′ば飛越すべきトラックの形式の“飛越し距離“か
らその都度計算され、その際飛越すべきトラックの数が
既に走査されたトラックを考慮して例えば8つの個別ビ
ットから成る、ROMに対するアドレスとして使用され
る。既に走査されたまたは走査するつもりのないトラッ
クとは、ディスクのトラック領域の始めから瞬時の走査
点まで半径方向において決められるトラックの数である
。この数の決定は、今日公知の再生装置において累算さ
れた時間から計算され、従って既知の値として用いられ
る。
この付加装置の利点は、誤走査が回避される点にある。
接線方向誤差角度が極端に大きい場合周知の角度偏差を
制御しないと2つの補助ビームスポットを介してラジア
ルサーゼ制御回路により不都合にも主ビームスポットに
隣接するトラックに主ビームが位置制御されることがあ
る。このことは上記付加装置によって確実に回避される
。
制御しないと2つの補助ビームスポットを介してラジア
ルサーゼ制御回路により不都合にも主ビームスポットに
隣接するトラックに主ビームが位置制御されることがあ
る。このことは上記付加装置によって確実に回避される
。
発明の効果
本発明によれば、中心点を中心に制御可能な回折格子が
使用されるので、2つの補助ビームスポットの、トラッ
ク方向に対する不都合な角度偏差を補正することができ
るようになり、またこの回折格子に監視信号を使用する
ことにより、主ビームスポットが半径方向においてその
位置を変えることなく即ち監視信号が走査された情報信
号と重畳しないようになり、従って半径方向誤差信号に
対して十分大きな周波数間隔をとることができるという
効果が生じる。従って本発明によれば走査された情報信
号と監視信号とが重なるという欠点を伴なうことなくト
ラッキング装置の走査および追従制御特性が改善される
。
使用されるので、2つの補助ビームスポットの、トラッ
ク方向に対する不都合な角度偏差を補正することができ
るようになり、またこの回折格子に監視信号を使用する
ことにより、主ビームスポットが半径方向においてその
位置を変えることなく即ち監視信号が走査された情報信
号と重畳しないようになり、従って半径方向誤差信号に
対して十分大きな周波数間隔をとることができるという
効果が生じる。従って本発明によれば走査された情報信
号と監視信号とが重なるという欠点を伴なうことなくト
ラッキング装置の走査および追従制御特性が改善される
。
第1図は、公知の3点ビームスポット式光学走査装置に
おけるビームスポットの位置を示す図であり、第2図は
第1図の、回折格子を有する公知の光学走査装置におけ
るビーム路を示す図であり、第3図は第1図、第2図の
公知の走査装置如おける補助ビームスポットの、トラッ
クからの半径方向の偏差D1,2を半径方向誤差角度δ
との関連において示すグラフ図であり、第4図は本発明
による回転可能な回折格子の原理図であり、第5図は主
ビームスポットの中心点を中心に角度α′だけ回転され
ている補助ビームスポットを偏差量りとの関係において
示す図であり、第6a図は制御可能な回折格子に対する
小型電流方形駆動装置の1実施例の斜視図であり、第6
b図は、第6a図の駆動装置の分解斜視図であり、第7
図は制御可能な回折格子に対する電流力形駆動装置の第
2実施例の斜視図であり、第8図は制御可能な回折格子
に対する圧電駆動装置を有する第3の実施例の斜視図で
あり、第9図は検出信号の評価および回折格子の駆動装
置に対する制御信号の検出を説明するブロック回路図で
あり、第10図は誤差角度α′のない場合、誤差角度α
′のある場合について検出信号の時間経過を示すグラフ
図であり、第11図は補助ビームスポットの予め周知の
角度偏差を制御するための付加装置としてDA変換器に
ROMが前置接続されているブロック回路図である。
おけるビームスポットの位置を示す図であり、第2図は
第1図の、回折格子を有する公知の光学走査装置におけ
るビーム路を示す図であり、第3図は第1図、第2図の
公知の走査装置如おける補助ビームスポットの、トラッ
クからの半径方向の偏差D1,2を半径方向誤差角度δ
との関連において示すグラフ図であり、第4図は本発明
による回転可能な回折格子の原理図であり、第5図は主
ビームスポットの中心点を中心に角度α′だけ回転され
ている補助ビームスポットを偏差量りとの関係において
示す図であり、第6a図は制御可能な回折格子に対する
小型電流方形駆動装置の1実施例の斜視図であり、第6
b図は、第6a図の駆動装置の分解斜視図であり、第7
図は制御可能な回折格子に対する電流力形駆動装置の第
2実施例の斜視図であり、第8図は制御可能な回折格子
に対する圧電駆動装置を有する第3の実施例の斜視図で
あり、第9図は検出信号の評価および回折格子の駆動装
置に対する制御信号の検出を説明するブロック回路図で
あり、第10図は誤差角度α′のない場合、誤差角度α
′のある場合について検出信号の時間経過を示すグラフ
図であり、第11図は補助ビームスポットの予め周知の
角度偏差を制御するための付加装置としてDA変換器に
ROMが前置接続されているブロック回路図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、可動の回折格子を用いて、Fランク走査個所の接線
に対して位置調整可能である、−直線」二に位置する3
つのビームスポットを発生する、オーディオまたはビデ
オディスク再生装置に対する光学走査装置を用いたトラ
ッキング装置であって、真中のビームスポットがトラン
ク情報に基いた反射の後検出素子を用いかつ引続いて相
応に電子処理した後有効信号を発生し、一方真中のビー
ムスポットに対してトラック方向において実質的に同じ
間隔をおいて半径方向に互いに同じ値だけ反対方向にず
れて発生する、ビームスポットの反射光束が別個の検出
素子に供給され、該検出素子が半径方向のトラッキング
装置に対する制御または調整信号を発生する形式のもの
において、 a)回折格子(ph)が中心軸線(Z)を中心に回転可
能に支承されかつ制御可能に構成されており、その際前
記中心軸線の位置が、回折格子の場所における真中のビ
ームスポットに対するビーム軸線に相応し、 たは圧電式に構成されている駆動部材が設けられている
ことを特徴とするトラッキング装置・ 2、回折格子(Ph )はディスクとして構成されてお
り、かつ該ディスクは半径方向に磁化されている磁石リ
ング(12)に固定されており、該リングは、ケーシン
グに固定された2つのコイル(13,14)が相応の制
御の際空隙を介して回転可能な部分にトルクを作用させ
ることによって、ケーシングに固定された2つの軸受(
10,11)の間に回転制御可能に支承されている特許
請求の範囲第1項記載のトラッキング装置。 38回折格子(Ph )はディスクとして構成されてお
り、該ディスクは、軸線近傍に回転可能に支承されてい
るフレーム(9)に固定されており、該フレームの突出
した一方の軸(8a)は、圧電ねじり変換器(7)の端
部または、電流方形駆動装置(5)に作動連結されてお
り、また前記フレームの他方の軸(8)は回転可能な保
持体(6)を有し、かつ回折格子(ph)の後方に、回
転ミラーまたは半透過性のビームスプリンタ(U)が配
設されており、また回折格子(ph)の前方に光源(Q
)が同じくケーシングに固定されて配設されている特許
請求の範囲第1項記載のトラッキング装置。 4、回折格子装置は、600 Hz以上の監視信号によ
って付勢され、これ如より外側のビームスポット(A、
B)は約0.05μmだけ半径方向において振動する特
許請求の範囲第1項から第3項までのいずれかの項に記
載のトラッキング装置。 5゜ 回折格子装置の回転可能な部分(16)とケーシ
ング(10)との間に弾性部材(15)が設けられてお
り、該弾性部材は半径方向の復帰力作用部材並びに減衰
部材として動作するように形成されている特許請求の範
囲第2項記載のトラッキング装置。 6 回折格子(Ph )は、その中心部に磁石リング(
12)を支持する管状部材(17)の一方の端部に固定
されており、かつ前記管状部材の他方の端部に光源とし
てのレーザダイオード(Q)を収容している特許請求の
範囲第2項記載のトラッキング装置。 7 トラック追跡制御に用いられる補助ビームスポンド
(A、B)が第1および第2の検出素子(Det、 A
およびDet、 B )と協働し、かつ第1検出素子(
Det、A)によって発生される信号が電子素子によっ
て監視信号の%周期だけ遅延され(信号A/ )および
第2検出素子(Det、B)の信号に加算されその際走
査すべきトラックに対する2つの補助ビームスポットの
最適位置の際、最大の和信号の50チの和信号が生じ、
一方向度のずれの除圧または負の領域の監視信号が生じ
、かつこのようにして検出された信号によって、回折格
子(ph)が制御される特許請求の範囲第1項から第6
項までのいづれかの項に記載のトラッキング装置。 8、所定のディスク再生走行機構に対する所定の走査半
径における、走査誤差に典型的なまたはそれに比例する
角度偏差が固定値メモリ(ROM)に記憶されておりか
つ該固定値メモIJ(ROM)は通例のAD変換器に前
置接続されており、該変換器の出力信号が制御可能な回
折格子(ph)に対する制御量であり、その際通例の走
査過程並びに作動形式゛サーチ走査“に対してディスク
上の情報として存在する累積された時間から2進信号列
が計算されかつ例えば8ビツトから成るブロックが固定
値メモリ(ROM)に対するアドレスとじて使用される
特許請求の範囲第1項記載のトラッキング装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3323007A DE3323007C1 (de) | 1983-06-25 | 1983-06-25 | Spurfolgesystem mit einem optischen Abtaster für ein Audio- oder Video-Plattenwiedergabegerät |
DE3323007.2 | 1983-06-25 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6052937A true JPS6052937A (ja) | 1985-03-26 |
JPH0434213B2 JPH0434213B2 (ja) | 1992-06-05 |
Family
ID=6202447
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59129420A Granted JPS6052937A (ja) | 1983-06-25 | 1984-06-25 | 半径方向に作用するトラッキング装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4686663A (ja) |
EP (1) | EP0129760B1 (ja) |
JP (1) | JPS6052937A (ja) |
AT (1) | ATE30647T1 (ja) |
DE (1) | DE3323007C1 (ja) |
DK (1) | DK155256C (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62198186A (ja) * | 1986-02-25 | 1987-09-01 | 松下電器産業株式会社 | プリント配線板 |
JPS63181113U (ja) * | 1987-05-11 | 1988-11-22 | ||
JPH01256031A (ja) * | 1988-04-04 | 1989-10-12 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 光ディスクのトラッキング方法 |
JPH0322227A (ja) * | 1989-06-19 | 1991-01-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ディスク装置 |
Families Citing this family (18)
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---|---|---|---|---|
CA1277767C (en) * | 1986-03-19 | 1990-12-11 | Kenji Torazawa | Optical recording apparatus |
HU196518B (en) * | 1986-12-22 | 1988-11-28 | Itex Kutato Fejlesztoe Termelo | Method and apparatus for the transformation and formation of laser beam |
DE3804701A1 (de) * | 1987-03-20 | 1988-09-29 | Hitachi Ltd | Mehrfachlichtfleck-lageregeleinrichtung |
US5224082A (en) * | 1988-02-26 | 1993-06-29 | Fujitsu Limited | Method for detecting tracking error in optical disk system and its optical system devices thereof |
JP2583273B2 (ja) * | 1988-04-04 | 1997-02-19 | 株式会社日本コンラックス | 光学的情報記録再生方法および装置 |
JPH03100931A (ja) * | 1989-09-14 | 1991-04-25 | Mitsubishi Electric Corp | 光学式情報記録再生装置 |
US5412640A (en) * | 1990-09-10 | 1995-05-02 | Deutsche Thomson-Brandt Gmbh | Method for measuring and regulating the radial and tangential angles of a light beam |
US5146242A (en) * | 1991-03-15 | 1992-09-08 | Eastman Kodak Company | Writing beam angular alignment device |
JPH07192287A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-28 | Pioneer Electron Corp | 光ピックアップ装置 |
US5754520A (en) * | 1994-12-22 | 1998-05-19 | Landis & Gyr Technology Innovation Ag | Optical data carriers and reading devices therefor |
US5523993A (en) * | 1995-05-17 | 1996-06-04 | Opto-Electronics & Systems Laboratories | Holographic optical element for optical disk pickup head |
DE19614970A1 (de) * | 1996-04-17 | 1997-10-23 | Thomson Brandt Gmbh | Kompatibles Aufzeichnungs- oder Wiedergabegerät |
DE69715960T2 (de) * | 1996-05-15 | 2003-01-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Herstellungsverfahren eines Vliesstoffsubstrats für Leiterplattensubstrat und Herstellungsverfahren eines vorimpregnierten Materials |
KR20050090423A (ko) * | 2002-12-30 | 2005-09-13 | 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. | 광학주사장치 |
KR100604014B1 (ko) | 2004-06-21 | 2006-07-24 | 엘지전자 주식회사 | 홀로그래픽 데이터 저장 시스템 |
EP1771847A1 (en) * | 2004-07-21 | 2007-04-11 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Optical disc device for recording and reproducing |
KR20080021052A (ko) * | 2005-05-31 | 2008-03-06 | 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. | 광학계 |
CN101322187B (zh) * | 2005-12-01 | 2011-05-18 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 光学记录设备以及操作光学记录设备的方法 |
Family Cites Families (10)
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