JPS6051452A - 円筒形リニアステツピングモ−タの固定子製造方法 - Google Patents
円筒形リニアステツピングモ−タの固定子製造方法Info
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- JPS6051452A JPS6051452A JP15504083A JP15504083A JPS6051452A JP S6051452 A JPS6051452 A JP S6051452A JP 15504083 A JP15504083 A JP 15504083A JP 15504083 A JP15504083 A JP 15504083A JP S6051452 A JPS6051452 A JP S6051452A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は円筒形リニアステッピングモータの固定子製造
方法に関するものである。
方法に関するものである。
第１図（、）は従来より実施されている円筒形リニアス
テッピングモータの断面図、第１図（ｂ）は一部を断面
で示したその側面図を示し、１は中空円筒の固定子、２
，３はそのエンドブラケット、４はこのエンドブ２ケッ
ト２，３の中心によって支承した移動子支承軸、１４は
移動子、１１は移動子１４に連結した出力アーム、５は
前部エンドブ２ケツト２に設けた出力アーム１１の貫通
穴、１２は移動子１４の出力アーム１１に接続した肯力
杆である。
テッピングモータの断面図、第１図（ｂ）は一部を断面
で示したその側面図を示し、１は中空円筒の固定子、２
，３はそのエンドブラケット、４はこのエンドブ２ケッ
ト２，３の中心によって支承した移動子支承軸、１４は
移動子、１１は移動子１４に連結した出力アーム、５は
前部エンドブ２ケツト２に設けた出力アーム１１の貫通
穴、１２は移動子１４の出力アーム１１に接続した肯力
杆である。
固定子１は第２図（ａ） 、 （ｂ）に示すように磁性
材料で構成した内径ｄ、の中空円筒の内筒部に内径ｄ１
よシ少し大きい内径ｄ、を有し軸方向の長さがＰである
輪状の溝１−２を一定ビッチＰで軸方向に多数配設した
ものである。即ちこの固定子１の内周面には内＠ ａ、
で長さＰの輪状の突起又は歯部１−１がＰなるピッチで
軸方向に配列されている。
材料で構成した内径ｄ、の中空円筒の内筒部に内径ｄ１
よシ少し大きい内径ｄ、を有し軸方向の長さがＰである
輪状の溝１−２を一定ビッチＰで軸方向に多数配設した
ものである。即ちこの固定子１の内周面には内＠ ａ、
で長さＰの輪状の突起又は歯部１−１がＰなるピッチで
軸方向に配列されている。
このモータに於ては支承軸４上を軸受１０を介して移動
子１４が軸方向に直線運動できるように支承され、この
移動子１４は固定子１の内径ｄ、の内周面と空隙を介し
て対向され、２Ｐだけ離して中心部ヨークに一体に固定
された厚さがＰの２個の円板状の移動子磁極７と、この
２、個の磁極７の空間に巻装した移動子巻線８とよ構成
る磁極組を２組、互いに１．５Ｐだけ軸方向に離して配
設し、この２組の磁極組の間に軸方向に着磁した永久磁
石９を当接して形成される。
子１４が軸方向に直線運動できるように支承され、この
移動子１４は固定子１の内径ｄ、の内周面と空隙を介し
て対向され、２Ｐだけ離して中心部ヨークに一体に固定
された厚さがＰの２個の円板状の移動子磁極７と、この
２、個の磁極７の空間に巻装した移動子巻線８とよ構成
る磁極組を２組、互いに１．５Ｐだけ軸方向に離して配
設し、この２組の磁極組の間に軸方向に着磁した永久磁
石９を当接して形成される。
又この移動子１４は軸受１０に一体的に固着し、上記移
動子巻線８の端末を取出し穴６を通る可撓性のあるリー
ド線１３を介して外部回路と接続するようになっている
。
動子巻線８の端末を取出し穴６を通る可撓性のあるリー
ド線１３を介して外部回路と接続するようになっている
。
合計４個の移動子磁極７の夫々とこれに空隙を介して対
向する固定子の歯部１−１の重なｐ方には４種類あシ、
２個の移動子巻線８に通電する巻線とこれに流れる電流
の方向を切シ換える毎に移動子１４が歯部のピッチＰの
列だけ歩進動作をし移動子１４の運動が移動子の出力ア
ーム１１と出力杆１２を介して外部に伝達される。
向する固定子の歯部１−１の重なｐ方には４種類あシ、
２個の移動子巻線８に通電する巻線とこれに流れる電流
の方向を切シ換える毎に移動子１４が歯部のピッチＰの
列だけ歩進動作をし移動子１４の運動が移動子の出力ア
ーム１１と出力杆１２を介して外部に伝達される。
第１図に示す従来の円筒形リニアステッピングモータは
移動子巻線８０通電切換えのみで移動子１４の運動を制
御することができ、しかも１回の通電切換えに依る歩進
長が固定子に設けた歯のピッチに依り定まっているので
制御用の回路が簡単で且つ直進動作をするものであるか
ら、これにより近時電算機等に使用される磁気デスク駆
動装置の磁気ヘッドアクセス装置を直接駆動でき、機構
が簡単になるという特長を利用した応用例が増加してい
る。
移動子巻線８０通電切換えのみで移動子１４の運動を制
御することができ、しかも１回の通電切換えに依る歩進
長が固定子に設けた歯のピッチに依り定まっているので
制御用の回路が簡単で且つ直進動作をするものであるか
ら、これにより近時電算機等に使用される磁気デスク駆
動装置の磁気ヘッドアクセス装置を直接駆動でき、機構
が簡単になるという特長を利用した応用例が増加してい
る。
特に円筒形リニアステッピングモータは固定子１と移動
子１４間の空隙が支承軸４を中心として半径方向に一様
に分布しているので固定子１と移動子１４間に作用する
空隙方向の吸引力は支承軸４を中心として打消されるの
で無用のサイドプルが無くなり効率が良く平面形のリニ
アステッピングモータよｐ振動や騒音が小さいという大
きな特長があるが、他方では固定子１の構造が量産に適
しない構造である為に高価となシやずいという欠陥があ
る。
子１４間の空隙が支承軸４を中心として半径方向に一様
に分布しているので固定子１と移動子１４間に作用する
空隙方向の吸引力は支承軸４を中心として打消されるの
で無用のサイドプルが無くなり効率が良く平面形のリニ
アステッピングモータよｐ振動や騒音が小さいという大
きな特長があるが、他方では固定子１の構造が量産に適
しない構造である為に高価となシやずいという欠陥があ
る。
即ち従来の固定子製造方法では電磁用鋼の管の内筒部に
旋盤で内径４とｄ、の部分とを夫々Ｐなるピッチで交互
に削フ出して構成していた為に多くの工数を必要とし、
生産コストを高くし、且つ量産するには多くの旋盤を設
備しなければならないという不都合があった。
旋盤で内径４とｄ、の部分とを夫々Ｐなるピッチで交互
に削フ出して構成していた為に多くの工数を必要とし、
生産コストを高くし、且つ量産するには多くの旋盤を設
備しなければならないという不都合があった。
本発明の目的は量産が容易にできる円筒形リニアステッ
ピングモータの固定子の製造方法を提供するにある。
ピングモータの固定子の製造方法を提供するにある。
本発明の円筒形リニアステッピングモータの固定子製造
方法は、内周面に円周方向に延びる歯部と溝部を一定の
ピッチで交互に軸方向に多数配設した円筒体をその中心
軸を含む半径面で複数に切断して得た形の磁性材料製の
セグメントを作シ、このセグメントをその切断面を合せ
て複数接合して円筒形にしたことを特徴とする。
方法は、内周面に円周方向に延びる歯部と溝部を一定の
ピッチで交互に軸方向に多数配設した円筒体をその中心
軸を含む半径面で複数に切断して得た形の磁性材料製の
セグメントを作シ、このセグメントをその切断面を合せ
て複数接合して円筒形にしたことを特徴とする。
以下図面によって本発明の詳細な説明する。
本発明において線画３図（ａ） ｒ （ｂ）に示す円筒
状固定子１をその中心軸を含む半径方向の面で複数個の
切片に切断して得た、例えば第３図（Ｃ）。
状固定子１をその中心軸を含む半径方向の面で複数個の
切片に切断して得た、例えば第３図（Ｃ）。
（ｄ）に示すように４等分して得た断面が扇形でその内
周面に沿って歯部１−１と溝１−２が設けられた形の磁
性材料製のセグメントＳ−４を作る。
周面に沿って歯部１−１と溝１−２が設けられた形の磁
性材料製のセグメントＳ−４を作る。
即ち、第３図（ａ） Ｆ （ｂ）のセグメントは円筒状
固定子ｌをその中心軸０−σを含む面Ｃ−１，Ｃ−２゜
Ｃ３＋ Ｃ−４で４等分してセグメントＳ Ｉｔｓ ２
ｔＳ−３、Ｓ−４に分は次ものの１つである。このセグ
メントは磁性粉を焼結する方法、磁性粉を樹脂で固める
方法や精密鋳造等一般的な方法で成形する事が容易であ
シ安価に量産することが可能である。
固定子ｌをその中心軸０−σを含む面Ｃ−１，Ｃ−２゜
Ｃ３＋ Ｃ−４で４等分してセグメントＳ Ｉｔｓ ２
ｔＳ−３、Ｓ−４に分は次ものの１つである。このセグ
メントは磁性粉を焼結する方法、磁性粉を樹脂で固める
方法や精密鋳造等一般的な方法で成形する事が容易であ
シ安価に量産することが可能である。
本発明に於ては更に第３図（ａ） ＋ （ａ）に示すセ
グメントを前記分割数だけその切断面同志を相互に接合
することによって一体的に結合して第２図（ａ） ｌ
（ｂ）に示すものと同じ固定子を構成せしめる。第３図
（、）〜（ｄ）の例示では分割数を４個として説明した
がこの分割数は各セグメントの単体の製造方法の難易等
より適宜に決定することができるし、磁性粉を焼結又は
樹脂で固めてセグメントを作る方法では鉄損を減少させ
る効果が大きく特性の改良にも役立つ。
グメントを前記分割数だけその切断面同志を相互に接合
することによって一体的に結合して第２図（ａ） ｌ
（ｂ）に示すものと同じ固定子を構成せしめる。第３図
（、）〜（ｄ）の例示では分割数を４個として説明した
がこの分割数は各セグメントの単体の製造方法の難易等
より適宜に決定することができるし、磁性粉を焼結又は
樹脂で固めてセグメントを作る方法では鉄損を減少させ
る効果が大きく特性の改良にも役立つ。
第２図（ａ） ｔ （ｂ）に示す固定子は内径部に多数
の輪状の溝１−２が設けられているので、磁性粉体の焼
結や樹脂中に磁性粉を混入して鋳造する等の量産技術は
固定子から中子が抜けない為に採用することができなか
ったが本発明に於てはこのような欠点がなく固定子を極
めて容易に量産することができる。
の輪状の溝１−２が設けられているので、磁性粉体の焼
結や樹脂中に磁性粉を混入して鋳造する等の量産技術は
固定子から中子が抜けない為に採用することができなか
ったが本発明に於てはこのような欠点がなく固定子を極
めて容易に量産することができる。
第１図（ａ） 、（ｂ）は従来の円筒形リニアステッピ
ングモータの断面図及び一部を切シ欠いた側面図、第２
図（ａ） ｙ （ｂ）はその固定子の断面図及び側面図
、第３図（ａ） ｒ （ｂ）は本発明方法説明用の固定
子の斜視図及び側面図、第３図（ｅ） ｔ （ｄ）はそ
のセグメントの斜視図及び側面図である。 １・・・固定子、１−１・・・歯部、１−２・・・溝、
２．３・・・エンドブラケット、４・・・支承軸、５・
・・貫通穴、６・・・取出し穴、７・・・移動子磁極、
８・・・移動子巻線、９・・・永久磁石、１０・・・軸
受、１１・・・出力アーム、１２・・・出力杆、１３・
・・リード線、１４・・・移動子、ｄｌ＋ｄ！・・・内
径、Ｓ−１〜Ｓ−４・・・セグメント、Ｃ−１〜Ｃ−４
・・・面。 ＋−１０（０） −１）−２０（０） ３１ ＋１圓（ｂ） ＋３０（ａ） ４−３圃（Ｃ） ＋ ３ Ｅｌ （ｂ） 「 ＋３圓（ｄ）
ングモータの断面図及び一部を切シ欠いた側面図、第２
図（ａ） ｙ （ｂ）はその固定子の断面図及び側面図
、第３図（ａ） ｒ （ｂ）は本発明方法説明用の固定
子の斜視図及び側面図、第３図（ｅ） ｔ （ｄ）はそ
のセグメントの斜視図及び側面図である。 １・・・固定子、１−１・・・歯部、１−２・・・溝、
２．３・・・エンドブラケット、４・・・支承軸、５・
・・貫通穴、６・・・取出し穴、７・・・移動子磁極、
８・・・移動子巻線、９・・・永久磁石、１０・・・軸
受、１１・・・出力アーム、１２・・・出力杆、１３・
・・リード線、１４・・・移動子、ｄｌ＋ｄ！・・・内
径、Ｓ−１〜Ｓ−４・・・セグメント、Ｃ−１〜Ｃ−４
・・・面。 ＋−１０（０） −１）−２０（０） ３１ ＋１圓（ｂ） ＋３０（ａ） ４−３圃（Ｃ） ＋ ３ Ｅｌ （ｂ） 「 ＋３圓（ｄ）
Claims (3)
- （１） 内周面に円周方向に延びる歯部と溝部を一定の
ピッチで交互に軸方向に多数配設した円筒体をその中心
軸を含む半径面で複数に切断して得た形の磁性材料製の
セグメントを作シ、このセグメントをその切断面を合せ
て複数接合して円筒形にしたことを％徴とする円筒形リ
ニアステッピングモータの固定子製造方法。 - （２） 前記各セグメントを磁性材料の微粉を焼結する
ことによって形成した特許請求の範囲第１項記載の円筒
形リニアステッピングモータの固定子製造方法。 - （３） 前記各セグメントを磁性材料の微粉を樹脂で固
めることによって形成した特許請求の範囲第１項記載の
円筒形リニアステッピングモータの固定子製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15504083A JPS6051452A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 円筒形リニアステツピングモ−タの固定子製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15504083A JPS6051452A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 円筒形リニアステツピングモ−タの固定子製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6051452A true JPS6051452A (ja) | 1985-03-22 |
Family
ID=15597352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15504083A Pending JPS6051452A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 円筒形リニアステツピングモ−タの固定子製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6051452A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6377474U (ja) * | 1986-11-07 | 1988-05-23 | ||
| KR100556816B1 (ko) | 2004-07-22 | 2006-03-10 | 엘지전자 주식회사 | 왕복동식 압축기 및 그 제조 방법 |
| KR100608681B1 (ko) | 2004-07-26 | 2006-08-08 | 엘지전자 주식회사 | 왕복동식 압축기 |
| KR100641112B1 (ko) | 2004-07-28 | 2006-11-02 | 엘지전자 주식회사 | 왕복동식 압축기 및 그의 제조 방법 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4961606A (ja) * | 1972-10-18 | 1974-06-14 | ||
| JPS4929409B1 (ja) * | 1970-11-17 | 1974-08-03 | ||
| JPS50108512A (ja) * | 1974-02-01 | 1975-08-27 | ||
| JPS516417B1 (ja) * | 1971-04-22 | 1976-02-27 | ||
| JPS5122714B2 (ja) * | 1971-08-14 | 1976-07-12 | ||
| JPS5199213A (en) * | 1975-02-28 | 1976-09-01 | Keiichi Mori | Riniamootaano tetsushin |
-
1983
- 1983-08-26 JP JP15504083A patent/JPS6051452A/ja active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4929409B1 (ja) * | 1970-11-17 | 1974-08-03 | ||
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| JPS4961606A (ja) * | 1972-10-18 | 1974-06-14 | ||
| JPS50108512A (ja) * | 1974-02-01 | 1975-08-27 | ||
| JPS5199213A (en) * | 1975-02-28 | 1976-09-01 | Keiichi Mori | Riniamootaano tetsushin |
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| JPS6377474U (ja) * | 1986-11-07 | 1988-05-23 | ||
| KR100556816B1 (ko) | 2004-07-22 | 2006-03-10 | 엘지전자 주식회사 | 왕복동식 압축기 및 그 제조 방법 |
| KR100608681B1 (ko) | 2004-07-26 | 2006-08-08 | 엘지전자 주식회사 | 왕복동식 압축기 |
| KR100641112B1 (ko) | 2004-07-28 | 2006-11-02 | 엘지전자 주식회사 | 왕복동식 압축기 및 그의 제조 방법 |
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