JPS6050688B2 - Packaging sheet conveyance device - Google Patents
Packaging sheet conveyance deviceInfo
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- JPS6050688B2 JPS6050688B2 JP16247980A JP16247980A JPS6050688B2 JP S6050688 B2 JPS6050688 B2 JP S6050688B2 JP 16247980 A JP16247980 A JP 16247980A JP 16247980 A JP16247980 A JP 16247980A JP S6050688 B2 JPS6050688 B2 JP S6050688B2
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- packaging
- jig
- conveyance jig
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は成形充顛機によつて製造される包装体 を搬
送するのに適した搬送装置に関し、更に詳細には少数列
で上下に重ね合わされて供給され或は送り込まれて来る
包装体すなわち包装シートを多数列に分列して搬送する
方法装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a conveying device suitable for conveying packages produced by a forming-filling machine, and more specifically, to a conveying device suitable for conveying packages produced by a forming-filling machine, and more specifically, to The present invention relates to a method and apparatus for dividing incoming packages, that is, packaging sheets, into multiple rows and conveying them.
成形充顛機によつてＰＴＰ包装（押出し包装）シート
を高速で製造する場合、包装フィルムに幅広のものを使
用してフィルムの進行方向に沿つて一度に多数列（例え
ば３列、４列或はそれ以上）の包装体を成形すれはよい
が、そうすると成形装置、シール装置、包装フィルムか
ら包装体を打ち抜くトリミング装置の各装置が大型化す
るという欠点がある。 一方、一度に成形する列を少な
く （例えば１列、２列）にして上記各装置を小型化し
ようとすれば一度に成形できる包装体すなわち包装シー
トの製造能力が低下することになる。When manufacturing PTP packaging (extrusion packaging) sheets at high speed using a forming and filling machine, a wide packaging film is used and multiple rows (for example, 3 rows, 4 rows, or Although it is possible to form a package with a size larger than that, it has the disadvantage that the forming device, the sealing device, and the trimming device for punching out the package from the packaging film become larger. On the other hand, if an attempt is made to miniaturize each of the above devices by reducing the number of rows to be molded at one time (for example, one row or two rows), the production capacity of packages that can be molded at one time, that is, packaging sheets, will be reduced.
したがつて製造能力を前記多数列成形の場合と同じにし
ようにすれば包装フィルムの送り速度或は打抜き速度を
２倍又はそれ以上にしなければならなくなる。 ところ
で包装フィルムしたがつて包装シートの送り速度を速く
すると、後工程における包装シートの目視検査が不可能
になつて来る問題が生じ、検査コンベア上の送り速度を
打抜き速度よりも低下させなければならない。このため
打ち抜かれた包装シートを一担コンベア上に上下に複数
枚重ねた状態で収容して移送する方法も考えられるが、
この場合では下側の包装シートの目視検査が不可能にな
る問題がある。本発明はかかる問題に鑑みなされたもの
であつて、その目的とするところは成形充顛機等から少
数列で重ねた状態で供給され或は送り出される包装シー
トを多数列に分列し目視検査に適した速度て一平面にし
て搬送する包装シートの搬送装置を提供することにある
。Therefore, if the manufacturing capacity is to be the same as in the case of multi-row molding, the feeding speed or punching speed of the packaging film must be doubled or more. However, if the feeding speed of the packaging film or packaging sheet is increased, a problem arises in that visual inspection of the packaging sheet in the subsequent process becomes impossible, and the feeding speed on the inspection conveyor must be lower than the punching speed. . For this reason, it is conceivable to store and transport multiple punched packaging sheets stacked vertically on a conveyor.
In this case, there is a problem that visual inspection of the lower packaging sheet is impossible. The present invention has been made in view of the above problem, and its purpose is to visually inspect packaging sheets that are supplied or sent out in a small number of stacked rows from a forming/filling machine or the like into multiple rows. An object of the present invention is to provide a packaging sheet conveying device that conveys packaging sheets in one plane at a speed suitable for the present invention.
本発明は、上下に重ねた包装シートの一方を他方に関し
て移送方向とほぼ直角の方向に相対的に移動して少数列
の包装シートの移送ラインを多数列にする分配コンベア
と、該分配コンベアの下流側に該分配コンベアと別個に
又は一体的に配設されていて多数列にされた包装シート
を低速で移送する低速コンベアとを有する包装シートの
搬送装置において、該分配コンベアに同一軸心を中心と
して同時に回転されかつ隔てて配置された複数の回転板
と、該回転板の外周に円周方向に隔てて配置されていて
包装シートを上下に二段に重ねて受けられるようになつ
ている搬送治具と、各搬送治具ごとに設けられかつ該回
転板の回転軸線とほぼ平行に移動可能になつていて半径
方向内側の該包装シートを移動させる爪と、それぞれ該
搬送治具の移送経路に沿つて設けられていて該包装シー
トの落下を防止するガード板および半径方向外側の包装
シートの移動を阻止するストッパと、該搬送治具よりも
半径方向内側において該搬送治具に沿つて設けられてい
て該搬送治具の移動とともに該爪を該回転軸線に沿う方
向に移動させるカムレールとを設けて構成されている。The present invention relates to a distribution conveyor that moves one of the stacked packaging sheets relative to the other in a direction substantially perpendicular to the transport direction to convert a small number of packaging sheet transport lines into multiple rows, and the distribution conveyor. In a packaging sheet conveying device that has a low-speed conveyor disposed downstream of the distribution conveyor and a low-speed conveyor that is arranged separately or integrally with the distribution conveyor and that conveys multiple rows of packaging sheets at low speed, the distribution conveyor has a coaxial center. A plurality of rotary plates rotated at the same time as a center and spaced apart, and spaced apart in the circumferential direction on the outer periphery of the rotary plates so that packaging sheets can be stacked and received in two stages. a conveyance jig, a claw provided for each conveyance jig and movable substantially parallel to the rotational axis of the rotary plate to move the packaging sheet on the radially inner side; a guard plate provided along the path to prevent the packaging sheet from falling; a stopper provided on the radially outer side to prevent the packaging sheet from moving; A cam rail is provided to move the pawl in a direction along the axis of rotation as the conveyance jig moves.
以下図面を参照して本発明の実施例について説明する。
第１図ないし第５図において、本発明による包装シート
の搬送装置１は第１図に示されるように、大別して少数
列（例えば１列，２列）の包装．シートの送りラインを
多数列（例えば２列，４列又はそれ以上）にする分配コ
ンベア２と、分配コンベアの下流側にある検査すなわち
低速コンベア４とを有して構成されている。第１図ない
し第４図において分配コンベア２は−ー対の本体フレー
ム２０にほぼ水平に取り付けられた支軸２１に互いに隔
てて回転可能に支持された一対の回転板２２，２３を有
し、その回転板２３には、公知の駆動機構（図示せず）
により間欠駆動される駆動スプロケット２４が取り付け
られている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 to 5, the packaging sheet conveying apparatus 1 according to the present invention is roughly divided into packaging sheets in a small number of rows (for example, one row, two rows), as shown in FIG. It is comprised of a distribution conveyor 2 with multiple rows of sheet feed lines (for example, two, four, or more) and an inspection or low-speed conveyor 4 located downstream of the distribution conveyor. In FIGS. 1 to 4, the distribution conveyor 2 has a pair of rotating plates 22 and 23 that are rotatably supported at a distance from each other on support shafts 21 that are mounted substantially horizontally on a pair of main body frames 20; The rotating plate 23 has a known drive mechanism (not shown).
A driving sprocket 24 is attached which is intermittently driven by.
両回転板２２，２３間には複数対（第１図ては２対しか
図示されていないが本実施例では８対）のガイドロッド
２５が所定の間隔で固定されている。A plurality of pairs (8 pairs in this embodiment, although only 2 pairs are shown in FIG. 1) of guide rods 25 are fixed at predetermined intervals between both rotating plates 22, 23.
各ガイドロッドには搬送治具２６と分配機構２７とがそ
れぞれ取り付けられている。搬送治具２６は第２図及び
第３図から明らかなように両端部において各ガイドロッ
ドに回転も軸″方向移動もできないように固定された２
個１組の長尺（本実施例ては包装シートを４個横方向に
並べられる長さ）の支持ブロック２６０，２６１で構成
されている。A conveyance jig 26 and a distribution mechanism 27 are attached to each guide rod. As is clear from FIGS. 2 and 3, the conveying jig 26 is fixed to each guide rod at both ends so that it cannot rotate or move in the axial direction.
It is composed of a set of long support blocks 260 and 261 (in this embodiment, the length is long enough to line up four packaging sheets in the horizontal direction).
各支持ブロックには外側に上方に突出する側壁２６２，
２６３がそれぞれ形成されその間に包装シートれを収容
するようになつている。支持ブロック２６０と２６１と
の間には２６４が分配機構２７の送り爪が通り得る間隙
２６４が形成されている。各支持ブロックの側壁２６２
，２６３には二枚の包装シートを挾む位置に切欠き２６
５，２６６が形成されている。この切欠きは上側の包装
シートが下側の包装シートと共に横方向に移動するのを
防止するために搬送治具の移送経路に沿つてほぼ半円に
わたつて設けられた一対のストッパ２８，２『を受ける
ようになつている。一対のストッパ２８，２『の間には
搬送治具の移送経路を囲むように半円にわたつて一対の
ガード板２９，２９″が設けられている。このガード板
は円板の回転により搬送治具が下向きになつたときに包
装シートが落下するのを防止するものてある。分配機構
２７は第２図ないし第３図から明らかなように一対のガ
イドロッド２５にそれぞれ移動可能に支持されたスライ
ダ２７０，２７『を有し、そのスライダの相接する端部
上面には間隙２６４を通して搬送治具の支持ブロック２
６０，２６１の支持面２６７，２６８により包装シート
１枚と係合しうる長さだけ突出する爪２７１，２７１″
がそれぞれ設けられている。Each support block includes a side wall 262 that projects outwardly and upwardly;
263 are respectively formed to accommodate the packaging sheets therebetween. A gap 264 is formed between the support blocks 260 and 261 through which a feed claw of the distribution mechanism 27 can pass. Sidewall 262 of each support block
, 263 has a notch 26 at a position to sandwich two packaging sheets.
5,266 are formed. This notch is formed by a pair of stoppers 28, 2 that are provided approximately in a semicircle along the transport path of the transport jig to prevent the upper packaging sheet from moving laterally together with the lower packaging sheet. ``I'm starting to accept it. A pair of guard plates 29, 29'' are provided between the pair of stoppers 28, 2'' in a semicircular manner so as to surround the transfer path of the transfer jig. A device is provided to prevent the packaging sheet from falling when the jig is turned downward.As is clear from FIGS. 2 and 3, the distribution mechanism 27 is movably supported by a pair of guide rods 25. The sliders 270 and 27' are provided with support blocks 2 of the conveying jig through a gap 264 on the upper surfaces of the opposing ends of the sliders.
Claws 271, 271'' that protrude by a length that can be engaged with one packaging sheet by the support surfaces 267, 268 of 60, 261.
are provided for each.
各スライダ２７１，２７「の下部にはそれぞれローラ２
７２，２７２″がそれぞれ回転自在に取り付けられ、そ
のローラ２７２及び２７２″はガイドロッドの内周側に
全周にわたつて設けられたカムレール３０及び３０の溝
３００内にそれぞれ入つている。カムレール３０，３『
は第２図から明らかなように上側で互いに接近し下側て
最も離れるようにして複数の支持棒３１を介して軸２１
に固定されたスリーブ３２に接続され、これによつてカ
ムレールは固定されている。したがつて回転板２２，２
３の矢印Ｘ方向（第１図）の回転により搬送治具が回動
すると、搬送治具が真下に近づくにしたがつてスライダ
２７０，２７『は互いに離れ送り爪２７１，２７「で下
側（支持面２６７，２６８側）の包装シートｍを横方向
に移動させ、少数例すなわち２列の包装シートの送りラ
インを多数列すなわち４列する。検査コンベア４はフレ
ーム等に回転可能に支持された軸４１に互いに隔てて回
転可能に支持された複数（本実施例では４個）の遊びス
プロケット４２と、同じくフレーム等に回転可能に支持
されていて分配コンベアの動作に連動して回転される駆
動軸４３に互いに隔てて取り付けられた複数の駆動スプ
ロケット４４と、それらのスプロケット間に掛けられた
チェーン４０，４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄと、各
チェーンの往行程の両側に設けられていて包装シートを
支持案内する複数対のガイドレール４６，４６ａ，４６
ｂ，４６ｃ，４６ｄとを有している。At the bottom of each slider 271, 27'' is a roller 2.
72 and 272'' are rotatably mounted, respectively, and the rollers 272 and 272'' are respectively placed in grooves 300 of cam rails 30 and 30 provided all around the inner circumference of the guide rod. Cam rail 30, 3'
As is clear from FIG.
The cam rail is connected to a sleeve 32 fixed to the cam rail, thereby fixing the cam rail. Therefore, the rotary plate 22,2
When the transport jig is rotated by rotation in the direction of arrow X (Fig. 1), as the transport jig approaches directly below, the sliders 270 and 27' separate from each other and are moved downward by the feed claws 271 and 27'. The packaging sheet m on the supporting surfaces 267, 268 side) is moved laterally, and the feeding line of the packaging sheet in a small number of rows, that is, two rows, is changed to a large number of rows, that is, four rows.The inspection conveyor 4 is rotatably supported by a frame or the like. A plurality of idle sprockets 42 (four in this embodiment) are rotatably supported on a shaft 41 at a distance from each other, and a drive sprocket 42 is rotatably supported on a frame or the like and is rotated in conjunction with the operation of the distribution conveyor. A plurality of driving sprockets 44 are attached to a shaft 43 at a distance from each other, chains 40, 40a, 40b, 40c, and 40d are hung between the sprockets, and packaging sheets are provided on both sides of the forward travel of each chain. Multiple pairs of guide rails 46, 46a, 46 that support and guide the
b, 46c, and 46d.
チェーン４０には所定の間隔てガイドレールより上側に
突出し得る送り爪４００が取り付けられていて、チェー
ン４０の矢印Ｙ方向の連続移動にしたがつて送り爪４０
０によりガイドレール上の包装シートｍを移送するよう
になつている。上記構成の搬送装置において、分配コン
ベア２の搬送治具２６が真上に間欠停止しているとき、
打抜き装置Ｆによりニ列一組として打ち抜かれた包装シ
ートｍは吸着転送装置ａにより搬送治具２６内に２回に
わたつて、したがつて包装フィルムｍが上下に重なるよ
うにして入れられる。A feed pawl 400 that can protrude above the guide rail at a predetermined interval is attached to the chain 40, and as the chain 40 continuously moves in the direction of arrow Y, the feed pawl 400
0 to transport the packaging sheet m on the guide rail. In the conveyance device configured as described above, when the conveyance jig 26 of the distribution conveyor 2 is intermittently stopped directly above,
The packaging sheets m punched out in two rows by the punching device F are fed into the conveying jig 26 twice by the suction transfer device a, so that the packaging films m are stacked one above the other.
包装シートが入れ終ると回転板２２，２３は所定角度矢
印Ｘ方向に間欠回転され次の搬送治具が真上に来る。When the packaging sheets have been inserted, the rotary plates 22 and 23 are intermittently rotated at a predetermined angle in the direction of arrow X so that the next conveying jig comes directly above.
以下順次間欠回転するにしたがつて搬送治具が真下にな
ると分配機構２７の作用により、二列二重で下向きにな
つて供給された包装シートの送りラインは４列一重で上
向きの送りラインにされる。そして検査コンベア４のガ
イドレール４６上に落下し、その後は連続移動するチェ
ーン４０の送り爪４００に押されて検査コンベア４上で
移動する。なおガード板２９，２９′は幅広のものを１
枚にしてもよい。Thereafter, as the conveyance jig is rotated intermittently, when the conveying jig is brought directly down, the feed line of the packaging sheet that was fed downward in two rows and double rows becomes an upward feed line in a single row and four rows due to the action of the distribution mechanism 27. be done. Then, it falls onto the guide rail 46 of the inspection conveyor 4, and is then pushed by the feed pawl 400 of the continuously moving chain 40 and moves on the inspection conveyor 4. Note that the guard plates 29 and 29' are wide ones.
It can be made into pieces.
また搬送治具の移送通路の下部には横方向に移動された
包装シートの落下を防止するためストッパの外側にもガ
ード板を設ける。また搬送治具はガイドロッドに固定せ
ずに回転板２２，２３に直接固定してもよい。以上の説
明から明らかなように、本発明による搬送方法及び装置
によれば少数列の送りラインに重ねて送られる包装シー
トでも途中て滞貨させることなく目視検査に適した速度
で検査コンベア上で一平面上に並べて移送でき、包装シ
ートの検査の質を向上させることができる。In addition, a guard plate is provided outside the stopper at the lower part of the transport path of the transport jig to prevent the packaging sheet moved laterally from falling. Furthermore, the transport jig may be directly fixed to the rotary plates 22 and 23 without being fixed to the guide rod. As is clear from the above description, according to the conveying method and apparatus according to the present invention, even packaging sheets sent in stacks on a few rows of feed lines can be transported on the inspection conveyor at a speed suitable for visual inspection without causing any accumulation on the way. They can be transported side by side on one plane, improving the quality of inspection of packaging sheets.
第１図は本発明による包装シートの搬送装置の一実施例
の側断面図、第２図は第１図の分配コンベアの断面図、
第３図は搬送治具の斜視図、第４図は第３図の線■−■
に沿つた断面図、第５図は検査コンベアの平面図である
。
１：搬送装置、２：分配コンベア、２２，２ノ３：回転
板、２５：ガイドロツド、２６：搬送治具、２７：分配
機構、４，８：検査コンベア、８３，８３″：チエーン
、８５：ガイドロツド、８６：搬送治具、８７：分配機
構。FIG. 1 is a side sectional view of an embodiment of the packaging sheet conveying device according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view of the distribution conveyor of FIG. 1,
Figure 3 is a perspective view of the transport jig, Figure 4 is the line ■-■ in Figure 3.
FIG. 5 is a plan view of the inspection conveyor. 1: Conveyance device, 2: Distribution conveyor, 22, 2 and 3: Rotating plate, 25: Guide rod, 26: Conveyance jig, 27: Distribution mechanism, 4, 8: Inspection conveyor, 83, 83'': Chain, 85: Guide rod, 86: Conveyance jig, 87: Distribution mechanism.
Claims (1)
方向とほぼ直角の方向に相対的に移動して少数列の包装
シートの移送ラインを多数列にする分配コンベアと、該
分配コンベアの下流側に該分配コンベアと別個に又は一
体的に配設されていて多数列にされた包装シートを低速
で移送する低速コンベアとを有する包装シートの搬送装
置において、該分配コンベアが、同一軸心を中心として
同時に回転されかつ隔てて配置された複数の回転板と、
該回転板の外周に円周方向に隔てて配置されていて包装
シートを上下に二段に重ねて受けられるようになつてい
る搬送治具と、各搬送治具ごとに設けられかつ該回転板
の回転軸線とほぼ平行に移動可能になつていて半径方向
内側の該包装シートを移動させる爪と、それぞれ該搬送
治具の移送経路に沿つて設けられていて該包装シートの
落下を防止するガード板および半径方向外側の包装シー
トの移動を阻止するストッパと、該搬送治具よりも半径
方向内側において該搬送治具に沿つて設けられていて該
搬送治具の移動とともに該爪を該回転軸線に沿う方向に
移動させるカムレールとを有していることを特徴とした
包装シートの搬送装置。1. A distribution conveyor that moves one of the vertically stacked packaging sheets relative to the other in a direction substantially perpendicular to the transport direction to convert a few rows of packaging sheet transport lines into multiple rows, and a distribution conveyor on the downstream side of the distribution conveyor. A packaging sheet conveying device comprising the distribution conveyor and a low-speed conveyor that is arranged separately or integrally and that conveys multiple rows of packaging sheets at low speed, wherein the distribution conveyor is a plurality of rotary plates rotated simultaneously and spaced apart;
a conveyance jig disposed circumferentially apart on the outer periphery of the rotary plate and configured to receive packaging sheets in two layers stacked up and down; and a conveyance jig provided for each conveyance jig and said rotary plate. claws that are movable substantially parallel to the rotation axis of the packaging sheet and move the packaging sheet radially inward; and guards that are provided along the transfer path of the transport jig and prevent the packaging sheet from falling. A stopper that prevents movement of the plate and the packaging sheet on the radially outer side, and a stopper that is provided along the conveyance jig on the inside of the conveyance jig in the radial direction and that moves the pawl along the axis of rotation as the conveyance jig moves. A packaging sheet conveying device characterized by having a cam rail that moves the packaging sheet in a direction along the .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16247980A JPS6050688B2 (en) | 1980-11-18 | 1980-11-18 | Packaging sheet conveyance device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16247980A JPS6050688B2 (en) | 1980-11-18 | 1980-11-18 | Packaging sheet conveyance device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5785719A JPS5785719A (en) | 1982-05-28 |
| JPS6050688B2 true JPS6050688B2 (en) | 1985-11-09 |
Family
ID=15755394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16247980A Expired JPS6050688B2 (en) | 1980-11-18 | 1980-11-18 | Packaging sheet conveyance device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6050688B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0328200U (en) * | 1989-07-26 | 1991-03-20 | ||
| JPH0318479Y2 (en) * | 1986-06-06 | 1991-04-18 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0794285B2 (en) * | 1988-03-30 | 1995-10-11 | 株式会社紀文 | Conveyor sorting device for rod-shaped kneaded products |
| JP4481867B2 (en) * | 2005-04-20 | 2010-06-16 | シーケーディ株式会社 | Transport device |
| JP5356167B2 (en) * | 2009-09-14 | 2013-12-04 | 大森機械工業株式会社 | Device for changing the interval between sheets in the lateral direction |
-
1980
- 1980-11-18 JP JP16247980A patent/JPS6050688B2/en not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0318479Y2 (en) * | 1986-06-06 | 1991-04-18 | ||
| JPH0328200U (en) * | 1989-07-26 | 1991-03-20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5785719A (en) | 1982-05-28 |
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