JPS6049899A - Monitor for double valves - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a monitor for double valves which can stop press operation when abnormality arises by constituting the same in such a way that solenoid valves are automatically checked when clutches are engaged or disengaged. CONSTITUTION:Current increases temporarily in current transformers 13, 14 when clutches are engaged and a flywheel slows down. If the increasing timings are deviated with the transformers 13 and 14 as shown in the figure, such timings are converted to DC by converters 15, 16. When the level is above the prescribed value, differential pulses are outputted from differentiation circuits 19, 20 and are inputted respectively to flip-flops 22, 23, both outputs from which are inputted to an AND gate 25. If one of clutch brakes fails to operate owing to a certain reason in this case, one of the flip-flops 22, 23 fails to be set upon lapse of time even after the cluth is engaged and therefore no output is emitted from the gate 25. An abnormality signal is then emitted to a circuit 27 which opens a contact 28 to stop the press and to warn the abnormality.

Description

【発明の詳細な説明】 皮稚分！ 本発明はプレスに関するもので、動力源をクランク軸系
統の両端から供給するプレスの動力伝達を行うクラッチ
ブレーキ電磁弁の不都合発生を監視するダブルバルブの
モニターである。[Detailed description of the invention] Skinny! The present invention relates to a press, and is a double valve monitor for monitoring the occurrence of a problem in a clutch brake solenoid valve that transmits the power of a press whose power source is supplied from both ends of a crankshaft system.

【米進遺 プレスにおいて、従来がら動力源としてのモータｌ、２
を２個設け、これらを同時に動作させてクランク軸３を
回してスライド４を上下させるようにしたものがある。[In the Beishin I Press, motors 1 and 2 have traditionally been used as power sources.
There is one in which two are provided and these are operated simultaneously to turn the crankshaft 3 and move the slide 4 up and down.

クランク軸３はクラッチブレーキ電ｍｊｔ５．６を介し
て、前記モータ１．２によって回転させられる各々のフ
ライフォイール７．８に連結されている。双方の電磁弁
が正常に働いているときにはもちろん問題はない。The crankshaft 3 is connected via a clutch/brake electric mjt 5.6 to each flywheel 7.8, which is rotated by the motor 1.2. Of course, there is no problem when both solenoid valves are working normally.

ところが万一、電磁弁のソレノイドの切断、ポペフトの
不都合等による電磁弁自体の不都合又はこの電磁弁の励
磁のための配線系統に散瞳が発生する等により、一方の
クラッチブレーキ電磁弁５又は６に不都合が発生すると
、正常サイトのクラッチブレーキ６又は５がオーバーロ
ー１・になり、ライニングの摩耗、発熱の原因となり劣
化が促進し、偏心荷重等により事故発生につながる。However, in the unlikely event that the solenoid of the solenoid valve is disconnected, the solenoid valve itself is inconvenient due to an inconvenient popeft, or mydriasis occurs in the wiring system for excitation of this solenoid valve, one of the clutch brake solenoid valves 5 or 6 If an inconvenience occurs, the clutch brake 6 or 5 at the normal site becomes overlow 1, causing wear and heat generation of the lining, accelerating deterioration, and causing an accident due to eccentric load, etc.

そこで、一般的に電磁弁には不都合が発生したときに、
動作し、外部に信号を発するリミットスイッチを組み込
むか、或いは電磁弁が励磁されボベ７）が移動する毎に
動作し、外部に信号を発するリミットスイッチを組み込
むようにしている。Therefore, in general, when a problem occurs with a solenoid valve,
A limit switch that operates and sends a signal to the outside is incorporated, or a limit switch that operates and issues a signal to the outside each time the solenoid valve is energized and the cylinder 7) moves is incorporated.

これらのリミットスイッチが出す信号を利用して不都合
、故障を知るようにしである。Signals issued by these limit switches are used to detect inconveniences and malfunctions.

しかし、内部に組み込まれたリミットスイッチの接点溶
着、リミットスイッチへの接続端子部の非安全サイドへ
の短絡等による異常が発生することがある。そのためこ
の異常チェックを行わなければならないが、通常異常チ
ェックは外部回路を構成するので、初めに手動でテスト
ンてチェックするのみである。従って、その後の動作中
に発生する不都合についてはチェックすることができな
い。However, abnormalities may occur due to welding of the contacts of the internally incorporated limit switch, short-circuiting of the connection terminal to the limit switch to the non-safe side, etc. Therefore, this abnormality check must be performed, but since the abnormality check is normally performed by configuring an external circuit, it is only necessary to check it manually by using a tester first. Therefore, it is not possible to check for inconveniences that may occur during subsequent operations.

プレスにおいて、特に動力源を両側に有するプレスにお
いては電磁弁のチェックをクラッチを入れるとき、又は
切ったとき行うことは極めて重要するだけでそのように
はなっていなかった。In a press, especially in a press that has power sources on both sides, it is extremely important to check the solenoid valve when the clutch is engaged or disengaged, but this has not been done yet.

危用五■獅 本発明は−に記を考慮してなされたもので、クラッチを
入れたとき、又は切ったとき自動的に電磁ブｒをチェッ
クし、異常発生時にはプレス運転を停止させることがで
きるようにしたタプルバルブモニターを提供することで
ある。The present invention was made in consideration of the above points, and the electromagnetic brake is automatically checked when the clutch is engaged or disengaged, and the press operation is stopped when an abnormality occurs. The object of the present invention is to provide a tuple valve monitor that can perform the following functions.

幻１の要旨 本発明はフライフォイールのスローダウンを回（’ａ（
させるためにモータへの入力が−・時的に増加するのを
検出し、双方のモータでの増加に時間的な差があるとき
その差か一定以上のときを異常と判断するようにしたも
のである。Summary of Vision 1 The present invention slows down the flyfoil by ('a(
In order to do this, it detects that the input to the motor increases over time, and when there is a time difference between the increases in both motors, it is determined that it is abnormal if the difference exceeds a certain level. It is.

周知のように、クラッチがオンとなるとフライフォイー
ルのエネルギーか放出され、フライフオイ〜ルの回転は
一瞬スロータウンする。このスローダウンを回復させる
ときにモータへ流れる゛電流の増加を検出するものであ
る。As is well known, when the clutch is turned on, the energy of the flyfoil is released, and the rotation of the flyfoil slows down for a moment. It detects an increase in the current flowing to the motor when recovering from this slowdown.

笈り誇 第２図は本発明の実施例の電気的ブロック図であり、モ
ータ１１．１２は前記と同一のものである。Figure 2 is an electrical block diagram of an embodiment of the invention, and the motors 11, 12 are the same as described above.

このモータ１１．１２への供給電流を検出する変流器１
３．１４が設けられている。この変流器１３．１４の出
力は夫々ＡＣ／ＤＣコンバータ１５．１６で直流値に変
換され、夫々の値をコンパレータ１７．１８で比較し、
一定値以上の場合に、夫々波形整形のだめのシュミット
トリガで整形し、立上がりで微分パルスを発生させる微
分回路１９．２０へ入力させる。これらの微分回路の出
力をパルスの発生時間差を検出し、その差が一定以上の
とき異常信号を出力する検出回路２１へ送る。本実施例
においては、ます、上記微分回路１９．２０からの微分
パルスはソリツブフロップ２２．２３のセット入力に入
力させられる。Current transformer 1 that detects the supply current to this motor 11.12
3.14 is provided. The outputs of the current transformers 13 and 14 are respectively converted into DC values by AC/DC converters 15 and 16, and the respective values are compared by comparators 17 and 18.
If the value is above a certain value, the waveform is shaped by a Schmitt trigger for waveform shaping, and the pulse is input to a differentiating circuit 19, 20 which generates a differential pulse at the rising edge. The outputs of these differentiating circuits are sent to a detection circuit 21 which detects the pulse generation time difference and outputs an abnormal signal when the difference is greater than a certain value. In this embodiment, the differentiated pulse from the differentiator circuit 19.20 is input to the set input of the solve flop 22.23.

このソリツブフロップ２２．２３はクラッチがオンとな
ったときに回路２４を介してセットされる。クラッチが
オフになったとき回路２４を介してリセットされる。回
路２４はクラッチブレーキに接続され、クラッチブレー
キ電磁弁をオン、オフさせる指令信号を受けてその情報
をこれに接続されている各回路に夫々伝えるもので、他
の回路の動作レベルに変換する変換回路及びインターフ
ェイス回路から構成されている。上記フリツプフロツプ
２２．２３の出力はへＮＯゲート２５を介して回路２６
に伝えられる。この回路２６はタイマーとフリツプフロ
ツプとにより構成され、タイブーは回路２４からのクラ
ッチオン信号によりセットされ一定時間（１）保持する
６フリツプフロツプはこの１時間内にＡＮＤケ−１・２
５から入力されたときにセントされ、回路２４からのク
ラッチオフでリセントされる。この回路２６に接続され
た回路２７は回路２４からのクラッチオンよりｔ時間後
に回路２６のソリツブフロップがセットされなかったと
きに外部へ出力する回路であり、タイマー回路、増幅器
、インターフェイス回路により構成されている。すなわ
ち、前記を時間内にＡＮＤゲート２５かもの出力かない
場合に接点２Ｂを介して異常を知らせると同時にプレス
運転を停止するようになっている。This solid flop 22,23 is set via circuit 24 when the clutch is turned on. It is reset via circuit 24 when the clutch is turned off. The circuit 24 is connected to the clutch brake, receives a command signal to turn on and off the clutch brake solenoid valve, and transmits the information to each circuit connected to it, and converts it to the operating level of other circuits. It consists of a circuit and an interface circuit. The outputs of the flip-flops 22 and 23 are passed through the NO gate 25 to the circuit 26.
can be conveyed to. This circuit 26 is composed of a timer and a flip-flop, and the tie-boot is set by the clutch-on signal from the circuit 24, and the six flip-flops that hold for a certain period of time (1) are connected to the AND cables 1 and 2 within this hour.
It is centered when inputted from the circuit 24, and reset when the clutch is turned off from the circuit 24. A circuit 27 connected to this circuit 26 is a circuit that outputs to the outside when the solve flop of the circuit 26 is not set after t time after the clutch is turned on from the circuit 24, and is composed of a timer circuit, an amplifier, and an interface circuit. has been done. That is, if there is no output from the AND gate 25 within the above-mentioned time, an abnormality is notified via the contact 2B and the press operation is stopped at the same time.

以下」−記構成になる実施例の動作について第３図の各
部の波形を示す図面を参照して説明する。Hereinafter, the operation of the embodiment having the configuration described below will be described with reference to FIG. 3, which shows waveforms at various parts.

第３図のかっこ内の数字は第２図の同一数字の符シＪの
回路の波形であることを示す。変流器１３．１４には夫
々クラッチがオンして、フライフオイールがスローダウ
ンすると一時的に′１［流か増加する。The numbers in parentheses in FIG. 3 indicate the waveforms of the circuit with the same number and symbol J in FIG. When the clutches of the current transformers 13 and 14 are turned on and the fly oil slows down, the flow temporarily increases by 1.

その増加するタイミングを１３と１４では図示の通りす
れているものとする。これがコンへ−夕１５．１６で直
流に変換され、一定以上のレベルのときに微分回路１８
．２０から微分パルスが出力され、フリ・ンブフロップ
２２．２３に夫々入力させられる。双方のフリ・ンブフ
ロンプ２２．２３の出力はＡＮＤゲート２５に入力させ
られ、る。本実施例の場合は図示のように、フリップフ
ロップ２３の出力波形と同一のものが回路２６に加えら
れる。図示においてはフリップフロップ２２とフリップ
フロップ２３との立上がりの間隔はクラッチオフからＬ
時間内であるので、回路２６のフリップフロップはセン
トされ回路２７に異′／１１＋信号を送らない。しかし
、何らかの理由により、一方のクラッチブレーキが動作
しないような場合にはクラッチオンとなってからｔ時間
後にフリップフロップ２２．２３の一方がセットされず
、従ってＡＮＤゲート２５から出力が出す、回路２７へ
異’ＩＱ’ｌ信−号を出し、接点２８を開いてプレスを
停止させるとともに、その異常を知らせる。Assume that the timings 13 and 14 of the increase are the same as shown in the figure. This is converted to direct current by the converter (15.16), and when the level is above a certain level, the differentiating circuit 18
．． Differential pulses are outputted from 20 and input to flip-flops 22 and 23, respectively. The outputs of both flip-flops 22 and 23 are input to an AND gate 25. In this embodiment, as shown in the figure, the same output waveform as the flip-flop 23 is applied to the circuit 26. In the illustration, the interval between the rises of flip-flop 22 and flip-flop 23 is L from clutch off.
Since the time is within, the flip-flop of circuit 26 is sent to circuit 27 and does not send the different '/11+ signal. However, if one of the clutch brakes does not operate for some reason, one of the flip-flops 22 and 23 will not be set after t time after the clutch is turned on, and therefore an output will be output from the AND gate 25. It outputs an abnormal 'IQ' signal to the press, opens the contact 28 to stop the press, and notifies the abnormality.

一方のクラッチブレーキが動作しないのではなく、何ら
かの理１４０こより動作がｔ時間量」二連れた場合につ
いても同様に異常信号を出すのは格別説明を要しないで
あろう。It does not require any special explanation to similarly issue an abnormality signal even if one of the clutches and brakes does not operate, but for some reason it does not operate for an amount of time t.

え更五カ浬 以−Ｌのように、本発明によれば、クランチオンとなっ
てから一定蒔間内に双方のモータにフライフォイールの
スローダウンを回復させるだめの電流増加があるか台か
を検出しているので、いずれかのクラッチブレーキ電磁
弁の異常をその動作毎に知ることができる。According to the present invention, it is possible to determine whether there is an increase in current in both motors within a certain period of time after the crunch is turned on to recover the flywheel slowdown. Therefore, it is possible to know whether there is an abnormality in any of the clutch/brake solenoid valves for each operation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はモータを２個使用したプレス機の概略ＩＡ、第
２図は本発明の実施例の゛電気的回路のプロ、り図、第
３図は第２図回路の各部の波形である。 １３．１４・・・変流器　１５．１６・・・ＡＣ／ＤＣ
コンバータ１７．１８・・・コンパレータ　１８．２０
・・・微分回路２１・・・検出回路 特許出願人　アイダエンジニアリング株式会ン上代　理
　人　弁　理　士　中　山　ｌ青（ほか１名） 第１図 ４ 第２図 第３図 １９Ｌ」− 異常　−一一一一」Fig. 1 is a schematic IA of a press machine using two motors, Fig. 2 is a schematic diagram of an electrical circuit according to an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a waveform of each part of the circuit shown in Fig. 2. . 13.14...Current transformer 15.16...AC/DC
Converter 17.18... Comparator 18.20
... Differential circuit 21 ... Detection circuit Patent applicant AIDA Engineering Co., Ltd. Senior Representative Patent attorney Ao Nakayama (and 1 other person) Fig. 1 4 Fig. 2 Fig. 3 19L - Abnormal - 1 One, one, one.”

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ２つのモータにより夫々のフライフォイールを回転させ
、これらのフライフォイールによりクラッチブレーキを
介して回転させられるクランク軸を有するプレスのダブ
ルバルブのモニターにおいて、フライフォイールのスロ
ーダウンの回復に要するモータの電流増加を検出する夫
々のモータの回路に接続された変流器、該変流器の出力
を直流に変換するＡＧ／ＤＣコンバータ、該コンバータ
の出力が一定以上のときに出力するコンパレータ、該コ
ンパレータの出力の立上がり時にパルスを出す微分回路
、双方の微分回路からのパルス発生時期の差を検出し、
その差が予定値以上のとき異常信号を出す検出回路を有
することを特徴とするダブルバルブのモニター９In monitoring a double-valve press with a crankshaft that rotates each flywheel by two motors and is rotated by these flywheels via a clutch brake, the motor required to recover from the slowdown of the flyfoils. a current transformer connected to the circuit of each motor that detects an increase in current; an AG/DC converter that converts the output of the current transformer to direct current; a comparator that outputs an output when the output of the converter is above a certain level; A differentiating circuit that generates a pulse when the output of the comparator rises, detects the difference in the timing of pulse generation from both differentiating circuits,
Double valve monitor 9 characterized by having a detection circuit that issues an abnormal signal when the difference is greater than a predetermined value