JPS6049327B2 - 差動式プツシユ・プル制御装置 - Google Patents

差動式プツシユ・プル制御装置

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JPS6049327B2
JPS6049327B2 JP53054915A JP5491578A JPS6049327B2 JP S6049327 B2 JPS6049327 B2 JP S6049327B2 JP 53054915 A JP53054915 A JP 53054915A JP 5491578 A JP5491578 A JP 5491578A JP S6049327 B2 JPS6049327 B2 JP S6049327B2
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    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/36—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement being transmitted by a cable
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプッシュプル制御装置に関し、特に、１対のプ
ッシュプル・ケーブルと組合わせて用いられる単一の制
御機および単一の操作機を備えた差動式プッシュプル制
御装置に関する。
本発明に関係のある米国および米国以外の特許、米国特
許分類の主分類７４、副分類４６９，４７０，４７１Ｒ
，４７１ＸＹ，４７３Ｒ，４７３Ｐ，４７３ＳＷ，４７
５，４７６，４７７，４７９，４９１，５０１Ｒ，５０
１Ｍ，５０１Ｐ，５０２，５０３，５０４，５０５およ
び５０６に見られる。
本発明に関係のある特許を例示すると、米国特許第２３
０８６６９号、第３０６３３０３号、第３３７０４８０
号、第３５４１８７６号、第３５４１８７７号、第３６
０５２８４号、第３６１１８２７号、第３６２５３０２
号、第３７０５５１９号、第３７９２７４４号、第３８
９９９３４号および第３８９１０４２号がある。従来の
プッシュプル制御装置にはなお多くの問題がある。
従来の特許には、一対のケーブルを単一の制御装置およ
び単一の被制御装置に連結し、ケーブルが被制御装置と
ともに運動して被制御装置を平行運動させ、および差動
的に運動して被制御装置を回転させるようにした制御装
置は開示されてない。
従来技術においては、単一の制御装置および１対のプッ
シュプル●ケーブルを用いて別々の機能をなし、かつ別
々の装置を動作させている。手動変換ギヤボックスにお
いては、２つの互いに垂直な軸を中心に回転できるよう
にユニバーサル的に枢着したギヤ棒の形式を有している
のが普通である。握りを左右に動かすことによつていく
つかのギヤ係合フォークのうち一つを選択し、また、前
または後に動かすことによつてフォークによりギヤを噛
合わせまたは噛合いを解除させる。
ギヤボツノクスに直接に取付けられたこのような機構は
極めて一般的なものであつて、種々の装置による遠隔制
御に適合し、滑りまたはねじりをなすように構成された
堅いリンクまたはトルク管を備えている。一 これを行
う一つの方法は、一つのケーブルを用いて変位機能を行
ない、第２のケーブルを用いて適当するギヤ係合フォー
クを選択することである。
この方法は極めて簡明なものであり、また、一つのケー
ブルによつて運動を行つてている時にＯは他のケーブル
は常に遊んでいるから余り効率的でない。本発明は従来
の装置にある多くの問題を解決するものである。
本発明は、好ましい形においては、２ケーブル差動およ
びプッシュプル装置を提供するものであり、２つのケー
ブルを同時に用いて被制御装置を動作させる。２つのケ
ーブルを一緒に引張りまたは一緒に押して被制御装置を
１つのモードにおいて運動させる。
また、これらケーブルを平行にまたは互いに反対方向に
差動的に動かして被制御装置を他のモードにおいて運動
させる。本発明においては、施設全体におけるケーブル
の本数または太さを増すことなしに個々のケーブルにか
かる応力を減少できるという利点がある。本発明におい
ては、両ケーブルを同時に用い、対をなすケーブル運動
で変位機能を行い差動的ケーブル運動で選択機能を行う
か、またはその逆を行う。
この構成の一つの利点は、負荷が２つのケーブル間に分
配されるから、弾性応力が２分されることである。
他の利点は、ケーブル負荷が減るから寿命が長くなるこ
とである。この構成の更に他の利点は、対をなす制御ケ
ーブルが互いに近接して走つており、ギヤボックスと手
動レバーとの間の所要の通路に沿つて極めて好都合に配
設できることである。
この機構の一つの特徴は、各端部に作動的に連結された
１つのケーブルを有するブリッジ片の形式である。
一つの実施例においては、２つのケーブルの差動的運動
によつてこのブリッジがその中心の周りに回転させられ
、ケーブルの対が動作することによつてブリッジ片の両
端部が同じ方向に等しく運動させられる。
本発明の目的は、単一の制御装置および単一の多機能被
制御装置を有する差動式プッシュプル制御装置を提供す
ることであり、また、施設全体におけるケーブルの本数
または太さを増すことなしに個々のケーブルにかかる応
力を減らすことので３きる差動式プッシュプル制御装置
を提供することである。
本発明の他の目的は、被制御装置と、この被制御装置に
互いに間隔をおいた連結場所で連結された複数のリンク
と、この被制御装置に連結され、４リンクが対をなして
同一方向に同時的に動作する時に被制御装置第１のモー
ドにおいて運動させ、リンクが互いに反対方向へ動作す
る時に被制御装置を第２のモードにおいて運動させるた
めの支持装置と、これらリンクに被制御装置から遠い場
所で連結され、選択的にリンクを同一方向運動させ、お
よびリンクを反対方向運動させるための制御装置とを有
する差動的プッシュプル制御装置を−提供することであ
る。
本発明の更に他の目的は、上記の被制御装置に連結され
た伝動切換装置を提供することであり、被制御装置はこ
の伝動切換装置を選択的に運動させるように配置される
。
本発明の更に他の目的は、第２の被制御装置と、この第
２の被制御装置に互いに間隔をおいた連結場所で連結さ
れた第２の複数のリンクと、この第２の被制御装置に連
結され、上記第２のリンクが同一方向へ同時的に対をな
して運動する時に７第２の被制御装置を第１のモードに
おいて運動させ、第２のリンクが互いに反対方向へ動作
する時に第２の被制御装置を第２のモードにおいて運動
させるための第２の支持装置とを備え、上記制御装置は
更に上記第２のリンクに上記第２の被制御装置から遠い
場所で連結されていて、選択的に第２のリンクを同一方
向運動させ、および第２のリンクを反対方向運動させる
ようになつており、更に、上記第１のリンクおよび第２
のリンクに連結されて第２のリンクおよび第１のリンク
を反対方向運動させるための装置を備えた差動式プッシ
ュプル制御装置を提供することである。
本発明の更に他の目的は、プッシュプル・コアが可撓案
内管内で動かされる型の２つの可撓制御ケーブルを介し
て手動ギヤボックスを遠隔制御することである。
本発明の上記および他の目的および特徴は図面を参照し
て行う以下の説明から明らかになる。
第１図について説明すると、差動式制御装置１は操作機
２、１対のプッシュプル●ケーブル３および被制御装置
４を有す。操作機２はケーブル３に作用し、選択的にケ
ーブル３を同時に押し、ケーブル３を同時に引張り、お
よびケーブル３を互いに反対方向へ動作させる。ケーブ
ル３は、操作機２によつて与えられた作動力を被制御装
置４に伝える。被制御装置４は平行運動または回転させ
られ、被制御装置４に連結された伝動切換装置６がレー
ル６４，６６および６８を変位させるかまたはレール６
４，６６および６８を選択する。操作機２は制御ビーム
２０に連結された制御レバー１０を有す。このビームは
ビーム２０の軸１６中心およびこれと垂直の軸１４中心
に回転自在に支持されている。外方へ延びるアーム２４
および２６がビーム２０に互いに間隔をおいた連結場所
で連結されている。アーム２４および２６の外一端部２
２および２８はケーブル３に連結されている。ケーブル
３は、好ましくは、別々の案内導管３４および３６内に
滑動可能に取付けられた１対の可撓コア３０および４４
を有す。
導管３４および１３６の末端は案内管３２および４２と
なつている。第１図に示す別々の同軸ケーブルの代りに
、２個の同軸コアを有す単一の導管を用いてもよい。
他の実施例においては、第１図に示す１対の同軸ケーブ
ルの代りに、単一の同軸ケーブルを用いる。このような
構成においては、同軸ケーブルおよび導管の両方が滑動
可能であり、各々が第１図の可撓ケーブル３０および４
４の一つの機能をなす。上記の好ましい実施例において
は、可撓ケーブル３０および４４は操作機アーム２４お
よび２６の外端部２８および２２に連結されている。
制御レバー１０を番号１７で示す方向に動かすと、ビー
ム２０はその軸１６中心に回転し、アーム端部２８およ
び２２が同時にケーブルのコア３０および４４を引張る
。制御レバー１０を番号１９で示す方向に動かすと、ビ
ーム２０はその軸１６中心に反対方向に回転し、アーム
２４および２６が同時にケーブル●コア３０および４４
を押す。制御レバー１０を番号１５で示す方向に動かす
と、ビーム２０はその軸１６と垂直な軸１４中心に回転
し、アーム２４はケーブル・コア３０を引張り、アーム
２６はケーブル・コア４４を押す。同様に、制御レバー
１０を番号１８で示す方向に動かすと、ビーム２０はそ
の軸と垂直な軸１４中心に反対方向に回転し、アーム２
４はケーブル・コア３０を押し、アーム２６はケーブル
・コア４４を引張る。第１図において、可撓ケーブル・
コア３０および４４は被制御装置４に連結されている。
ケーブル・コア３０および４４は互いに間隔をおいた連
結子４６および４８において制御部材５４に連結されて
いる。
第１図に示す伝動切換装置６のレール選択子５６は制御
部材５４に連結されている。選択子５６は、ピボット棒
５７中心に回転自在に支持されており、所望の伝導レー
ル６４，６６および６８のスロット６２，６０および５
８内に選択的に入るようになつている。制御レバー１０
を数字１５又は１８で示す方向に動かす−と、上述のよ
うに可撓ケーブル・コア３０および４４の反対方向運動
が生じる。
この反対方向運動により、制御部材５８はレール選択子
５６の軸と平行な軸中心に回転させられる。これにより
選択子５６はピボット棒５７中心に回転させられ、レー
ル選択子５６の下端は所望のレール６４，６６および６
８を選択する。また他方、制御レバー１０を数字１７又
は１９で示す方向に動かすと、ケーブル・コア３０およ
び４４は、上述のように、同時に引張られるかまたは押
される。この同一方向運動により、制御部材５４は矢印
５０方向に平行運動させられる。選択子５６はこの平行
運動を選択されたレール６４，６６および６８に伝え、
レール６４，６６および６８を変位させる。他の実施例
においては、部材４および２は交換できる。
第２図、第３図および第４図に本発明にかかる制御組立
体４と組合せた伝動切換装置の好ましい実施例を示す。
伝動切換装置の近くの伝動装置に取付けられたシャーシ
７８は、滑りレール７６上にブロック７４を滑動可能に
支持している。レール選択子５６と係合するように配置
した半円形の凹みを有する板７０はブロック７４上にピ
ボット取付子７２によつて回転可能に支持されている。
ケーブル導管案内管３２および４２は互いに間隔を置い
た連結子でシャーシ７８に堅く連結されている。可撓ケ
ーブル・コア３０および４４は案内管３２および４２の
端部から突出し、可５動連結子４６および４８に連結さ
れている。可動連結子４６および４８は、ブロック７４
によつて滑動可能に支持されており、かつ、板７０にお
ける間隔孔内に回転可能に取付けられた軸部７３を有す
。Ｏ 連結子４６および４８により、板７０は、反対方
向運動が可撓ケーブル・コア３０および４０から連結子
４６および４８に伝えられる時に、ピボット取付子７２
中心に自由に回転できる。
回転板７０の凹みはレール選択子５６に係合し、選択子
５６をピボット棒５７（第１図）に中心に回転させ、上
述のように所望のレール６４，６６および６８を選択さ
せる。また他方、ケーブル・コア３０および４０の同時
的運動により、ブロック７４は滑りレール７６に沿つて
平行運動させられる。ブロック７４のスロットは選択子
５６に係合し、選択子５６をブロック７４とともに平行
運動させ、レール６４，６６および６８を変位させる。
２次元の制御運動を必要とする装置に本発明を用いた場
合の利点は明らかである。
本発明装置の動作は次のように簡単である。すなわち、
第１図について説明すると、制御レバ１０を番号１７の
方向に動かすと、レール６６が選択されて変位させられ
る。制御レバーを番号１９の方向に動かすと、同じレー
ル６６が反対方向に変位させられる。第１図に示す位置
からレバー１０を番号１５の方向に動かすと、レール６
８が選択される。レバー１０を番号１８の方向に動かす
と、選択子５６は中央のレール６６又はレール６４へ帰
る。第５図に本発明の他の実施例を示す。この実施，例
においては、操作機２は同時的にまたは等位的に２個の
被制御制御を作動させるようになつており、操作機およ
び被制御装置はいずれも本発明の特徴を有するものであ
る。操作機アーム２４および２６は、リンクまたはプッ
シュプル・ケーブル２８２および８４によつて回転可能
レバー８６および８８に連結されている。レバー８６お
よび８８互いに反対方向に突出するアーム８５，８７，
８９および９０を有す。各レバー８６および８８の一つ
のアーム８７および９０は、プッシュプル・３ケーブル
９２および９４によつて１つの被制御装置に連結される
。各レバー８６および８８の反対側のアーム８５および
８９は、プッシュプル・ケーブル９６および９８によつ
て他の１つの被制御装置に連結される。操作機アーム２
４および２６ならびにリンクすなわちケーブル８２およ
び８４に同時的の引張り力を加えると、制御ケーブル９
２，９４，９６および９８に同時的の引張り力が働く。
同様に、操作アームのリンクすなわちケーブル８２およ
び８４に同時的に同一方向の押し力）を加えると、制御
ケーブル９２，９４，９６および９８に同時的に同一方
向の押し力がが働く。操作機アーム・ケーブル８２およ
び８４を反対方向運動させると、各被制御装置に連結さ
れた制御ケーブル９２，９４，９６が反対方向運動させ
られる。以上、本発明を特定の実施例について説明した
が、特許請求の範囲に示すように、本発明の精神および
範囲内て種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明にかかる差動式ブッシュ・ブル制御装置
の略斜視図、第２図は本発明のケーブルおよび制御機と
組合せて用いた伝動切換装置の斜視図、第３図は第２図
に示す組立体の平面図、第４図は選択子５６が一方の側
へ動かされているる第３図に示す組立体の断両立面図、
第５図は本発明の他の実施例の略斜視図てある。 ２：操作機、３，８２，８４，９２，９４，９６，９８
：プツシユプル●ケーブル、４：被制御装置、６：伝動
切換装置、４６，４８：連結子、５４：制御部材、５６
：レール選択子、６４，６６，４８：レール。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 被制御装置と、該被制御装置に互いに間隔をおいて
    連結された複数のプッシュ・プル・リンクと、前記被制
    御装置に連結され、前記リンクが互いに同一方向へ動作
    する場合に前記制御装置を第１のモードで動作させ、前
    記リンクが互いに反対方向へ動作する場合に前記被制御
    装置を第２のモードで動作させるための支持装置と、前
    記リンクに前記被制御装置から離れた位置で連結されて
    選択的に前記リンクの同一方向動作と、前記リンクの反
    対方向動作を行なわせるための制御手段とからなる差動
    式プッシュ・プル制御装置。 ２ 前記制御装置が、前記リンクに連結され、選択的に
    前記リンクを同一方向に押す方向から引く方向、および
    前記リンクを互いに反対方向へ動作させるための装置を
    備えていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
    の差動式プッシュ・プル制御装置。 ３ 前記被制御装置に伝動切換装置を備え、前記被制御
    装置が前記伝動切換装置を選択的に動作させるように配
    置されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
    載の差動式プッシュ・プル制御装置。 ４ 前記被制御装置に伝動装置と、該伝動装置に連結さ
    れた伝導切換装置とを備え、前記被制御装置が前記伝動
    切換装置を選択的に係合してこれを動作させるように配
    設されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
    載の差動式プッシュ・プル制御装置。 ５ 前記支持装置、前記支持装置に設けられたピボット
    手段、および被制御装置に連結させた伝動装置と、該伝
    動装置に連結させた伝動切換装置とを備え、前記被制御
    装置が前記伝動切換装置と選択的に係合してこれを動作
    させるように配置されていることを特徴とする特許請求
    の範囲第１項記載の差動式プッシュ・プル制御装置。 ６ 前記リンクがプッシュ・プル・ケーブルであること
    を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の差動式プッシ
    ュ・プル制御装置。 ７ 前記制御装置が、制御子と、該制御子を前記リンク
    まで連結する外方へ延びるビームと、該ビームを第１の
    軸の周りおよびこの第１の軸を横切る第２の軸の周りに
    動作させるための前記制御子に連結された手段と、この
    手段に連結されて前記制御子を選択的に動作させるため
    の制御子アームとを備えていることを特徴とする特許請
    求の範囲第１項記載の差動式プッシュ・プル制御装置。 ８ 被制御装置と、該被制御装置に互いに間隔をおいて
    連結された複数のリンクと、前記被制御装置に連結され
    、前記リンクが同一方向へ動作する場合に前記被制御装
    置を平行運動させるための支持装置と、前記支持装置お
    よび前記被制御装置に連結され、前記リンクが互いに反
    対方向へ動作する場合に前記被制御装置を回転運動させ
    るためのピボット手段と、前記リンクに前記被制御装置
    から離れた位置で連結され、選択的に前記リンクの同一
    方向動作と、前記リンクの反対方向動作を行なわせるた
    めの制御装置とを備えてなる差動式プッシュ・プル制御
    装置。９ 前記支持装置が、前記被制御装置に連結され
    て前記リンクを同一方向へ動作させる場合に前記被制御
    装置を平行滑り運動させるための滑り支持手段を備えて
    いることを特徴とする特許請求の範囲第８項記載の差動
    式プッシュ・プル制御装置。 １０ 前記制御装置が、前記リンクに連結されて選択的
    に前記リンクを同一方向に押し、前記リンクを同一方向
    に引張り、および前記リンクを互いに反対方向へ動作さ
    せるための手段を備えていることを特徴とする特許請求
    の範囲第８項記載の差動式プッシュ・プル制御装置。 １１ 前記被制御装置に伝動切換装置を備え、前記被制
    御装置が前記伝動切換装置を選択的に運動させるように
    配設されていることを特徴とする特許請求の範囲第８項
    記載の差動式プッシュ・プル制御装置。 １２ 前記被制御装置に伝動装置と、前記伝動装置に連
    結された伝動切換装置とを備え、前記被制御装置は前記
    伝動切換装置とを選択的に係合して動作させるように配
    設されていることを特徴とする特許請求の範囲第８項記
    載の差動式プッシュ・プル制御装置。 １３ 前記支持装置、ピボット手段および被制御装置に
    連結させた伝動装置と、前記伝動装置に連結させた伝動
    切換装置とを備え、前記被制御装置は前記伝動切換装置
    と選択的に係合してこれを動作させるように配設されて
    いることを特徴とする特許請求の範囲第８項記載の差動
    式プッシュ・プル制御装置。 １４ 前記リンクがプッシュ・プル制御ケーブルである
    ことを特徴とする特許請求の範囲第８項記載の差動式プ
    ッシュ・プル制御装置。 １５ 前記制御装置が、制御ビームと、該ビームに互い
    に間隔をおいて前記第１のリンクまで連結した外方へ延
    びるアームと、前記ビームに連結され、前記ビームをこ
    のビームの軸の周りおよびこの軸を横切る軸の周りに回
    転させるための装置と、前記ビームに連結させて前記ビ
    ームを選択的に回転させるための制御子アームとを備え
    ていることを特徴とする特許請求の範囲第８項記載の差
    動式プッシュ・プル制御装置。 １６ 第２の被制御装置と、前記第２の被制御装置に互
    いに間隔をおいて連結された第２の複数のリンクと、前
    記第２の被制御装置に連結させ、前記第２のリンクが同
    一方向へ動作する場合に前記第２の被制御装置を平行運
    動させるための第２の支持装置と、前記第２の支持装置
    および前記第２の被制御装置に連結させ、前記第２のリ
    ンクが互いに反対方向へ動作する場合に前記第２の被制
    御装置を回転運動させるための第２のピボット手段とを
    備え、前記制御装置が更に前記第２のリンクに前記第２
    の被制御装置から離れた位置で連結させ、選択的に前記
    第２のリンクを同一方向へ動作させ、および前記第２の
    リンクを互いに反対方向へ動作させるようになつている
    ことを特徴とする特許請求の範囲第８項記載の差動式プ
    ッシュ・プル制御装置。 １７ 前記制御装置が、前記第１のリンクおよび前記第
    ２のリンクに連結されて前記第２のリンクおよび前記第
    １のリンクを互いに反対方向へ動作させるための装置を
    備えていることを特徴とする特許請求の範囲第１５項記
    載の差動式プッシュ・プル制御装置。 １８ 前記制御装置が、前記第１のリンクおよび前記第
    ２のリンクに連結されて前記第１のリンクおよび前記第
    ２のリンクを同時に押し、前記第１のリンクおよび前記
    第２のリンクを同時的に引張るための装置を備えている
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１５項記載の差動式
    プッシュ・プル制御装置。 １９ 被制御装置と、該被制御装置に互いに間隔をおい
    て連結された複数のリンクと、前記被制御装置に連結さ
    れ、前記リンクが同一方向へ動作する場合に前記被制御
    装置を平行滑り運動させるための滑り支持手段と、前記
    滑り支持手段および前記被制御装置に連結され、前記リ
    ンクが互いに反対方向へ動作する場合に前記被制御装置
    を回転させるためのピボット手段と、前記リンクに前記
    被制御装置から離れた位置で連結され、選択的に前記リ
    ンクを同一方向に押し、前記リンクを同一方向に引張り
    、および前記リンクを互いに反対方向へ動作させるため
    の制御装置とを備えてある差動式プッシュ・プル制御装
    置。 ２０ 第１および第２の装置と、該装置の間に互いに間
    隔をおいて連結させた複数のプッシュ・プル・リンクと
    、前記第１の装置に連結されて前記リンクが同一方向へ
    動作する場合に前記第１の装置を第１の方向に平行運動
    させるための支持装置と、前記支持装置および前記第１
    の装置に連結されて前記リンクが互いに反対方向へ動作
    する場合に前記第１の装置を前記第１の方向を横切る方
    向に動作させるための装置とを備えてなり、前記第２の
    装置が前記リンクに前記第１の装置から離れた位置で連
    結されて選択的に前記リンクを同一方向へ動作させ、お
    よび前記リンクを互いに反対方向へ動作させるようにな
    つている差動式プッシュ・プル制御装置。 ２１ 前記支持装置が、前記第１の装置に連結されて前
    記リンクが同一方向へ動作する場合に前記第１の装置を
    平行滑り運動させるための滑り支持装置を備えているこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第２０項記載の差動式プ
    ッシュ・プル制御装置。 ２２ 前記第２の装置が、前記リンクに連結されて選択
    的に前記リンクを同一方向へ押し、前記リンクを同一方
    向に引張り、および前記リンクを互いに反対方向へ動作
    させるための装置を備えていることを特徴とする特許請
    求の範囲第２０項記載の差動式プッシュ・プル制御装置
    。 ２３ 前記支持装置が前記第１の装置に連結されており
    前記リンクが同一方向へ動作する場合に前記第１の装置
    を平行滑り運動させるようになつており、更に、前記支
    持装置および前記第１の装置に連結されて前記リンクが
    互いに反対方向へ動作する場合に前記第１の装置を回転
    させるためのピボット手段を備えていることを特徴とす
    る特許請求の範囲第２０項記載の差動式プッシュ・プル
    制御装置。
JP53054915A 1977-05-10 1978-05-09 差動式プツシユ・プル制御装置 Expired JPS6049327B2 (ja)

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CA1097190A (en) 1981-03-10
DE2819288A1 (de) 1978-11-23
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