JPS604913A - Automatic focus detection system - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To shorten an arithmetic time and to perform automatic focus detection at a high speed by varying the number of cells of a photosensor array per picture element of an image signal for arithmetic processing based upon a double image signal in the phase difference detection type automatic focus detection. CONSTITUTION:Luminous flux emitted from the same place of a body is projected upon two photosensor arrays 4a and 4b, and an image signal divided into picture elements formed by the photoelectric conversion outputs of respective cells of both photosensor arrays 4a and 4b is processed arithmetically to detect the focusing state of the lens. The number of cells per picture element of the image signal is varied during the arithmetic processing for the phase difference detection type automatic focus detection as mentioned above. Namely, the arithmetic is carried out with one cell for each picture element almost at a focusing positon so as to hold precision. Then, the arithmetic is carried out at a high speed by decreasing the number of picture elements of the image signal as the sum (or mean value) of outputs of (j) cells which is equal to the value of the image signal of one picture element on a condition where the precision is not important considerably, e.g. in a considerable out-of-focus state, in the start of automatic focus detecting operation, or at a request of a camera user.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はカメラ等の光学機器の自動焦点合せ装置に用い
られる位相差検出型（物体像のずれ全検出する屋）の自
動焦点検出方式の改良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement of an automatic focus detection system of a phase difference detection type (one that detects all deviations of an object image) used in an automatic focusing device of an optical device such as a camera.

位相差検出型自動焦点検出方式は既に公知の技術であり
、例えば特開昭５２−９５２２１号に示されている。そ
の原理金側１１金用いて説明する。The phase difference detection type automatic focus detection method is already a well-known technique, and is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 52-95221. The principle will be explained using 11-karat gold on the gold side.

工は物体（被写体）に対して合焦すべく光軸方向に移動
せしめられる対物レン、ｅ（例えばカメラの撮影レンズ
）であって、１ｇ１示せざる物体の同一部分から発して
対物レンズｌの異る対称二領域全通過した二元束を該対
物レンズ１によシ結像させ、更に一対の二次結像レンズ
３，３によって二次結像せしめる。図中、２は対物レン
ズ１による予定結像面（例えばカメラのフィルム面）で
あシ、４ａ、４ｂは照度分布に対応した光電変換出力を
生ずる受光器、例えばＣＣＤまたはフォトダイオードア
レイ等の光センサアしｌイ（リニアイメージセンサ）で
あって、これら光センサアレイ４ａ　＋４ｂは、対物レ
ンズ１による結１オが予定結像面２に生じたときの二次
結像レンズ３，３による二次結像面に位置するように設
置されている。1g1 is an objective lens e (for example, a camera lens) that is moved in the optical axis direction to focus on an object (subject), and 1g1 is an objective lens e that emits light from the same part of the object (not shown), and The binary bundle that has passed through all the two symmetrical regions is imaged by the objective lens 1, and further formed into a secondary image by a pair of secondary imaging lenses 3, 3. In the figure, 2 is the intended image formation plane (for example, the film surface of a camera) by the objective lens 1, and 4a and 4b are light receivers that produce photoelectric conversion output corresponding to the illuminance distribution, such as CCD or photodiode array. These optical sensor arrays 4a + 4b are sensor arrays (linear image sensors), and these optical sensor arrays 4a + 4b are used to detect the secondary image formed by the secondary imaging lenses 3, 3 when the image formed by the objective lens 1 is generated on the planned image forming plane 2. It is installed so as to be located on the imaging plane.

第１図（ａ）は所与の物体の対物レンズエによる結像（
図ではスリット像のような像）が予定結像面２上に生じ
たとき、即ち合焦時ｒ示しており、このとき二次結像レ
ンズ３，３によるその二次結像は夫々元センザアレイ４
ａ、４ｂ上に生じ、これら二つの像による光センサアレ
イ上の照度分布が等しくなシ、従ってこれら光センサア
レイ４　ａ　ｔ４ｂの光電変換出力５ａ、５ｂの位相差
（像ズレ盆）ｄはＯである。第１図（ｂ）は物体の対物
レンズ１による結像が予定結像面２の前方に生じたとき
、即ち前ビン時を示しておシ、このときには夫々の光セ
ンサアレイ４ａ、４ｂ上の照度分布の重心は互にずれる
ので、その光電変換出力５ａ　、５ｂの位相差ｄは成る
値Ｃ１となる。第１図（Ｃ）は物体の対物レンズ１によ
る結像が予定結像面２の後方に生じたとき、即ち後ビン
時を示してお）、このときには夫々の光センサアレイ４
ａ　、４ｂ上のｊ（α度分布の重心は逆にずれるので光
電変換出力５ａ＋５ｂの位相差ｄは逆符号の成る値Ｃ２
となる。Figure 1(a) shows the imaging of a given object by the objective lens (
The figure shows when an image (such as a slit image) is generated on the intended imaging plane 2, that is, when it is in focus.At this time, the secondary imaging lenses 3, 3 form the secondary images of the original sensor array, respectively. 4
a and 4b, and the illuminance distribution on the photosensor array due to these two images is not equal. Therefore, the phase difference (image shift basin) d between the photoelectric conversion outputs 5a and 5b of these photosensor arrays 4a and 4b is O. It is. FIG. 1(b) shows a state in which the object is imaged by the objective lens 1 in front of the intended image plane 2, that is, in the front bin. Since the centers of gravity of the illuminance distribution are shifted from each other, the phase difference d between the photoelectric conversion outputs 5a and 5b becomes a value C1. FIG. 1(C) shows a case where the object is imaged by the objective lens 1 behind the intended image plane 2, that is, at the rear bin time), and in this case, each optical sensor array 4
j on a, 4b (Since the center of gravity of the α degree distribution shifts in the opposite direction, the phase difference d of the photoelectric conversion output 5a+5b is a value C2 with the opposite sign.
becomes.

従って、二つの光センサアレイ４　ａ　ｐ　４　ｂの光
電変換出力の位相差ｄの定量的評価から対物レンズ１の
焦点状態全定量的に検知することができる。Therefore, the focal state of the objective lens 1 can be completely quantitatively detected from the quantitative evaluation of the phase difference d between the photoelectric conversion outputs of the two optical sensor arrays 4 a p 4 b.

従来、位相差ｄのめ方として以下に述べる手法がある。Conventionally, there is a method described below as a method of determining the phase difference d.

二つの光センザアレイ４ａ　、４ｂ上の像（これＦｉ仕
焦時以外は正確なＮ１〜像ではない）全夫々Ａ１家、Ｂ
像と名付け、これらＡ像、Ｂ像による光センサアレイ４
ａ、４ｂ上の照度分布を夫々８個の画素に分けられた像
信号ａｌ　、ａｔ＊・・・。The images on the two optical sensor arrays 4a and 4b (this is not an accurate N1 image except when focusing on Fi) are all A1 and B, respectively.
A photosensor array 4 based on these A images and B images.
Image signals al, at*, which are obtained by dividing the illuminance distribution on a and 4b into eight pixels, respectively.

ａＮ）＋　（ｂｌ　ｐ　ｂ２ｐ　”’　Ｆ　ｂＮ）＋！
：Ｌテ夫＃ノ光センサアレイの光電変換出力から取り出
し、次の式（１）で定義されるＡ像およびＢ像の相関量
Ｐｋヲ算出する。aN)+ (bl p b2p ”' F bN)+!
: The correlation amount Pk between the A image and the B image defined by the following equation (1) is calculated from the photoelectric conversion output of the L photo sensor array.

但し、ｎ＝Ｎ−１ｋｌ、−一≦に≦Ｎ −２ 式（１）の定義によれば、相関量ＰｋはＡ、　Ｂ工作の
一致性を位相を変えながら演算するもので、Ｐｋを最小
とするｋが前記の位相差ｄに相当する。従って、式（１
）の演算全行うことにより対物レンズ１の焦点状態を表
わす位相差ｄがまシ、それによシ対物しンズ１全合焦位
置に移動させることができる。However, n=N-1kl, -1≦≦N-2 According to the definition of equation (1), the correlation amount Pk is calculated by calculating the consistency of A and B operations while changing the phase, and k corresponds to the above-mentioned phase difference d. Therefore, the formula (1
), the phase difference d representing the focal state of the objective lens 1 can be changed, and the objective lens 1 can therefore be moved to a fully focused position.

第２図は、Ａ（Ｂ：、Ｂ像の像信号の分布状態とその相
関量Ｐｋを例示したもので、同図（Ｃ）は合焦時の像信
号であシ、このときのＰｋは同図（ａ）のＩで示され、
ｋ＝０でＰｋは最小、従ってｄ＝ｏである。同図（ｂ）
は前ビン時の像信号であシ、このときのＰｋは同図（、
）の■で示され、ｋ＝４でＰｋは最小、従ってｄ＝４で
ある。同図（ｄ）は後ビン時の像信号であシ、このとき
のＰｋは同図（、）の■で示され、ｋ−−２でＰｋは最
小、従ってｄ−−２である。Figure 2 shows an example of the distribution state of the image signal of the A (B:, B image) and its correlation amount Pk. Figure 2 (C) is the image signal at the time of focusing, and Pk at this time is Indicated by I in Figure (a),
When k=0, Pk is minimum, so d=o. Same figure (b)
is the image signal at the time of the previous bin, and Pk at this time is as shown in the same figure (,
), and Pk is minimum when k=4, so d=4. Figure (d) shows the image signal at the time of the rear bin, and Pk at this time is indicated by .

ところで、従来の上記手法では光センサアレイの光電変
換出力を該光センサアレイの１セルを１画素に対応させ
て像信号としていた。即ち、Ｎ個のセルを持つ光センサ
アレイの光電変換出力をそのままＮ画素の像信号として
いた。従って、性能向上のだめの元センサアレイのセル
数を増すと、カメラ内で式（ｉ）の演算全行うときの画
素数も増し、式（１）の演算時間は相当に増大する。実
際問題として、この種の自動焦点検出方式では式（１）
の演算は全演算の内かなシ大きなウェイト全占めている
ので、この演算時間の増大は自動焦点検出の応答速度を
遅らせ、そのため操作性が著しく低下する欠点がある。By the way, in the conventional method described above, the photoelectric conversion output of the photosensor array is made into an image signal by associating one cell of the photosensor array with one pixel. That is, the photoelectric conversion output of a photosensor array having N cells is directly used as an image signal of N pixels. Therefore, if the number of cells in the sensor array is increased in order to improve performance, the number of pixels required to perform all calculations of equation (i) within the camera also increases, and the calculation time of equation (1) increases considerably. As a practical matter, in this type of automatic focus detection method, Equation (1)
Since the computation occupies a relatively large weight in all the computations, this increase in computation time delays the response speed of automatic focus detection, which has the drawback of significantly reducing operability.

本発明の目的は、上述のタイプの位相差検出型自動焦点
検出方式において、自動焦点検出性能向上のために光セ
ンサアレイのセル数を増した場合でも、それによって生
じる演算時間の増大を効果的に回避することを可能にす
る方式を提供することにある。An object of the present invention is to effectively reduce the increase in calculation time caused by increasing the number of cells in the optical sensor array in order to improve the automatic focus detection performance in the above-mentioned type of phase difference detection type automatic focus detection method. The purpose is to provide a method that makes it possible to avoid this.

上記目的の下に、本発明は、前述のタイプの位相差検出
型自動焦点検出方式において、前記の工作信号に基づく
演算処理に当って、像信号の一画素当シの光センサアレ
イのセル数全可変にしたことを特徴とするものである。In view of the above object, the present invention provides a method for determining the number of cells of a photosensor array per pixel of an image signal in the above-mentioned type of phase difference detection automatic focus detection method, in the arithmetic processing based on the above-mentioned work signal. It is characterized by being completely variable.

本発明においては、合焦位置付近においては精度を保つ
ために１画素１セルで式（１）の演算を行うが、精度が
さほど重要でない状況下（例えば焦点が大きく外れてい
る大ボケ時、自動焦点検出動作の起動時、あるいはカメ
ラ使用者の要求等）に於いては、１画素の像信号の値＝
ｊ個のセルの出力の和（または平均）として像信号の画
素数を減らすことによシ式（１）の演算を高速に行うこ
とができる。In the present invention, formula (1) is calculated for each pixel and one cell in order to maintain accuracy near the in-focus position. (at the time of starting automatic focus detection operation, or at the request of the camera user, etc.), the value of the image signal of one pixel =
By reducing the number of pixels of the image signal as the sum (or average) of the outputs of j cells, the calculation of equation (1) can be performed at high speed.

例えば光センサアレイがＮセルからなるものとす算の負
担が大きく軽減される。For example, if the optical sensor array is made up of N cells, the computational burden will be greatly reduced.

本発明の有効性を第３図ないし第５図によシ説明する。The effectiveness of the present invention will be explained with reference to FIGS. 3 to 5.

先ず第３図は前述したｊを変えた場合のＡ、Ｂ工作に対
する像信号を例示したものである。セル数Ｎは１８であ
）、同図（ａ）はｊ＝１であって画素数は１８、同図（
ｂ）はｊ＝２であって画素数は９、同図（ｃ）はｊ＝３
であって画素数は６である。これらの場合、（１画素に
おける像信号の値）＝（」セルにシける像信号の平均値
）としている。第３図かられかるようにｊを大きくして
行くにつれ像信号の細かい情報がつぶれて行き、大まか
な形状しかわからなくなる。故に像信号の細かい情報を
必要とする合焦位置付近ではｊ＝１とし、逆に大ボケ時
のように像信号が元々細かい情報を持たないときはｊを
小さくしても意味がないのでｊを太きくして演算の高速
化を図る方が良い。First, FIG. 3 illustrates image signals for machining A and B when the above-mentioned j is changed. The number of cells N is 18), the figure (a) shows that j=1 and the number of pixels is 18, the figure (a)
In b), j = 2 and the number of pixels is 9, and in (c) of the same figure, j = 3.
The number of pixels is six. In these cases, (value of image signal in one pixel)=(average value of image signal across cells). As can be seen from FIG. 3, as j is increased, the detailed information of the image signal is lost, and only the rough shape can be seen. Therefore, j is set to 1 near the focus position where detailed information of the image signal is required, and conversely, when the image signal does not originally have detailed information, such as when a large blur is present, there is no point in reducing j, so j It is better to make it thicker to speed up the calculation.

第４図は合焦位置付近におけるＡ、Ｂ工作に対応する像
信号を示し、図中破線は本来の光像、実腺はセル平均し
た像信号を表わしている。同図（ａ）は合焦付近の光像
を表わしている。同図（ｂ）　、　（Ｃ）　。FIG. 4 shows image signals corresponding to the A and B operations near the in-focus position, in which the broken line represents the original optical image and the actual line represents the cell-averaged image signal. FIG. 4(a) shows an optical image near focus. Figures (b) and (C).

（ｄ）のようにｊを犬きくしてゆくと、両像信号の形状
そのものも異なってくることがわかる。位相差検出型自
動焦点検出方式に於いては二つの像信号の形状の差異は
誤差に直結してくるので、合焦位置付近においてｊを大
きくすることは好ましくない。第５図は大ボケ時におけ
る画像信号を示し、このような像信号ではｊを大きくし
ても画像信号の形状にあまシ差異は出て来ないから、大
ボケ時ではある程度ｊを大きくしても焦点検出の精度に
はほとんど影響しない。It can be seen that when j is increased as shown in (d), the shapes of the two image signals themselves become different. In the phase difference detection automatic focus detection method, the difference in the shape of the two image signals is directly linked to an error, so it is not preferable to increase j near the in-focus position. Figure 5 shows the image signal when the blur is large. With such an image signal, even if j is increased, there will not be any slight difference in the shape of the image signal, so when the blur is large, j should be increased to some extent. This has almost no effect on the accuracy of focus detection.

次に第６図、第７図に従って本発明の詳細な説明する。Next, the present invention will be explained in detail according to FIGS. 6 and 7.

第６図はその回路構成の概要図、第７図はそのフローチ
ャートである。１０はＡＦ（自動合焦）処理装置で、例
えば内部にメモリ、ＣＰＵ１人出力ポートを持つ１チツ
プマイクロコンビーータであ）、前述の本発明による演
算手法がプログラムされている。フローチャートを追っ
て説明すれば、電諒をＯＮとすると、 （Ａ１）・・・リセット回ｆｆ１ｉ’ｒ　１５によって
ＡＦ処理装置工Ｏのｌ５ＥＴ入力が一定時間ローレベル
となシ、ＡＦ処〕２ｉ！装欝金リセットする。FIG. 6 is a schematic diagram of its circuit configuration, and FIG. 7 is its flowchart. Reference numeral 10 denotes an AF (automatic focus) processing device (for example, a one-chip microcombinator having an internal memory, a CPU, and one output port), and is programmed with the arithmetic method according to the present invention described above. Explaining the flowchart, when the power switch is turned on, (A1)...The 15ET input of the AF processing device O is at a low level for a certain period of time due to the reset time ff1i'r15, and the AF processing]2i! Reset the deductible.

（Ａ２）・・・予め組込１れたプログラムによシ前述の
ｊが４にセットされる。即ち、１画素＝（４セルの平均
）となる。(A2)...The aforementioned j is set to 4 by a previously installed program. That is, 1 pixel = (average of 4 cells).

（Ａ３　）・Ａ　Ｆ処理装置：　１０は、ＣＣＤ４ａ、
４ｂ（前記光センザアレイ４　ａ　ｅ　４　ｂに相当）
よルなる光センサ装置４のＣＣＤ駆動装置７に開始イム
号Ｓ’ｌ’ＡＲＴ　ｆｆ：与え、ＣＣＤＣＤ装動装置７
ロック発生器９のＣＬＫ侶号よシ生成したクロックφ。(A3)・AF processing device: 10 is CCD4a,
4b (corresponding to the optical sensor array 4 a e 4 b)
Give the start im signal S'l'ART ff: to the CCD drive device 7 of the different optical sensor device 4, and give the CCDCD drive device 7
Clock φ generated by CLK of lock generator 9.

と共に蓄積開始信号ＩＣＧ’ｉ光センサ装置４へ与える
。光センザ装置４はこれよシニ像に相当する光電変換４
：ｉ号の′ｉ３Ｆ積全曲始し、Ｄ［定の蓄積レベルに達
すると蓄遣完了（ｉ４号ＥＯ工はＣＣＤ駆動装俗７に送
シ、ＣＣＤ駆動装置７は光電変換出力転送信号５）（ｆ
光センサ装置４へ送ると同時に、蓄積完了信号ＥＮＤ　
’ｋＡＦ処理装置１０に送る。At the same time, an accumulation start signal ICG'i is given to the optical sensor device 4. The optical sensor device 4 is a photoelectric converter 4 corresponding to this image.
:The i3F product of the i number starts, and the storage is completed when it reaches a certain storage level. (f
At the same time as sending it to the optical sensor device 4, an accumulation completion signal END is sent to the optical sensor device 4.
'kSend to the AF processing device 10.

（Ａ４）・・・続いて、ＣＣＤ駆動装俗７にらのクロッ
クφ０に同期して、光センサ装置４は時系列的にＡ、Ｂ
工作の光渭、変換信号ｏｓ’Ａ／Ｄ変換装置８へ出力し
、Ａ／Ｄ変換装置８はＣＣＤ駆動装埴７からの変換信号
ＡＤＣに同期してこれ全Ａ／Ｄ変換し、そのデイノタル
伯号Ｄｏ〜Ｄ７をＡＦ処理装置 １０が受けとる。(A4)...Subsequently, in synchronization with the clock φ0 of the CCD drive device 7, the optical sensor device 4 chronologically moves A and B.
The converted signal os' is outputted to the A/D converter 8, and the A/D converter 8 converts it all A/D in synchronization with the converted signal ADC from the CCD drive device 7, and outputs the digital signal. The AF processing device 10 receives the numbers Do to D7.

（Ａ５）・・・ＡＦ処理装置１０は受けとった工作のデ
ィジタル化された光電変換出力を次の演算によって像信
号に生成する。すなわち、該光電変換出力を夫々Ｃａ１
Ｆ＆２＃・・・−ａＮ）ｙ（ｂ、１　＊ｂ２　ｙ”’ｐ
ｂＮ）とすれば、これらから下記の式（２）によシ夫々
像信号（Ａｌ　＋　Ａ２　ｍ　”’　ｔ　ＡＡｌ　）　
ｐ　（Ｂ１　ｅ　Ｂ２＋・・・、Ｊ３Ｍ）を生成する。(A5)...The AF processing device 10 generates an image signal from the digitized photoelectric conversion output of the received workpiece by the following calculation. That is, the photoelectric conversion output is Ca1
F&2#...-aN)y(b,1 *b2 y"'p
bN), then from these, according to the following equation (2), the image signal (Al + A2 m ''' t AAl )
Generate p (B1 e B2+..., J3M).

これら像信号の各々は光センサアレイの順次の５個のセ
ルの光電変換出力の平均値を表わしている。Each of these image signals represents the average value of the photoelectric conversion outputs of five sequential cells of the photosensor array.

（Ａ６）・・・次にＡＦ処理装ｂｌＲはこれら生成した
像信号から位相差ｄをめるために、式（１）全変形した
下記の式（３） ％式％ 全演算し、Ｐｋが最小となるｋをめ、このめ７（ｋから
ｄ＝ｊＸｋなる式によ、９ｄをめる。(A6)...Next, the AF processing device blR calculates the phase difference d from these generated image signals by calculating the following equation (3), which is a fully transformed version of equation (1), and calculates Pk. Find the minimum k, and use the formula 7 (k to d=jXk) to find 9d.

（Ａ７）・・・求めた位相差ｄの絶対値がある基準値ｅ
２より小さくなければ大デケとみなし、（Ａ８）・・・
ｊ＝４のままで （Ａ１３）・・・位相差ｄに基づいて、対物レンズ駆動
回路１２ａ、１２ｂよシモータ１３を駆動して対物レン
ズ１を移動させる。この時、表示装置１１で焦点状態を
表示してもよい。対物レンズを移動させた後は、ステッ
プ（Ａ３）に戻って次の像信号の蓄積を行う。(A7)...Reference value e with the absolute value of the determined phase difference d
If it is not smaller than 2, it is considered large, (A8)...
Keeping j=4 (A13)...Based on the phase difference d, the objective lens driving circuits 12a and 12b drive the simulator 13 to move the objective lens 1. At this time, the focus state may be displayed on the display device 11. After moving the objective lens, the process returns to step (A3) to accumulate the next image signal.

（Ａ９　）　・・・ｌｄｌ　＜　６２ならば、ｅＩ＜０
２なる基準値ｅｌｌ　と更に比較し、ｌｄｌ＞８１　な
らば、（ＡＩＯ）・・・中デケとみなし、精度をやや上
げるためにｊ＝２とし、同じく対物レンズを駆動する。(A9) ...If ldl < 62, eI < 0
It is further compared with a reference value ell of 2, and if ldl>81, it is regarded as (AIO)...medium-deke, and in order to increase the precision a little, j=2 is set and the objective lens is driven in the same way.

（Ａｌｌ）・・・Ｉｄｌ＜ｅｔ　ならば、対物レンズは
合焦位置近傍にあるとみなし、精度を最高にするためｊ
＝１とし、 （Ａ１２）・・・更にｌｄｌを合焦基準値ｅＯと比較し
て、ｌｄｌ≧ｅｏならば対物レンズを駆動させ、１６１
＜ｅｏならば合焦と判断して、レンズは駆動させずに次
の像信号を蓄積全行う。(All)...If Idl<et, the objective lens is considered to be near the in-focus position, and in order to maximize accuracy, j
= 1, (A12)...further compares ldl with the focus reference value eO, and if ldl≧eo, drives the objective lens, 161
If <eo, it is determined that the lens is in focus, and the next image signal is accumulated without driving the lens.

上記実施例ではｊｔ変化させる条件として、焦点検出動
作起動時と焦点状態をとシあげたが、他の条件としては
次のものが考えられる。In the above embodiment, the conditions for changing jt are the start of the focus detection operation and the focus state, but other conditions may include the following.

（１）撮影レンズの焦点圧＝ 一般に焦点距離が長い撮影レンズを装着した場合の光セ
ンサアレイの検出する光電変換信号は短いレンズの場合
に比較して細かい像・母ターン情報は少なくなる。それ
故、長い焦点距騒の撮影レンズの場合にはｊｔ大きくし
ても焦点検出精度に及ばず影響は小さい。このため手段
としては、不図示の撮影レンズに設定されている焦点距
離イ゛ｎ報ビンによって第６図の入力ポート１４のスイ
ッチ群’（ｉ−ＯＮ、ＯＦＦしてＡＦ処理装置１０へ焦
点距離情４４１人力し、ＡＦ処理装置１０はそれに基づ
いてｊ全決定するようにプログラムされる。(1) Focal pressure of photographic lens = Generally, when a photographic lens with a long focal length is attached, the photoelectric conversion signal detected by the photosensor array has less detailed image/mother-turn information than when a short lens is used. Therefore, in the case of a photographic lens with a long focal length, even if jt is increased, the focus detection accuracy will not be affected and the effect will be small. For this purpose, the focal length information bin set in the photographing lens (not shown) is used to turn on and off the switches '(i-ON and OFF) of the input port 14 in FIG. The AF processing device 10 is programmed to make a full decision based on the information 441.

（１１）撮影レンズのｆナンバー 同じ焦点距離でもｆナンバーの異なる撮影レンズではｆ
ナンバーの大きいレンズ全装着した場合の方が焦点深度
が深くなるので、その分だけ自動焦点検出の精度全路と
すことができる。即ち、ｆナンバーの大きいレンズの時
は、ｊｋ大きくすることができる。これは具体的には上
述（１）と同様の手段で実現される。(11) f-number of photographic lens Even if the focal length is the same, the f-number of photographic lenses with different f-numbers is
Since the depth of focus is deeper when all lenses with higher numbers are attached, the accuracy of automatic focus detection can be increased accordingly. That is, when using a lens with a large f-number, jk can be increased. Specifically, this is realized by the same means as described in (1) above.

６１０　使用者の意図 ｊを大きくすると、演算時間が短縮され、自動焦点検出
を高速に行うことができる。従って、使用者が焦点検出
スピードのみをＭ視したいと考えるときには、上述の外
部入力ポート１４のスイッチ群から任意のｊを決定する
ことが可能である。610 When the user's intention j is increased, the calculation time is shortened and automatic focus detection can be performed at high speed. Therefore, when the user wants to view only the focus detection speed M, it is possible to determine an arbitrary value j from the switch group of the external input port 14 described above.

また、逆に自動焦点検出精度全重視するときには同様に
してｊｔ小さく設定することができる。Conversely, when all emphasis is placed on automatic focus detection accuracy, jt can be similarly set to a small value.

以上のように、本発明によれば、位相差検出型自動焦点
検出方式において所要のｌＲ′ｉ度は落とすことなく、
焦点検出のスビードアッゾが可能であるため、光センザ
アレイのセル数を増して焦点検出の性能向上を図る上で
効果大である。As described above, according to the present invention, in the phase difference detection type automatic focus detection method, the required lR'i degree is not reduced;
Since focus detection can be performed smoothly, it is highly effective in increasing the number of cells in the optical sensor array and improving focus detection performance.

なお、本発明は前記第１図のタイプの光学系を用いる位
相差検出型自動焦点検出システムのみならず、例えばハ
ネウェル社の所甜ＴＣＩ、方式の位相差検出型自動熱点
検出システム（米国特許４１８５１９１号及びＭｏｄｅ
ｒｎ　Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ　１９８０年４月号記９
５頁参照）にも適用可能なものである。The present invention is applicable not only to a phase difference detection type automatic focus detection system using the optical system of the type shown in FIG. No. 4185191 and Mode
rn Photography April 1980 Issue No. 9
(see page 5).

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図（ａ）　、　（ｂ）　、　（Ｃ）は位相差検出型
自動焦点検出方式の原理を示す図、第２図（、）　、　
（ｂ）　、　（ｃ）　、　（ｄ）は該位相差検出型自動
焦点検出方式における像信号およびその相閏」ｊ全例示
した図、第３区＋　（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）は
本発明にＬ（づき−画素当りのセル数を変えたときの像
侶号全例丞した図、第４図（ａ）　、　（ｂ）　、　（
ｂ）’　、　（Ｃ）　。 （ｃ）’　、　（ｄ）　、　（ｄ）’は同じく一画素当
シのセル数を変えたときの合焦位（ｆ、：付近の保イδ
号金示す図、第５図（ａ）。 （ｂ）　、　（ｂ）’　、　（ｃ）　、　（ｃ）’　ｌ
　（ｄ）　？　（ｄ）’は同じく一画素当シのセル数全
袈えノこときの大ボケ時の商信号を示す図、第６図は本
発明の一実施例の回路構成概要図、第７図はそのフロー
チャートであｏｏ １・・・対物レンズ、　２・・・予定結像面、３・・・
二次結像レンズ、 ４　ａ　＊　４　ｂ・・・光センサアレイ、４・・・Ｃ
ＣＤ等の光センザ装置、 ７・・・ＣＣＤ駆動装置ｒｉ１８・・・Ａ／］）変換装
置１１．９・・・クロック発生装置、 ｌＯ・・・ＡＦ処理装置、　１１・・・焦点状態表示装
置、１２ａｐ１２ｂ・・・モータ駆動回路、１３・・・
レンズ駆動モーフ、 １４・・・外部入力ポート、 １５・・・起動リセット回Ｍ「Ｓ　。 し」ｊ 第２図 Ｐｋ に２か成牛、　Ｃ１＝−ノ 第３図 第４図 （０−） 第５図 、ｊ−＝２ 特許庁長官始不多和夫殿 １．７１＋−件の表示 昭＋ｕ　’Ｊ　イ１ｉ　Ｑ、’ｊ　シ′ｒ願第１１３：
ｘｉ３号３　補正をする者 事件との関係　出　願　人 一住一→弗宗弄−→− 氏　名（名称”Ｋｒｙ／４朱八’、１河炙そ−４、代理
人 住　所　東京都モ代１１１区丸の内２丁目６番２号丸の
内へ重洲ビル３３０５、　補正命令の日イ１ 昭和Ｑ年　ｑ　月、２７日 補　正　書 本鴫明細？■及び図面中下記事項を補正いたしまず。 記 １、第１５負下から９〜８行目及び７〜６行目にｒ　（
ａ）　、（ｂ）　、　（ｂ５．（ｃ）　、　（ｃ）’　
、　（ｄ）　、　（ｄ）’Ｊとあるをそれぞれ 「（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）　、　（ｄ）　ｊと
訂正する。 ２、図面中１゛第４」及び「第５図」を別紙の如く訂正
する。 第４図 （（１”） 第５図 −４ 手続補正書 昭和にゝ７年３月θθＨ １事件の入手 ｎｓ＋ｕｔ５ｇ　（ＩＬ　ｉ、７　、ｉ’ｒ　Ｎｆｉ　
第１１１２−、Ｊう号３、補正をする渚 小イ１との関係　出　願　人 “゛　″”ｊ　（＋＋’ｔ＋””３東京ツ１；火＋１ｊ
区下丸子３丁１」３０番２；）−′″７１０゛ゝ（１０
０）ギヤノン４コ１３式会社４、代理人 住　所　東京都ｆ代田区丸の内２丁目６番２号丸の内へ
市洲ビル３３０補　正　省 本願明細書中下記事項を補正いたします。 記 １、第４頁５行目に 「像信号ａ１　＋　ａ２・・・」とあるを「像信号（ａ
ｌ１８２・・・」と訂正する。 ２、第９頁１９行目に １’−Ｆ２０工は」とあるを ｒ　ＥＯ工を」と訂正する。 ３、第１０頁１８〜１９行目に ｒ　（Ａ１１Ａ２１・・・＋　ＡＩＩ）　＋　ＣＢ＋　
ｌＢ２１・・・、ＢＭ）Ｊとあるをｒ　（Ａ１１Ａ２１
・・・、ＡＮ）　、　（Ｂｌ、Ｂ２．・・・、Ｂ、□）
」と訂正する０Figures 1 (a), (b), and (C) are diagrams showing the principle of the phase difference detection automatic focus detection method, and Figure 2 (,),
(b), (c), (d) are diagrams showing all examples of the image signal and its phase shift in the phase difference detection automatic focus detection method, Section 3 + (a), (b), (c) Figure 4 (a), (b), (
b)', (C). (c)', (d), and (d)' are also the focusing position (f,: nearby holding point δ) when the number of cells per pixel is changed.
Fig. 5(a). (b) , (b)' , (c) , (c)' l
(d)? (d)' is a diagram showing the quotient signal when the number of cells per pixel is large and the total number of cells is completely blurred, FIG. 6 is a schematic diagram of the circuit configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. In the flowchart, oo 1...Objective lens, 2... Planned imaging plane, 3...
Secondary imaging lens, 4 a * 4 b... Optical sensor array, 4... C
Optical sensor device such as CD, 7... CCD drive device ri18...A/]) Conversion device 11.9... Clock generator, lO... AF processing device, 11... Focus state display device , 12ap12b... motor drive circuit, 13...
Lens drive morph, 14...External input port, 15...Start-up reset time M "S."j Fig. 2 Pk 2 or adult cow, C1 = - - Fig. 3 Fig. 4 (0-) Figure 5, j-=2 Mr. Kazuo Shifuta, Commissioner of the Japan Patent Office, 1.71+- display of 1.71 + - requests 113:
xi3 No. 3 Relationship with the case of the person making the amendments Applicant: Person Ichijuichi → Issou Yaku-→- Name (Name: "Kry/4 Shuhachi', 1kawa Fuso-4, Agent address: Tokyo, MO) Shigesu Building 3305, 2-6-2 Marunouchi, 111-ku, 111-ku, Date of Amendment Order: 27th, 1920-1985 Amended Firstly, the following matters in the book and the drawings have been amended. 1, r (
a) , (b) , (b5. (c) , (c)'
, (d), (d)'J are respectively corrected as "(a), (b), (c), (d) j." 2. In the drawings, 1゛4th'' and 5th figure. amended as shown in the attached sheet. Figure 4 ((1") Figure 5-4 Procedural amendments obtained in March 2007 θθH 1 case ns+ut5g (IL i, 7, i'r Nfi
No. 1112-, J No. 3, Relationship with Nagisa Elementary School 1 making amendments Applicant “゛ ””j (++’t+””3 Tokyo Tsu 1; Tue + 1j
Ward Shimomaruko 3-1"30-2;)-'"710゛ゝ(10
0) Gyanon 4K 13 Type Company 4, Agent address: 330 Marunouchi Ichisu Building, 2-6-2 Marunouchi, F Daita-ku, Tokyo Amendments The following matters in the specification of this application are to be amended. Note 1, page 4, line 5, "image signal a1 + a2..." is replaced with "image signal (a
l182..." I corrected it. 2. On page 9, line 19, correct the statement ``1'-F20 engineering is `` r EO engineering.'' 3. r (A11A21...+ AII) + CB+ on page 10, lines 18-19
lB21..., BM) J and r (A11A21
..., AN), (Bl, B2...., B, □)
” Corrected 0

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 合焦すべき物体の同一部分から発した光束を合焦のため
に移動可能なレンズの異る領域を通過せしめた後、二つ
の光センサアレイ上に投射し、該両党センチアレイの各
セルの光電変換出力で形成された画素に分けられた像信
号を演算処理して上記レンズの焦点状態を検出する位相
差検出型自動焦点検出方式において、上記演算処理に当
って上記像信号の一画素当シの上記セルの個数を可変に
したことを特徴とする位相差検出型自動焦点検出方式。The light beams emitted from the same part of the object to be focused are made to pass through different regions of the movable lens for focusing, and then projected onto two optical sensor arrays, and each cell of the two-party centimeter array is In the phase difference detection type automatic focus detection method, which detects the focal state of the lens by calculating the image signal divided into pixels formed by the photoelectric conversion output of the image signal, one pixel of the image signal is A phase difference detection type automatic focus detection method characterized in that the number of the cells described above is made variable.