JPS6048283B2 - Anti-vibration cutting method - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、切削加工に際して振動の発生を抑制する方法
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for suppressing the generation of vibration during cutting.

通常の切削加工は、切込み、送り、切削速度の各方向に
広がりをもつ３次元的な現象であるが、これを工具切刃
に直交した平面内の２次元的現象と見なして考察するこ
とが便利である。Normal cutting is a three-dimensional phenomenon that spreads in each direction of depth of cut, feed, and cutting speed, but it can be considered as a two-dimensional phenomenon in a plane perpendicular to the cutting edge of the tool. It's convenient.

第１図はこのような説明図である。FIG. 1 is such an explanatory diagram.

従来普通に用いられている切削工具による加工時には、
第１図に示すように、前回の加工において工具Ｔの振動
により凹凸が生じた加工物Ｗの表面を切削することにな
り、その際に上記凹凸等に起因する切削力の変化て工具
Ｔが振動し、切削面に再び凹凸が発生することになる。When machining with conventionally commonly used cutting tools,
As shown in Fig. 1, the surface of the workpiece W is to be cut on which unevenness has occurred due to the vibration of the tool T in the previous machining, and at that time, the change in the cutting force due to the unevenness etc. causes the tool T to The vibration will cause unevenness to occur on the cutting surface again.

この場合に、工具ＴははねＫｐ及びはねＫｑによつて支
えられていると考えられ、工具に作用する主分力Ｆｐ及
び送り分力Ｆｑによって一定の条件の下てそれらのばね
が振動を起すことになる。一方、第２図に示すように、
工具Ｔのすくい面Ｔｒに刃先から接触長さＣｌを残して
口座Ｔｒ’を形成し、工具に作用する摩擦力を小さくす
るようにした接触面積拘束工具はすてに知られている。In this case, the tool T is considered to be supported by the springs Kp and Kq, and these springs vibrate under certain conditions due to the principal force Fp and the feed force Fq acting on the tool. will occur. On the other hand, as shown in Figure 2,
A contact area constraint tool is already known in which a contact length Cl is left on the rake face Tr of the tool T from the cutting edge to form a contact area Tr', thereby reducing the frictional force acting on the tool.

この接触面積拘束工具は、たとえ工具の送りが変化して
も、切屑Ｃとすくい面Ｔｒとの接触面積か常に一定にな
るものである。さらに詳細に説明すると、切屑の連続し
て発生する切削において、第３図に示すように、板状加
工物Ｗを工具Ｔによつて切削する場合には、工具のすく
い面Ｔｒにおける工具Ｔと切屑Ｃの接触はほぼ金属接触
てあつて、その摩擦力ｆは、ｆ：Ａ、σ によつて与えられる。In this contact area constrained tool, even if the feed of the tool changes, the contact area between the chip C and the rake surface Tr is always constant. To explain in more detail, when cutting a plate-shaped workpiece W with a tool T, as shown in FIG. 3, in cutting where chips are continuously generated, The contact of the chips C is almost metallic contact, and the frictional force f is given by f:A,σ.

但し、Ａは両者の接触面積てあつて、有効接触長さＣｌ
−ｅと接触巾（加工物の厚さ）をの積として与えられ、
またσはフローストレスで、切削条件等に関係すること
なく被削材によつて定まり、黄銅て３０〜３５に９１Ｔ
ｒ８ｆＬ）鉄鋼で７０Ｊ〜１４０に９１ｗｇｉてある。
従つて、上記摩擦力ｆは有効接触長さＣＬｅに比例する
ことになる。一方、通常の切削時における工具と切屑と
の接触長さＣレは、被削材と工具方形て決まるが、近似
的に送りＦの数倍程度であることが知られてい５る。However, A is the contact area between the two, and the effective contact length Cl
- given as the product of e and contact width (thickness of workpiece),
In addition, σ is the flow stress, which is determined by the work material regardless of cutting conditions, etc.
r8fL) Steel is 70J to 140 with 91wgi.
Therefore, the frictional force f is proportional to the effective contact length CLe. On the other hand, the contact length C between the tool and chips during normal cutting is determined by the workpiece and tool rectangle, but it is known that it is approximately several times the feed F5.

しかるに、第２図に示すように、上記接触長さＣＬｏよ
り小さい接触長さＣｌを与える接触面積拘束すくい面Ｔ
ｒを工具に設けた場合には、接触長さが強制的にその値
に保持され、摩擦力ｆはそれに比例した一定値をとるこ
とになる。さらに、上記接触長さＣＬを送りＦよりも十
分に小さく（ＣＬ〈Ｆ）すると、切屑Ｃが凹窪Ｔｒ’の
壁面に接触し、第２の接触長さＣＬ２が生じることにな
る。本発明者の実験的研究によれは、す≧ＣＬ≧Ｆの範
囲において有効接触長さが安定的な一定となり、摩擦力
ｆが一定に保たれる。第４図は切削抵抗の測定結果を示
すもので、同図中に示す工具を用い、切削速度１２０７
−ＲＬＩｍｉｎで黄銅（７：３）を切削した場合におけ
る主分力Ｆｐ及び送り分力Ｆｑの変動を示している。However, as shown in FIG. 2, the contact area constraint rake face T which gives a contact length Cl smaller than the above contact length CLo
When r is provided in the tool, the contact length is forcibly held at that value, and the frictional force f takes a constant value proportional to it. Furthermore, if the contact length CL is made sufficiently smaller than the feed F (CL<F), the chips C will come into contact with the wall surface of the recess Tr', resulting in a second contact length CL2. According to the experimental research conducted by the present inventors, the effective contact length becomes stable and constant in the range of S≧CL≧F, and the frictional force f is kept constant. Figure 4 shows the measurement results of cutting resistance, using the tool shown in the figure, cutting speed 1207
It shows the fluctuations in the principal force Fp and the feed force Fq when brass (7:3) is cut at -RLImin.

すなわち、第４図のイ，口，ハ，・・・ ・・・への各
点はそれぞれ送り分力Ｆｑの実験値を示している。That is, the points A, C, C, . . . in FIG. 4 each indicate an experimental value of the feeding force Fq.

イ点では送りＦが０．０４ｗｒｆｎであり、この条件に
おける有効接触長さＣＬｅは、０．１２Ｔｎｍ程度であ
る。これは工具のＣＬ値（０．２４ｗｒｍ）よりも小さ
いので、凹窪Ｔｒ’の効果は生じない〔この条件におけ
る工具と切屑の接触状況は、第４図中のαに示すようて
ある〕。口点ては、送りは０．０６４Ｔｗｔであり、有
効接触長さは送りの増加に対応して増加するが、なおＣ
Ｌよりも小さいのて、切屑と工具の接触状況はイの場合
と同様にαに示す状況にある。At point A, the feed F is 0.04 wrfn, and the effective contact length CLe under this condition is about 0.12 Tnm. Since this is smaller than the CL value (0.24 wrm) of the tool, the effect of the depression Tr' does not occur [the contact situation between the tool and chips under this condition is as shown by α in FIG. 4]. At the tip, the feed is 0.064 Twt, and the effective contact length increases with increasing feed, but still C
Since it is smaller than L, the contact situation between the chips and the tool is as shown in α, similar to case A.

以上のように、送りが小さく、また有効接触長さＣＬｅ
（実験によれば、送りＦの約３倍）が工具のＣＬよりも
小さい条件においては、工具と切屑の接触状況は通常の
工具の場合と変らない。As mentioned above, the feed is small and the effective contact length CLe
Under the condition that (according to experiments, about three times the feed F) is smaller than the CL of the tool, the contact situation between the tool and chips is the same as in the case of a normal tool.

したがつて、送りの増加に対応して、有効接触長さも増
加し、これにともなつて送り分力Ｆｑもまた増大するか
ら、工作機械、加工物の振動特性等によつてはひひり振
動が発生することがある。つまり、す＜ＣＬの加工条件
においては、通常の工具の本質的に変るところはない。
次に、ハ点は送りＦが丁＝ＣＬとなる点であ．る。Therefore, in response to an increase in feed, the effective contact length also increases, and the feed component force Fq also increases accordingly. may occur. In other words, under the machining conditions of S<CL, there is essentially no difference from a normal tool.
Next, point C is the point where the feed F becomes D = CL. Ru.

送りＦがハ，二，ホ，への各点に対応して増加すると、
通常の工具では点線ハ→トに仮想的に示すように、切削
抵抗Ｆｑが増加する。したがつてびひり振動が発生する
ことがある。これに対し、本発明において用いる工具で
は、ィ実験値ハ，二，ホ，への各点が示すように、送り
分力Ｆｑはほぼ一定である。When the feed F increases corresponding to each point from C, 2, E,
In a normal tool, the cutting force Fq increases as shown hypothetically by the dotted line C→G. Therefore, twitching vibrations may occur. On the other hand, in the tool used in the present invention, the feed component force Fq is approximately constant, as shown by the experimental values c, 2, and ho.

これは、第４図中のβに示すように、切削工具のすくい
面に設けた凹窪Ｔｒ’のため、工具と切屑の有効接触長
さＣＬが拘束され、ほぼ、ＣＬ’．ＣＬｅの関係を保つ
からである。このため、切屑とすくい面との摩擦力ｆは
前述の説明のように一定値となる。この摩擦力ｆに基づ
いて発生する切削抵抗の送り分力Ｆｑも、またほぼ一定
となるものである。しかし、上記の関係は、送りが非常
に大きくなると、必ずしも成立しなくなる。This is because, as shown by β in FIG. 4, the effective contact length CL between the tool and chips is restricted due to the recess Tr' provided on the rake face of the cutting tool, and the effective contact length CL is approximately CL'. This is because the relationship of CLe is maintained. Therefore, the frictional force f between the chips and the rake face is a constant value as explained above. The feed component force Fq of the cutting resistance generated based on this frictional force f is also approximately constant. However, the above relationship does not necessarily hold true if the feed becomes very large.

それは、送りＦが工具ＣＬをこえて大きくなる場合には
、切屑のわん曲の程度が変化し、切屑がすくい面のＴｒ
部フ分のみならず、凹窪Ｔｒ’の部分においても接触し
、すくい面を摩擦するようになるからである。この部分
で発生する余分の摩擦力が加算されるため、送りＦがＣ
Ｌをこえる場合は、へ→チの一点鎖線によつて示される
ように、切削抵抗Ｆｑは；また増大することになる。以
上の説明を要約すると、本発明て用いる工具では、第４
図から明らかなように、送り分Ｆｑは送りＦを変化させ
てもす≧ＣＬ≧Ｆの範囲においては殆ど変動がなく、こ
の範囲においては振動のノ原因となる力が発生しないこ
とがわかる。This is because when the feed F increases beyond the tool CL, the degree of curvature of the chip changes, and the chip Tr on the rake face changes.
This is because not only the partial portion but also the concave portion Tr' comes into contact, causing friction on the rake face. Because the extra frictional force generated in this part is added, the feed F is reduced to C.
If it exceeds L, the cutting force Fq will increase again, as shown by the dashed line from he to chi. To summarize the above explanation, in the tool used in the present invention, the fourth
As is clear from the figure, the feed amount Fq hardly changes even if the feed F is changed in the range of CL≧F, and it can be seen that no force that causes vibration is generated in this range.

しカルながら、上記接触面積拘束工具の場合にも主分力
Ｆｐの変動があるために十分な振動の抑制を行うことが
できない。そこで、本発明は、切屑の連続して発生する
切削において、工具の先端に切屑との接触長さＣＬを一
定に保つ接触面積拘束すくい面を備え、上記接触長さＣ
Ｌと送りＦが、す≧ＣＬ≧Ｆとなる範囲内において、そ
の工具におけるシャンクを、加工物から受ける主分力の
方向において主分力を圧縮力として受ける方向に固定し
て切削を行うことを特徴とするものである。However, even in the case of the contact area constrained tool, vibration cannot be suppressed sufficiently because the principal force Fp fluctuates. Therefore, in cutting where chips are continuously generated, the present invention provides a rake surface that restricts the contact area to keep the contact length CL with the chips constant at the tip of the tool, and the contact length C
Within the range where L and feed F satisfy S≧CL≧F, cutting is performed by fixing the shank of the tool in the direction of the principal force received from the workpiece as a compressive force. It is characterized by:

本発明の方法は、簡単な構成によつて上記主分力の変動
に伴う振動をもなくすようにしたものであつて、それに
より前記切削面に生ずる凹凸をなくすばかりてなく、振
動に伴つて発生する他の諸問題を解決しようとするもの
である。The method of the present invention uses a simple structure to eliminate vibrations caused by fluctuations in the principal component force, and thereby not only eliminates the unevenness that occurs on the cutting surface, but also eliminates the vibrations caused by the vibrations. It attempts to solve other problems that arise.

第５図を参照して本発明をさらに詳細に説明するに、本
発明において振動の防止のために用いる工具Ｔは、その
先端に切屑Ｃとの接触長さを常に一定に保つための接触
面積拘束すくい面Ｔｒを備え、この工具Ｔにおけるシャ
ンクＳを、その軸線が加工物Ｗの接線方向に向くように
、すなわち加工物Ｗから受ける主分力Ｆｐの方向におい
てその主分力Ｆｐを圧縮力として受けるように固定して
切削を行うものである。To explain the present invention in more detail with reference to FIG. 5, the tool T used for vibration prevention in the present invention has a contact area at its tip to keep the length of contact with chips C always constant. The shank S of this tool T is provided with a restraining rake face Tr, and its axis is directed in the tangential direction of the workpiece W, that is, in the direction of the principal force Fp received from the workpiece W. It is used for cutting by fixing it so that it is received as if it were to be cut.

上記接触面積拘束すくい面Ｔｒにおける切屑との接触長
さＣＬと送りＦを、す≧ＣＬ≧Ｆとなる範囲に保持する
ことは勿論である。このような方法によつて加工物の切
削を行うと、主分力Ｆｐに対する工具の支持が極めて強
大となるために、その主分力方向の工具の振動を十分に
抑制することがてき、また第４図かられかるように、上
記すくい面Ｔｒにおける切屑Ｃとの接触による摩擦力が
常に一定となるために、工具に作用する送り分力Ｆｑに
変動がなく、したがつてその方向の工具の振動をも有効
に抑制することがてきる。It goes without saying that the contact length CL with the chips on the contact area restricted rake surface Tr and the feed F are maintained within the range of S≧CL≧F. When a workpiece is cut using this method, the support of the tool against the principal force Fp is extremely strong, so the vibration of the tool in the direction of the principal force can be sufficiently suppressed. As can be seen from Fig. 4, since the frictional force caused by the contact with the chip C on the rake face Tr is always constant, the feed component force Fq acting on the tool does not fluctuate, and therefore the tool in that direction It is also possible to effectively suppress vibrations.

第５図ては、固定した工具に対して加工物を回転させる
場合、具体的には突切り作業の場合について示したが、
本発明は第６図に示すように加工物と工具が直線的に相
対移動する場合についても適用できることは勿論であり
、この場合にも、上述した第５図と全く同様の作用によ
つて、工具の振動を抑制することができる。Fig. 5 shows the case where the workpiece is rotated with respect to a fixed tool, specifically the case of cutting off work.
Of course, the present invention can also be applied to the case where the workpiece and the tool move linearly relative to each other as shown in FIG. Vibration of the tool can be suppressed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来の切削工具における工具の振動についての
説明図、第２図は接触面積拘束工具についての説明図、
第３図は工具と切屑の摩擦力について説明するための切
削状態の斜視図、第４図は切削抵抗についての実験結果
を示すグラフ、第５図及び第６図は本発明の切削方法に
ついての説明図である。Fig. 1 is an explanatory diagram of tool vibration in a conventional cutting tool, Fig. 2 is an explanatory diagram of a contact area constrained tool,
FIG. 3 is a perspective view of the cutting state to explain the frictional force between the tool and chips, FIG. 4 is a graph showing experimental results regarding cutting resistance, and FIGS. 5 and 6 are graphs showing the cutting method of the present invention. It is an explanatory diagram.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 切屑の連続して発生する切削において、工具の先端
に切屑との接触長さＣＬを一定に保つ接触面積拘束すく
い面を備え、上記接触長さＣＬと送りＦが、３Ｆ≧ＣＬ
≧Ｆ となる範囲内において、その工具におけるシャンクを、
加工物から受ける主分力の方向において主分力を圧縮力
として受ける方向に固定して切削を行うことを特徴とす
る振動防止切削方法。[Claims] 1. In cutting where chips are continuously generated, the tip of the tool is provided with a contact area constraining rake face that keeps the contact length CL with the chips constant, and the contact length CL and the feed F are 3F≧CL
Within the range of ≧F, the shank of the tool is
A vibration-preventing cutting method characterized in that cutting is performed by fixing the principal force in the direction in which the principal force is received as a compressive force in the direction of the principal force received from the workpiece.