JPS6048280A - 電子部品塔載装置に於けるチヤツク - Google Patents
電子部品塔載装置に於けるチヤツクInfo
- Publication number
- JPS6048280A JPS6048280A JP58154376A JP15437683A JPS6048280A JP S6048280 A JPS6048280 A JP S6048280A JP 58154376 A JP58154376 A JP 58154376A JP 15437683 A JP15437683 A JP 15437683A JP S6048280 A JPS6048280 A JP S6048280A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- hollow shaft
- electronic component
- claws
- fixed guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はチップ状に形成された微少電子部品(チップ部
品)を電子回路基板に形成された回路パターンに移載す
る電子部品の搭載装置に於けるチャックに関するもので
ある。
品)を電子回路基板に形成された回路パターンに移載す
る電子部品の搭載装置に於けるチャックに関するもので
ある。
セラミック印刷配線基板等の基板に形成された回路パタ
ーン上に、テープに保持されたチップ部品を真空チャッ
クで吸着し、このチップ部品を基板の所定位置に移載す
るチップ部品の塔載装置に採用されている従来のチャッ
クは真空チャックlこより吸着保持したチップ部品をチ
ャックで挾持する場合、一定形状のチップ部品にあって
は基板の所定位置に移載することができるが、矩形の形
状が異なるチップ部品はセンターリング挾持ができない
ので移載ミスが生じるところから爪を其の都度チップ部
品の形状に応じ調整する必要があった。
ーン上に、テープに保持されたチップ部品を真空チャッ
クで吸着し、このチップ部品を基板の所定位置に移載す
るチップ部品の塔載装置に採用されている従来のチャッ
クは真空チャックlこより吸着保持したチップ部品をチ
ャックで挾持する場合、一定形状のチップ部品にあって
は基板の所定位置に移載することができるが、矩形の形
状が異なるチップ部品はセンターリング挾持ができない
ので移載ミスが生じるところから爪を其の都度チップ部
品の形状に応じ調整する必要があった。
本発明は上述した欠点を解消すると共に、一つのチャッ
クを以て形状の異なるチップ部品の挟持とセンターリン
グを行い基板の正確な所定位置に搭載するチャックを提
供せんとするものである。以下本発明の一実施例を図面
を参照し説明する。
クを以て形状の異なるチップ部品の挟持とセンターリン
グを行い基板の正確な所定位置に搭載するチャックを提
供せんとするものである。以下本発明の一実施例を図面
を参照し説明する。
本発明のチャックの爪には第1図イ1口の配置図に示し
たように4本で構成され、挾持するチップ部品Nの四方
向側面を上手型駄に挾持するものである。第2図は本発
明のチャック本体の縦断面図を示したもので1は中空軸
、該中空軸は上下昇降装置1(図示せず)に接続され、
その上部開口端は空気吸引装置1(図示せず)の吸引管
が接続され、開口先端はチップ部品Nを吸着保持する真
空チャックIaとなっている。このような真空チャック
は既に公知であるので構成の説明は省略する。2は4個
の爪Kをそれぞれピン8で揺動可能に支持したホルダー
で該爪の先端は第1図に示すようにチップ部品Nの四方
向側面を上手型に挾持するように曲折されそしてホルダ
ー2の局面を十字型に切欠いた溝4内に装填されている
。5は固定ガイドで、前記ホルダー2は該固定ガイドに
上下摺動可能に繰合されている。前記固定ガイドの上部
内周面には傾斜面7が設けられ、爪にの上部にそれぞれ
回動可能に支持したコロ6を常時ばね8の反発力で前記
傾斜面1こ接触するように付勢し、爪にの先端を閉「1
せしめである。0は中空軸lの上部に固定した固定環で
、該固定環と前記ホルダーの上面1こ設けた凹所間にス
プリングlOを介在しである。18は前記固定f19と
ホルダー2を連結した連結棒である。ホルダー2の上部
には中空軸lの下降と同時に固定ガイド5を摺動下降す
る途中で固定ガイド5の」二面1こ当接する鍔11を備
えている。中空軸lの下部にはホルダー2の上昇位置を
規整するためホルダー2の下面2′に当接する鍔状のス
トッパー12が設けである。
たように4本で構成され、挾持するチップ部品Nの四方
向側面を上手型駄に挾持するものである。第2図は本発
明のチャック本体の縦断面図を示したもので1は中空軸
、該中空軸は上下昇降装置1(図示せず)に接続され、
その上部開口端は空気吸引装置1(図示せず)の吸引管
が接続され、開口先端はチップ部品Nを吸着保持する真
空チャックIaとなっている。このような真空チャック
は既に公知であるので構成の説明は省略する。2は4個
の爪Kをそれぞれピン8で揺動可能に支持したホルダー
で該爪の先端は第1図に示すようにチップ部品Nの四方
向側面を上手型に挾持するように曲折されそしてホルダ
ー2の局面を十字型に切欠いた溝4内に装填されている
。5は固定ガイドで、前記ホルダー2は該固定ガイドに
上下摺動可能に繰合されている。前記固定ガイドの上部
内周面には傾斜面7が設けられ、爪にの上部にそれぞれ
回動可能に支持したコロ6を常時ばね8の反発力で前記
傾斜面1こ接触するように付勢し、爪にの先端を閉「1
せしめである。0は中空軸lの上部に固定した固定環で
、該固定環と前記ホルダーの上面1こ設けた凹所間にス
プリングlOを介在しである。18は前記固定f19と
ホルダー2を連結した連結棒である。ホルダー2の上部
には中空軸lの下降と同時に固定ガイド5を摺動下降す
る途中で固定ガイド5の」二面1こ当接する鍔11を備
えている。中空軸lの下部にはホルダー2の上昇位置を
規整するためホルダー2の下面2′に当接する鍔状のス
トッパー12が設けである。
本発明のチャックは」二連のように構成されたもので、
第2図乃至第7図を参照してテープに保持されたデツプ
部品を真空チャックlaによる吸着保持と併用してチッ
プ部品のチャッキングを行いセンターリングを行いなが
ら基板の所定位置に移載する作用を説明する。
第2図乃至第7図を参照してテープに保持されたデツプ
部品を真空チャックlaによる吸着保持と併用してチッ
プ部品のチャッキングを行いセンターリングを行いなが
ら基板の所定位置に移載する作用を説明する。
第2図に示17た待機状態で中空軸1の下部真空チャッ
クlaに吸引力を作用せしめ、次いで中空軸lを昇降装
wl(図示せず)の下降動作で固定l19をA位置より
B位置に下降せしめるもので、この下降途中先ずホルダ
ー2の鍔部11が固定ガイド5の上面に当接する状態で
、ホルダー2に支持した爪にのコロ7は固定ガイド5の
傾斜面を転動し、爪にの先端をピン8を支点に揺動せし
めて開口さす。(第8図参照)この第8図の状態からB
位置にスプリング10の反発力に抗し中空軸1が更に下
降した位置で中空軸lの先端真空チャック1mでテープ
Tの凹所に保持されたチップ部品Nを吸着保持する。(
第4図参照)次にチップ部品Nを吸着保持した中空軸l
を昇降装置(図示せず)の作用で第2図のB位置よりA
位置に上昇復帰せしめるもので、この上昇復帰時中空軸
lの下部に設けたストッパー12が先ずホルダー2の底
面2′に当接する。
クlaに吸引力を作用せしめ、次いで中空軸lを昇降装
wl(図示せず)の下降動作で固定l19をA位置より
B位置に下降せしめるもので、この下降途中先ずホルダ
ー2の鍔部11が固定ガイド5の上面に当接する状態で
、ホルダー2に支持した爪にのコロ7は固定ガイド5の
傾斜面を転動し、爪にの先端をピン8を支点に揺動せし
めて開口さす。(第8図参照)この第8図の状態からB
位置にスプリング10の反発力に抗し中空軸1が更に下
降した位置で中空軸lの先端真空チャック1mでテープ
Tの凹所に保持されたチップ部品Nを吸着保持する。(
第4図参照)次にチップ部品Nを吸着保持した中空軸l
を昇降装置(図示せず)の作用で第2図のB位置よりA
位置に上昇復帰せしめるもので、この上昇復帰時中空軸
lの下部に設けたストッパー12が先ずホルダー2の底
面2′に当接する。
この状態では爪にの先端は開口された状態にある。(第
5図参照)更に中空軸1がA位[+こホルダー2と共に
上昇する間に爪にの先端はばね8の反発力でピン8を支
点に揺動する閉口作用で、真空チャックlaに吸着保持
したチップ部品Nの挾持を行う。このとき#I6図に示
すように爪にのコロ7は固定ガイドの傾斜面6より離間
する。しかし第6図の状態ではチップ部品Nの側面四方
向が受ける爪の挟持力はそれぞれ異なっているため、チ
ップ部品Nのセンターリング挾持は行われていない。次
にチャック本体をチップ部品保持テープTの前方に位置
している基板Cのチップ部品移載所定位置にチャック本
体の中心を移動装置m(図示せず)によって移動せしめ
ると同時、再び中空軸lを昇降装置(図示せず)の作用
で、ホルダー2の上面鍔部が固定ガイド5の上面に当接
する位置に下降せしめるものである。この下降動作で片
寄り状態になっている爪にの先端は、爪のコロ6がばね
8の反発力によって固定ガイド5の傾斜面7に接圧し、
コロが該傾斜面を下降時チップ部品Nの挟持状態の修正
でセンターリング行うものである。(第7図参照)然る
後、中空軸lを更に下降せしめ、中空軸lの吸引力を開
放して大気圧に戻し、チップ部Nを真空チャック1aよ
り基板上IC移載するものである。チップ部品Nの移載
終了後再びチャック本体を第2図の状態に復帰せしめる
と共に移動装置(図示ぜず)の作用でチャック本体の中
心をテープT上に移動復帰せしめるものである。
5図参照)更に中空軸1がA位[+こホルダー2と共に
上昇する間に爪にの先端はばね8の反発力でピン8を支
点に揺動する閉口作用で、真空チャックlaに吸着保持
したチップ部品Nの挾持を行う。このとき#I6図に示
すように爪にのコロ7は固定ガイドの傾斜面6より離間
する。しかし第6図の状態ではチップ部品Nの側面四方
向が受ける爪の挟持力はそれぞれ異なっているため、チ
ップ部品Nのセンターリング挾持は行われていない。次
にチャック本体をチップ部品保持テープTの前方に位置
している基板Cのチップ部品移載所定位置にチャック本
体の中心を移動装置m(図示せず)によって移動せしめ
ると同時、再び中空軸lを昇降装置(図示せず)の作用
で、ホルダー2の上面鍔部が固定ガイド5の上面に当接
する位置に下降せしめるものである。この下降動作で片
寄り状態になっている爪にの先端は、爪のコロ6がばね
8の反発力によって固定ガイド5の傾斜面7に接圧し、
コロが該傾斜面を下降時チップ部品Nの挟持状態の修正
でセンターリング行うものである。(第7図参照)然る
後、中空軸lを更に下降せしめ、中空軸lの吸引力を開
放して大気圧に戻し、チップ部Nを真空チャック1aよ
り基板上IC移載するものである。チップ部品Nの移載
終了後再びチャック本体を第2図の状態に復帰せしめる
と共に移動装置(図示ぜず)の作用でチャック本体の中
心をテープT上に移動復帰せしめるものである。
本発明のチャックは上述したように中空軸lの下部開口
端の真空チャックで吸着保持するチップ部品を爪で挾持
するIこ際し、矩形状のチップ部品の形状が異なってい
ても挾持したチップ部品を基板に移載する途中で挾持を
修正し、センターリングを行うようにしたから基板の所
定位置にチップ部品を正確に移載することができ、従来
のように形状の異なるチップ部品に対応して其の都度型
の調整作業を行う必要がなく、高能率的に電子部品の塔
載を行うことができる効果を有するものである。
端の真空チャックで吸着保持するチップ部品を爪で挾持
するIこ際し、矩形状のチップ部品の形状が異なってい
ても挾持したチップ部品を基板に移載する途中で挾持を
修正し、センターリングを行うようにしたから基板の所
定位置にチップ部品を正確に移載することができ、従来
のように形状の異なるチップ部品に対応して其の都度型
の調整作業を行う必要がなく、高能率的に電子部品の塔
載を行うことができる効果を有するものである。
第1図は爪による電子部品の挾持状態の説明図、第2図
は本発明チャックの縦断面図で、第8図乃至@7図は作
動状態を示すチャックの縦断面図である。 l・・・中空軸 2・・・ホルダー 5・・・固定ガイ
ド7・・・傾斜面 K・・・爪 ¥−1を旧 (イ) 0コ2 A 阜21」 S 警ら(昭 =1= L4−ワl¥1
は本発明チャックの縦断面図で、第8図乃至@7図は作
動状態を示すチャックの縦断面図である。 l・・・中空軸 2・・・ホルダー 5・・・固定ガイ
ド7・・・傾斜面 K・・・爪 ¥−1を旧 (イ) 0コ2 A 阜21」 S 警ら(昭 =1= L4−ワl¥1
Claims (1)
- 上下摺動可能に支持した中空軸の上部開口端を空気吸引
装置に接続し、中空軸の下部で電子部品を吸着保持して
基板の所定位置に電子部品を塔載する電子部品塔載装置
のチャックであって、前記中空軸の下部に傾斜面を備え
た固定ガイドを設け、該固定ガイドに上下摺動可能に綴
金したホルダーに矩形状電子部品の側面四方向をN字状
に挾持する4個の爪を揺動可能に支持すると共に、前記
型の上部を固定ガイドの傾斜面に附勢し、爪で挾持した
電子部品をホルダーの下降による爪の揺動でセンターリ
ングを行うようにしたことを特徴とする電子部品塔載装
置のチャック。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58154376A JPS6048280A (ja) | 1983-08-24 | 1983-08-24 | 電子部品塔載装置に於けるチヤツク |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58154376A JPS6048280A (ja) | 1983-08-24 | 1983-08-24 | 電子部品塔載装置に於けるチヤツク |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6048280A true JPS6048280A (ja) | 1985-03-15 |
JPH04793B2 JPH04793B2 (ja) | 1992-01-08 |
Family
ID=15582798
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58154376A Granted JPS6048280A (ja) | 1983-08-24 | 1983-08-24 | 電子部品塔載装置に於けるチヤツク |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6048280A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60226200A (ja) * | 1984-04-25 | 1985-11-11 | 松下電工株式会社 | 電子部品装着機のセンタリング装置 |
JPS61289696A (ja) * | 1985-06-18 | 1986-12-19 | 松下電器産業株式会社 | 部品姿勢規正装置 |
JPS61203580U (ja) * | 1985-06-11 | 1986-12-22 | ||
JPH01113400U (ja) * | 1988-01-25 | 1989-07-31 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5220666U (ja) * | 1975-07-30 | 1977-02-14 | ||
JPS5646948U (ja) * | 1979-09-19 | 1981-04-25 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5220666B2 (ja) * | 1973-11-22 | 1977-06-04 |
-
1983
- 1983-08-24 JP JP58154376A patent/JPS6048280A/ja active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5220666U (ja) * | 1975-07-30 | 1977-02-14 | ||
JPS5646948U (ja) * | 1979-09-19 | 1981-04-25 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60226200A (ja) * | 1984-04-25 | 1985-11-11 | 松下電工株式会社 | 電子部品装着機のセンタリング装置 |
JPS61203580U (ja) * | 1985-06-11 | 1986-12-22 | ||
JPS61289696A (ja) * | 1985-06-18 | 1986-12-19 | 松下電器産業株式会社 | 部品姿勢規正装置 |
JPH01113400U (ja) * | 1988-01-25 | 1989-07-31 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH04793B2 (ja) | 1992-01-08 |
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