JPS6048124B2 - Seedling feeding device for rice transplanter with seedling density measuring device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、田植機の苗供給装置に関するものて、詳し
くは、土付マット苗を載せて左右に往復横移動する苗タ
ンクとこの苗タンクから一株分つつ苗を分割して植付け
る苗分割爪とを有した田植機の苗供給装置に関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a seedling feeding device for a rice transplanter, and more specifically, it includes a seedling tank that carries seedlings on a mat with soil and moves back and forth from side to side, and a seedling tank that feeds seedlings one by one from the seedling tank. The present invention relates to a seedling feeding device for a rice transplanter having a seedling dividing claw for dividing and planting seedlings.

従来のこの種の装置は、苗タンクに載置された士付マッ
ト苗の苗密度を測定するような測定器具が全く設けられ
ていなかつた為に、人が土付マット苗の苗密度を惑て予
測したり、現実に植付け当初において数えたりして苗供
給量調節を行つていた。Conventional devices of this type were not equipped with any measuring equipment to measure the density of seedlings placed on the mat seedlings placed in the seedling tank. The amount of seedlings supplied was adjusted by predicting the number of seedlings and actually counting them at the time of planting.

しかし、惑によつて苗供給量調節をする場合は苗の育ち
具合等で誤つた調節をする恐れがあり、また、植付け前
にいちいち苗茎の本数を数えるようなきとは作業能率を
低下させるばかりでなく、非常に面倒であつた。However, if you adjust the supply of seedlings based on confusion, there is a risk of making incorrect adjustments depending on the growth of the seedlings, etc. Also, if you do not count the number of seedlings each time before planting, it will reduce work efficiency. Not only that, but it was also extremely troublesome.

この発明は上記の観点から次の技術的手段を講じたもの
である。This invention takes the following technical measures from the above point of view.

、 日ｈｂ４１、−ｐ−Ｈ−、Ｊ−ハ±■↓工↓五上る
苗分割爪５に対して士付マット苗Ａを載せて左右に往復
横移動しながら苗を供給する苗タンク１の苗分割口側に
、苗タンク移動中における士付マット苗Ａの前側部分の
移動苗茎の本数変化を検出する苗茎検出体１３を設け、
この検出体１３の検出結果と苗タンク１の移動速度とか
ら苗分割口側の士付マット苗Ａの苗密度を算出する苗密
度測定装置を有する田植機の苗供給装置の構成とした。, dayhb41, -p-H-, J-ha±■↓ 工↓ The seedling mat seedling A is placed on the five-up seedling dividing claw 5, and the seedlings are fed while reciprocating from side to side. A seedling stem detector 13 is provided on the side of the seedling dividing opening to detect changes in the number of moving seedling stems on the front side of the mat seedling A during movement of the seedling tank,
The seedling feeding device of the rice transplanter is configured to include a seedling density measuring device that calculates the seedling density of the mat seedlings A on the side of the seedling dividing opening from the detection result of the detector 13 and the moving speed of the seedling tank 1.

この発明の一実施例を詳細に説明すると、１は苗タンク
で、田植機体３の所定位置に左右横移動可能に取付けら
れていて、上部に平面視が方形状に形成される士付マッ
ト苗Ａを載せて適宜左右往復横移動機構に連動させて等
速度てもつて左右に往復横移動するように構成されてい
る。２は士付マット苗Ａの苗床前端面を受ける苗床案内
受体であつて、側面視を略々Ｌ字形状に形成し、田植機
体３側にねじ送機構Ｂてもつて前記苗タンク１の前端部
に対し前後方向へ移動調節可能に設けられている。To explain in detail one embodiment of the present invention, 1 is a seedling tank, which is attached to a predetermined position of the rice transplanting machine body 3 so as to be movable left and right, and has a seedling mat with a mat on the top formed in a rectangular shape in plan view. A is placed thereon, and it is configured to reciprocate and lateral move left and right at a constant speed in conjunction with a reciprocating lateral movement mechanism. Reference numeral 2 denotes a seedbed guide receiver for receiving the front end surface of the seedbed of the seedling mat seedlings A, and is formed into an approximately L-shape when viewed from the side. It is provided so as to be movable and adjustable in the front and rear directions with respect to the front end.

４は苗分割口で、前記苗床案内受体２に穿設されていて
後述の苗分割爪５が上側から介入されるように構成され
ている。Reference numeral 4 denotes a seedling dividing opening, which is bored in the seedbed guide receiver 2 and is configured such that a seedling dividing claw 5, which will be described later, can be inserted from above.

５は苗分割爪で、田植機体３の定位置にリンクモーショ
ン機構でもつて昇降運動される如く設けられてあり、上
述の如く苗分割口４に介入して苗タンク１中に収納され
ている士付マット苗Ａを一株分づつ分割係合して下部圃
場面に植付けるように構成されている。Reference numeral 5 denotes a seedling dividing claw, which is provided at a fixed position on the rice transplanting machine body 3 so as to be moved up and down by a link motion mechanism, and as mentioned above, it intervenes in the seedling dividing opening 4 and separates the seedlings stored in the seedling tank 1. The seedlings A with the attached mat are divided and engaged one by one and planted in the lower field area.

ねじ送機構Ｂは、前記苗床案内受体２側にナット６を止
着し、このナット６に螺挿されるボルト７を機体３にボ
ルト７の軸心方向には移動しないようにして回転自由に
嵌着させ、該ボルト７が直流サーボモーター８からギヤ
ー９，１０，１１，１２を介して伝動回転され、ナット
６を介して苗床案内受体２が上下方向に移動されるよう
に設けられている。１３は苗茎検出体で、前記苗床案内
受体２に基部を先端部側が左右横方向へ自由に回動する
如く枢着１４させ、先端部側を苗タンク１内へ少し突入
させて収納される土付マット苗Ａの苗茎ａに該苗タンク
１が横移動するとき側方から接触する関係に設けられ、
該先端の苗茎接触部に自由に回転可能なローラ１５を設
けてある。The screw feeding mechanism B fixes a nut 6 to the side of the seedbed guide receiver 2, and rotates the bolt 7 screwed into the nut 6 so that it does not move in the axial direction of the bolt 7 to the body 3. When fitted, the bolt 7 is transmitted and rotated by a DC servo motor 8 via gears 9, 10, 11, 12, and the seedbed guide receiver 2 is moved in the vertical direction via the nut 6. There is. Reference numeral 13 denotes a seedling detection body, whose base part is pivotally mounted 14 to the seedbed guide receiver 2 so that the tip side can freely rotate in left and right directions, and is housed with the tip side slightly protruded into the seedling tank 1. The seedling tank 1 is provided in such a manner that it comes into contact with the seedling stem a of the seedling mat seedling A from the side when the seedling tank 1 moves laterally,
A freely rotatable roller 15 is provided at the tip contacting the seedling.

そして、該ローラ１５が苗茎ａに接触して抵抗を受ける
と苗タンク１の外側方向へ逃けて該苗茎検出体１３の先
端部が出、入されるようになつている。１６，１７は電
気接点を示し、上記苗茎検出体１３の左右両側に一定の
間隔を保持して設定されてあり、苗タンク１が左方向（
矢印イ方向）へ移動されて該苗茎検出体１３が苗茎ａに
当接するときには該検出体１３が電気接点１６に接し、
苗茎ａから外れると接点から外れ、逆に右方向（反矢印
イ方向）に苗タンク１が移動されるときには電気接点１
７に接続されたり、外れたりするようになつている。When the roller 15 comes into contact with the seedling a and receives resistance, it escapes toward the outside of the seedling tank 1, and the tip of the seedling detecting body 13 comes out and enters. Reference numerals 16 and 17 indicate electrical contacts, which are set at a constant interval on both sides of the seedling detection body 13, and when the seedling tank 1 is in the left direction (
When the seedling detection body 13 is moved in the direction of arrow A) and comes into contact with the seedling a, the detection body 13 comes into contact with the electrical contact 16,
When the seedling tank 1 comes off the seedling stem a, it comes off the contact point, and conversely, when the seedling tank 1 is moved to the right (opposite the direction of arrow A), the electric contact 1
7 and can be connected or disconnected.

そして、該検出体１３と電気接点１６，１７とは第５図
中の電気回路中ではマイクロスイッチＳｃとして作動す
るようになつている。尚、第１図に示した実施例は、左
右に並んだ一対の苗載台を有した苗タンク１が示され、
紙面中左側の苗タンクに対し応する苗分割口の左側に苗
茎検出体１３が設けられている。そして、苗タンク１が
右方向へ移動するときのみ苗茎を惑知する図例であるが
、各左右の苗タンクに夫々検出体１３を設けてもよいこ
と勿論であり、更に、苗分割口４の左右側に各別に設け
てもよいことは言うまでもない。尚、実施図例の場合、
同一の条件下で播種、育苗した土付マット苗Ａを使用す
るときには、連続的な検出、あるいは、全土付マット苗
の検出を除外してピックアップした苗及び部分だけを検
出するようにしたものてある。第５図は電隼回路図であ
る。The detection body 13 and the electrical contacts 16 and 17 operate as a microswitch Sc in the electrical circuit shown in FIG. In addition, the embodiment shown in FIG. 1 shows a seedling tank 1 having a pair of seedling stands arranged on the left and right,
A seedling stem detector 13 is provided on the left side of the seedling dividing opening corresponding to the seedling tank on the left side of the page. Although this is an example in which the seedlings are detected only when the seedling tank 1 moves to the right, it is of course possible to provide the detectors 13 in each of the left and right seedling tanks. It goes without saying that they may be provided separately on the left and right sides of 4. In addition, in the case of the working drawing example,
When using soil-attached mat seedlings A that have been sown and raised under the same conditions, continuous detection or detection of only the picked seedlings and parts can be performed, excluding the detection of all-attached mat seedlings. be. FIG. 5 is a circuit diagram of the electric hawk.

尚、土付マット苗Ａの苗密度は、同一の条件のもとて育
苗箱に同時に播種育苗した場合はほとんど変らないが、
品種や床土あるいは育苗の場所を変えて生育させるとき
には当然ながら苗密度が変わる。また、一枚の土付マッ
ト苗Ａについては、左右横方向と縦方向との生育本数の
ばらつきは、小さい一株分割面積単位で比較するときに
はほとんど差異がみられないからこれを一定であるとみ
なしている。In addition, the seedling density of mat seedlings A with soil does not change much when seedlings are sown and raised simultaneously in seedling boxes under the same conditions, but
When growing by changing the variety, bed soil, or place of raising seedlings, the density of seedlings naturally changes. In addition, for a single mat seedling A with soil, there is almost no difference in the number of plants grown in the left, right, lateral, and vertical directions when compared in units of small divided area of one plant, so this can be assumed to be constant. I regard it as such.

１８は電磁式ピックアップ装置（直流発電機）であつて
、前記苗分割爪５を伝動する回転軸１９からギヤー伝動
される発電気軸２０に電気子２１を止着しこの電気子２
１の回転周部定位置に永久磁石２２にコイルを巻付けた
界磁巻線を設けて、電気子の回転によつてコイルの両端
に電圧が発生されるようになつている。Reference numeral 18 denotes an electromagnetic pickup device (DC generator), in which an armature 21 is fixed to a power generation shaft 20 that is gear-transmitted from a rotary shaft 19 that transmits power to the seedling dividing claw 5.
A field winding in which a coil is wound around a permanent magnet 22 is provided at a fixed position on the rotational circumference of the armature, and a voltage is generated at both ends of the coil by the rotation of the armature.

そして、この両コイル間にはダイヤル２３て抵抗が自由
に調整できる入力側ポテンシオメ−ター２４を組込み、
発生させる電圧を比例的に増・減可能に設けている。回
路中、２５は波形整形回路、２６は演算回路、２７はサ
ーボ増幅器である。一方前記マイクロスイッチＳｃを含
む閉回路には直流電源Ｅ及び内部抵抗Ｒ３と一次コイル
２８を組込んでいる。そして、該一次コイルに対応させ
て二次コイル２９を設け、該一次コイルと二次コイルと
でもつてトランス３０を構成している。そして、マイク
ロスイッチＳＣ（７）０Ｎ，０ＦＦによつて二次コイル
２９側へその入・切回数に対応した電圧が取出され、こ
の電圧を積分回路３２ａて積分するようになつている。
３１は出力側ポテンシオメ−ターで、二次コイル２９に
発生された電圧を比例的に増、減するものでその可変抵
抗を前記直流サーボモーター８の回転によつて変更する
ように設けられている。An input potentiometer 24 whose resistance can be freely adjusted using a dial 23 is installed between both coils.
The generated voltage can be increased or decreased proportionally. In the circuit, 25 is a waveform shaping circuit, 26 is an arithmetic circuit, and 27 is a servo amplifier. On the other hand, a DC power source E, an internal resistor R3, and a primary coil 28 are incorporated in the closed circuit including the microswitch Sc. A secondary coil 29 is provided corresponding to the primary coil, and the primary coil and the secondary coil constitute a transformer 30. Then, a voltage corresponding to the number of turns on/off is taken out to the secondary coil 29 side by the microswitch SC(7) 0N, 0FF, and this voltage is integrated by an integrating circuit 32a.
Reference numeral 31 denotes an output potentiometer that proportionally increases or decreases the voltage generated in the secondary coil 29, and is provided so that its variable resistance can be changed by the rotation of the DC servo motor 8. .

尚、３２は波形整形回路、３３は演算回路、３７はメイ
ンスイッチを示す。３４，３５，３６は各々ポテンシオ
メ−ター３１の可変抵抗を変更する為の伝動用ギヤーを
示す。Note that 32 is a waveform shaping circuit, 33 is an arithmetic circuit, and 37 is a main switch. Reference numerals 34, 35, and 36 indicate transmission gears for changing the variable resistance of the potentiometer 31, respectively.

上例の構成において、田植機の苗タンク１に土付マット
苗Ａを搭載したのち、電気回路のメインスイッチ３７を
０Ｎさせ、田植機各部を伝動して苗植付け作業を開始す
る。In the configuration of the above example, after loading mat seedlings A with soil in the seedling tank 1 of the rice transplanter, the main switch 37 of the electric circuit is turned ON to transmit power to each part of the rice transplanter to start seedling planting work.

すると、苗タンク１が往復横移動機構でもつて左右に往
復横移動され、該苗タンク１中に搭載されている十付マ
ット苗Ａの前端面が苗床案内受体２で受けられた状態で
左右に移動されて苗分割口４に苗床を順次横方向から繰
出す。すると、昇降運動する苗分割爪５がこの苗分割口
４に介入して一株分つつの苗を分離しそのまま係合して
下部土壌面に達し植付ける。このようにして苗植付け作
業が行なわれるが、第１図において苗タンク１が右方向
へ移動する際苗茎検出体１３が土付マット苗Ａの前端部
の苗茎に触れ、回動してマイクロスイッチＳｃが０Ｎ，
０ＦＦされる。そしてこのスイッチが１回ＯＮされる毎
にトランス３０の第二次コイル２９側に電圧が発生する
。したがつて、該第二次コイル２９側の電圧はマイクロ
スイッチＳＣ（７）０Ｎされる回数に対応して発生し、
積分回路３２ａて積分され、その０Ｎ回数に比例した電
圧が取り出される。即ち、苗茎の本数が多い程大きな電
圧が発生するのである。一方、苗タンク１の左右往復横
移動速度は、苗分割爪５の回動数に比例するものである
から、電磁式ピックアップ装置１８て横移動速度に比例
する電圧が発生し、ダイヤル２３でもつて適当にポテン
シオメ−ター２４で比例的に設定調整する。そして、上
記のトランス３０で起される電圧Ｅ２及びポテンシオメ
−ター２４で調整される電圧ｅ１をそれぞれ波形整形回
路２５及び３２、演算回路２６及び３３を介して両者電
圧ｅ″２とｅ″１とを比較可能な状態となし、両電圧〆
２とｅ″１とをサーボ増幅器て比較増幅して直流サーホ
モーターを回転する。このとき、苗分割爪５の回転速度
に対して苗茎検出体１３のＯＮ回数が多くｅ″２側の電
圧がｅ″，側電圧よりも大（ｅ″２〉ｅ″，）なるとき
には、直流サーボモーター８が逆転され、ギヤー９，１
０，１１，１２を介してボルト７が正転（右回転）し、
ナット６を介して苗床案内受体２が苗タンク１側（苗分
割爪５の回転軌跡から遠くなる方向）へ自動的に移動調
節して、苗床分割量を少なくし苗茎の分割本数を少ない
方向に調整して苗密度が多いのもかかわらす一株分割苗
茎本数を一定にする。Then, the seedling tank 1 is reciprocally moved left and right by the reciprocating lateral movement mechanism, and the front end surface of the ten-mat seedling A mounted in the seedling tank 1 is received by the seedbed guide receiver 2. , and the seedbeds are successively fed out laterally into the seedling dividing opening 4. Then, the seedling dividing claw 5 that moves up and down intervenes in the seedling dividing opening 4, separates the individual seedlings, engages them as they are, reaches the lower soil surface, and plants them. The seedling planting work is carried out in this way, but when the seedling tank 1 moves to the right in FIG. Micro switch Sc is 0N,
It is set to 0FF. Each time this switch is turned on, a voltage is generated on the secondary coil 29 side of the transformer 30. Therefore, the voltage on the secondary coil 29 side is generated corresponding to the number of times the microswitch SC(7) is turned ON.
The voltage is integrated by the integrating circuit 32a, and a voltage proportional to the number of ON cycles is extracted. In other words, the greater the number of seedlings, the greater the voltage generated. On the other hand, since the horizontal reciprocating speed of the seedling tank 1 is proportional to the number of rotations of the seedling dividing claw 5, the electromagnetic pickup device 18 generates a voltage proportional to the horizontal movement speed, and the dial 23 also generates a voltage proportional to the horizontal movement speed. Properly adjust the settings proportionally using the potentiometer 24. The voltage E2 generated by the transformer 30 and the voltage e1 adjusted by the potentiometer 24 are passed through waveform shaping circuits 25 and 32 and arithmetic circuits 26 and 33, respectively, into voltages e''2 and e''1. The two voltages 2 and e″1 are compared and amplified using a servo amplifier to rotate the DC surfomotor. When the number of ON times is large and the voltage on the e″2 side becomes larger than the voltage on the e″, side (e″2>e″,), the DC servo motor 8 is reversed and the gears 9, 1
The bolt 7 rotates normally (clockwise) through 0, 11, and 12,
The seedbed guide receiver 2 is automatically adjusted to move toward the seedling tank 1 side (in the direction away from the rotation trajectory of the seedling dividing claws 5) via the nut 6 to reduce the amount of seedbed division and the number of divided seedlings. By adjusting the direction, the number of seedlings per plant can be kept constant despite the high seedling density.

逆にｅ″１〉ｅ″２のときには、直流サーボモーター８
が正転し、ボルト７が逆転してナット６を介して苗床案
内受体２を反苗タンク１側へ移動させ苗分割茎本数を多
くする。このようにして菌茎分割本数が一定になるよう
に自動制御される。このとき、苗茎検出体１３による苗
茎のカウント数は苗床案内受体２の前後移動調整によつ
ては変更されない。そこで、該苗床案内受体２の移動に
伴いギヤー１０，３４，３５，３６を介して出力側ポテ
ンシオメ−ター３１の抵抗が自動的に調整されて、常に
正確な電圧比較がなされる。以上のようにして、田植機
の苗タンク１に搭載されて植付けられる土付マット苗Ａ
の苗密度が苗植付け作業時に自動的に検出され、この苗
密度によつて苗分割爪５による苗分割量が変更されて一
株分の苗植付け本数が一定に制御される。Conversely, when e″1>e″2, the DC servo motor 8
is rotated in the normal direction, the bolt 7 is reversely rotated, and the seedbed guide receiver 2 is moved to the side opposite to the seedling tank 1 through the nut 6 to increase the number of divided stems of the seedlings. In this way, the number of divided fungal stalks is automatically controlled to be constant. At this time, the number of seedlings counted by the seedling detector 13 is not changed by adjusting the back and forth movement of the seedbed guide receiver 2. Therefore, as the seedbed guide receiver 2 moves, the resistance of the output potentiometer 31 is automatically adjusted via the gears 10, 34, 35, and 36, so that accurate voltage comparisons can be made at all times. Soil-attached mat seedlings A that are loaded into the seedling tank 1 of the rice transplanter and planted as described above.
The seedling density is automatically detected during the seedling planting work, and the amount of seedling division by the seedling dividing claws 5 is changed based on this seedling density, so that the number of seedlings to be planted for one plant is controlled to be constant.

この発明は、前記の如く構成したから、苗植付け作業中
に、苗タンク中の土付マット苗の苗密度が測定できて誤
つた苗供給量調節を起させないですみ、しかも、いちい
ち、苗密度を植付け前に調べて苗供給量調節をしなくて
も、植付け作業の開始によつて苗密度が検出できるから
作業能率を向上できる。Since this invention is configured as described above, the seedling density of the mat seedlings with soil in the seedling tank can be measured during the seedling planting work, thereby preventing erroneous seedling supply amount adjustment. The density of seedlings can be detected at the start of the planting process, improving work efficiency without having to check the seedling supply before planting and adjust the amount of seedlings supplied.

尚、苗茎検出体１３の設定位置は、苗タンク１の移動対
応部にあれば十分てあり、特に苗分割口４側にあれば十
分てあり、また、苗茎検出体１３阿の構造は図例に限ら
す、上下方向へピストン状に出入する形態等どのような
ものであつてもよい。In addition, the setting position of the seedling stem detector 13 is sufficient if it is in the movable part of the seedling tank 1, especially on the side of the seedling dividing opening 4, and the structure of the seedling stem detector 13 is This is not limited to the illustrated example, but it may take any form such as moving in and out in the vertical direction like a piston.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は要
部の斜面図、第２図はその一部を断面しフた要部の作用
状態を示す平面図、第３図は背斜面図、第４図は要部の
側断面図、第５図は電気回路図、第６図は土付マット苗
の斜面図である。The figures show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a perspective view of the main part, Fig. 2 is a partially sectional plan view showing the operating state of the main part with the lid closed, and Fig. 3 is a plan view of the main part. 4 is a side sectional view of the main part, FIG. 5 is an electric circuit diagram, and FIG. 6 is a slope view of a mat seedling with soil.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 昇降動して苗を分割挿植する苗分割爪５に対して土
付マット苗Ａを載せて左右に往復横移動しながら苗を供
給する苗タンク１の苗分割口側に苗タンク移動中におけ
る土付マット苗Ａの前側部分の移動苗茎の本数変化を検
出する苗茎検出体１３を設け、この検出体１３の検出結
果と苗タンク１の移動速度とから苗分割口側の土付マッ
ト苗Ａの苗密度を算出する苗密度測定装置を有する田植
機の苗供給装置。1 The seedling tank is being moved to the seedling dividing opening side of the seedling tank 1, where the seedling mat with soil A is placed on the seedling dividing claw 5, which moves up and down to divide and transplant seedlings, and feeds the seedlings while moving back and forth from side to side. A seedling stem detector 13 is provided to detect changes in the number of moving seedling stems on the front side of the soil-attached mat seedling A in A seedling feeding device for a rice transplanter having a seedling density measuring device for calculating the seedling density of mat seedlings A.