JPS6047116B2 - パルスモ−タの制御装置 - Google Patents
パルスモ−タの制御装置Info
- Publication number
- JPS6047116B2 JPS6047116B2 JP7462276A JP7462276A JPS6047116B2 JP S6047116 B2 JPS6047116 B2 JP S6047116B2 JP 7462276 A JP7462276 A JP 7462276A JP 7462276 A JP7462276 A JP 7462276A JP S6047116 B2 JPS6047116 B2 JP S6047116B2
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- Japan
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- pulse motor
- pulse
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- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパルスモータの運転制御装置に係り、特に印字
装置における印字ヘッドの移送モードに応じて印字ヘッ
ド駆動用のパルスモータを制御する装置に関する。
装置における印字ヘッドの移送モードに応じて印字ヘッ
ド駆動用のパルスモータを制御する装置に関する。
パルスモータを運転させるには、励磁相を順次切換える
。
。
この切換は、駆動回路を介してパルスモータを運転制御
するシフトレジスタにより、該励磁相の各々に対し励磁
を行うこととし、シフト−−・゜−に−・、一１１、レ
ハブＥ↓枡相え一■士＾÷ア好っている。ここにおいて
、印字ヘッド駆動用のパルスモータでは、印字ヘッドの
順方向送りモードにしたがつて４つの励磁モードを有す
ることが知られている。
するシフトレジスタにより、該励磁相の各々に対し励磁
を行うこととし、シフト−−・゜−に−・、一１１、レ
ハブＥ↓枡相え一■士＾÷ア好っている。ここにおいて
、印字ヘッド駆動用のパルスモータでは、印字ヘッドの
順方向送りモードにしたがつて４つの励磁モードを有す
ることが知られている。
すなわち、（１）１文字印字モード、（２）連続印字に
先立つ過渡的な数文字分の印字モード、（３）連続印字
モード、（４）停止に先立つ過渡的な数文字分の印字モ
ードである。したがつて、印字ヘッド駆動用パルスモー
タを順方向運転するには、これら４モードの組合わせに
よつて励磁を行えばよい。従来、このような励磁を行う
には、各モードに適合するようなパルスを発生する４群
のワンショットマルチバイブレータ回路を構成し、必要
とする動作モードにしたがつて中央処理装置が適当な一
ワンシヨツトマルチバイブレータ回路を選択して選択さ
れた回路からシフトレジスタに対しパルス信号を与える
ようにしている。しかしながら、このような構成による
と、特性の異なるパルスモータを用いる場合には各ワン
シフヨツトマルチバイブレータ回路の構成を変更しなけ
ればならず、設計、製作に多大の手数を必要とする。本
発明は上述の点に鑑みてなされたもので、パルスモータ
の特性いかんに拘らず共通した回路構５成を採ることが
できる印字ヘッド駆動用パルスモ−タの制御装置の提供
を目的とする。
先立つ過渡的な数文字分の印字モード、（３）連続印字
モード、（４）停止に先立つ過渡的な数文字分の印字モ
ードである。したがつて、印字ヘッド駆動用パルスモー
タを順方向運転するには、これら４モードの組合わせに
よつて励磁を行えばよい。従来、このような励磁を行う
には、各モードに適合するようなパルスを発生する４群
のワンショットマルチバイブレータ回路を構成し、必要
とする動作モードにしたがつて中央処理装置が適当な一
ワンシヨツトマルチバイブレータ回路を選択して選択さ
れた回路からシフトレジスタに対しパルス信号を与える
ようにしている。しかしながら、このような構成による
と、特性の異なるパルスモータを用いる場合には各ワン
シフヨツトマルチバイブレータ回路の構成を変更しなけ
ればならず、設計、製作に多大の手数を必要とする。本
発明は上述の点に鑑みてなされたもので、パルスモータ
の特性いかんに拘らず共通した回路構５成を採ることが
できる印字ヘッド駆動用パルスモ−タの制御装置の提供
を目的とする。
この目的達成のため、本発明では、制御対象とする印字
ヘッド駆動用パルスモータの運転特性に合わせた制御モ
ード情報が書込まれた記憶装置と、刻時パルスを受けて
パルス数を計数するパルス計数装置と、前記記憶装置お
よびパルス計数装置の各出力を比較して両者が一致する
とき出力を生じる比較装置と、この比較装置の出力に応
じてパルスモータの励磁出力を生じるモータ制御回路と
、前記比較装置の出力に応じて前記記憶装置の読出し情
報を逐次変更するアドレス制御装置とをそなえた制御装
置を構成したものである。
ヘッド駆動用パルスモータの運転特性に合わせた制御モ
ード情報が書込まれた記憶装置と、刻時パルスを受けて
パルス数を計数するパルス計数装置と、前記記憶装置お
よびパルス計数装置の各出力を比較して両者が一致する
とき出力を生じる比較装置と、この比較装置の出力に応
じてパルスモータの励磁出力を生じるモータ制御回路と
、前記比較装置の出力に応じて前記記憶装置の読出し情
報を逐次変更するアドレス制御装置とをそなえた制御装
置を構成したものである。
以下添付図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック線図で
あり、同図において、ＰＨは印字ヘッドでパルスモータ
Ｍにより駆動される。パルスモータＭは、駆動回路Ｄを
介してシフトレジスタＳｌＩＲから与えられるパルスに
応じて回転する。このシフトレジスタＳＨＲは、例えば
４ビットの直列シフトレジスタとして構成され、各ビッ
ト出力は駆動回路ＤおよびパルスモータＭの各励磁相に
それぞれ１対１の対応関係で接続されている。そして、
シフトレジスタＳＨＲには、パルス計数装置Ｃおび記憶
装置ＲＯＭの各出力を比較する比較装置ＣＯＭＰからシ
フトパルスが、また中央処理装置（図示せず）から回転
方向信号Ｆ／Ｒが与えられる。この場合、パルス計数装
置Ｃにはパルス発生器ＰＣから刻時パルスが、また中央
処理装置からモード変更信号ＭＣが与えられる。また、
記！憶装置ＲＯＭには比較装置ＣＯＭＰに従動するアド
レス制御装置ＡＤＣのアドレス出力および中央処理装置
からのモード選択信号ＭＣが与えられる。この装置にお
いては、他に停止信号ＳＴＰが与えられると比較装置Ｃ
ＯＭＰの出力送出が停止されるこ機能、および初期クリ
ア信号１Ｃが与えられることによりカウンタＣおよびシ
フトレジスタＳＩ（Ｒのリセットを行う機能が付加され
ている。第２図乃至第４図は第１図の制御装置によるヘ
ッドの各種印字モードを示したものである。
あり、同図において、ＰＨは印字ヘッドでパルスモータ
Ｍにより駆動される。パルスモータＭは、駆動回路Ｄを
介してシフトレジスタＳｌＩＲから与えられるパルスに
応じて回転する。このシフトレジスタＳＨＲは、例えば
４ビットの直列シフトレジスタとして構成され、各ビッ
ト出力は駆動回路ＤおよびパルスモータＭの各励磁相に
それぞれ１対１の対応関係で接続されている。そして、
シフトレジスタＳＨＲには、パルス計数装置Ｃおび記憶
装置ＲＯＭの各出力を比較する比較装置ＣＯＭＰからシ
フトパルスが、また中央処理装置（図示せず）から回転
方向信号Ｆ／Ｒが与えられる。この場合、パルス計数装
置Ｃにはパルス発生器ＰＣから刻時パルスが、また中央
処理装置からモード変更信号ＭＣが与えられる。また、
記！憶装置ＲＯＭには比較装置ＣＯＭＰに従動するアド
レス制御装置ＡＤＣのアドレス出力および中央処理装置
からのモード選択信号ＭＣが与えられる。この装置にお
いては、他に停止信号ＳＴＰが与えられると比較装置Ｃ
ＯＭＰの出力送出が停止されるこ機能、および初期クリ
ア信号１Ｃが与えられることによりカウンタＣおよびシ
フトレジスタＳＩ（Ｒのリセットを行う機能が付加され
ている。第２図乃至第４図は第１図の制御装置によるヘ
ッドの各種印字モードを示したものである。
まず４第２図は、１文字打ちモード（１）の場合、４パ
ルスで１文字の印字所要量だけ移動させる。各パルス間
の間隔は加速特性に合わせて図中に示す通りに選ぶ。そ
して、この印字動作後のヘッドの安定化を図るために１
０ミリ秒づつの連続２回だけ同位置に留める。第３図は
連続打ちモードの場合で、これは（■）、（■），（■
）の３モードからなる。
ルスで１文字の印字所要量だけ移動させる。各パルス間
の間隔は加速特性に合わせて図中に示す通りに選ぶ。そ
して、この印字動作後のヘッドの安定化を図るために１
０ミリ秒づつの連続２回だけ同位置に留める。第３図は
連続打ちモードの場合で、これは（■）、（■），（■
）の３モードからなる。
ここでは４文字印字する場合を例示している。そして最
初の１文字は連続印字第１モード（■）により２０ミリ
秒で４パルスを送り、連続印字中の２文字は連続定速印
字中モード（■）により１０ミリ秒で４パルスを送り、
さらに停止時は連続印字第２モード（■）により２０ミ
リ秒で４パルスを送る。第４図は第２図，第３図の印字
モードにより送られたヘッドを逆送りするための各種モ
ードを示している。
初の１文字は連続印字第１モード（■）により２０ミリ
秒で４パルスを送り、連続印字中の２文字は連続定速印
字中モード（■）により１０ミリ秒で４パルスを送り、
さらに停止時は連続印字第２モード（■）により２０ミ
リ秒で４パルスを送る。第４図は第２図，第３図の印字
モードにより送られたヘッドを逆送りするための各種モ
ードを示している。
この逆送り時は、新たに（■），（■），（■），（■
）なるモードが加わる。ます最初の１文７字は逆送り第
１モード（■）により２０ミリ秒に４パルスを送り、次
にモード（■）と同じ連続逆送リモートにより１文字分
送り、続いて高速連続逆送り第１モード（■）に移り高
速クロックパルスに切換えて高速パルスを送る。高速パ
ルスとは１０ミリ秒■こ１０パルスのものである。次い
で、高速連続逆送り第２モード（■）に移り、最後に逆
送り第２モード（■）の４パルスを得て印字ヘッドの逆
送り動作を終結する。第５図は第２図乃至第４図に示し
た各モードＩ〜■までにおけるパルス送出の間隔とこの
間隔を決定するための記憶装置ＲＯＭ（第１図）のデー
タ、および中央処理装置から適当な固定記憶装置を介す
る等によつて与えられるモード切換えのためのモード選
択データを示している。
）なるモードが加わる。ます最初の１文７字は逆送り第
１モード（■）により２０ミリ秒に４パルスを送り、次
にモード（■）と同じ連続逆送リモートにより１文字分
送り、続いて高速連続逆送り第１モード（■）に移り高
速クロックパルスに切換えて高速パルスを送る。高速パ
ルスとは１０ミリ秒■こ１０パルスのものである。次い
で、高速連続逆送り第２モード（■）に移り、最後に逆
送り第２モード（■）の４パルスを得て印字ヘッドの逆
送り動作を終結する。第５図は第２図乃至第４図に示し
た各モードＩ〜■までにおけるパルス送出の間隔とこの
間隔を決定するための記憶装置ＲＯＭ（第１図）のデー
タ、および中央処理装置から適当な固定記憶装置を介す
る等によつて与えられるモード切換えのためのモード選
択データを示している。
この表から分る通り、移相駆動用のパルス間隔の最小値
１．０ミリ秒から最大値７．５ミリ秒に正確に対応させ
て、パルス信号をカウントするカウンタＣ（第１図）を
設けるとすれば、あるモード内て最大２００カウントま
で計数可能なりウンタを必要とする。そこで８ビットの
カウンタを準備すればよい。次に第１図の装置の動作を
説明する。このような記憶装置ＲＯＭのデータおよび中
央処理装置からのモード選択データは与えられていると
、アドレスカウンタＡＤＣはシフトクロックに応動して
カウント動作を行い、その出力２ビットが記憶装置ＲＯ
Ｍの４ビットアドレス入力部の下位２ビツトラインに接
続され、この２ビツトラインの出力であるモード指定で
決定される一連の動作シーケンスのうち各１ステップ毎
の速度情報が出力される。
１．０ミリ秒から最大値７．５ミリ秒に正確に対応させ
て、パルス信号をカウントするカウンタＣ（第１図）を
設けるとすれば、あるモード内て最大２００カウントま
で計数可能なりウンタを必要とする。そこで８ビットの
カウンタを準備すればよい。次に第１図の装置の動作を
説明する。このような記憶装置ＲＯＭのデータおよび中
央処理装置からのモード選択データは与えられていると
、アドレスカウンタＡＤＣはシフトクロックに応動して
カウント動作を行い、その出力２ビットが記憶装置ＲＯ
Ｍの４ビットアドレス入力部の下位２ビツトラインに接
続され、この２ビツトラインの出力であるモード指定で
決定される一連の動作シーケンスのうち各１ステップ毎
の速度情報が出力される。
また印字ヘッド動作のモード選択信号がアドレス入力部
の上位２ビツトラインに入力される。アドレス入力部に
入力された信号にしたがつて記憶装置ＲＯＭの出力信号
が読出されるが、記憶装置ＲＯＭのアドレス信号が変わ
らない限り、記憶装置ＲＯＭのデータは出力ラインに保
持されている。
の上位２ビツトラインに入力される。アドレス入力部に
入力された信号にしたがつて記憶装置ＲＯＭの出力信号
が読出されるが、記憶装置ＲＯＭのアドレス信号が変わ
らない限り、記憶装置ＲＯＭのデータは出力ラインに保
持されている。
このような回路構成において、パルス発生器Ｐ（から与
えられた刻時パルスでカウンタＣは計数を行うが、前記
記憶装置ＲＯＭのデー？とカウンタＣの出力信号が一致
するときに限つｔ比較装置ＣＯＭＰの出力信号としての
パルスがシフトレジスタＳＨＲに与えられる。
えられた刻時パルスでカウンタＣは計数を行うが、前記
記憶装置ＲＯＭのデー？とカウンタＣの出力信号が一致
するときに限つｔ比較装置ＣＯＭＰの出力信号としての
パルスがシフトレジスタＳＨＲに与えられる。
このパルスは一巡カウンタの計数出力信号と記憶装置Ｒ
ＯＭのデータとの一致する割合に比例して逐次得られる
。シフトレジスタＳＨＲの出力が与えられることにより
得られるアドレスカウンタＡＤＣの出力信号は記憶装置
ＲＯＭのアドレスを下位２ビットで指定する。
ＯＭのデータとの一致する割合に比例して逐次得られる
。シフトレジスタＳＨＲの出力が与えられることにより
得られるアドレスカウンタＡＤＣの出力信号は記憶装置
ＲＯＭのアドレスを下位２ビットで指定する。
したがつて、例えばモード選択で指定されるアドレスが
Ｏ＃から開始されたとすると、パルスの到来毎にＯ＃を
起点とし、逐次番地を１づつ繰り上げ、各番地の記憶装
置ＲＯＭのデータを周期的に出力する。シフトレジスタ
ＳＨＲの出力信号は駆動回路Ｄに接続されパルスモータ
Ｍの駆動を行つているから、シフト回路の出力信号に同
期してパルスモータＭが歩進回転する。
Ｏ＃から開始されたとすると、パルスの到来毎にＯ＃を
起点とし、逐次番地を１づつ繰り上げ、各番地の記憶装
置ＲＯＭのデータを周期的に出力する。シフトレジスタ
ＳＨＲの出力信号は駆動回路Ｄに接続されパルスモータ
Ｍの駆動を行つているから、シフト回路の出力信号に同
期してパルスモータＭが歩進回転する。
パルスモータＭの歩進にしたがつて印字ヘッドの送りが
行われるのであるから、１字印字毎に次の文字について
のパルスモータの駆動移送情報すなわち移送速度を指定
すれば所望の速度での文字印字が可能となる。印字速度
の変化モードは前述のように４種類あるが、あるモード
にしたがつて印字が終了したとき、記憶装置ＲＯＭのア
ドレス指定の上位２ビットのモード選択ラインに次の印
字に関する速度制御モードの情報を与えれば所望の印字
速度の制御が可能になる。また速度の制御情報は記憶装
置ＲＯＭの中に納められているデータを利用する外に、
カウンタＣのカウントモードを切換えることにより刻時
パルスに対する比較装置ＣＯＭＰの記憶装置ＲＯＭデー
タについての一致周期を制御することを利用してもよい
。
行われるのであるから、１字印字毎に次の文字について
のパルスモータの駆動移送情報すなわち移送速度を指定
すれば所望の速度での文字印字が可能となる。印字速度
の変化モードは前述のように４種類あるが、あるモード
にしたがつて印字が終了したとき、記憶装置ＲＯＭのア
ドレス指定の上位２ビットのモード選択ラインに次の印
字に関する速度制御モードの情報を与えれば所望の印字
速度の制御が可能になる。また速度の制御情報は記憶装
置ＲＯＭの中に納められているデータを利用する外に、
カウンタＣのカウントモードを切換えることにより刻時
パルスに対する比較装置ＣＯＭＰの記憶装置ＲＯＭデー
タについての一致周期を制御することを利用してもよい
。
この装置の起動、停止に際しての動作をみると、まず起
動時は、電源の投入により、初期クリア信号１Ｃがカウ
ンタＣおよびシフトレジスタＳＨＲに与えられ初期状態
の設定が行われる。
動時は、電源の投入により、初期クリア信号１Ｃがカウ
ンタＣおよびシフトレジスタＳＨＲに与えられ初期状態
の設定が行われる。
次に停止については、中央処理装置ＣＰＵから停止信号
Ｓｌｌ）が与えられると比較装置ＣＯＭＰの出力回路に
挿入された禁止ゲートが阻止動作を行つてシフトレジス
タＳＨＲの入力を止める。これによりパルスモータＭは
回転しなくなる。本発明は上述のように、印字ヘッド駆
動用パルスモータの各動作モードに関するデータプリン
タ゛内の記憶装置に記憶させ、この記憶情報と刻時パル
スの計数出力との比較に基づいて記憶装置のデータ読出
しを制御して印字ヘッド駆動用のパルスモータを駆動す
るようにしたため、特性の異なるパルスモータを用いる
場合でも記憶装置の記憶情・報を変えるのみで装置構成
を何ら変えることなく対処することができる。
Ｓｌｌ）が与えられると比較装置ＣＯＭＰの出力回路に
挿入された禁止ゲートが阻止動作を行つてシフトレジス
タＳＨＲの入力を止める。これによりパルスモータＭは
回転しなくなる。本発明は上述のように、印字ヘッド駆
動用パルスモータの各動作モードに関するデータプリン
タ゛内の記憶装置に記憶させ、この記憶情報と刻時パル
スの計数出力との比較に基づいて記憶装置のデータ読出
しを制御して印字ヘッド駆動用のパルスモータを駆動す
るようにしたため、特性の異なるパルスモータを用いる
場合でも記憶装置の記憶情・報を変えるのみで装置構成
を何ら変えることなく対処することができる。
第１図は本発明の一実施例を示すブ七ツク線図、第２図
乃至第４図は印字ヘッドの印字およびフ逆送りのための
各動作モードを示す説明図、第５図は第１図における記
憶装置に記憶するデータの１例等を示す表図てある。 ＰＧ・・・パルス発生器、Ｃ・・・カウンタ、ＲＯＭ・
・・記憶装置、ＣＯＭＰ・・・比較装置、ＳＨＲ・・・
シフトレジダスタ、Ｄ・・・駆動回路。
乃至第４図は印字ヘッドの印字およびフ逆送りのための
各動作モードを示す説明図、第５図は第１図における記
憶装置に記憶するデータの１例等を示す表図てある。 ＰＧ・・・パルス発生器、Ｃ・・・カウンタ、ＲＯＭ・
・・記憶装置、ＣＯＭＰ・・・比較装置、ＳＨＲ・・・
シフトレジダスタ、Ｄ・・・駆動回路。
Claims (1)
- １ 印字ヘッド駆動用パルスモータの運転特性に合わせ
た制御モード情報が書込まれたプリンタ内の記憶装置と
、刻時パルスを受けてパルス数を計数するパルス計数装
置と、前記記憶装置およびパルス計数装置の各出力を比
較して両者が一致するとき出力を生じる比較装置と、こ
の比較装置の出力と回転方向信号とに応じてパルスモー
タの励磁出力を生じるシフトレジスタと、このシフトレ
ジスタの出力を得て前記パルスモータを駆動させる駆動
回路と、前記比較装置の出力に応じて前記記憶装置の読
出し情報が格納されているアドレスを逐次変更するアド
レス制御装置とをそなえた印字ヘッドを駆動するための
パルスモータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7462276A JPS6047116B2 (ja) | 1976-06-24 | 1976-06-24 | パルスモ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7462276A JPS6047116B2 (ja) | 1976-06-24 | 1976-06-24 | パルスモ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53812A JPS53812A (en) | 1978-01-07 |
| JPS6047116B2 true JPS6047116B2 (ja) | 1985-10-19 |
Family
ID=13552456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7462276A Expired JPS6047116B2 (ja) | 1976-06-24 | 1976-06-24 | パルスモ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6047116B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56117664A (en) * | 1980-02-22 | 1981-09-16 | Canon Inc | Dot matrix printer |
| JPS56145476A (en) * | 1980-04-15 | 1981-11-12 | Toshiba Corp | Printer control system |
| JPS5887056A (ja) * | 1981-11-19 | 1983-05-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 印字装置 |
| JPS59150775A (ja) * | 1983-02-17 | 1984-08-29 | Fujitsu Ltd | シリアルプリンタ |
| JPS59155083A (ja) * | 1984-01-17 | 1984-09-04 | Tokyo Electric Co Ltd | プリンタにおけるキヤリア送り用ステツピングモ−タ制御装置 |
-
1976
- 1976-06-24 JP JP7462276A patent/JPS6047116B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53812A (en) | 1978-01-07 |
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