JPS604604B2 - Antenna directivity control method - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数の位相可変素子によりアンテナの指向性を
衛星方向に保持するアンテナ指向性制御方式に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an antenna directivity control system that maintains the directivity of an antenna in the direction of a satellite using a plurality of phase variable elements.

従釆例えば船舶に搭載して海事衛星通信を行なう場合、
波浪による船舶の動揺に抗してアンテナのビームを常に
衛星方向に維持する必要がある。For example, when carrying out maritime satellite communications onboard a ship,
It is necessary to always maintain the antenna beam in the direction of the satellite against the movement of the ship due to waves.

しかも船舶の進行、方向変換などによっても衛星の方向
が変るのでアンテナは全天回転可能な構造をもたねばな
らない。そこで、このような条件を満足させるためアン
テナを回転させる回転軸数が２軸、３鞠あるいは４軸構
成にするものが考えられており、Ｘ−Ｙマウント、ＡＺ
‐ＥＬマウント、あるいはそれらを縫合せたマウント形
式が用いられている。Furthermore, since the direction of the satellite changes depending on the progress of the ship or changes in direction, the antenna must have a structure that allows it to rotate all over the sky. Therefore, in order to satisfy these conditions, configurations in which the number of rotational axes for rotating the antenna is 2, 3, or 4 are being considered, such as X-Y mount, AZ mount, etc.
-EL mount or a mount type in which these are sutured together is used.

ところで、このような構成をもつアンテナ機構が船舶の
高所に設置される場合には、風圧と氷雪に対する考慮か
らその支持構造に充分注意する必要のあることはもとよ
り、回転軸数の多いアンテナは一般にそれに比例して構
造が複雑で重量が大きくなり高価格になることは避けら
れない。なかでも設計上の問題はアンテナが船舶の重心
から遥かに離れた位置におかれるため、ローリング、ピ
ッチング等こょ初腿鰍咳きく・それこ風田こょる歪みな
どを考え合せると、アンテナ放射系はパラボラ型よりも
へりカルアンテナのような軽量な構造であること、回転
軸数を最少にすることが極めて童要であるといわねばな
らない。そこで考えられるのは２軸の回転軸数をもつア
ンテナであるが、波浪による船舶の動揺に伴うビームの
偏移と航行あるし、は転針によるビームの偏移を２藤の
アンテナで行なうことは多くの無理があると指摘されて
いる。By the way, when an antenna mechanism with such a configuration is installed at a high place on a ship, it is necessary to pay sufficient attention to its support structure in consideration of wind pressure and ice and snow. In general, it is inevitable that the structure will be proportionally more complex, the weight will be greater, and the price will be higher. Among these design issues, the antenna is located far away from the ship's center of gravity, so when you consider rolling, pitching, distortion, etc., the antenna It must be said that it is extremely important that the radiation system has a lightweight structure, such as a helical antenna rather than a parabolic type, and that the number of rotation axes is minimized. Therefore, an antenna with two rotation axes can be considered, but two antennas can be used to shift the beam due to the movement of the ship due to waves and during navigation, and to shift the beam due to the turning of the ship. It has been pointed out that many things are unreasonable.

本発明は２軸の回転軸をもつアンテナにおいて、この回
転軸は船舶の航行あるし、は転針などによる衛星方向の
変化を補正するためにのみ用いられ、波浪によるビーム
の偏移を除くのにそれぞれの放射素子に接続される例え
ば同軸ケーブルに可変位相器を用いることにより、難点
を解消したアンテナ指向性制御方式を提供するものであ
る。The present invention relates to an antenna with two rotation axes, and the rotation axes are used only for correcting changes in the satellite direction due to ship navigation or turning points, and are used to eliminate beam deviation due to waves. By using a variable phase shifter in, for example, a coaxial cable connected to each radiating element, an antenna directivity control method is provided which eliminates the problems.

以下詳細に説明する。まず原理について説明する。This will be explained in detail below. First, the principle will be explained.

いま第１図の座標系において船のローリング軸をｙ、ピ
ッチング軸をｘとする。すなわち船がｙ方向に航行する
ものとする。ここでアンテナのビーム方向がｘｙ面に垂
直なＺ軸、すなわち天頂をむいている場合、船舶が不規
則なピッチングやローリングを受けると、アンテナは船
の重心０を頂点とし、Ｚ軸を中心とする円錐のある頂角
内で不規則に揺動する。この場合はローリング角や、ピ
ッチング角ふと、ビームの中心がＺ軸から偏移する角度
のｘＺ面内およびｙＺ面内における角度は、それぞれの
およびＪに等しい。すなわちアンテナビームの方向をロ
ーリング角、ピッチング角だけ補償すればよい。しかし
船舶が航行を続けると衛星の仰角が低くなる。ビームの
方向がｘ軸あるいはｙ軸に近ず〈と、ローリングやピッ
チングの角度の，？があっても最早それに等しい角度だ
けビームの方向を補正するわけにはいかなくなる。もし
このような状態での，ぐと等しい角度補正すれば、それ
によってビームが衛星から外れてしまうことになるので
ある。これをつぎに説明する。In the coordinate system shown in Fig. 1, the rolling axis of the ship is y, and the pitching axis is x. In other words, assume that the ship is traveling in the y direction. If the beam direction of the antenna is pointing to the Z-axis perpendicular to the xy plane, that is, the zenith, and the ship undergoes irregular pitching or rolling, the antenna will move with the ship's center of gravity 0 as the apex and the Z-axis as the center. The cone swings irregularly within a certain apex angle. In this case, the rolling angle, the pitching angle, and the angle at which the center of the beam deviates from the Z axis in the xZ plane and the yZ plane are equal to and J, respectively. That is, it is sufficient to compensate the direction of the antenna beam by the rolling angle and pitching angle. However, as the ship continues to sail, the elevation angle of the satellite decreases. If the direction of the beam is not close to the x-axis or y-axis, the angle of rolling or pitching,? Even if there is, it is no longer possible to correct the direction of the beam by an angle equal to that. If an equal angle correction were made under such conditions, the beam would deviate from the satellite. This will be explained next.

いまビームの方向がｙ軸からＱ，ｘ軸から８なる方向を
むいているとすれば、のなるローリング角によって、ｙ
軸回りのアンテナビーム方向の偏移はめ′は、のｓｉｎ
Ｑ，◇なるピッチング角によってｘ軸回りのアンテナビ
ーム方向の偏移◇′はぐｓｉｎ８で表わされる。すなわ
ち？′：のＳｍＱ Ｊ′＝ＯＳｉｎ３ 極端な例としてビームの方向がｘ軸に一致した場合を考
えてみると、炉争，８：０となり、の′：の，で′＝０
となり、ピッチング角◇については、いかに船がピッチ
ングを受けてもビームの方向が変るべきではない。If the direction of the beam is now Q from the y-axis and 8 from the x-axis, then the rolling angle of y
The deviation of the antenna beam direction around the axis is the sin of
The deviation of the antenna beam direction around the x-axis by the pitching angle of Q and ◇ is expressed as ◇' = sin8. In other words? ':'s SmQ J'=OSin3 As an extreme example, if we consider the case where the beam direction coincides with the x-axis, the reactor conflict becomes 8:0, and ':','=0.
Therefore, for pitching angle ◇, the direction of the beam should not change no matter how much the ship is pitched.

すなわち？にかかわらず◇′＝０である。それ故ビーム
の方向が天頂からｘ軸に近づくにつれ、ぐ′＝ぐからＪ
′→０になるようピッチングに対する移相器の制御感度
を下げてゆかねばならない。同様にビ−ムの方向がｙ軸
に近接する場合、の＝のからの′→０になるようにロー
リングに対する位相器の制御感度を下げる必要がある。
この機能を自動的に実行させるために、昭和５０年５月
２１日付にて提出の特許出願「アンテナ指向性制御方式
」では機械的手段により位相器の制御感度をかえられる
よう重鐘樟上で連結器と支持器の距離を変える構成がと
られているが構造が複雑になるという難点があすつた。
本発明は対角位置にある位相素子を連動する構成とし、
かつ位相可変素子対の制御係数をアンテナの指向方向と
アンテナ回転軸とのなす角度の関数ならしめることによ
りこの難点を解消したものである。In other words? ◇′=0 regardless. Therefore, as the direction of the beam approaches the x-axis from the zenith,
The control sensitivity of the phase shifter to pitching must be lowered so that '→0. Similarly, when the direction of the beam is close to the y-axis, it is necessary to reduce the control sensitivity of the phaser to rolling so that = from' to 0.
In order to automatically execute this function, the patent application ``Antenna directivity control method'' filed on May 21, 1975 was designed to change the control sensitivity of the phase shifter by mechanical means. Although a configuration was adopted in which the distance between the coupler and the supporter was changed, the problem was that the structure became complicated.
The present invention has a configuration in which phase elements located at diagonal positions are interlocked,
This difficulty is solved by making the control coefficient of the phase variable element pair a function of the angle formed between the directional direction of the antenna and the antenna rotation axis.

第２図Ａは例えばへりカルアンテナ素子ｌａ〜ｌｄを４
個配列して構成されたアンテナが支持板２に取付けられ
ている状態を示す。Figure 2A shows, for example, four helical antenna elements la to ld.
A state in which antennas arranged in an array are attached to a support plate 2 is shown.

この支持板２は船体上に２軸の回転軸を介してビームの
方向と直角になるごとく手動あるいは他の手段により方
向が設定される。この頻度は船舶の速度とアンテナのビ
ーム幅によって異なるが通常の場合、１日に２回程度に
すぎない。この構成において波浪による船舶の動揺から
生じるビームの偏移を補償するにはつぎのようにする。
図において一方が放射素子に接続され、他方が船舶内に
引込まれ送受信機に接続される給電用同軸ケーブルをそ
れぞれ３ａ〜３ｄとする。そこでその途中のできうれば
船舶の重心の近傍において平行におかれたそれぞれのケ
ーブルの藤方向に例えばスリットを明け、このスリット
を介して同軸ケーブルの内、外導体間に誘電体板がそれ
ぞれ独立に出入できるように構成するか、あるいはそれ
ぞれのケーブルにケーブル片を付加し、それぞれのケー
ブル長が独立に変化できるようにすれば、これによって
放射素子の位相が相互に異なるようになり、ビームの方
向をそれに応じて偏移させることができる。第２図Ａの
ｙ軸およびｘ軸をそれぞれローリング軸、ピッチング軸
とし、ｘｙ面の近傍で３ａ〜３ｄに付加された可変位相
器によってそれぞれのケーブルの位相が制御されるよう
に構成する。The support plate 2 is oriented manually or by other means so as to be perpendicular to the direction of the beam via two rotation axes on the hull. The frequency of this varies depending on the speed of the vessel and the beam width of the antenna, but is typically no more than twice a day. In this configuration, the beam deviation caused by the movement of the ship due to waves can be compensated for as follows.
In the figure, power feeding coaxial cables 3a to 3d are connected on one side to the radiating element and on the other side are drawn into the ship and connected to the transmitter/receiver, respectively. Therefore, if possible, a slit is made in the direction of each cable placed parallel to each other, preferably near the center of gravity of the ship, and a dielectric plate is separated between the inner and outer conductors of the coaxial cable through this slit. or by adding a cable strip to each cable so that the length of each cable can be varied independently, which causes the radiating elements to be out of phase with each other, thus changing the beam The direction can be shifted accordingly. The y-axis and the x-axis in FIG. 2A are used as a rolling axis and a pitching axis, respectively, and the phase of each cable is controlled by variable phase shifters 3a to 3d near the xy plane.

前記先願のアンテナ指向性制御方式では、この機能を持
たせるために、それぞれのケーブルには可変位相器が２
段に設けられていた。下段は例えばローリングによるビ
ームの偏移を補償するものとすれば、その段のすべての
可変位相器は連動して偏位するようになっている。上段
はその場合ピッチングに対するもので、同様にその段の
すべての可変位相器は運動して偏位するようになってい
る。これに対し、本発明の機能の１つは、ローリングと
ピッチングに対して別々の段で必要とした位相の制御を
１段で行なうことができるものである。In the antenna directivity control method of the earlier application, in order to provide this function, each cable has two variable phase shifters.
It was set up on steps. If the lower stage is to compensate for beam deviation due to rolling, for example, all variable phase shifters in that stage will be deviated in conjunction with each other. The upper stage is then for pitching, and likewise all variable phasers of that stage are adapted to move and deflect. In contrast, one of the features of the present invention is that the phase control required for rolling and pitching in separate stages can be performed in one stage.

以下この原理を説明する。第２図Ａに示す給電用ケーブ
ルのｘｙ面における断面をＢ図に示す。This principle will be explained below. A cross section of the power supply cable shown in FIG. 2A in the xy plane is shown in FIG. 2B.

船体に固定されたケーブルは２Ｄなるケーブル間隔をも
つて重心０の周りに対象的に配置されており、ｘ軸、ｙ
鞠は図の如く対角上のケーブルの２等分線に一致するよ
うに配置する。ここでいま船がｙ軸すなわちローリング
軸回りにの，ｘ軸すなわちピッチング軸回りにＪだけ鏡
し、た場合を考える。ビームの方向が■軸に垂直な方向
にあるとすれば、それぞれの放射素子の基準面における
相対位相はつぎの一次近似で表わされることになる。松
筆者船′＋契合ｉｎｃ′＝Ｋ｛Ｓｉｎ（のＳｉ肌）十Ｓ
ｉｎ帆船）｝減−寧ろＭ＋字等岬：−Ｋ｛Ｓｉｎ■ｎＱ
）−Ｓｉｎ（ぐＳｉｎ８）｝父：等舎Ｍ−係６ｉｎドＫ
｛Ｓｉｎ（のＳｉｎＱ）−Ｓｉｎ■ｎ３）｝沙−契合ｉ
Ｍ′−契合ｓｉ小′＝−Ｋ｛Ｓｉｎ（のＳｉｎＱ）＋Ｓ
ｉｎ（マＳｉｎ８）｝上式からわかることは＄に関して
位相が進んでいる分だけ紅の位相がおくれており、＄の
位相が進む分だけ＄の位相がおくれるという関係が成立
している。The cables fixed to the hull are arranged symmetrically around the center of gravity 0 with a cable spacing of 2D, and the x-axis, y-axis
Place the ball so that it coincides with the diagonal bisector of the cable as shown in the figure. Now consider the case where the ship mirrors around the y-axis, that is, the rolling axis, and around the x-axis, that is, the pitching axis, by J. If the direction of the beam is perpendicular to the {circle around (2)} axis, the relative phase of each radiating element at the reference plane is expressed by the following linear approximation. pine writer ship' + contract inc' = K {Sin (Si skin) 10S
in sailing ship)} decrease - rather M + character etc. cape: -K {Sin■nQ
)-Sin (gusin8)}Father: Tosha M-Seki 6indoK
{Sin(SinQ)-Sin■n3)}Sa-Kaigoi
M′-agreement si small′=-K{Sin(SinQ)+S
in(MaSin8)} From the above equation, it can be seen that the phase of red is delayed by the amount that the phase is advanced with respect to $, and the phase of $ is delayed by the amount that the phase of $ is advanced.

よって第２図Ｂで対角位置にあるケーブルの位相を制御
する可変位相器を図の点線４，５で示すごとく、機械的
に連動してよいことを示している。しかもこの関係はア
ンテナビームが上半球のいかなる方向にあっても成立す
ることは明らかである。第３図は重錘禅と船体との相対
運動により可変位相器が動作する構成を示す例で、Ａは
側面図、Ｂは平面図である。Therefore, it is shown in FIG. 2B that the variable phase shifters for controlling the phase of the cables located at diagonal positions may be mechanically interlocked, as indicated by dotted lines 4 and 5 in the figure. Moreover, it is clear that this relationship holds true no matter where the antenna beam is located in the upper hemisphere. FIG. 3 shows an example of a configuration in which a variable phase shifter operates due to the relative movement between the weight and the hull, and A is a side view and B is a plan view.

まずＡ図において８は重錘１６をその先端にもった重錘
樟１７を貫通させ、船体に固定された支持器である。た
だし８は１７が紙面内外に動きうるユニバーサルジョイ
ント構造を有する。１７は常に鉛直方向に向くからこの
図は船体がローリングにより右へ傾いた状態を示してい
る。First, in Fig. A, reference numeral 8 denotes a supporter fixed to the hull through which a weighted camphor 17 having a weight 16 at its tip is passed through. However, 8 has a universal joint structure that allows 17 to move in and out of the plane of the paper. 17 always faces vertically, so this figure shows the hull tilted to the right due to rolling.

６は船体に固定して設けられた平行なしールで、６の間
には紙面に垂直すなわちｙ麹方向に低摩擦で移動できる
動体７が設けられている。Reference numeral 6 denotes parallel rails that are fixed to the hull, and between them there is provided a movable body 7 that can move with low friction perpendicular to the plane of the paper, that is, in the y direction.

７の内部には、更に小動体９があり×方向にのみ低摩擦
で移動できるよう構成されている。There is also a small moving body 9 inside the body 7, which is configured to be able to move only in the x direction with low friction.

４・動体９の内側には連結器１０がある。4. There is a coupler 10 inside the moving body 9.

１０はその中心部を１７が貫通し、かつＢ図１１をみて
わかるように、童錘樟がその鞄方向に移動でき、また１
０との相対関係の変化に応じられるようジンバルジョィ
ントになっている。10 has 17 passing through its center, and as can be seen from Figure B11, the dowel can move towards the bag, and 1
It is a gimbal joint so that it can respond to changes in the relative relationship with 0.

このようにすると１７はローリングあるいはピッチング
により船体に対して動くから重綾樺を介してローリング
により９がｘ軸方向に移動し、ピッチングによって７が
ｙ方向に移動することになる。それぞれの動体の移動量
は船舶の傾きが甚だしくない限り、鏡きの角度に比例す
ることになる。そこでこれら動体に接触子１３および１
５を取付け、それぞれが例えば抵抗器１２および１４上
を接触しながら移動できるようにする。抵抗器１２の両
側に十ＶＰと−ＶＰを印加し、抵抗器１４の両端に十Ｖ
Ｒと−ＶＲを印加しておくと、１３および１５には重錘
樟の動きに応じた電圧が現われる。いまピッチングによ
り１３にｕＰ、ローリングにより１５にｕＲが生じると
すればこれらの電圧をそれぞれピッチングおよびローリ
ングによるビームの偏移を補償する可変位相器を出し入
れできるようにモータ等に伝達させればよい。さてこの
ようにして取り出される制御信号は電圧のままでも、あ
るいはそれを直線変換した位相又はパルス数などモータ
を駆動する電気力となればよい。モ−夕の回転は第２図
Ｂの４あるいは５がそれぞれの藤上で移動できるごとく
構成される。ところでアンテナの仰角が低くなり、ビー
ムがｘ軸に近づいた場合、既に説明したごとく偏移感度
を小さくする必要がある。これを実現するには衛星の方
向に応じて抵抗器１２および１４の両端にかかる電圧２
ＶＰおよび２ＶＲを変えればよい。例えば衛星がｘ軸上
にある場合３＝０で２ＶＰ＝０となるようにすればよい
。したがって動体７の移動に拘らず接触子１３からとり
出される電圧は零となり、可変位相器は制御されない。
一方このときＱ＝９００であってローリングによる可変
位相器の補償角はのに等しくなっている。衛星の方向が
ｙ軸からは，ｘ軸から８なる角度をもつ一般の場合、２
ＶＰはｓｉｎ８，２ＶＲはｓｉｎＱによって変化するよ
うな値をとればよいことが容易に知られる。すなわち制
御係数がｓｉｎＱ，ｓｉｎ６であればよいわけである。
よってアンテナのビームが上半球のいかなる方向にあっ
ても、可変位相器を重錘により制御することにより、波
浪によるビームの偏移を自動的に除くことができる。In this way, 17 moves relative to the hull by rolling or pitching, so 9 moves in the x-axis direction through rolling through the double twill birch, and 7 moves in the y-direction by pitching. The amount of movement of each moving object will be proportional to the angle of the mirror unless the ship is extremely tilted. Therefore, contactors 13 and 1 are attached to these moving objects.
5 and allow each to move in contact over, for example, resistors 12 and 14. Apply 10VP and -VP to both sides of resistor 12, and 10V to both ends of resistor 14.
When R and -VR are applied, a voltage appears at 13 and 15 in accordance with the movement of the camphor. Now, if uP is generated at 13 due to pitching and uR is generated at 15 due to rolling, these voltages should be transmitted to a motor etc. so that variable phase shifters can be inserted and removed to compensate for beam deviations due to pitching and rolling. Now, the control signal extracted in this way may be a voltage as it is, or it may be linearly converted into an electric force for driving the motor, such as a phase or a number of pulses. The rotation of the mower is configured so that 4 or 5 in Figure 2B can move on each Fujigami. By the way, when the elevation angle of the antenna becomes low and the beam approaches the x-axis, it is necessary to reduce the shift sensitivity as already explained. To achieve this, the voltage 2 across resistors 12 and 14 is applied depending on the orientation of the satellite.
All you have to do is change VP and 2VR. For example, if the satellite is on the x-axis, 3=0 and 2VP=0. Therefore, regardless of the movement of the moving object 7, the voltage taken out from the contactor 13 becomes zero, and the variable phase shifter is not controlled.
On the other hand, at this time, Q=900, and the compensation angle of the variable phase shifter due to rolling is equal to. In the general case where the direction of the satellite is 8 from the y-axis to the x-axis, 2
It is easily known that VP may take a value that varies depending on sin8, and 2VR may take a value that changes depending on sinQ. That is, it is sufficient if the control coefficients are sinQ and sin6.
Therefore, no matter where the antenna beam is located in the upper hemisphere, by controlling the variable phase shifter with a weight, beam deviation caused by waves can be automatically removed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は船舶搭載のアンテナの指向性が波浪により動揺
する状態を説明する座標系、第２図Ａは本発明において
アンテナ素子に接続される給電用同軸ケーブルの配列と
アンテナ回転軸との幾何学的関係を示す図、第２図Ｂは
本発明において同軸ケーブルに付加する可変位相器の機
能を説明するための平面図、第３図Ａ，８は本発明にお
いてビームの制御感度をかえる機構として用いられる車
錘により駆動される動体とこれに連動する電圧制御装置
の構成例を示す側面図および平面図である。 ｌａ，ｌｂ，ｌｃ，ｌｄ・・・アンテナ素子、２・・・
支持板、３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ・・・同軸ケーブル、
４，５・・・連動機構、６・・・平行レール、７・・・
動体、８・・・軍錘の支持器、９・・・小動体、１０・
・・連結器、１１…ジンバルジョィント、１２，１４…
抵抗器、１３，１５・・・接触子、１６・・・重錘、１
７・・・重錘樺。 」才ー図 キス園 汁３頬Figure 1 is a coordinate system that explains the state in which the directivity of a ship-mounted antenna fluctuates due to waves, and Figure 2A is the geometry of the arrangement of the power feeding coaxial cable connected to the antenna element in the present invention and the antenna rotation axis. Figure 2B is a plan view for explaining the function of the variable phase shifter added to the coaxial cable in the present invention, and Figures 3A and 8 are diagrams showing the mechanism for changing the beam control sensitivity in the present invention. FIG. 2 is a side view and a plan view showing a configuration example of a moving object driven by a vehicle weight used as a vehicle and a voltage control device interlocked therewith. la, lb, lc, ld... antenna element, 2...
Support plate, 3a, 3b, 3c, 3d... coaxial cable,
4, 5... Interlocking mechanism, 6... Parallel rail, 7...
Moving object, 8... Supporter for military weight, 9... Small moving object, 10.
...Coupler, 11...Gimbal joint, 12, 14...
Resistor, 13, 15... Contact, 16... Weight, 1
7... Heavy birch. ”Sai-zu kiss garden juice 3 cheeks

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 移動体が通信衛星を介して通信を行うための正方位
置に配された４個の放射素子を有し、該放射素子のそれ
ぞれに対応する給電部に設けられた４個の位相可変素子
を単一の重錘を用いて得られる制御信号により制御して
アンテナの指向方向を前記通信衛星の方向に保持する方
式において、対角位置にある前記放射素子に対応する前
記位相可変素子を一方の制御量が一定量増加するとき他
方の制御量が同量だけ減少するように連動制御されるご
とき２組の位相可変素子対を構成するとともに、前記重
錘に一端が取付けられた重錘桿の一点を支持器により船
体に取り付け、該重錘桿の他端の動き量をピツチング軸
に平行な動き量をローリング角信号としてまたローリン
グ軸に平行な動き量をピツチング角信号として取り出し
、該ローリング角信号を前記アンテナ指向方向とピツチ
ング軸とがなす角度で正弦特性化なさしめた後該ローリ
ング角信号を前記位相可変素子対の一方の制御量とし、
前記ピツチング角信号を前記アンテナ指向方向とローリ
ング軸とがなす角度で正弦特性化なさしめた後該ピツチ
ング角信号を前記位相可変素子対の他方の制御量とする
ことにより、前記移動体の動揺にかかわらずアンテナの
指向方向を前記通信衛生の方向に保持させるように構成
したことを特徴とするアンテナ指向性制御方式。1 A mobile object has four radiating elements arranged in square positions for communication via a communication satellite, and four phase variable elements provided in the power feeding part corresponding to each of the radiating elements. In a method in which the pointing direction of the antenna is maintained in the direction of the communication satellite by controlling with a control signal obtained using a single weight, the phase variable element corresponding to the diagonally located radiating element is moved to one side. A weight rod, one end of which is attached to the weight, constitutes two pairs of phase variable elements that are controlled in conjunction so that when the control amount increases by a certain amount, the other control amount decreases by the same amount. One point is attached to the hull by a support, and the amount of movement of the other end of the weight rod parallel to the pitching axis is used as a rolling angle signal, and the amount of movement parallel to the rolling axis is taken as a pitching angle signal, and the amount of movement parallel to the pitching axis is taken as a pitching angle signal. After the signal is made into a sine characteristic by the angle formed by the antenna directivity direction and the pitching axis, the rolling angle signal is used as a control amount for one of the pair of phase variable elements,
The pitching angle signal is made to have a sine characteristic by the angle formed by the antenna directivity direction and the rolling axis, and then the pitching angle signal is used as the control amount for the other of the pair of phase variable elements, thereby controlling the oscillation of the moving body. An antenna directivity control method, characterized in that the antenna directivity control method is configured to maintain the directivity direction of the antenna in the direction of the communication satellite regardless of the direction.