JPS6044522B2 - A device that keeps the stroke length constant in a piston mechanism - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はピストン機構におけるストロータ長さを一定
にする装置に関するものてある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for keeping the length of a strobe constant in a piston mechanism.

従来からピストン機構において空気圧または液圧を利
用してピストンを一定のストロークで作動させ、当該ピ
ストンに他の装置を連結して各種の仕事を行い得るよう
にした装置は知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, devices have been known in which a piston mechanism utilizes air pressure or hydraulic pressure to operate a piston with a constant stroke, and connects other devices to the piston to perform various tasks.

この種機構では、ピストンが一定のストローク長さで正
確に作動することが要求される。かかる要求のために提
案されたピストン作動機構の一例が実公昭４５−１７８
７号公報に開示されている。この機構は、第５図に示す
ように、摺動弁体１０１を、凹溝１０２に係合しそれと
相対的に可動する槓子１０３により一定の定められた範
囲内で上昇、下降するようにして、この摺動弁体１０１
の可動に・より環状弁１０４を軸方向に可動させ、人気
通路１０５及び排気通路１０６と弁室１０７及び環状通
路１０８とのそれぞれの連通位置を切替えて、人気圧力
をダイヤフラム１０９で区画される上室１１０又は下室
１１１に選択的に連通させてダイ・ヤフラム１０９を軸
方向に上下動させ、この上下動に伴いダイヤフラム１０
９に固定したピストン１１２を上下動させるようにした
ものである。 しカルながら、かかる機構にあつては、
摺動弁体１０１の上下動を制御する槓子１０３がスプリ
ング１１３の張力を受けて凹溝１０２内に係入しており
、スプリング１１３の張力と摺動弁体１０１に作用する
スプリング１１４，１１５の張力との均合によつて槓子
１０３が凹溝１０２から出入する構造であるため、経年
変化や金属疲労に基因してスプリング１１３若しくは１
１４，１１５の張力が変化した場合、摺動弁体１０１の
移動ポイントが変わつてしまい、最早ピストン１０９を
正確なストローク長さで作動させることが出来なくなつ
てしまう問題点があつた。この発明は、従来のピストン
作動機構にみられたかかる問題点を解決せんとするもの
であつて、経年変化や金属疲労に基因して張力が変化す
るおそれのあるスプリングを用いることなく、弁を切替
えてピストンを作動させようとするものであり、シリン
ダ室２に設けたピストン体６の一方に作動シリンダ３内
に収容される作動杆７を、他方にシリンダ室２から突出
して他の装置を連結するようにしたピストン杆５をそれ
ぞれ設け、前記作動杆７の先端部を軸方向に摺動自在に
保持している支持部４ｂに軸方向と直交する方向に移動
可能に球体１８，１８を配設し、作動杆７に前記球体１
８，１８と係合する係止部１６，１７を軸方向に間隔を
おいて環状に凹設し、前記作動シリンダ３内に軸方向に
摺動自在に切替弁筒８を収容し、切替弁筒８の内壁に前
記球体１８，１８が軸方向と直交する方向に自由に移動
できる２箇所の凹部１９，２０を形成し、前記切替弁筒
８の外周に設けた２つの鍔部８ａ，８ｂによつて作動シ
リンダ３との間に空気室９を形成し、作動シリンダ３の
側壁に３本の空気管２１，２２，２３を接続し、もつと
もシリンダ室２に近い空気管２１はシリンダ室２の作動
シリンダ室３側にある第２空気室１３に連通し、次の空
気管２２は前記シリンダ室２、の反対側の第１空気室２
１と連通し、もう一方の空気管２３は排気管とし、前記
シリンダ室２に近い空気管２１に圧力空気の供給源を接
続すると共に各々の空気管は中央の空気管２２を共通し
て他の何れかの空気管２１，２３が選択的に切替弁筒一
８の鍔部８ａ，８ｂによつて形成される空気室９に開口
しているように配管すると共に前記作動杆７と切替弁筒
８との間に作動杆７の軸方向の移動によつて圧縮され切
替弁筒８に軸方向の移動力を付与するバネ手段１４，１
５を張設したことを特徴とする。次に本発明の詳細な説
明した実施例により説明する。This type of mechanism requires the piston to operate accurately over a constant stroke length. An example of a piston operating mechanism proposed to meet such requirements is the Japanese Utility Model Publication No. 45-178.
It is disclosed in Publication No. 7. As shown in FIG. 5, in this mechanism, a sliding valve body 101 is raised and lowered within a predetermined range by a lever 103 that engages with a groove 102 and moves relative thereto. , this sliding valve body 101
The annular valve 104 is moved in the axial direction by the movement of the valve chamber 107 and the annular passage 108 to switch the communication positions of the popular passage 105 and the exhaust passage 106 and the valve chamber 107 and the annular passage 108. The diaphragm 109 is moved up and down in the axial direction by selectively communicating with the chamber 110 or the lower chamber 111, and along with this up and down movement, the diaphragm 10
A piston 112 fixed to a shaft 9 is moved up and down. However, for such a mechanism,
A lever 103 that controls the vertical movement of the sliding valve body 101 is engaged in the groove 102 under the tension of a spring 113. Since the lever 103 moves in and out of the groove 102 depending on the balance with the tension, the spring 113 or 1
If the tension of the pistons 14 and 115 changes, the movement point of the sliding valve body 101 changes, and there is a problem in that the piston 109 can no longer be operated with an accurate stroke length. The present invention aims to solve such problems in conventional piston actuation mechanisms, and allows the valve to be operated without using a spring whose tension may change due to aging or metal fatigue. The actuating rod 7 housed in the actuating cylinder 3 is placed on one side of the piston body 6 provided in the cylinder chamber 2, and the actuating rod 7, which is housed in the actuating cylinder 3, is placed on one side of the piston body 6 provided in the cylinder chamber 2, and another device is placed on the other side by protruding from the cylinder chamber 2. The piston rods 5 are connected to each other, and the spheres 18, 18 are movable in a direction perpendicular to the axial direction on a support portion 4b that holds the tip of the operating rod 7 so as to be slidable in the axial direction. The sphere 1 is arranged on the operating rod 7.
Locking portions 16 and 17 that engage with the switching valves 8 and 18 are recessed in an annular shape at intervals in the axial direction, and the switching valve cylinder 8 is accommodated in the operating cylinder 3 so as to be slidable in the axial direction. Two recesses 19 and 20 are formed on the inner wall of the cylinder 8 so that the spheres 18 and 18 can move freely in a direction perpendicular to the axial direction, and two flanges 8a and 8b are provided on the outer periphery of the switching valve cylinder 8. An air chamber 9 is formed between the working cylinder 3 and the working cylinder 3, and three air pipes 21, 22, 23 are connected to the side wall of the working cylinder 3. The next air pipe 22 is connected to the second air chamber 13 on the side of the working cylinder chamber 3, and the next air pipe 22 is connected to the first air chamber 2 on the opposite side of the cylinder chamber 2.
1, and the other air pipe 23 serves as an exhaust pipe, and a pressure air supply source is connected to the air pipe 21 near the cylinder chamber 2, and each air pipe shares a central air pipe 22 with other air pipes. The air pipes 21 and 23 are selectively connected to the air chamber 9 formed by the flanges 8a and 8b of the switching valve cylinder 18, and the operating rod 7 and the switching valve are connected to each other. Spring means 14, 1 is compressed by the axial movement of the operating rod 7 between the cylinder 8 and applies an axial moving force to the switching valve cylinder 8.
5 is provided. The invention will now be illustrated by detailed illustrated embodiments.

図において、１はシリンダ本体で一端にシリンダ室２、
他端に作動シリンダ３を形成し、作動シリンダ３は端部
が開口されていて該開口部には蓋体４が設けてある。In the figure, 1 is a cylinder body with a cylinder chamber 2 at one end,
An operating cylinder 3 is formed at the other end, and the operating cylinder 3 has an open end, and a lid 4 is provided at the opening.

５はピストン杆で前記シリンダ本体１内に収容するもの
であつて、シリンダ室″２内に収容するピストン体６に
連結される。A piston rod 5 is housed in the cylinder body 1, and is connected to a piston body 6 housed in the cylinder chamber ``2''.

ピストン体６の他方には作動シリンダ３内に収容する作
動杆７が連結される。ピストン杆５はシリンダ室２から
外部に突出して他の装置（図示しない）に連結されピス
トン杆の往復運動で前記他の装置を作動する。前記作動
シリンダ３内途中に形成した係合段部３ａと、作動シリ
ンダの開口部に装着した蓋体４の水平部分４ａとの間に
、作動シリンダの内壁に沿つて摺動し、且前記作動杆７
に対して自由な筒状の切替弁筒８を収容してある。An actuating rod 7 housed in the actuating cylinder 3 is connected to the other side of the piston body 6 . The piston rod 5 projects outward from the cylinder chamber 2 and is connected to another device (not shown), and the reciprocating movement of the piston rod operates the other device. The engagement step 3a formed halfway inside the actuation cylinder 3 and the horizontal portion 4a of the lid 4 attached to the opening of the actuation cylinder slide along the inner wall of the actuation cylinder, and the actuation Rod 7
A cylindrical switching valve cylinder 8 is housed therein.

切替弁筒８の外周面には２つの鍔部８ａ，８ｂによつて
空気室９が形成されている。また、鍔部８ａ．．１こ連
続し鍔部よりは小径な帽蓋部８ｃを設けてある。前記作
動杆７には、前記切替弁筒８の帽蓋部８ｃの上下に間隔
を存してそれぞれ対向する２つの鍔体１０，１１を設け
、一方の鍔体１０は作動シリンダ３の内壁に沿つて摺動
する。An air chamber 9 is formed on the outer peripheral surface of the switching valve cylinder 8 by two flanges 8a and 8b. Moreover, the collar part 8a. ．． A cap lid portion 8c is provided which is continuous and has a smaller diameter than the brim portion. The actuating rod 7 is provided with two flanges 10 and 11 that are opposed to each other with a gap above and below the cap portion 8c of the switching valve cylinder 8, and one of the flanges 10 is attached to the inner wall of the actuating cylinder 3. slide along.

前記シリンダ室２はピストン体６によつて第１空気室１
２、第２空気室１３とに区分されている。また、作動杆
の鍔体１０，１１と切替弁筒８の帽蓋部８ｃとの間には
何れもバネ１４，１５が装着してあつて、このバネが後
述するように作動杆を往復運動させる。作動杆７には鍔
体１１から先端に向つて軸部分を小径にした第１係止部
１６と第２係止部１７の２つの係合部が形成されている
。The cylinder chamber 2 is connected to the first air chamber 1 by the piston body 6.
2 and a second air chamber 13. Further, springs 14 and 15 are installed between the flanges 10 and 11 of the operating rod and the cap portion 8c of the switching valve cylinder 8, and these springs cause the operating rod to reciprocate as will be described later. let The operating rod 7 is formed with two engaging portions, a first locking portion 16 and a second locking portion 17, each of which has a smaller shaft diameter from the collar body 11 toward the tip.

係合部１６，１７を形成された作動杆７の当該部分は、
前記蓋体４の水平部分４ａに連続して作動シリンダ３内
に向つて軸方向に突出した筒状の支持部分４ｂに摺動自
在に保持され、この支持部４ｂの略中央に軸方向と直交
する方向に自由に移動可能な球体１８，１８が装着され
ている。前記切替弁筒８の内周面には、鍔部８ａが作動
シリンダの係合段部３ａに達した時に支持部４ｂの球体
１８，１８が自由に移動できる切欠凹部１９を筒体の端
部全周に形成し、また切替弁筒８の下端が蓋体の水平部
分４ａに達した時に球体１８，１８が自由に移動できる
凹部２０が環状に形成されている。The portion of the operating rod 7 where the engaging portions 16 and 17 are formed,
It is slidably held by a cylindrical support part 4b that extends axially into the operating cylinder 3 and extends from the horizontal part 4a of the lid 4, and is perpendicular to the axial direction at approximately the center of this support part 4b. Spheres 18, 18 which can be freely moved in the directions shown in FIG. The inner circumferential surface of the switching valve cylinder 8 is provided with a cutout recess 19 at the end of the cylinder, through which the spheres 18, 18 of the support part 4b can move freely when the collar part 8a reaches the engagement step 3a of the actuating cylinder. An annular recess 20 is formed around the entire circumference and allows the spheres 18, 18 to move freely when the lower end of the switching valve cylinder 8 reaches the horizontal portion 4a of the lid.

そして、作動シリンダ３には３本の空気管が設けられて
いる。The operating cylinder 3 is provided with three air pipes.

空気管２１，２２，２３は何れも平行して配設され、切
替弁筒８が作動シリンダの係合段部３ａに係止している
時、第１図に示すように空気管２１，２２が２つの鍔部
によつて形成される空気室９と連通し、切替弁筒が蓋体
の水平部分４ａに係止している時第３図に示すように空
気管２２，２３が前記空気室９と連通するような間隔で
設けられている。さらに作動シリンダの係合段部３ａの
もつとも近い空気管２１に圧力空気の供給源が接続され
、第３図に示すように切替弁筒８が下降位置にあるとき
この圧力空気は作動杆７の鍔体１０に穿設した通孔２４
からシリンダ室の第２空気室１３に供給される。また真
中にある空気管２２は前記シリンダ室２の第１空気室１
２に設けた連結口２５と管２６で接続されている。さら
にもう一つの空気管２３は通常は排気管として作用する
ので大気に放出してもよいが、これに他の機器を接続し
て一定のタイミングで排出される空気圧を他に利用する
ことも可能である。第１図はピストン杆５が上限に達し
た状態を表している。空気管２１からの圧力空気は管２
６を経てシリンダ室２の空気室１２に供給され、ピスト
ン体６を下降させる。作動杆７の第２係止部１７に係合
している球体１８，１８は作動杆の下降によつて外側に
押出され、切替弁筒８の開口部にある切欠凹部１９に係
止されている（第２図参照）。球体１８，１８がこの状
態にある時は作動杆７は自由に移動することができるの
で、前記ピストン体６の上面に圧力が加わるとピストン
杆５は下降を開始する。The air pipes 21, 22, 23 are all arranged in parallel, and when the switching valve cylinder 8 is engaged with the engagement step 3a of the actuating cylinder, the air pipes 21, 22 are arranged in parallel, as shown in FIG. is in communication with the air chamber 9 formed by the two flanges, and when the switching valve cylinder is engaged with the horizontal portion 4a of the lid body, the air pipes 22 and 23 are connected to the air chamber 9, as shown in FIG. They are provided at intervals such that they communicate with the chamber 9. Furthermore, a supply source of pressurized air is connected to the air pipe 21 closest to the engagement stage 3a of the operating cylinder, and when the switching valve cylinder 8 is in the lowered position as shown in FIG. Through hole 24 bored in the collar body 10
The air is supplied from the air to the second air chamber 13 of the cylinder chamber. Moreover, the air pipe 22 in the middle is the first air chamber 1 of the cylinder chamber 2.
It is connected to a connecting port 25 provided in 2 through a pipe 26. Furthermore, another air pipe 23 normally acts as an exhaust pipe, so it may be released into the atmosphere, but it is also possible to connect other equipment to this and use the air pressure released at a certain timing for other purposes. It is. FIG. 1 shows a state in which the piston rod 5 has reached its upper limit. Pressure air from air pipe 21 is transferred to pipe 2.
6, the air is supplied to the air chamber 12 of the cylinder chamber 2, and the piston body 6 is lowered. The spheres 18, 18 engaged with the second locking portion 17 of the operating rod 7 are pushed outward by the lowering of the operating rod, and are locked in the notched recess 19 at the opening of the switching valve cylinder 8. (See Figure 2). When the spheres 18, 18 are in this state, the operating rod 7 can move freely, so when pressure is applied to the upper surface of the piston body 6, the piston rod 5 starts to descend.

前記作動杆７の下降によつては切替弁筒８は移動しない
からピストン杆５の下降により鍔体１０と切替弁筒との
間に装着したバネ１４を圧縮する。そして作動杆の第１
係止部１６が球体１８，１８の位置に達したとき球体１
８，１８は自由状態となり第１係止部１６側へ移動する
。この時に前記バネ１４の圧縮力が作用して切替弁筒８
を移動し、開口部の切欠凹部１９が蓋体の水平部分に接
触するまで下降する（第３図）。第３図はピストン杆５
が下限に達した状態を表している。切替弁筒８が下降す
ることにより空気室９は空気管２２によつて大気に連通
し、これによつてシリンダ室２の空気室１２内の空気は
排出される。また空気管２１からは連続して圧力空気が
供給されているので空気管２１、作動シリンダ３、作動
杆の鍔体の通孔２４を経てシリンダ室の空気室１３へ圧
力空気を供給する。この時は切替弁筒の凹部２０に球体
１８，１８が位置しているのでこの状態で球体は移動す
ることが可能となり、作動杆７の上昇によつて球体は外
側に押出されピストン杆５を上昇させる。作動杆７の上
昇によつては切替弁筒８は上昇しないので、鍔部１１と
切替弁筒８との間に張設したバネ１５を圧縮する。作動
杆の第２係止部１７が球体１８，１８の位置に達すると
第１係止部１７内に入り込むため（第４図）、バネ１５
の圧縮力で切替弁筒８が急速に移動する。こうして再び
ピストン杆は上昇して上限に達した時に切替弁筒の位置
を再度切替えてシリンダ室への圧力空気の供給を変更す
ることによつてピストン杆を往復運動させる。Since the switching valve cylinder 8 does not move due to the lowering of the operating rod 7, the lowering of the piston rod 5 compresses the spring 14 installed between the collar body 10 and the switching valve cylinder. and the first operating rod
When the locking part 16 reaches the position of the spheres 18, 18, the sphere 1
8 and 18 become free and move toward the first locking portion 16 side. At this time, the compressive force of the spring 14 acts on the switching valve cylinder 8.
is moved downward until the notch recess 19 of the opening comes into contact with the horizontal portion of the lid (FIG. 3). Figure 3 shows piston rod 5
represents a state in which the lower limit has been reached. By lowering the switching valve cylinder 8, the air chamber 9 is communicated with the atmosphere through the air pipe 22, whereby the air in the air chamber 12 of the cylinder chamber 2 is discharged. Further, since pressurized air is continuously supplied from the air pipe 21, the pressurized air is supplied to the air chamber 13 of the cylinder chamber through the air pipe 21, the operating cylinder 3, and the through hole 24 of the collar of the operating rod. At this time, the spheres 18, 18 are located in the recess 20 of the switching valve cylinder, so the spheres can move in this state, and as the operating rod 7 rises, the spheres are pushed outward and push the piston rod 5. raise. Since the switching valve cylinder 8 does not rise as the operating rod 7 rises, the spring 15 stretched between the flange 11 and the switching valve cylinder 8 is compressed. When the second locking portion 17 of the operating rod reaches the position of the spheres 18, 18, it enters the first locking portion 17 (Fig. 4), so that the spring 15
The switching valve cylinder 8 moves rapidly due to the compressive force. In this way, the piston rod rises again and when it reaches the upper limit, the position of the switching valve cylinder is changed again to change the supply of pressurized air to the cylinder chamber, thereby causing the piston rod to reciprocate.

以上説明した主うに、本発明はピストン杆と一体に形成
した作動杆に作動杆の先端部を保持している支持部に設
けた球体との係合位置を２箇所設け、この係合位置の範
囲内で前記ピストン杆を往復運動させるものであつて、
圧力供給側の圧力変化等によつてピストンのストローク
長さに影響を与えることなく、確実な範囲でのストロー
ク長さが得られる効果がある。As explained above, the present invention provides two engagement positions for an operating rod formed integrally with a piston rod with a sphere provided on a support portion that holds the tip of the operating rod, and at these engagement positions. The piston rod is reciprocated within a range,
This has the effect that a stroke length within a certain range can be obtained without affecting the stroke length of the piston due to changes in pressure on the pressure supply side.

又、切替弁筒の作動を球体の移動のみによつて行うよう
にし、バネの如き作動手段を必要としないため、長期に
亘つて使用してもバネのへたり等による切替力の変化が
なく、ストローク長さに変動が生ずるおそれがない。こ
のため、常に安定した正確なストローク長さの保障を行
うことが出来るのである。In addition, since the switching valve cylinder is operated only by the movement of the sphere, and no operating means such as a spring is required, there is no change in switching force due to spring fatigue even after long-term use. , there is no risk of variation in stroke length. Therefore, it is possible to always guarantee a stable and accurate stroke length.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は全体を組立てた縦断面図であつてピストン杆が
上限に達した状態を表している。 第２図は第１図において作動杆と球体との係合状態を拡
大した断面図。第３図は全体を組立てた縦断面図であつ
てピストン杆が下限に達した状態を表している。第４図
は第３図において作動杆と球体との係合状態を拡大した
断面図、第５図は従来例を示す縦断面図である。１・・
・・・シリンダ本体、２・・・・・・シリンダ室、３・
・・・・・作動シリンダ、３ａ・・・・・・係合段部、
４・・・・・・蓋体、４ａ・・・・・・水平部分、４ｂ
・・・・・・支持部、５・・・・・ピストン杆、６・・
・・・ゼストン体、７・・・・・・作動杆、８・・・・
・・切替弁筒、８ａ，８ｂ・・・・・鍔部、８ｃ・・帽
蓋部、９・・・・・・空気室、１０・・・・・・鍔体、
１１・・・鍔体、１２・・・・・・空気室、１３・・・
・・・空気室、１４・・・・・バネ、１５・・・・・・
バネ、１６・・・・・・係止部、１７・・・・・係止部
、１８・・・・・球体、１９・・・・・切欠凹部、２０
・・・・・・凹部、２１・・・・・空気管、２２・・・
・・・空気管、２３・・・・・・空気管、２４・ ・・
通孔、２５・ ・・連結口、２６・・・・・・管。FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view of the entire assembly, showing a state in which the piston rod has reached its upper limit. FIG. 2 is an enlarged sectional view of the state of engagement between the operating rod and the sphere in FIG. 1. FIG. 3 is a longitudinal cross-sectional view of the entire assembly, showing a state in which the piston rod has reached its lower limit. FIG. 4 is an enlarged sectional view of the state of engagement between the operating rod and the sphere in FIG. 3, and FIG. 5 is a vertical sectional view showing a conventional example. 1...
...Cylinder body, 2...Cylinder chamber, 3.
.....Operating cylinder, 3a......Engagement step part,
4...Lid body, 4a...Horizontal part, 4b
...Support part, 5...Piston rod, 6...
... Zeston body, 7... Operating rod, 8...
...Switching valve cylinder, 8a, 8b...Brim part, 8c...Cap lid part, 9...Air chamber, 10...Brim body,
11...Brim body, 12...Air chamber, 13...
...Air chamber, 14...Spring, 15...
Spring, 16... Locking part, 17... Locking part, 18... Sphere, 19... Notch recess, 20
...Recess, 21...Air pipe, 22...
...Air pipe, 23...Air pipe, 24...
Through hole, 25...Connection port, 26...Pipe.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ シリンダ室２に設けたピストン体６の一方に作動シ
リンダ３内に収容される作動杆７を、他方にシリンダ室
２から突出して他の装置を連結するようにしたピストン
杆５をそれぞれ設け、前記作動杆７の先端部を軸方向に
摺動自在に保持している支持部４ｂに軸方向と直交する
方向に移動可能に球体１８，１８を配設し、作動杆７に
前記球体１８，１８と係合する係止部１６，１７を軸方
向に間隔をおいて環状に凹設し、前記作動シリンダ３内
に軸方向に摺動自在に切替弁筒８を収容し、切替弁筒８
の内壁に前記球体１８，１８が軸方向と直交する方向に
自由に移動できる２箇所の凹部１９，２０を形成し、前
記切替弁筒８の外周に設けた２つの鍔部８ａ，８ｂによ
つて作動シリンダ３との間に空気室９を形成し、作動シ
リンダ３の側壁に３本の空気管２１，２２，２３を接続
し、もつともシリンダ室２に近い空気管２１はシリンダ
室２の作動シリンダ室３側にある第２空気室１３に連通
し、次の空気管２２は前記シリンダ室２の反対側の第１
空気室１２と連通し、もう一方の空気管２３は排気管と
し、前記シリンダ室２に近い空気管２１に圧力空気の供
給源を接続すると共に各々の空気管は中央の空気管２２
を共通して他の何れかの空気管２１，２３が選択的に切
替弁筒８の鍔部８ａ，８ｂによつて形成される空気室９
に開口しているように配管すると共に前記作動杆７と切
替弁筒８との間に作動杆７の軸方向の移動によつて圧縮
され切替弁筒８に軸方向の移動力を付与するバネ手段１
４，１５を張設したことを特徴とするピストン機構にお
けるストローク長さを一定にする装置。1. An operating rod 7 accommodated in the operating cylinder 3 is provided on one side of the piston body 6 provided in the cylinder chamber 2, and a piston rod 5 protruding from the cylinder chamber 2 and connected to other devices is provided on the other side, respectively. Spheres 18, 18 are disposed movably in a direction orthogonal to the axial direction on the support portion 4b which holds the tip of the operating rod 7 so as to be slidable in the axial direction. Locking portions 16 and 17 that engage with the switching valve cylinder 18 are recessed in an annular shape at intervals in the axial direction, and the switching valve cylinder 8 is housed in the actuating cylinder 3 so as to be slidable in the axial direction.
Two recesses 19 and 20 are formed in the inner wall of the switching valve cylinder 8 so that the spheres 18 and 18 can move freely in a direction orthogonal to the axial direction, and two flanges 8a and 8b provided on the outer periphery of the switching valve cylinder 8 An air chamber 9 is formed between the cylinder chamber 3 and the working cylinder 3, and three air pipes 21, 22, 23 are connected to the side wall of the working cylinder 3. The next air pipe 22 is connected to the second air chamber 13 on the side of the cylinder chamber 3, and the next air pipe 22 is connected to the first air chamber 13 on the opposite side of the cylinder chamber 2.
The other air pipe 23 communicates with the air chamber 12 and serves as an exhaust pipe, and a source of pressurized air is connected to the air pipe 21 near the cylinder chamber 2, and each air pipe connects to the central air pipe 22.
In common, any of the other air pipes 21, 23 can be selectively connected to the air chamber 9 formed by the flanges 8a, 8b of the switching valve cylinder 8.
A spring is provided between the operating rod 7 and the switching valve cylinder 8 so as to be open to the valve cylinder 8, and is compressed by the movement of the operating rod 7 in the axial direction to apply an axial moving force to the switching valve cylinder 8. Means 1
4. A device for making the stroke length constant in a piston mechanism, characterized in that the piston mechanism is tensioned.