JPS6044499U - speed profile generator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本考案の実施例のスピード・プロファイル発生
器を示す回路図、第２図は第１図の発生器の出力と入力
との電圧を示す波形図、第３図は本考案の実施例のスピ
ード・プロファイル発生器の一応用例を示すブロック図
、第４図は本考案の実施例のスピード・プロファイル発
生器の他の応用例を示すブロック図である。 同図において、１・・・・・・演算増幅器、２・・・・
・・キャパシタ、３，７・・・・・・Ｄ／Ａ変換器、４
，９・・・・・・抵抗器、５・・・・・・出力端子、６
・・・・・・入力端子、８・・・・・・トランジスタ、
１０．１１・・・・・・波形、１２・・・・・・ダイオ
ード、２０，３０・・・・・・マイクロコンピュータ、
２１，３１・・・・・・スピード・プロファイル発生器
、２２・・・・・・サーボアンプ、２３，３５・・・・
・・サーボモータ、２４・・・・・・タコφゼネレータ
、３２・・・・・・カウンタ回路、３３・・・・・・Ｖ
−Ｆ変換器、３４・・・・・・サーボコントローラ、３
６・・・・・・ロータリ・エンコーダ。Fig. 1 is a circuit diagram showing a speed profile generator according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a waveform diagram showing voltages between the output and input of the generator of Fig. 1, and Fig. 3 is an implementation of the present invention. FIG. 4 is a block diagram illustrating one application of the speed profile generator of the present invention; FIG. 4 is a block diagram illustrating another application of the speed profile generator of the embodiment of the present invention. In the same figure, 1... operational amplifier, 2...
...Capacitor, 3,7...D/A converter, 4
, 9...Resistor, 5...Output terminal, 6
...Input terminal, 8...Transistor,
10.11... Waveform, 12... Diode, 20, 30... Microcomputer,
21, 31... Speed profile generator, 22... Servo amplifier, 23, 35...
... Servo motor, 24 ... Tacho φ generator, 32 ... Counter circuit, 33 ... V
-F converter, 34... Servo controller, 3
6...Rotary encoder.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 演算増幅器を有する積分回路の負帰還系に、出力電圧を
可変とするためのトランジスタを入れたことを特徴とす
るスピード・プロファイル発生器。A speed profile generator characterized in that a transistor for making the output voltage variable is inserted into a negative feedback system of an integrating circuit having an operational amplifier.