JPS6043521B2

JPS6043521B2 - プログラム式送り制御装置

Info

Publication number: JPS6043521B2
Application number: JP50103598A
Authority: JP
Inventors: 稔榎本
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1975-08-26
Filing date: 1975-08-26
Publication date: 1985-09-28
Also published as: JPS5227975A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はプログラム記憶部に記憶され送り制御サイク
ルを指令する制御データをプログラムカウンタに従つて
順次読み出しこの読み出された制御データにより加工条
件としての送り量及び送り速度の設定されたデジタルス
イッチを選択して移動体の送りを制御するプログラム式
送り制御装置に関し、その目的は、加工条件としての送
り量及び送り速度はデジタルスイッチの設定替えにより
容易に変更でき、かつプログラム記憶部部に記憶された
制御ゼータの変更により送り動作サイクルも容易に変更
できるようにし、研削盤の制御に適した制御装置を提供
することである。

一般に研削加工における加工条件は過去の経験によつ
ては一概に決定できない場合が多く、形状寸法が少しで
も変わると同じ加工条件てもびひりが生じたりして所要
の面精度を得ることができない。

このため過去の経験に基づく加工条件をプログラムして
先ず研削してみて、不具合があれは適・宜加工条件を変
えて研削し最も良い加工条件をみつけることが必要であ
る。このように研削加工をプログラム制御する上におい
て、加工条件は容易に変更できなければならず、従来の
紙テープ式数値制御装置では、テープを作りなおさなけ
れば加・工条件の変更はできないので、研削盤のプログ
ラム制御には不向きてある。これに対し、加工条件と
しての諸データをデジタルスイッチに設定するようにし
たプログラム制御装置もあるが、これにおいては、上記
の不便は解消され、デジタルスイッチの設定替えにより
自由に加工条件を変更することができる。

しかしながらデジタルスイッチを送り段階に応じて順次
切替える制御回路については固定されており、サイクル
の変更にはほとんど融通性がなく、カム研削盤とかクラ
ンクピン研削盤のように機種が異なることにより変化す
るサイクル変更への対応が困難である。本発明はかかる
点に鑑み、加工条件の変更及びサイクル変更にも容易に
対応できろようにして、研削盤のプログラム制御に適し
た制御装置を提供せんとするものてある。

以下、本発明の実施例を図面に基ついて説明する。

第１図は研削盤の如き制御対象の送りを制御するプログ
ラム式送り制御装置のブロック線図で、図において１は
移動体送り用パルスモータ、２は後述する前進送りパル
ス＋ＦＰを受けてそのパルス数だけパルスモータ１を前
進方向に駆動させるとともに後退送りパルスーＦＰを受
けてそのパルス数だけパルスモータ１を後退方向に駆動
させるパルスモータ駆動回路である。なお、必要とあら
ば一軸のみに限らず他の送り軸用のパルスモータおよび
パルスモータ駆動回路も備えられるが、この明細書にお
いてはこれらの説明を省略する。３はダイオードマトリ
ックス回路を用いたプログラム記憶部で、各記憶番地Ｍ
Ｏ〜Ｍ４７に各々、制御すでき送り軸Ｘ，Ｙｌ制御すべ
き方向＋，−（＋は前進、−は後退）、選択すべき送り
量Ｄ１〜Ｄ７、選択すべき時間Ｔ１〜Ｔ７、選択すべき
送り速度Ｆ１〜Ｆ１、選択すべき補助機能Ｍ１〜Ｍ７，
Ｓｌ〜Ｓ７（Ｓ１は砥石台原位置復帰指令、Ｓ４は砥石
摩耗補正指令である）、プログラムエンドＥＮＤ等の制
御データを記憶させることができるようになつている。

プログラムの一例を表１に示す。この表１においては研
削盤を制御対象とする場合のプログラムであつて記憶番
地ＭＯ〜Ｍ７には砥石台の通常の送り制御サイクルプロ
グラムが記憶され、Ｍ４ｌ〜Ｍ４２には緊急サイクルで
ある非常戻しサイクルプログラムが記−憶され、Ｍ４３
〜Ｍ４４には砥石摩耗補正サイクルプログラムが記憶さ
れている。なお、以下に述べる実施例は便宜上研削盤に
適用した場合について説明する。ＰＢｌは通常の送り制
御サイクルを開始させるための運転スタート信号ＥＸ．
ＳＴＡＲＴｌを投入する手動の外部指令スイッチ、４は
外部指令スイツ、チＰＢｌにて運転スタート信号ＥＸ．
ＳＴＡＲＴｌが投入されると後述するタイミングパルス
ＣＬ２が入力するまで送り制御サイクル信号ＳＴＡＲＴ
ｌ信号を出力し続ける信号レベル変換回路である。ＰＢ
２は砥石摩耗補正サイクルを開始させるた゛めの砥石摩
耗補正スタート信号ＥＸ．ＳＴＡＲＴ２を投入する手動
の外部指令スイッチ、５は外部指令スイッチＰＢ２にて
砥石摩耗補正スタート信号ＥＸ．ＳＴＡＲＴ２が投入さ
れるとタイミングパルスＣＬ２が入力するまで砥石摩耗
捕正サイクル信号ＳＴＡＲＴ２を出力し続ける信号レベ
ル変換回路である。ＰＢ３は非常戻しサイクルを開始さ
せるために非常戻しスタート信号ＥＸ．ＥＭＢを投入す
る手動の外部指令スイッチ、６は外部指令スイッチＰＢ
３にて非常戻しスタート信号ＥＸ．ＥＭＢが投入される
と非常戻しサイクル信号巳侶を出力する信号レベル変換
回路である。

補助機能動作制御用の信号レベル変換回路は図示省略さ
れているが、後述するインストラクションデコーダ１８
から補助機能信号Ｍ１〜Ｍ７が出力されると、その補助
機能信号Ｍ１〜Ｍ４７に対応した図略の補助機能装置の
作動を開始させる補助機能装置作動開始信号ＥＸ．Ｍｌ
〜ＥＸ．Ｍ２を各補助機能装置へ出力し、補助機能信号
Ｍ１〜Ｍ７にて指定された補助機能装置が作動してその
作動確認信号ＥＸ．ＭＦ′ＩＮが出力されるとＭ．ＦＩ
Ｎ信号を出力する。

例えば補助機能信号Ｍ１は図略のレストの油圧送り前進
を指令する信号であり、レストが油圧送り前進端に達す
ると油圧送り前進完了信号ＥＸ．ｒｖｌＦ′１Ｎが出力
されるようになつている。

また補助機能信号Ｍ２はレストの油圧送り後退を指令す
る信号であり、レストが油圧送り後退を開始する油圧送
り後退開始確認信号Ｍ．ＦＩＮが出力されるようになつ
ている。７は制御データ読み出しサイクル時にはタイミ
ングパルスＣＬｌ〜ＣＬ５を出力し、送り動作実行時に
はタイミングパルスＣＬｌ〜ＣＬ５の出力を停止するタ
イミングパルス発生回路である。

８は通常の送り制御サイクルおよび砥石摩耗補正サイク
ル中にＲＵＮ信号を出力するランフラグ回路、９は非常
戻しサイクル中にＥＭＢ．ＳＤＷ信号、ＥＭＢ．ＣＬＫ
信号、ＥＭＢ．ＳＴ信号ならびにＥＭＢ．ＣＹＣＬＥ信
号を出力する非常戻しランフラグ回路、１０は前記送り
動作実行中にＢＵＳＹ信号を出力するビジイフラグ回路
である。

これらの回路７〜１０の具体例を第２図に示す。

タイミングパルス発生回路７は、常時クロックパルスＣ
Ｌを出力するクロックパルス発生器７１、シリアル端子
に入力があるとシフト端子に入力されるクロックパルス
ＣＬのシフト作用により１サイクル分のタイミングパル
スＣＬｌ〜ＣＬ５を出力するシフトレジスタ、シフトレ
ジスタ７２の各出力端子が接続されてタイミングパルス
ＣＬｌ〜ＣＬ５の出力中は０Ｐ信号を出力するオアゲー
ト７３、オアゲート７３が接続されたインバータ７牡ラ
ンフラグ回路８のＲＵＮ信号出力端子および非常戻しラ
ンフラグ回路９のＥＭＢ．ＣＹＣＬＥ出力端子が接続さ
れたオアゲート７５、ビジイフラグ回路１０のＢＵＳＹ
信号出力端子が接続されたインバータ７６、オアゲート
７５、インバータ７４，７６の各出力端子が接続されシ
フトレジスタ７２のシリアル端子に接続されたアンドゲ
ート７７、クロックパルス発振器７１の出力端子が接続
されたインバータ７８より構成されている。従つてこの
タイミングパルス発生回路７は、ＲＵＮ信号もしくはＥ
ＭＢ．ＣＹＣＬＥ信号が出力されタイミングパルスＣＬ
ｌ〜ＣＬ５が出されていないときにＢＵＳＹ信号の出力
が停止されると１サイクルのタイミングパルスＣＬｌ〜
ＣＬ５を出力し始める。非常戻しランフラグ回路９は、
前記信号レベル変換回路６のＥＭＢ信号出力端子が接続
されたインバータ９１、Ｔ端子にインバータ９１が接続
されリセット端子Ｒに後述するオアゲート９８の出力端
子が接続されてセットされるとＱ端子にＥＭＢ．ＳＤＷ
信号を出力するＪ−Ｋフリップフロップ９２（Ｊ−Ｋフ
リップフロップは、Ｔ端子入力が高レベル電位から低レ
ベル電位に変化する瞬間に、Ｊ端子入力が高レベル電位
でしかもＫ端子入力が低レベル電位であればセットされ
、逆にＪ端子入力が低レベル電位でしかもＫ端子入力が
高レベル電位であればリセットされ、リセット端子Ｒの
入力が低レベル電位になると他の入力端子Ｊ，Ｔ，Ｋの
入力には無関係にリセットされる。）、Ｊ一Ｋフリップ
フロップ９２のＱ端子およびタイミングパルス発生回路
７のインバータ７４の出力端子が接続されたアンドゲー
ト９３、Ｊ端子にアンドゲート９３が接続されＴ端子に
前記タイミングパルス発生回路７のインバータ７８が接
続されさらにリセット端子Ｒに後述するインバータ９９
が接続されてセットされるとＱ端子にＥＭＢ．ＣＬＫ信
号を出力するＪ−Ｋフリツフロツプ９４、Ｊ−Ｋフリッ
プフロップ９４のＱ端子およびタイミングパルス発生回
路７のシフトレジスタ７２のＣＬ２パルス出力端子が接
続されたアンドゲート９５、後述するインストラクショ
ンデコーダ１８のＥＮＤ信号出力端子およびシフトレジ
スタ７２のＣＬ５パルス出力端子が接続されたアンドゲ
ート９６、Ｊ端子にアンドゲート９５が接続されＴ端子
にタイミングパルス発生回路７のインバータ７８が接続
されさらにＫ端子にアンゲート９６が接続されてセット
されるとＱ端子にＥＭＢ．ＳＴ信号を・出力するＪ−Ｋ
フリップフロップ９７、Ｊ−Ｋフリップフロップ９４，
９７のＱ端子が接続されてＥＭＢ．ＣＬＫ信号およびＥ
ＭＢ．ＣＹＣＬＥ信号として通過させるオアゲート９８
、Ｊ−Ｋフリップフロップ９７のＱ端子が接続されたイ
ンバータ９９より・構成されている。従つてこの非常戻
しランフラグ回路９は、前記ＥＭＢ信号が出力されると
ＥＭＢ．ＳＤＷ信号、ＥＭＢ．ＣＬＫ信号、ＥＭＢ．Ｓ
Ｔ信号を順次出力し、ＥＭＢ．ＣＬＫ信号およびＥＭＢ
．ＳＴ信号と同時にＥＭＢ．ノＣＹＣＬＥ信号を出力す
る。

ランフラグ回路８は、前記信号レベル変換回路４および
５の出力端子が接続されたオアゲート８１、インストラ
クションデコーダ１８のＥＮＤ信号出力端子およびシフ
トレジスタ７２のＣＬ５パルス出力端子が接続されたア
ンドゲート８２、Ｊ−Ｋフリップフロップ９２のＱ端子
が接続されたインバータ８３、Ｊ端子にオアゲート８１
が接続されＴ端子にタイミングパルス発生回路７のイン
バータ７８が接続されＫ端子にアンドゲート８２が接続
されさらにリセット端子Ｒにインバータ８３が接続され
、セットされるとＱ端子にＲＵＮ信号を出力するＪ−Ｋ
フリップフロップ８４より構成されている。

従つてこのランフラグ回路８は、ＳＴＡＲＴｌ信号もし
くはＳＴＡＲＴ２信号が出力されるとＥＮＤ信号もしく
はＥＭＢ．ＳＤＷ信号が出力されるまてＲ［−ＪＮ信号
を出力する。ビジイフラグ回路１０は、インストラクシ
ョンデコーダ１８のＤ．ＳＩＧ信号出力端子、Ｔ．ＳＩ
Ｇ信号出力端子およびＳ１信号出力端子ならびにＭ１〜
Ｍ７信号各出力端子が接続されたオアゲートＩＣｌ、Ｊ
−Ｋフリップフロップ８４および９７のＱ端子が接続さ
れたオアゲート１０２、オアゲート１０１および１０２
が接続されたアンドゲート１０３、Ｊ−Ｋフリップフロ
ップ９２のＱ出力端子、後述する送り制御カウンタ５４
のＤＥＮ信号出力端子および前記信号レベル変換回路の
Ｍ．ＦＩＮ信号出力端子が接続されたオアゲート１０牡
オアゲート１０４が接続されたインバータ１０５、Ｊ端
子にアンドゲート１０３が接続されＴ端子にシフトレジ
スタ７２のＣＬ５パルス出力端子が接続されさらにリセ
ット端子Ｒにインバータ１０５が接続されてセットされ
るとＱ端子にＢＵＳＹ信号を出力するＪ−Ｋフリップフ
ロップ１０６より構成されている。

従つてこのビジイフラグ回路１０は、ＥＭＢ．ＳＴ信号
もしくはＲＵＮ信号が出力されているときにＤ．ＳＩＧ
，Ｔ．ＳＩＧ，Ｓｌのいずれかが出力されればタイミン
グパルスＣＬ５の出力完了時点よりもＢＵＳＹ信号を出
力し、ＥＮＤ信号もしくはＥＭＢ．ＳＤＷ信号が出力さ
れるとＢＵＳＹ信号の出力を停止する。

第１図において、１１はプログラム記憶部４の読み出す
べき記憶番地を指定するプログラムカウンタてある。

１２は非常戻しサイクルプログラムのスタート番地（Ｍ
４ｌ）が設定される非常戻しサイクルスタート番地設定
回路である。

１３は砥石摩耗補正サイクルプログラムのスタート番地
（Ｍ４３）が設定される砥石摩耗補正サイクルスタート
番地設定回路、１４は通常は非常戻しサイクルスタート
番地設定回路１２の出力を通過させ、前記信号レベル変
換回路５からＳＴＡＲＴ２信号が出力されると砥石摩耗
補正サイクルスタート番地設定回路１３の出力を通過さ
せるアドレスゲート回路である。

１５は、前記ＳＴＡＲＴｌ信号が入力されるとタイミン
グパルスＣＬｌの入力時にプログラムカウンタ１１の内
容をＭＯにリセットし、また前記ＳＴＡＲＴ２信号が入
力されるとタイミングパルスＣＬｌの入力時に、アドレ
スゲート回路１４を通過してくる前記スタート番地設定
回路１２の設定置（Ｍ４ｌ）をプログラムカウンタ１１
にロードさせ、さらに前記ＥＭＢ．ＣＬＫ信号が入力さ
れるとタイミングパルスＣＬｌの入力時に、アドレスゲ
ート回路１４を通過してくる前記スタート番地設定回路
１３の設定値（Ｍ４３）をプログラムカウンタ１１にロ
ードさせ、そしてＳＴＡＲＴｌ信号、ＳＴＡＲＴ２信号
、ＥＭＢ，．ＣＬＫ信号のいずれもが入力されないとき
にはタイミングパルスＣＬｌの入力時にプログラムカウ
ンタ１１の内容を＋１させるプログラム制御回路である
。

１６はプログラムカウンタ１１の内容を解読してその内
容が指定しているプログラム記憶部３の記憶番地を有効
にするアドレスデコーダである。

１７は、プログラム記憶部３の有効にされた記憶番地に
記憶されている制御データをタイミングパルスＣＬ２の
入力により読み出して一時記憶するインストラクション
レジスタ、１８はレジスタ１７に記憶された制御データ
を解読するインストラクションデコーダである。

このデコーダ１８は、前記制御データＸ，Ｙ，＋，−，
Ｍ１〜Ｍ７，Ｓｌ〜Ｓ７，ＥＮＤ等を解読する他、制御
データがＤ１〜Ｄ７を指定しているとＤ．ＳＩＧ信号を
出力し、Ｔ１〜Ｔ７を指定しているとＴ．ＳＩＧ信号を
出力するようになつている。２１〜２７はそれぞれ送り
量Ｄ１〜Ｄ７を設定する送り量設定デジタルスイッチ、
２０は前記レジスタ１７の内容を解読して制御データが
指定し”ている送り量Ｄ１〜Ｄ７に対応するデジタルス
イッチ２１〜２７の出力のみを有効にさせるセレクタで
ある。

３１〜３７はそれぞれ時間Ｔ１〜Ｔ７を設定する時間設
定デザタルスイツチ、３０は前記レジスタ１７の内容を
解読して制御データが指定している時間Ｔ１〜Ｔ７に対
応するデジタルスイッチ３１〜３７の出力のみを有効に
させるセレクタである。

４１〜４７はそれぞれ送り速度Ｆ１〜Ｆ７を設定する送
り速度設定デジタルスイッチ、４０は前記レジスタ１７
の内容を解読して制．御データが指定している送り速度
Ｆ１〜Ｆ７に対応するデジタルスイッチ４１〜４７の出
力のみを有効にさせるセレクタである。

５０は前記有効にされた送り速度設定デジタルスイッチ
４１〜４７の設定値がデータバスＢＵＳを通つて前記タ
イミングパルスＣＬ４の入力によりロードされ、このロ
ードされた設定値に対応する周波数の送りパルスＦ．Ｏ
ＳＣを前記ＢＵＳＹ信号の入力により出力し始め、ＢＵ
ＳＹ信号が停止されると直ちに送りパルスＦ．ＯＳＣの
出力を停止する送りパルス発生回路、５１は前記デコー
ダ１８から＋信号が出力されている場合、および前記デ
コーダ１８からＳ１信号が出力されておりしかも後述す
る戻し制御カウンタ５６からＣＯＵＮＴ一信号が出力さ
れている場合いは送りパルスＦ．ＯＳＣを前−進送りパ
ルス＋ＦＰとして通過させ、デコーダ１８から一信号が
出力されている場合、および前記デコーダ１８からＳ１
信号が出力されており、しかも後述する戻し制御カウン
タ５６からＣＯＵＮＴ＋信号が出力されている場合には
送りパルスＦ．ＯＳＣを後退送りパルスーＦＰとして通
過させるパルス分配ゲート回路である。

５２は前記デコーダ１８からＴ．ＳＩＧ信号が出力され
ていると、予め定められた一定周波数の時間計数パルス
ＴＰを、前記ＢＵＳＹ信号の入力により出力し始め、Ｂ
ＵＳＹ信号が停止されると直ちに時間計数パルス肝の出
力を停止する時間計数パルス発生回路である。

５３は前記デコーダ１８からＳ１信号もしくはＤ．ＳＩ
Ｇ信号が出力されていると前記送りパルス発生回路５０
から出力される送りパルスＦ．ＯＳＣを通過させる送り
制御カウンタ入力ゲート回路である。

５４は、前記有効にされた送り量設定デジタルスイッチ
２１〜２７の設定値Ｄ１〜Ｄ７もしくは有効にされた時
間設定デジタルスイッチ３１〜３７の設定値Ｔ１〜Ｔ７
がデータバスＢＵＳを通つて、前記タイミングパルスＣ
Ｌ４の入力によりプリセットされ、また後述する戻し制
御カウンタ出力ゲート回路が５７が開かれるとこのゲー
ト回路５７を通過する数値がデータバスＢＵＳを通つて
タイミングパルスＣＬ４の入力によりプリセットされ、
これらのプリセット値が、前記ゲート回路５３を通過し
た送りパルスＦ．ＯＳＣもしくは時間計数パルス発生回
路５２から出力される時間計数パルスＴＰによつて減算
され、内容がＯになるとＤＥＮ信号を出力する送り制御
カウンタである。

５５は通常は開かれており前記パルス分配ゲート回路５
１を通過した送りパルス＋ＦＰおよび−ＦＰを通過させ
、前記デコーダ１８からＳ４信号が出力されていると閉
じられて送りパルス＋ＦＰ，−ＦＰの通過を阻止する戻
し制御カウンタ入力ゲート回露である。

５６はゲート回路５５を通過した前進送りパルス＋ＦＰ
が加算され、ゲート回路５５を通過した後退送りパルス
ーＦＰが減算され、累積値が正のときにはＣＯＵＮＴ＋
信号を出力し、累積値が負のときにはＣＯＵＮＴ一信号
を出力する戻し制御カウンタ、５７は前記デコーダから
Ｓ１信号が出力されているときにのみ開かれて戻し制御
カウンタ５６の計数値を通過させる戻し制御カウンタゲ
ートである。

第３図は前出の制御信号のタイムチャートを示している
。

次に、前記表１のプログラムおよび第３図のタイミング
チャートに従つて上記実施例装置の作用を説明する。

通常の送り制御サイクルの場合は、作業者が外ノ部指令
スイッチＰＢｌを入れる。

これにより信号レベル変換回路４からはＳＴＡＲＴｌ信号が出力される。

このＳＴＡＲＴｌ信号によりランフラグ回路８のＪ−Ｋ
フリップフロップ８４がセットされＲＵＮ信号が出力さ
れる。）初期状態ではビジイフラグ回路１０のＪ−Ｋフ
リップフロップ１０６はリセットされてＢＵＳＹ信号は
出力されていないためＲＵＮ信号が出力されると直ちに
タイミングパルス発生回路７のシフトレジスタ７２から
１サイクル分のタイミングパルス７ＣＬ１〜ＣＬ５が出
力される。このタイミングパルスＣＬｌ〜ＣＬ５の出力
中に一制御データの読み出しが行われる。すなわち、Ｓ
ＴＡＲＴｌ信号が出力されているためタイミングパルス
ＣＬｌによりプログラムカウンタ１１はＭＯにリセット
され、タイミングパルスＣＬ２によりＳＴＡＲＴｌ信号
の出力が停止されるとともにプログラム記憶部３の記憶
番地ＭＯの記憶内容Ｘ＋Ｄ３Ｆ７がレジスタ１７に読み
出される。

これにより送り量設定デジタルスイッチ２３の出力およ
び送り速度設定デジタルスイッチ４７の出力が有効にさ
れるとともにデコーダ１８からはＸ信号、十信号、Ｄ．
ＳＴＧ信号が出力される。タイミングパルスＣＬ４によ
り送り量デジタルスイッチ２３の設定値Ｄ３が送り制御
カウンタ５４にプリセットされるとともに送り速度設定
デジタルスイッチ４７の設定値Ｆ７（急速送り速度）が
送りパルス発生回路５０にロードされる。タイミングパ
ルスＣＬｌ〜ＣＬ５の出力が停止されると次は送り動作
が実行される。すなわち、前述の如くＲＵＮ信号が出力
されしかもＤ．ＳＴＧ信号が出力されているためタイミ
ングパルスＣＬ５の出力完了時にビジイフラグ回路１０
のフリップフロップ１０６ががセットされＢＵＳＹ信号
が出力され、これにより送りパルス発生回路５０からロ
ード値Ｆ７に対応した周波数の送りパルスＦ．ＯＳＣが
出力される。十信号が出力されているため送りパルスＦ
．ＯＳＣは前進送りパルス＋ＦＰとしてパルス分配ゲー
ト回路５１を通過する。この前進送りパルス＋ＦＰはパ
ルスモータ駆動回路２に入力されてパルスモータ１を前
進駆動させ、砥石台を急速送り速度Ｆ７で前進させる。
Ｓ４信号は出力されていないため戻し制御カウンタ入力
ゲート回路５５は開かれており、前記前進送りパルス＋
ＦＰは戻し制御カウンタ５６へも入力されて加算され．
る。またＤ．ＳＴＧ信号が出力されているため送り制御
カウンタ入力ゲート回路５３は開かれており、前記送り
パルスＦ．ＯＳＣは送り制御カウンタ５４に入力されて
カウンタ５４のプリセット値Ｄ３を！減算していく。

このカウンタ５４の内容がＯになると換言すれば送りパ
ルス発生回路５０から出力された送りパルスＦ．ＯＳＣ
の数がＤ３になると、このカウンタ５４からＤＥＮ信号
が出力され、このＤＥＮ信号によつて直ちにビジイフラ
グ回路１０のフリップフロップ１０がリセットされＢＵ
ＳＹ信号の出力が停止される。これにより直ちに送りパ
ルス発生回路５０は送りパルスＦ．ＯＳＣの出力を停止
する。こうして砥石台は急速送り速度Ｆ７で距離Ｄ３だ
け前進せしめられる。ＢＵＳＹ信号が出力されなくなる
と、前記ＲＵＮ信号は出力されているのでタイミングパ
ルス発生回路７のシフトレジスタ７２からは再び１サイ
クル分のタイミングパルスＣＬｌ〜ＣＬ５が出力され、
記憶番地ｍ１の制御データが読み出されて実行され、砥
石台は粗研削送り速度Ｆ１で距離Ｄ２だけ前進せしめら
れる。

同様にして記憶番地Ｍ２の制）御データＭ１が読み出さ
れるとレストは油圧送り前進され、油圧送り前進が完了
すると、信号レベル変換回路からＭ．ＦＩＮ信号が出力
されてＢＵＳＹ信号の出力が停止される。なおこの間の
砥石台の送りは行われない。記憶番地Ｍ３の制御データ
が読出されると砥石台は精研削送り速度Ｆ２で距離Ｄ５
だけ前進せしめられる。記憶番地Ｍ４の制御データＴ１
が読み出されると、時間設定回路３１の設定値Ｔ１が送
り制御カウンタ５４にプリセットされ、時間計数パルス
発・生回路５２から時間計数パルス肝が出力されて送り
制御カウンタ５４のプリセット値Ｔ１がこの時間計数パ
ルスＴＰにより減算される。

この間送り制御パルスＦ．ＯＳＣは出力されないから砥
石台は停止している。こうして時間Ｔ１の間は砥石台は
停止してスパークアウト研削を行う。記憶番地Ｍ５の制
御データが読み出されるとレストは油圧送り後退せしめ
られ、記憶番地Ｍ６の制御データが読み出されると砥石
台は急速送り速度Ｆ７て距離Ｄ４だけ後退せしめられて
原位置に復帰する。

記憶番地Ｍ７の制御データＥＮＤが読み出されるとラン
フラグ回路８のフリップフロップ８４がリセットされる
。こうして通常の送り制御サイクルプログラムの実行が
完了する。

砥石研摩耗補正サイクルの場合には、通常の送り制御サ
イクルが実行されていない時で例えば砥石をドレッシン
グした後に、作業者が外部指令スイッチＰＢ２を入れる
。

これにより信号レベル変換回路５からはＳＴＡＲＴ２信号が出力される。

このＳＴＡＲＴ２信号によりランフラグ回路８のフリッ
プフロップ８４がセットされＲＵＮ信号が出力される。
これによりタイミングパルス発生回路７のシフトレジス
タ７２から１サイクル分のタイミングパルスＣＬ１〜Ｃ
Ｌ５が出力される。またＳＴＡＲＴ２信号によりアドレ
スゲート回路１４は砥石摩耗補正サイクルスタート番地
設定回路１３の出力値Ｍ４３を通過させる。そしてタイ
ミングパルスＣＬｌによりプログラムカウンタ１１にア
ドレスゲート回路１４を通過しているＭ４３がロードさ
れる。これにより通常の送り制御サイクルの場合と同様
にして、送り量設定デジタルスイッチ２１の設定値Ｄ１
（Ｄ１はドレッシングにより生じる砥石の減少量に予め
設定されている）が送り制御カウンタ５４にプリセット
され、送り速度設定デジタルスイッチ４２の設定値Ｆ２
が送りパルス発生回路５０にロードされ、砥石台は速度
Ｆ２で距離Ｄ１だけ前進せしめられる。

なお、この場合にはデコーダ１８からＳ４信号が出力さ
れているためゲート回路５５は閉ざされ、送りパルス＋
ＦＰは戻し制御カウンタ５６には入力されない。従つて
戻し制御カウンタ５６には常に砥石の摩耗分が補正され
た砥石台の現位置が記憶されていることになる。非常戻
しサイクルは、他のいかなるサイクルの実行中のサイク
ルを停止させて実行される。

例えは通常の送り制御サイクルの実行中に何か異常を発
生したときに作業者が外部指令スイッチＰＢ３を入れる
。これにより信号レベル変換回路６からＥｒｖｌＢ信号
が出力される。

ＥＭＢ信号が出力されると非常戻しランフラグ回路９の
フリップフロップ９２がセットされてＥＭＢ．ＳＤＷ信
号が出力される。ＥＭＢ．ＳＤＷ信号によりランフラグ
回路８のフリツ．プフロツプ８４がリセットされてＲＵ
Ｍ信号の出力が停止され、また外部動作実行中であつて
フラグ回路１０のフリップフロップ１０６がセットされ
ている場合にはこのＥＭＢ．ＳＤＷ信号により直ちにリ
セットされてＢＵＳＹ信号の出力が停止され、外部動作
の実行が停止されるこうしてＥＭＢ．ＳＤＷ信号により
それまで実行されていた通常の送り制御サイクルは中止
される。一方ＥＭＢ．ＳＤＷ信号が出力されるとタイミ
ングパルス発生回路７のシフトレジスタ７２からタイミ
ングパルスＣＬｌ〜ＣＬ５が出力されていないときには
直ちに、またタイミングパルスＣＬｌ〜ＣＬ５が出力さ
れている場合にはその出力が完了したときに非常戻しラ
ンフラグ回路９のフリップフロップ９４がセットされて
ＥＭＢ．ＣＬＫが出力される。

これによりフリップフロップ９２はリセットされてＥＭ
Ｂ．ＳＤＷ信号の出力が停止され、またＥＭＢ．ＣＹＣ
ＬＥ信号が出力される。ビジイフラグ回路１０からのＢ
ＵＳＹ信号の出力はすぐに停止されているためＥＭＢ．
ＣＹＣＬＥ信号によりタイミングパルス発生回路７のシ
フトレジスタ７２から１サイクル分のタイミングパルス
ＣＬｌ〜ＣＬ５が出力される。タイミングパルスＣＬｌ
により、アドレスゲート１４を通過している非常戻しサ
イクルスタート番地設定回路１２の出力値Ｍ４ｌがプロ
グラムカウンタ１１にロードされ、タイミングパルスＣ
Ｌ２により記憶番地Ｍ４ｌの制御データＸ７Ｓｌが読み
出される。

またタイミングパルスＣ２により非常戻しランフラグ回
路９のフリップフロップ９７がセットされＥＭＢ．ＳＴ
信号が出力されてフリップフロップ９４はリセットされ
てＥＭＢ．ＣＬＫ信号の出力は停止される。デコーダ１
８からはＳ１信号が出力されるため戻し制御カウンタ出
力ゲート回路５７が開かれ、タイミングパルスＣＬ４に
より戻し制御カウンタ５６の計数値すなわち砥石台の現
在位置が送り制御カウンタ５４にプリセットされる。

またタイミングパルスＣＬ４により送り速度設定デジタ
ルスイッチ４１の設定値Ｆ７（急速送り速度）がロード
される。ＥＭＢ．ＳＴ信号が出力されまたデコーダ１８
からはＳ１信号が出力されているのでタイミングパルス
ＣＬ５の出力完了によりビジイフラグ回路１０のフリッ
プフロップ１０６がセットされる。

これにより送りパルス発生回路５０からはＦ７に対応し
た周波数の送りパルスＦ．ＯＳＣが出力される。デコー
ダ１８からＳ１信号が出力されているため、戻しカウン
タ５６の内容が正（砥石台が原点に対して前進した位置
にあることを示している）のときにはパルス分配ゲート
回路５１は送りパルスＦ．ＯＳＣを後退パルスーＦＰと
して出力し、逆に戻しカウンタ５６の内容が負（砥石台
が原点に対して後退位置にあることを示している）のと
きにはパルス分配ゲート回路５１は送りパルスＦ．ＯＳ
Ｃを前進パルス＋ＦＰとして出力する。この送りパルス
＋ＦＰもしくは−ＦＰによりパルスモータ１は駆動され
、またデコーダ１８からはＳ１信号が出力されているた
めにゲート回路５３が開かれて送り制御カウンタ５４の
プリセット値は送りパルスＦ．ＯＳＣにより減算される
。送り制御カウンタ５４の内容がＯになるととＤＥＮ信
号が出力され、ビジイフラグ回路１０のフリップフロッ
プ１０６がリセットされてＢＵＳＹ信号の出力が停止さ
れ、送り制御パルス発生回路５０からの送りパルスＦ．
ＯＳＣの出力は停止される。このようにして砥石台は急
速送り速度Ｆ７で原点に復帰する。ＢＵＳＹ信号の出力
が停止されると再びタイミングパルスＣＬｌ〜ＣＬ５が
出力される。

このときにはＥＭＢ．ＣＬＫ信号の出力はすでに停止さ
れ、ＥＭＢ．ＳＴ信号が出力されているのでタイミング
パルスＣＬｌによりプログラムカウンタ１１は＋１され
てＭ４２となる。従つてタイミングパルスＣＬ２により
記憶番地Ｍ４２の制御データＥＮＤが読み出されて、非
常戻しランフラグ回路９のフリップフロップ９７がリセ
ットされる。こうして非常戻しサイクルプログラムの実
行が完了する。

以上の説明から明らかなように、本発明は、加工条件と
しての送り量及び送り速度はデジタルスイッチの設定替
えにより自由に変更もダイオードマトリックスとしての
プログラム記憶部に記憶する制御データを変更すれば容
易にサイクルを変えることができる。

よつて研削加工のプログラム制御において極めて実用性
に富み、またサイクルの異なる異機種の研削盤にも容易
に適用できるものであるから汎用性もあり、極めて融通
性に富む利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のブロック線図、第２図は第１
図におけるブロック７〜１０の具体例を示す電気回路図
、第３図は制御信号のタイムチャートである。１・・・パルスモータ、２・・・パルスモータ駆動回路
、３・・・プログラム記憶部、４〜６・・・信号レベル
変換回路、７・・・タイミングパルス発生回路、８・・
・ランフラグ回路、９・・・非戻しランフラグ回路、１
０・・・ビジイフラグ回路、１１・・・プログラムカウ
ンタ、１２・・・非常戻しサイクルスタート番地設定回
路、２１〜２７・・・送り量設定デジタルスイッチ、４
１〜４７・・・送り速度設定デジタルスイッチ、５０・
・・送りパルス発生回路、５１・・・パルス分配ゲート
回路、５４・・・送り制御カウンタ、５６・・・戻し制
御カウンタ、ＰＢｌ〜ＰＢ３・・・外部指令スイッチ。

Claims

【特許請求の範囲】

１移動体の各送り段階毎の増分送り量が設定される複
数の送り量設定デジタルスイッチと、移動体の移動速度
が設定される複数の送り速度設定デジタルスイッチと、
これら送り量設定デジタルスイッチ及び送り速度設定デ
ジタルスイッチの各１つを選択し有効ならしめるセレク
タ回路と、このセレクタ回路に与える制御データを各送
り段階毎に切替えられる各記憶番地にプログラム可能に
記憶せしめたダイオードマトリックス回路よりなるプロ
グラム記憶部と、このプログラム記憶部に記憶された制
御データの記憶番地を指定して各送り段階に応じた制御
データを順次読み出すプログラムカウンタと、前記制御
データにて選択された送り速度設定デジタルスイッチの
設定値が入力されこの入力された設定値に対応する周波
数の送りパルスを出力する送りパルス発生回路と、この
送りパルスによつて移動体制御用のパルスモータを駆動
させるパルスモータ駆動回路と、前記制御データにて選
択された送り量設定デジタルスイッチの設定値がプリセ
ットされこのプリセット値が送りパルス発生回路から出
力される送りパルスで減算され内容が０になると送り停
止信号を出力する送り制御カウンタと、この送り停止信
号により前記送りパルス発生回路から出力される送りパ
ルスを止め、かつ前記プログラムカウンタを歩進させる
制御回路とを備えたことを特徴とするプログラム式送り
制御装置。