JPS6042744B2 - automatic sewing method - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、曲率半径の小さな凹、凸弯曲部による生地
端縁、更には前記弯曲部と直線部又は大きな曲率半径を
持つ緩曲線部とが一連に混在する生地端縁のミシンによ
る自動縫製に当り、それらの形状に正しく即応した縫外
れのない縫製が自動的に得られるようにμたものに関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides fabric edges having concave or convex curved portions with a small radius of curvature, and furthermore fabric edges having a series of curved portions and straight portions or gently curved portions having a large radius of curvature. To automatically sew hems using a sewing machine so as to be able to automatically sew a hem that corresponds to the shape of the selvage without any loose stitches.

ミシンによる自動縫製ラインにおいては、ミシン針位
置へ所要の縫製を行なう生地端縁を正確に案内して送り
込むことが必要であり、生地端縁の直線形状、曲線形状
に応じてこれをその形状なりに送り込むための自動制御
手段も必要とされる。On an automatic sewing line using a sewing machine, it is necessary to accurately guide and feed the edge of the fabric to be sewn to the sewing machine needle position, and it is necessary to guide and feed the edge of the fabric to the sewing machine needle position according to the shape of the edge of the fabric, depending on whether it is a straight or curved shape. An automatic control means is also required for feeding.

従来このような生地端縁の制御手段としては、一部にお
いて採用されているように、その生地端縁が直線状ある
いは大きな曲率半径による比較的緩やかな曲線状のもの
が対象とされ、例えば圧縮エアの吹付け誘導、ガイド定
規や制御ローラによる誘導等を介して行なつているので
あり、これに対しその曲率半径の小さな凹、凸の弯曲形
状については正確な生地端制御が困難てあり、かつ静止
状態の制御と相違して、自動ミシンにおける縫製速度に
合せて追従制御させることはほとんど不可能に近く、こ
れを強行しても生地端がミシン針と係合しないで、縫外
れや生地外れを生じるのである。各種裁断生地片の裁断
形状は千差万別であり、その正確な生地端制御が直線状
や緩曲線状のみに限定されることは、自動縫製ラインに
適用できる範囲が狭くなり、特に被服、肌着等の２次緩
製品においては、弯曲部が数多く存在するので、かかる
ものに対して縫製作業員のマニュアル作業に頼ることは
、省力化、低コスト化の点で著しく不利である。本発明
はこのような問題点を解決するためになされたものであ
るが、本発明の説示に先立つて、この種生地端縁の自動
制御と自動縫製に関する従来技術の１例を説明する。即
ち第２図イ〜ヌに例示したものは、裁断生地片の所要生
地端縁にラツパ状テープ生地を縫着する縁仕上作業であ
るが、同図イに示すような裁断された生地片１の長さ方
向における前端ｘから後端Ｙに至るｄ点からｅ点に亘る
一側縁において、ａ点、ｂ点及びｃ点を連ねる端縁２に
対し、同図口に示すようにラツパ状テープ生地３を、同
図町こおけるＡ一Ａ線断面図である同図ハに示すように
包み縫状に縫着４する場合、端縁２がａ点からｂ点まで
は直線状あるいは比較的曲率半径の大きな曲線状である
直、緩曲線部２ａの形状であり、ｂ点からｃ点までは同
図イに示されるように小さな曲率半径Ｒによる弯曲部２
ｂの形状から成る時、同端縁２を第２図二，ホに示すよ
うに、ミシン押え金５の下位でかつミシン針６による縫
製位置へ、テープ状生地３と共に終始正しく導入してや
る必要がある。このさい既知のようにラツパ状テープ生
地３は押え金５の入口に開口するラツパ状治具７を介し
て導入されることによつて、同図ハに示すように端縁２
に対して添接されるのであり、これらの押え金５治具７
はもとより位置不変であるため、ミシン針６の真近で生
地端縁２を制御することは不可能である。このため、ラ
ツパ状治具７よりも手前の位置において、例えば圧縮エ
ア、ガイド定規あるいはガイドローラ等のガイド部材８
を配して、生地端縁２のガイドを行なうことになる。即
ち第２図二，ホ，へに示すように、ミシン針６位置より
約２０Ｔｎｍ程度離れたかつガイド部材８より前方にお
いて、ミシン針６による縫製基準線を左右両側より挟む
ようにして、図例では前後２列に光電管等による感知部
材１３，１４，１５，１６を配設し、端縁２が常に感知
部材１３，１４群と１５，１６群の中間、特に感知部材
１４，１５の中間を通過するようにガイド部材８を介し
て誘導するのであり、感知部材１３，１６によつて端縁
２が惑知された時はこれを感知部材１４，１５間に入る
ように矯正してやるのである。このさいガイド部材８側
における作動は、同図ホに示すように、生地１の前端を
同じく感知部材１１によつて惑知すると共に発動させる
のである。この手段はガイド部材８の内容にもよるが、
端縁２がａ点からｂ点に亘るような直・緩曲線部２ａに
対しては有効であるが、ｂ点からｃ点に亘る弯曲部２ｂ
のように、その曲率半径Ｒが３０〜４０Ｔｎ！！ｔ以下
の小さなものであれば、弯曲の凹・凸を問わず、生地端
制御は到底困難であり、第２図り，ヌに示すように弯曲
部２ｂとテープ生地３との縫外れが生じて製品ロスとな
るのであり、自動縫製ラインの場合、生地片１は一定間
隔下に次々にミシン側に送られ、テープ生地３はラッパ
状治具７を介して連続的に送られ、縫着後において、第
２図口のようにテープ生地３の前後端をカットするもの
であるから、このような縫外れの発生は致命的である。
このさい別手段として第２図卜，チに例示するように、
ミシン針６に近接した位置９において、端縁２テープ生
地３を上下より挾んて光電管投光部１０ａ光電管受光部
１０ｂによる一対の光電管１０，１０を配設して感知す
る事も考えられるが、これによれば３〜４枚程度の生地
を感知することとなつて、端縁２のみを感知することは
不可能で、生地端制御は行なえないのである。本発明は
上記のような問題点を解決するためになされたものてあ
つて、その特徴とする処は、直線部または大きな曲率半
径（４０ＴＩｒＩｎ以上）の弯曲部と、小さな曲率半径
（４０７０７７！以下）の弯曲部が一連に連続する生地
端縁の自動縫製に当り、縫製ミシン回転数のカウント手
段と、ミシン針位置より手前に配設しかつ縫製方向とそ
の軸が直角方向に交叉して生地端縁に接離自在てあると
ともに前記軸回りの回動および軸方向への移動可能に設
けられる生地送り制御ローラとを用い、前記直線部また
・は大きな曲率半径の弯曲部縫製は、ミシン回転数のカ
ウントと前記両部の感知部材による位置検出を介しての
前記生地送り制御ローラの生地送り回転下における軸方
向移動によつて行い、前記小さな曲率半径の弯曲部縫製
は、該弯曲部始端の感知部材による検出からミシン針位
置への到達までは、ミシン回転数カウントと前記生地送
り制御ローラの回転によつて行い、ミシン針位置への到
達と共に、予じめ該弯曲部の全長に至る長さと、該長さ
を縫製するに必要なミシン回転数とから決定された前記
弯曲部長さを所要数に分割した各分割部分長さにおける
生地送り制御ローラの回転量と軸方向移動量の設定プロ
グラムに従う生地送り制御ローラの回転および軸方向移
動の連続的変化によつて行う点にある。Conventionally, such means for controlling the edge of the fabric, which has been adopted in some cases, has been applied to fabrics with a straight edge or a relatively gentle curve with a large radius of curvature, such as compression. This is done by blowing air, guiding with a guide ruler or control roller, etc. On the other hand, it is difficult to accurately control the edge of the fabric for concave or convex curved shapes with a small radius of curvature. Moreover, unlike control in a stationary state, it is almost impossible to perform control that follows the sewing speed of an automatic sewing machine. This causes deviations. The cutting shapes of various cut fabric pieces vary widely, and the fact that accurate fabric edge control is limited to straight or gently curved shapes narrows the range of applicability to automatic sewing lines. Since there are many curved parts in secondary loose products such as underwear, relying on the manual work of sewing workers for such products is extremely disadvantageous in terms of labor saving and cost reduction. The present invention has been made to solve these problems, but prior to explaining the present invention, an example of the prior art related to automatic control and automatic sewing of the edges of this type of fabric will be explained. That is, what is illustrated in FIGS. 2A to 2 is an edge finishing work in which a piece of tape material is sewn to the required edge of a cut fabric piece, but the cut fabric piece 1 shown in FIG. At one side edge extending from point d to point e from the front end x to the rear end Y in the length direction, the edge 2 connecting points a, b, and c is shaped like a rug as shown in the opening of the same figure. When the tape fabric 3 is sewn 4 in a wrap-seam fashion as shown in Figure C, which is a cross-sectional view taken along line A-A in the same figure, the edge 2 is straight from point a to point b. The curved part 2a has a straight, gentle curved shape with a large radius of curvature, and the curved part 2a has a small radius of curvature R from point b to point c, as shown in A of the same figure.
When it has the shape b, it is necessary to correctly introduce the end edge 2 together with the tape-like material 3 from beginning to end into the sewing position below the sewing machine presser foot 5 and the sewing machine needle 6, as shown in FIG. 2 2 and e. be. At this time, as is known, the tape fabric 3 is introduced through the flap-like jig 7 that opens at the entrance of the presser foot 5, so that the edge edge 3 is inserted as shown in FIG.
These presser feet 5 and jigs 7
Of course, since the position remains unchanged, it is impossible to control the fabric edge 2 in the immediate vicinity of the sewing machine needle 6. For this reason, at a position in front of the rattle-shaped jig 7, a guide member 8 such as compressed air, a guide ruler, or a guide roller, etc.
will be placed to guide the fabric edge 2. In other words, as shown in FIG. Sensing members 13, 14, 15, 16 such as phototubes are arranged in two rows, and the edge 2 always passes between the sensing members 13, 14 group and 15, 16 group, especially between the sensing members 14, 15. Thus, when the edge 2 is misdetected by the sensing members 13 and 16, it is corrected so that it enters between the sensing members 14 and 15. At this time, the operation on the side of the guide member 8 is as shown in FIG. This means depends on the contents of the guide member 8, but
It is effective for a straight or gently curved part 2a where the edge 2 extends from point a to point b, but it is effective for a curved part 2b where the edge 2 extends from point b to point c.
As in, the radius of curvature R is 30~40Tn! ! If it is smaller than t, it is extremely difficult to control the edge of the fabric regardless of whether the curve is concave or convex, and as shown in Figure 2, the stitching between the curved portion 2b and the tape fabric 3 may come off. This results in product loss.In the case of an automatic sewing line, the fabric pieces 1 are sent one after another to the sewing machine side at regular intervals, and the tape fabric 3 is continuously fed through a trumpet-shaped jig 7, and after sewing, In this case, since the front and rear ends of the tape fabric 3 are cut as shown in FIG.
As an example of this method, as shown in Figure 2,
It is also conceivable to arrange a pair of phototubes 10, 10 with a phototube emitter 10a and a phototube receiver 10b to sandwich the edge 2 tape fabric 3 from above and below at a position 9 close to the sewing machine needle 6 for sensing. According to this method, approximately 3 to 4 pieces of fabric are to be sensed, and it is impossible to sense only the edge 2, so fabric edge control cannot be performed. The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and is characterized by a straight portion or a curved portion with a large radius of curvature (40 TIrIn or more), and a curved portion with a small radius of curvature (407,077! or less). ) is used to automatically sew the edge of the fabric where the curved part is continuous. Sewing the straight portion or the curved portion with a large radius of curvature is performed using a fabric feed control roller that can move toward and away from the edge and rotate around the axis and move in the axial direction. The sewing of the curved portion having a small radius of curvature is performed by moving the material feed control roller in the axial direction under the rotation of the material feed through counting the number and detecting the position by the sensing members of both the portions. The process from detection by the sensing member to reaching the sewing machine needle position is performed by counting the number of revolutions of the sewing machine and rotating the fabric feed control roller. Setting the rotation amount and axial movement amount of the fabric feed control roller for each divided portion length obtained by dividing the curved portion length determined from the length and the number of rotations of the sewing machine required to sew the length into the required number. This is done by continuously changing the rotation and axial movement of the fabric feed control roller according to a program.

以下図示の実施例について本発明を詳述すると、第１図
は本発明を実施するための装置全体と要部構造とを例示
したものであり、・ｊ同図イ〜ホにおいて、既知の縫製
ミシンにおけるミシン押え金５及びミシン針６を備えた
ミシン縫製面１７の一側に、身生地１を搬送するための
搬送コンベア１８が、一部に備えた生地押えベルト１９
と共に設けられ、前記搬送コンベア１８の搬入端には、
同図イ，ホに示すように、同コンベア１８と接支して連
動自在なニップベルト２０と、生地置台２１とが配設さ
れ、ニップベルト２０の一端側は昇降部材２２によつて
昇降自在に支持されることにより、生地置台２１上に置
かれた生地片１をニップベルト？０の一端下降と共に、
同ニップベルト２０の搬送コンベア１８による連動と共
に、生地置台２１上より搬送コンベア１８側に送出する
ものとする。The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in the drawings. Figure 1 illustrates the entire apparatus and main structure for carrying out the present invention. A fabric presser belt 19 is partially provided with a conveyor 18 for conveying body fabric 1 on one side of a sewing surface 17 of the sewing machine, which is equipped with a sewing machine presser foot 5 and a sewing machine needle 6.
At the input end of the conveyor 18, a
As shown in A and E of the same figure, a nip belt 20 that is connected to and can freely interlock with the conveyor 18 and a dough placing table 21 are provided, and one end of the nip belt 20 can be raised and lowered by a lifting member 22. By being supported by the nip belt ? With the end of 0 falling,
It is assumed that the nip belt 20 is interlocked with the transport conveyor 18 and the dough is sent from above the dough placing table 21 to the transport conveyor 18 side.

尚、この実施例においては先に第２図イ，口において説
示した生地片１のａ点、ｂ点及びｃ点を連ねる端縁２に
ラツパ状テープ生地３を縫着するものとし、従つてミシ
ン側にはラツパ状治具７が設けられるものである。本発
明では前記搬送コンベア１８上にラツパ状治具７の手前
に位置して、端縁２のための生地送り制御ローラ２３を
第１図イ，０，ハ，二に例示するような構造のもとに配
設するのてある。即ち同ローラ２３は、ブラケット２４
に回動軸２５を介してかつステッピングモータ２６、プ
ーリ、ベルト等による伝動機構２７によつて軸回りに可
回動に軸架されると共に、前記ブラケット２４は別に設
けた固定ガイド２８に垂直昇降自在に架装した昇降部材
２９の前面に、同部材２９と直交状に水平方向に向け固
設したスライドガイド３０内に進退自在に装設したスラ
イダー３１に保持され、前記スライダー３１の内面には
ラック３２が形成され、同ラック３２に前記スライドガ
イド３０側に設けたステッピングモータ３３によつて駆
動される駆動ピニオン３４が噛合されることにより、ま
た前記昇降部材２９には、エアシリンダ等の駆動部材３
５が設けられることにより、前記生地送り制御ローラ２
３は、昇降部材２９の昇降を介するスライドガイド３０
及びスライダー３１を経由するブラケット２４の昇降、
更にはピニオン３４ラック３２を介するスライダー３１
の進退移動によるブラケット２４の往復動によつて、前
記搬送コンベア１８上の生地片１に対して昇降接離自在
であると共に、軸回りの回動兼軸方向への往復動による
変位可能とされつつ、生地片１面に接触して、生地片１
の端縁２に対して本発明による誘導制御が行なわれるよ
うにしたものである。尚第１図ハ，二において３６はス
ライダー３１におけるラック３２の形成とピニオン３４
の挿出用のための長孔を示し、スライドガイド３０に設
けたステッピングモータ３３の駆動軸３７が、同ガイド
３０を貫通してピニオン３４をラック３２に噛合させる
のであり、又スライドガイド３０の長さ方向の前後には
リミットスイッチ３８，３９，４０が設置され、これに
対しスライダー３１の一部には作動押圧片４０ａが設け
られるのである。In this embodiment, the tape-like tape material 3 is sewn to the edge 2 connecting the points a, b, and c of the piece of material 1 shown in FIG. A rattle-shaped jig 7 is provided on the sewing machine side. In the present invention, the fabric feed control roller 23 for the edge 2 is located on the conveyor 18 in front of the lapper-like jig 7 and has a structure as illustrated in FIGS. 1A, 0, C, and 2. There is a way to place it in the original. That is, the same roller 23 is connected to the bracket 24
The bracket 24 is rotatably mounted around the shaft via a rotation shaft 25 and by a transmission mechanism 27 including a stepping motor 26, a pulley, a belt, etc., and the bracket 24 is vertically raised and lowered by a fixed guide 28 provided separately. It is held by a slider 31 which is installed in a slide guide 30 that is fixed in the horizontal direction perpendicular to the lifting member 29 on the front surface of the lifting member 29 that is freely mounted. A rack 32 is formed, and a drive pinion 34 driven by a stepping motor 33 provided on the slide guide 30 side is engaged with the rack 32, and the elevating member 29 is equipped with a drive pinion 34 such as an air cylinder. Part 3
5, the fabric feed control roller 2
3 is a slide guide 30 through which the elevating member 29 moves up and down;
and lifting and lowering of the bracket 24 via the slider 31;
Furthermore, the slider 31 via the pinion 34 rack 32
Due to the reciprocating movement of the bracket 24 due to the forward and backward movement of the bracket 24, it is possible to move up and down against and away from the fabric piece 1 on the conveyor 18, and also to be able to be displaced by rotation around the axis and reciprocating movement in the axial direction. While touching one side of the dough,
The guidance control according to the present invention is performed on the edge 2 of. In FIGS. 1C and 2, 36 indicates the formation of the rack 32 in the slider 31 and the pinion 34.
The drive shaft 37 of the stepping motor 33 provided in the slide guide 30 passes through the guide 30 and engages the pinion 34 with the rack 32. Limit switches 38, 39, and 40 are installed at the front and rear in the length direction, and an actuation pressing piece 40a is installed at a part of the slider 31.

本発明による生地片１のａ点、ｂ点及びｃ点を連ねる端
縁２に対し、ラツパ状テープ生地３を縫製する動作、更
には端縁２の生地端制御動作は、以下第３図イ〜ハ並び
に第４図イ〜ホに示すようにして行なわれる。The operation of sewing the elastic tape fabric 3 on the edge 2 connecting points a, b, and c of the fabric piece 1 according to the present invention, and further the fabric edge control operation of the edge 2, are shown in Fig. 3 below. This is carried out as shown in FIG.

先ず第１図イ，ホにおいて説示したように生地置台２１
上に生地片１をその前端Ｘを先頭として置き、縫製開始
信号と共にニップベルト２０を昇降部材２２の駆動を介
して生地置台２１と平行状として生地片１を挾持移動さ
せ、搬送コンベア１８を介してミシン側に向つて直進さ
せるのであり、端縁２をミシン縫製部側に対向させた姿
勢である。First, as explained in FIG.
A piece of fabric 1 is placed on top with its front end The sewing machine is moved straight toward the sewing machine, with the end edge 2 facing the sewing section of the sewing machine.

またこれと同時にミシン側も駆動される。次いで第３図
イに示すように、進行する生地１の前端Ｘを光電管等の
感知部材１１によつて感知すると共に、前記ニップベル
ト２０を昇降部材２２を介して元の上昇姿勢として生地
片１より離し、これと同時に第１図イにおいて説示した
駆動部材３５の駆動を介し昇降部材２９を下降させるこ
とにより、スライドガイド３０スライダー３１ブラケッ
ト２４を介し生地送り制御ローラ２３を垂直方向（Ｚ軸
方向）に下降させて、同ローラ２３周面を生地片１面に
接触させて、生地片１を押圧状に搬送するのである。即
ち、同ローラ２３の接支と同時にステッピングモータ２
６によつて回動軸２５を介し、同ローラを第３図イに示
すように軸回りの定角度回動（θ軸回り）を行なうこと
により、既知のようにミシン側における駆動プーリの１
回転毎に、ミシンの生地送り歯機構による送り速度に同
期した生地送りが得られる。例えば第３図イには省略し
てあるが、近接スイッチ等によりミシン側の駆動プーリ
の１回転を検出してパルス信号に変え、１回転する毎に
生地送り制御ローラ２３の前記回転角度θを、例えばθ
＝０．７７／ワンパルス×１２パルス／１回転＝８．６
４０／ミシン１回転の角速度で回転させることによつて
、生地片１の生地送りを行なうのである。At the same time, the sewing machine side is also driven. Next, as shown in FIG. 3A, the front end X of the advancing fabric 1 is sensed by a sensing member 11 such as a phototube, and the nip belt 20 is returned to its original raised position via the elevating member 22, and the fabric piece 1 is At the same time, by lowering the elevating member 29 through the drive of the drive member 35 illustrated in FIG. ), the peripheral surface of the roller 23 is brought into contact with one side of the fabric piece 1, and the fabric piece 1 is conveyed in a pressing manner. That is, at the same time as the roller 23 is engaged and supported, the stepping motor 2
6 through the rotation shaft 25, the roller is rotated at a constant angle around the axis (around the θ axis) as shown in FIG.
With each rotation, fabric feed is achieved in synchronization with the feed speed of the fabric feed dog mechanism of the sewing machine. For example, although it is omitted in FIG. 3A, one revolution of the drive pulley on the sewing machine side is detected by a proximity switch or the like and converted into a pulse signal, and the rotation angle θ of the material feed control roller 23 is adjusted for each revolution. , for example θ
= 0.77/one pulse x 12 pulses/1 rotation = 8.6
The fabric piece 1 is fed by rotating it at an angular speed of 40/one rotation of the sewing machine.

次いで前端Ｘを第３図イで示すようにミシン押え金５よ
りも若干前方に配設した光電管１２て感知した時、即ち
端縁２のａ点が、第３図イ，口で示したように、前記ロ
ーラ２３とラツパ状治具７との中間位置において、第２
図二，ホで説示したと同様に、左右２列、前後２段に配
設した感知部材１３，１４，１５，１６群における感知
部材１４，１６の位置へ来た時に、生地送り制御ローラ
２３に対して、生地送り用の定角回転運動と共に併せて
軸方向への往復運動（ｙ軸方向）による生地端制御を開
始するのてある。実施例において言えば、端縁２におけ
るａ点からｂ点に亘る直線状乃至大きな曲率半径を持つ
曲線部てある直・緩曲線部２ａに対する制御を行ないな
がら、この部分にラツパ状治具７を介して送出されるラ
ツパ状テープ生地３を添接して縫着するに際し、前記直
・緩曲線部２ａの始端であるａ点が惑知部材１４，１６
の位置に来た時、以下この直・緩曲線部２ａが順次感知
部材１４と惑知部材１５との間に位置するように、生地
送り制御ローラ２３の軸方向往復を介して制御するので
ある。例えばこの部分２ａが第３図口において、感知部
材１３の図向つて左側（又は感知部材１６の図向つて右
側）にある時には、感知部材１３又は１６による感知と
共にステッピングモータ３３を駆動し、ピニオン３４ラ
ック３２を介しスライダー３１を経てローラ２３を早く
復動（又は往動）させて、部分２ａが感知部材１４，１
５間に戻るようにし、部分２ａが感知部材１３と１４と
の間、又は感知部材１５と１６との間にある時は、ロー
ラ２３を若干ゆつくりと復動又は往動させて、常にａ点
からｂ点に亘る部分２ａが惑知部材１４と１５との間に
保たてるように制御動作を行なうことになる。上記の生
地送り制御ローラ２３と感知部材１３，１４，１５，１
６群による生地端制御は、第２図イにおいて示したａ点
からｂ点に亘る直線部分、あるいは比較的曲率半径の大
きなゆるやかな緩曲線部分に対しては、有効かつ的確に
行なえるのである。Next, when the front end X is detected by the phototube 12 disposed slightly forward of the sewing machine presser foot 5 as shown in Fig. 3A, that is, point a of the edge 2 is detected as shown in Fig. 3A. At an intermediate position between the roller 23 and the rattle-shaped jig 7, a second
As explained in FIG. 2 and E, when the fabric feed control roller 2 In addition to the fixed angle rotation movement for feeding the fabric, the fabric edge control is also started by reciprocating movement in the axial direction (y-axis direction). In the embodiment, while controlling the straight/slowly curved section 2a, which is a straight line or a curved section with a large radius of curvature, extending from point a to point b on the edge 2, a truss-like jig 7 is attached to this section. When attaching and sewing the tape fabric 3 fed through the tape, point a, which is the starting end of the straight and gently curved portion 2a, is the sensing member 14, 16.
When the fabric feed control roller 23 reaches the position shown in FIG. . For example, when this portion 2a is on the left side of the sensing member 13 (or on the right side of the sensing member 16) in the opening of FIG. 34, the roller 23 is quickly moved back (or forward) through the rack 32 and the slider 31, so that the portion 2a is connected to the sensing members 14 and 1.
5, and when the portion 2a is between the sensing members 13 and 14 or between the sensing members 15 and 16, move the roller 23 slowly back or forward to always keep the position a. The control operation is performed so that the portion 2a extending from point b to point b is maintained between the sensing members 14 and 15. The above fabric feed control roller 23 and sensing members 13, 14, 15, 1
Fabric edge control using the 6 groups can be effectively and precisely performed on a straight line section from point a to point b shown in Figure 2A, or on a gently curved section with a relatively large radius of curvature. .

又この制御は具体的には、生地片１の前端Ｘが感知部材
１２で感知された時、ミシンにおける駆動プーリの回数
が既知のカウンターによりカウントされ、部分２ａにお
けるｂ点が惑知部材１６，１６位置へ到達するまでの所
定のカウント数（Ｎ１）に達するまで、感知部材１３，
１４，１５，１６群による生地端制御が自動的に行なわ
れるのであり、例えば第３図イにおいて、生地片１にお
ける前端Ｘからｂ点までの長さ１１７ＷＬにおいて、カ
ウント数Ｎ１＝１１悶×針ピッチ（１３針／２５．４ｗ
ｎ）＝１５９カウントのように、決定されるのである。
次いで端縁２におけるｂ点からｃ点に亘る処の、曲率半
径の小さな弯曲部２ｂにおける生地端制御について述べ
る。Specifically, this control is carried out in such a way that when the front end X of the piece of fabric 1 is sensed by the sensing member 12, the number of times the driving pulley in the sewing machine is activated is counted by a known counter, and point b in the portion 2a is detected by the sensing member 16, The sensing member 13,
Fabric edge control is automatically performed using groups 14, 15, and 16. For example, in Fig. 3A, at a length of 117WL from the front edge Pitch (13 stitches/25.4w
n)=159 counts.
Next, the fabric edge control at the curved portion 2b with a small radius of curvature, which extends from point b to point c on the edge 2, will be described.

この弯曲部２ｂのようにその曲率半径Ｒの小さな凹状又
は凸状の曲線によつて囲された弯曲部２ｂにおいては、
前記の惑知部・材１３，１４，１５，１６群による制御
は、先に第２図において説示したように不可能であるた
め、以下のようにして制御するのである。即ち、前述の
ようにミシン側の回転カウント数がＮ１に達した時、即
ちｂ点が感知部材１４，１６の位置・に到達した時、光
電管等の感知部材を用いることなく、次のようなコンピ
ュータ制御手段を用いてその制御を行なうのである。第
３図ハにおいてｂ点からｃ点に亘る弯曲部２ｂにおいて
、その直前のｂ″点からｂ点に至る間は、図示のように
直線状ノあるいは緩い曲線状であるため、生地送り制御
ローラ２３においては定角回動による生地送りのみで、
生地端制御は行なわない。具体的にはミシン側の回転カ
ウント数がＮ１に達した後続いて弯曲部２ｂ（７）ｂ点
が感知部材１４，１６の位置からミシン針６の位置へ達
するまでの間は（このさいｂ″点からｂ点への回転数を
Ｎ２とする）、単に生地送り制御ローラ２３の角速度θ
を一定とし、同ローラ２３を往復動することなく、先に
述べたステッピングモータ３３によるピニオン３４がラ
ック３２を駆動してＮ１に達した時、その位置で停止し
た状態に保持させ、ローラ２３の所定位置における定角
回動による生地送りのみとされ、これによつてｂ″点か
らｂ点までのテープ生地３と共の縫製動作が進行するこ
とになる。次いでｂ点からｃ点までの弯曲部２ｂの制御
については、その曲率半径が小さいので、第４図イ，口
，ハに例示するような、生地送り制御ローラ２３に対し
て、ステッピングモータ２６，３３の両者によるθ角回
転速度とｙ軸移動の割合を増大できるように、コンピュ
ータによつて自動制御するのである。即ちこの弯曲部２
ｂにおけるｂ点からｃ点に至る長さを１３とし、かつこ
の長さ１３を縫製するに必要なミシン側の回転数（カウ
ント数）をＮ３とした場合、この弯曲部２ｂの図例の凹
状の弯曲線形状は予じめ裁断時の型紙によつてその形状
が決定されているため、第４図イに示すようにこの弯曲
部２ｂの全体を適数に分割し、生地送り制御ローラ２３
による生地送り量（ローラの定角回転）とｙ軸方向の横
送り量を、各分割部位に応じて夫々決定し、例えば第４
図イのように分割した場合、次表のような諸元表が得ら
れる。即ち同諸元表において、ＳＭｌはステッピングモ
ータ２６を示し、ＳＭ２はステッピングモータ３３を示
し、又左側のＮＯ．数字中１〜Ａは先に述べたカウント
数Ｎ２ｂ″点からｂ点）、００−０Ｆは先に述べたカウ
ント数Ｎ３（ｂ点からｃ点）の範囲における各部分にお
ける識別番号を示している。In a curved part 2b surrounded by a concave or convex curve with a small radius of curvature R, like this curved part 2b,
Since control by the above-mentioned groups of sensing members/members 13, 14, 15, and 16 is impossible as previously explained in FIG. 2, control is performed as follows. That is, as mentioned above, when the number of revolutions on the sewing machine side reaches N1, that is, when point b reaches the position of the sensing members 14 and 16, the following operation is performed without using sensing members such as phototubes. The control is performed using computer control means. In the curved portion 2b extending from point b to point c in FIG. In 23, the fabric is fed only by constant angle rotation,
Fabric edge control is not performed. Specifically, after the rotation count on the sewing machine side reaches N1, until the point b of the curved portion 2b (7) reaches the position of the sewing machine needle 6 from the position of the sensing members 14 and 16 (at this time b'' (The number of rotations from point to point b is N2), simply the angular velocity θ of the fabric feed control roller 23
is kept constant, and when the pinion 34 by the stepping motor 33 described earlier drives the rack 32 and reaches N1, the roller 23 is held stopped at that position without reciprocating. The fabric is only fed by constant angle rotation at a predetermined position, and as a result, the sewing operation with the tape fabric 3 from point b'' to point b progresses.Next, the sewing operation with the tape fabric 3 from point b to point c progresses. Regarding the control of the section 2b, since its radius of curvature is small, the θ angular rotation speed and the θ angular rotation speed of both the stepping motors 26 and 33 are controlled with respect to the fabric feed control roller 23 as illustrated in FIG. This is automatically controlled by a computer so that the rate of y-axis movement can be increased.In other words, this curved portion 2
If the length from point b to point c in b is 13, and the number of revolutions (count number) on the sewing machine side required to sew this length 13 is N3, then the concave shape of the curved portion 2b in the example shown in the figure Since the shape of the curved line is determined in advance by the pattern used for cutting, the entire curved portion 2b is divided into an appropriate number of parts as shown in FIG.
For example, the fabric feed amount (constant angle rotation of the roller) and the horizontal feed amount in the y-axis direction are determined according to each division part.
When divided as shown in Figure A, the specifications table shown in the following table is obtained. That is, in the specification table, SM1 indicates the stepping motor 26, SM2 indicates the stepping motor 33, and NO. on the left side. In the numbers, 1 to A indicate the identification number for each part in the range of the count number N2 mentioned above (from point b'' to point b), and 00-0F indicate the identification number for each part in the range of the count number N3 mentioned earlier (from point b to point c). .

従つてこの表の各諸元を予じめコンピュータに入力、記
憶させて置き、前記弯曲部２ｂにおけるｂ点からｃ点に
至る各分割部分がミシン針６の位置へ順次到達するよう
に、この弯曲部２ｂの生地端を第４図口の実線から点線
に示すように、生地送り制御ローラ２３の定角回動と横
移動との遠隔制御によつて変動させ制御することになる
。この制御に当つては第４図ハに示すように、θＩは生
地送り量、ｙ１は横送り量（復動量）、Ｌは移動量であ
るが、生地送り量θＩを所定量よりも若干多くして、生
地をいせ込むことによつて生地の伸びを防止する等の調
節も可能である。以上のようにして曲率半径の小さな凹
又は凸状の弯曲部２ｂのテープ生地３と共の縫製が完了
すれば、コンピュータの作動を停止し、生地送り制御ロ
ーラ２３を昇降部材２９を介して所定位置まで上昇させ
て生地片１から離れ、又ミシンを停止させることによつ
て、先に第２図口で示したようなラツパ状テープ生地３
がその端縁２に縫着された生地片１が得られることにな
り、連続しているテープ生地３の端縁２両端から突出し
ている部分を別途切断処理することになる。Therefore, each specification of this table is inputted and stored in the computer in advance, and this table is set so that each divided portion from point b to point c in the curved portion 2b reaches the position of the sewing machine needle 6 one after another. The fabric edge of the curved portion 2b is controlled to vary by remote control of constant angle rotation and lateral movement of the fabric feed control roller 23, as shown from the solid line to the dotted line in FIG. 4. For this control, as shown in Figure 4 C, θI is the fabric feed amount, y1 is the horizontal feed amount (backward movement amount), and L is the movement amount, but the fabric feed amount θI is slightly larger than the predetermined amount. It is also possible to make adjustments such as preventing the fabric from stretching by shirring the fabric. When the concave or convex curved portion 2b with a small radius of curvature has been sewn together with the tape fabric 3 as described above, the operation of the computer is stopped, and the fabric feed control roller 23 is moved to a predetermined position via the elevating member 29. By lifting the sewing machine up to the desired position and separating it from the piece of fabric 1, and stopping the sewing machine, the tape-shaped fabric 3 as shown above in Figure 2 is created.
A fabric piece 1 is obtained with the tape fabric 3 sewn to its edge 2, and the portions of the continuous tape fabric 3 that protrude from both ends of the edge 2 are separately cut.

以上の制御並びに縫製の反復によつて、連続的に送られ
てくる多数の生地片１に対するラツパ状テープ生地３の
各端縁２に対する自動縫製は、完全に自動化され、特に
その曲率半径の小さな弯曲部２ｂに対する縫外れのない
縫製が確実容易に得られるのである。前記弯曲部２ｂの
自動縫製に当つては、第４図イ，口に示す実施例の他に
、第４図二に例示するような制御手段を用いることも可
能である。即ち同図において、先に述べたａ点よりｂ点
に亘る直・緩曲線部２ａの生地端制御のために、ミシン
針６における縫製基準線ＳＬを挾んで左右２列、前後２
段に配設した感知部材１３，１４，１５，１６群の手前
位置に前記基準線ＳＬと直交して横一線上に並列する多
数の光電管等の感知部材４１による感知ブロック４１Ｂ
を用い、これによつて同じくコンピュータ制御を行なう
ようにすることも可能である。即ち先に述べたように、
生地片１の前端Ｘを惑知部材１１によつて惑知すると共
に、生地片１を搬送コンベア１８上に送つて、端縁２に
おいて直・緩曲線部２ａの生地端制御は、感知部材１３
，１４，１５，１６群による位置感知と、生地送り制御
ローラ２３の軸回りの定角回動と軸方向（ｙ軸方向）の
往復動制御によつて行なうのであり、このさい弯曲部２
ｂにおけるｂ点が感知ブロック４１Ｂの位置へ到達する
までのミシン側における回転パルスカウント数Ｎ１を予
じめ設定して置くのてある。即ち端縁２における直・緩
曲線部２ａにおけるａ点から生地端制御を行なう楊合、
ｂ点までは惑知部材１３，１４，１５，１６群によつて
生地端制御を同様に行ない、弯曲部２ｂにおけるｂ点が
惑知ブロック４１Ｂの位置に到達した時、ミシン側のカ
ウント数が所定のＮ１に達すると共に、感知ブロック４
１Ｂによる制御に切換える。このさい第４図イ，町こお
いて説示したように、第４図二の場合も、ｂ点が惑知ブ
ロック４１Ｂに到達した時、惑知部材１４，１６の位置
にあるｂ″点とｂ点との間は、生地端制御を行なうこと
なく、生地送り制御ローラ２３の定角回動による生地送
りのみとし、そのままミシン針６側へ移動してｂ″点と
ｂ点との間の縫製を行なうのであり、このさいｂ″点と
ｂ点との間のカウント数Ｎ２を予じめ設定して置くので
あり、また惑知ブロック４１Ｂにおいては惑知部材１４
，１５の中間位置を通る縫製基準線ＳＬと直交する交点
をゼロ位置とし、その左右横方向に＋１、−１・・のよ
うに定間隔に多数の惑知部材４１を並列するのであり、
弯曲部２ｂにおけるｂ点からｃ点に亘る全長を縫製する
に必要なりウント数Ｎ３も、予じめ設定して置くのであ
る。即ち先ずａ点からｂ″点に亘つての生地端制御と縫
製が行なわれ、ミシン側の回転数（カウント数）がＮ１
に達した時、ｂ点が感知ブロック４１Ｂに到達すると共
に惑知ブロック４１Ｂによる生地端制御に切換えられ、
ｂ″点からｂ点までは生地端制御を行なうことなく生地
送りのみが行なわれるが、ｂ点からｃ点に亘る間におい
ては、この弯曲部２ｂが惑知ブロック４１Ｂの位置を逐
次通過するに当り、即ちミシン側の１回転する毎にその
通過各部位の形状変化によつて、感知ブロック４１Ｂに
おける生地によつて目隠しされる感知部材４１の数（オ
ンの状態である）と、目隠しされることなく露出してい
る感知部材４１の数（オフの状態である）とは何れも逐
次変化することになる。この両者の数の変化は予じめ裁
断形状による弯曲部２ｂの型紙によつて計算設定できる
ので、これらを諸元としてコンピュータ側に入力記憶さ
せて置き、弯曲部２ｂにおけるｂ点がミシン針６の位置
へ到達し、ミシン側の回転数（カウント数）Ｎ２に達し
た時、前記ｂ点からｃ点に亘つてコンピュータ側に入力
記憶させた各部位毎の感知部材４１におけるオン・オフ
状態にある夫々の数値を再生ケエツクし、ミシン側の１
回転毎に生地送り制御ローラのｙ軸方向における往動を
、前記オン・オフ状態の感知部材４１の数によつて予じ
め決められた変位置に従つて行なわせることにより、同
ローラ２３の弯曲部２ｂの形状に応じた往動が自動的に
逐次得られるのであり、また同ローラ２３の定角θ回動
も、ｂ点からＣ点に至る形状によつて、予じめ設定され
た角度（θ＋α、但しθは定角、αは変位置）に従つて
逐次回動させることにより、第４図イ，口に示した実施
例と同様に、その弯曲部２ｂの生地送りと生地端制御を
自動的に行なえるのであり、感知ブロック４１Ｂ設置が
若干面倒ではあるが、第４図イ，口実施例と同様に確実
な生地端制御と縫外れのない縫製が得られるのである。
尚以上の各実施例において、生地送り制御ローラ２３に
おける基準位置の設定に当つては、縫製完了後、ミシン
が停止し、生地送り制御ローラ２３を昇降部材２９を介
して所定位置へ上昇させた時、駆動ピニオン３４により
、第１図ハに例示するようにスライダー３１側における
押圧片４０ａが、スライドガイド３０側におけるリミッ
トスイッチ３８に当るまでスライダー３１を復動（矢印
イ方向）させ、次いで再びスライダー３１をピニオン３
４を介し往動（矢印口方向）させ、中央リミットスイッ
チ４−０に衝当した位置で停止させ、この位置を生地送
り制御ローラ２３の基準位置とするのであり、尚他端の
リミットスイッチ３９は、スライダー３１が往動してそ
の押圧片４０ａが同スイッチ３９に衝当した時、これ以
上の往動ができないようにしたもので、ローラ２３の往
動ストッパとしての役目を果すものである。実施例に示
した端縁２は１例であつて、例えば第４図ホに例示した
ような生地片１において、図示のようにａ点からｂ点に
亘る縫着端縁２において、そのａ−ｂ両点における上下
両端に曲率半径の小さな弯曲部２ｂ，２ｃを持つ、両部
をつなぐ中間が直・緩曲線部２ａのような形状のものに
対しても本発明方法によつて、同要領のもとにテープ状
生地３の縫製が得られるし、弯曲部が凹入状でも凸出状
でも本発明は問わない。By repeating the above control and sewing, the automatic sewing of each edge 2 of the tape fabric 3 for a large number of continuously fed fabric pieces 1 can be completely automated, especially when the curvature radius is small. This makes it possible to reliably and easily perform sewing on the curved portion 2b without causing the stitches to come off. For automatic sewing of the curved portion 2b, in addition to the embodiment shown in FIG. 4A, it is also possible to use a control means as illustrated in FIG. 4B. That is, in the same figure, in order to control the fabric edge of the straight and gently curved portion 2a from point a to point b mentioned above, two rows on the left and right and two rows on the front and back are placed across the sewing reference line SL of the sewing machine needle 6.
A sensing block 41B is made up of a large number of sensing members 41 such as phototubes arranged in a horizontal line perpendicular to the reference line SL in front of the groups of sensing members 13, 14, 15, and 16 arranged in stages.
It is also possible to perform computer control using this. That is, as mentioned earlier,
The front end X of the dough piece 1 is detected by the sensing member 11, and the dough piece 1 is sent onto the conveyor 18, and the dough edge control of the straight and gently curved portions 2a at the edge 2 is performed by the sensing member 13.
, 14, 15, and 16 groups, constant angle rotation around the axis of the fabric feed control roller 23, and reciprocating movement control in the axial direction (y-axis direction).
The number of rotational pulse counts N1 on the sewing machine side until point b at point b reaches the position of sensing block 41B is set in advance. In other words, the fabric edge is controlled from point a on the straight/gently curved portion 2a of the edge 2;
Up to point b, the fabric edge control is performed in the same way by the sensing members 13, 14, 15, and 16 groups, and when point b at the curved portion 2b reaches the position of the sensing block 41B, the count number on the sewing machine side is Upon reaching the predetermined N1, the sensing block 4
Switch to control by 1B. At this time, as explained in Fig. 4 A and Machiko, in the case of Fig. 4 2 as well, when point b reaches the sensing block 41B, point b'' located at the position of sensing members 14 and 16 Between point b, the fabric is fed only by constant angle rotation of the fabric feed control roller 23 without performing fabric edge control, and the fabric is moved directly to the sewing machine needle 6 side to move between points b'' and b. Sewing is performed, and at this time, the count number N2 between point b'' and point b is set in advance.
, 15, which is orthogonal to the sewing reference line SL, is set as the zero position, and a large number of sensing members 41 are arranged in parallel at regular intervals such as +1, -1, etc. in the left and right directions.
The number N3 of counts required to sew the entire length from point b to point c in the curved portion 2b is also set in advance. That is, first, the fabric edge control and sewing are performed from point a to point b'', and the number of revolutions (count number) on the sewing machine side reaches N1.
When point b reaches the sensing block 41B, the control is switched to the fabric edge control by the sensing block 41B.
From point b'' to point b, only fabric feeding is performed without fabric edge control; however, from point b to point c, as this curved portion 2b successively passes the position of the sensing block 41B. The number of sensing members 41 (in the ON state) that are hidden by the fabric in the sensing block 41B and the number of sensing members 41 that are hidden by the fabric in the sensing block 41B are determined by the change in shape of each part that passes through each rotation of the sewing machine. The number of sensing members 41 that are exposed without being exposed (in the OFF state) changes sequentially.Changes in both numbers are determined in advance by the pattern of the curved portion 2b according to the cut shape. Since calculation settings can be made, these are input and stored in the computer as specifications, and when point b on the curved portion 2b reaches the position of the sewing machine needle 6 and the number of rotations (count number) on the sewing machine side reaches N2, From point b to point c, the respective numerical values in the on/off state of the sensing member 41 for each part, input and stored in the computer side, are reproduced and checked.
By causing the fabric feed control roller to move forward in the y-axis direction in each rotation according to a predetermined displacement position depending on the number of sensing members 41 in the on/off state, the movement of the roller 23 is controlled. The forward motion corresponding to the shape of the curved portion 2b is automatically and sequentially obtained, and the constant angle θ rotation of the roller 23 is also preset according to the shape from point b to point C. By sequentially moving the material according to the angle (θ+α, where θ is a constant angle and α is a variable position), the fabric feed and fabric edge of the curved portion 2b can be adjusted in the same way as in the embodiment shown in FIG. The control can be performed automatically, and although the installation of the sensing block 41B is a little troublesome, it is possible to securely control the edges of the fabric and to perform sewing without unstitching, just as in the embodiment shown in FIG.
In each of the above embodiments, when setting the reference position of the fabric feed control roller 23, the sewing machine is stopped after sewing is completed, and the fabric feed control roller 23 is raised to a predetermined position via the lifting member 29. At this time, the drive pinion 34 causes the slider 31 to move back (in the direction of arrow A) until the pressing piece 40a on the slider 31 side hits the limit switch 38 on the slide guide 30 side, as illustrated in FIG. slider 31 to pinion 3
4 (in the direction of the arrow) and is stopped at the position where it hits the central limit switch 4-0, and this position is used as the reference position for the fabric feed control roller 23, and the limit switch 39 at the other end This prevents further forward movement when the slider 31 moves forward and its pressing piece 40a hits the switch 39, and serves as a forward movement stopper for the roller 23. . The edge 2 shown in the embodiment is just one example, and for example, in the fabric piece 1 illustrated in FIG. The method of the present invention can also be applied to objects having curved portions 2b and 2c with small radii of curvature at both the upper and lower ends of both points -b, and where the middle connecting the two portions has a straight and gently curved portion 2a. The tape-like fabric 3 can be sewn according to the procedure, and the present invention does not matter whether the curved portion is concave or convex.

また第５図は本発明方法においてコンピュータ制御を用
いる場合の制御装置１例、第６図は同作動状態のフロー
シート図を夫々例示しており、これらの内容そのものは
従来の各種自動制御方式と同様であり、既知に属するの
で概略のみを説示するに止める。Furthermore, Fig. 5 shows an example of a control device when computer control is used in the method of the present invention, and Fig. 6 shows a flow sheet diagram of the same operating state, and the contents themselves are similar to those of various conventional automatic control methods. Since they are similar and belong to known information, only an outline will be explained here.

即ち第５図において、ミシンモータ４２側には既知のよ
うに同モータ駆動によつて同モータ駆動によつて回動さ
れる駆動プーリの周側に配置した感知部材４３及び近接
スイッチ４４等一によるミシン回転数のパルス変換発信
、同パルスのカウント機構等の回転数カウント手段を具
備され、同カウント数はコンピュータ４５における中央
処理装置４６へ入力装置４７を介して入力され、また各
感知部材１１以下において必要部分は．コンピュータ４
５の入力装置４８へ入力されると共に、ステッピングモ
ータ２６，３３の駆動装置２６−１，３３−１に指令を
発するステッピングモータドライブ用制御回路４９に入
力され、同回路４９にはコンピュータ４５側の出力装置
５０か・らの出力が入力されると共にパルス発信回路５
１の出力も入力され５２はコンピュータ４５における固
定記憶装置を示し、５３はミシンモータ４２の駆動装置
であつて、同装置５３には制御回路４９からの信号電圧
が入力されるのであり、このようにコンピュータ４５を
利用した制御装置によつて、本発明方法における制御操
作が第６図示のフローシート図に示す一連の順序に自動
的に行なわれてゆくのである。尚同図において各シート
に付記した符号は、発明の詳細な説明において示した作
動部材の各符号を示している。本発明方法によれば、従
来の光電管その他の感知部材の複数個を用いる縫製基準
線ＳＬを挟んてノの生地端制御では全く不可能であつた
小さな曲率半径Ｒによる凹入状又は凸出状の弯曲部２ｂ
を完全にミシン針６による縫製位置に正しく導入縫製さ
せる作業が、完全かつ確実に自動化できる点においてき
わめて優れた利点を持つことになる。That is, in FIG. 5, on the sewing machine motor 42 side, as is known, a sensing member 43 and a proximity switch 44 are arranged on the circumferential side of a drive pulley which is rotated by the motor drive. It is equipped with a rotation number counting means such as a pulse conversion transmission of the sewing machine rotation number and a pulse counting mechanism, and the counted number is inputted to the central processing unit 46 in the computer 45 via the input device 47, and each of the sensing members 11 and below is provided. The necessary parts are. computer 4
5 is inputted to the input device 48 of the computer 45, and also inputted to the stepping motor drive control circuit 49 which issues commands to the driving devices 26-1 and 33-1 of the stepping motors 26 and 33. While the output from the output device 50 is input, the pulse generator circuit 5
1 is also input, 52 indicates a fixed storage device in the computer 45, and 53 is a driving device for the sewing machine motor 42, to which the signal voltage from the control circuit 49 is input. Control operations in the method of the present invention are automatically carried out in the sequence shown in the flow sheet diagram shown in FIG. 6 by a control device using a computer 45. In addition, the reference numerals attached to each sheet in the figure indicate the respective reference numerals of the actuating members shown in the detailed description of the invention. According to the method of the present invention, a concave or convex shape due to a small radius of curvature R, which was completely impossible with conventional fabric edge control across the sewing reference line SL using a plurality of phototubes and other sensing members. Curved part 2b of
This has an extremely excellent advantage in that the work of correctly introducing and sewing the needle 6 into the sewing position with the sewing machine needle 6 can be completely and reliably automated.

即ち弯曲部２ｂにおける弯曲形状を適宜細分して、その
各部位毎の生地移動量を生地送り制御ローラ２３におけ
る軸方向移動量として予じめ設定付与することにより、
同ローラ２３の定角回動の付与と相まつて、弯曲部２ｂ
の生地端を常に正しくミシン針位置に確実に導入可能と
なるのであり、必要な生地送り量と生地の横移動量との
合成的な変位を生地端に的確に与えられ、しかもこの制
御はコンピュータによる計算、記憶によつて忠実に再現
可能であり、どのように変化のはげしい凹入又は凸出弯
曲部２ｂに対しても誤りなく対応可能である。又、実施
例のように直線部乃至緩曲線部２ａが一連に弯曲部２ｂ
と混在する端縁２に対しても本発明によれば感知部材を
前置して、同端縁の全長に亘る自動縫製も容易に可能と
なるのであり、これによつて弯曲部が存在しまた介在す
るために自動縫製ラインに利用できない裁断生地片の端
縁縫着も、本発明方法の採用によつて容易に利用できる
ことになるもので、勿論弯曲部そのものの端縁に対する
自動縫製もきわめて容易に自動化でき、コンピュータ利
用による処理スピードの効率化と相まつて、弯曲部端縁
乃至弯曲部の介在する不定形端縁の自動縫製処理による
利点はきわめて大であり、各種被服、肌着等の２次加工
製品の自動化と低コスト化、生産性の向上に寄与する処
大である。That is, by appropriately subdividing the curved shape of the curved portion 2b and presetting the fabric movement amount for each part as the axial movement amount of the fabric feed control roller 23,
Coupled with the rotation of the roller 23 at a constant angle, the curved portion 2b
This makes it possible to always introduce the edge of the fabric into the correct position of the sewing machine needle, and it is possible to accurately give the synthetic displacement of the required amount of fabric feed and lateral movement of the fabric to the edge of the fabric, and this control is performed by a computer. It can be faithfully reproduced by calculation and memory, and it can cope with any drastic change in the concave or convex curved portion 2b without error. Further, as in the embodiment, the straight portion or the gently curved portion 2a is formed into a series of curved portions 2b.
According to the present invention, it is also possible to easily automatically sew the entire length of the edge 2 by placing a sensing member in front of the edge 2, which has a curved portion. By employing the method of the present invention, edge sewing of cut fabric pieces that cannot be used on an automatic sewing line due to the presence of other objects can be easily applied. It can be easily automated, and along with the efficiency of processing speed through the use of computers, the advantages of automatic sewing processing of edges of curved parts or edges of irregular shapes with curved parts are extremely large. It is a technology that contributes to the automation of next-processed products, lower costs, and improved productivity.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図イ〜ホは本発明方法を実施する装置１例の全体及
び要部構造の各説明図、第２図イ〜ヌは従来の縫製技術
例の各説明図、第３図イ〜ハ及び第４図イ〜ホは何れも
本発明方法各実施例の説明図、第５図は同コンピュータ
利用制御装置例の説明図、第６図は同本発明方法による
作業のフローシート図である。 １・・・・・・生地片、２・・・・・・縫製端縁、３・
・・・・・テープ生地、５・・・・・・ミシン押え金、
６・・・・・・ミシン針、７・・ラツパ状治具、１１，
１２，１３，１４，１５，１６・・・・・感知部材、４
１・・・・・感知ブロック、２３・・・・・生地送り制
御ローラ、２６，３３・・・・・ステッピングモータ、
２９・・・・・昇降部材、３０・・・スライドガイド、
３１・・・・・・スライダー、２ａ・直・緩曲線部、２
ｂ・・・・弯曲部。Figures 1A to 3E are explanatory diagrams of the entire structure and main parts of an example of a device for carrying out the method of the present invention, Figures 2A to 3E are explanatory diagrams of an example of a conventional sewing technique, and Figures 3I to H 4A to 4H are explanatory diagrams of each embodiment of the method of the present invention, FIG. 5 is an explanatory diagram of an example of the computer-based control device, and FIG. 6 is a flow sheet diagram of the work according to the method of the present invention. . 1...Fabric piece, 2...Sewing edge, 3.
...Tape fabric, 5...Sewing machine presser foot,
6... Sewing machine needle, 7... Laptop jig, 11,
12, 13, 14, 15, 16...sensing member, 4
1... Sensing block, 23... Fabric feed control roller, 26, 33... Stepping motor,
29... Lifting member, 30... Slide guide,
31...Slider, 2a/straight/gentle curved part, 2
b...Curved part.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 直線部または大きな曲率半径（４０ｍｍ以上）の弯
曲部と、小さな曲率半径（４０ｍｍ以下）の弯曲部が一
連に連続する生地端縁の自動縫製に当り、縫製ミシン回
転数のカウント手段と、ミシン針位置より手前に配設し
かつ縫製方向とその軸が直角方向に交叉して生地端縁に
接離自在であるとともに前記軸回りの回動および軸方向
への移動可能に設けられる生地送り制御ローラとを用い
、前記直線部または大きな曲率半径の弯曲部縫製は、ミ
シン回転数のカウントと前記両部の感知部材による位置
検出を介しての前記生地送り制御ローラの生地送り回転
下における軸方向移動によつて行い、前記小さな曲率半
径の弯曲部縫製は、該弯曲部始端の感知部材による検出
からミシン針位置への到達までは、ミシン回転数カウン
トと前記生地送り制御ローラの回転によつて行い、ミシ
ン針位置への致達と共に、予じめ該弯曲部の全長に至る
長さと、該長さを縫製するに必要なミシン回転数とから
決定された前記弯曲部長さを所要数に分割した各分割部
分長さにおける生地送り制御ローラの回転量と軸方向移
動量の設定プログラムに従う生地送り制御ローラの回転
および軸方向移動の連続的変化によつて行うことを特徴
とする自動縫製方法。1. A means for counting the number of rotations of the sewing machine, and A fabric feed control that is disposed in front of the needle position and is movable toward and away from the edge of the fabric so that its axis intersects the sewing direction at right angles, and is rotatable about the axis and movable in the axial direction. The sewing of the straight part or the curved part with a large radius of curvature is performed using the roller, and the axial direction of the material feed control roller under the material feed rotation is determined by counting the number of revolutions of the sewing machine and detecting the position by the sensing members of both parts. The sewing of the curved part with the small radius of curvature is performed by counting the number of revolutions of the sewing machine and the rotation of the material feed control roller from the detection by the sensing member of the starting end of the curved part until reaching the position of the sewing machine needle. When the sewing machine needle position is reached, the length of the curved part, which is determined in advance from the full length of the curved part and the number of rotations of the sewing machine required to sew the length, is divided into the required number of parts. An automatic sewing method characterized in that the automatic sewing method is carried out by continuously changing the rotation and axial movement of the fabric feed control roller according to a setting program for the rotation amount and axial movement of the fabric feed control roller for each divided portion length.