JPS6042679A - 物体の有無検出方法 - Google Patents

物体の有無検出方法

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JPS6042679A
JPS6042679A JP58150590A JP15059083A JPS6042679A JP S6042679 A JPS6042679 A JP S6042679A JP 58150590 A JP58150590 A JP 58150590A JP 15059083 A JP15059083 A JP 15059083A JP S6042679 A JPS6042679 A JP S6042679A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
differential pressure
pressure sensor
conduit
predetermined position
absence
Prior art date
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Pending
Application number
JP58150590A
Other languages
English (en)
Inventor
Jiro Kaneda
兼田　二郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rohm Co Ltd
Original Assignee
Rohm Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Rohm Co Ltd filed Critical Rohm Co Ltd
Priority to JP58150590A priority Critical patent/JPS6042679A/ja
Publication of JPS6042679A publication Critical patent/JPS6042679A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/006—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating the presence of a work or tool in its holder
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V9/00—Prospecting or detecting by methods not provided for in groups G01V1/00 - G01V8/00

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、所定の位置に物体が佇るか否かを検出する物
体の有無検出方法に関する。
従来から、物体たとえば電子部品がヅユータの所定の位
置に有るか否か、あるいは所定の位置を通過したか否か
を検出するために光センサ等が用いられている。ところ
がこのような光センサでは周囲の埃等がその表面に付着
した場合に誤動作を生じ易くなり、このため頻繁に清掃
しなければならないという難点があった。
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであって、周
囲の埃等に影響を受けることなく確実に物体の有無を検
出できるようにした物体の有無検出方法を提供すること
を目的とする。
以下、図面によって本発明の実施例について詳細に説明
する。第１図は本発明の一実施例の物体の有無検出方法
を説明するための簡略化した構成図である。たとえば電
子部等の物体２は、シュータ１上を矢符６方向（第１図
の右方）に移動する本発明に従う物体の有無検出方法で
は、物体２が有るか否かを検出しようとするシュータ１
の所定の位置に貫通した吹付孔７を形成し、この吹付孔
７に導管５の一端を配置し、導管５の他端を差圧センサ
４の一端に接続する。さらにこの差圧センサ４の他端を
導管８を介して気体供給源乙に接続し、この気体供給源
６がらたとえばエアー等の気体を供給する。これによっ
て気体供給源６がらの気体は、導管８、差圧センサ４お
よび導Ｗ５を介して所定位置に吹き付けられることにな
る。差圧センサ４の出力は、シュータ１の所定の位置、
すなわち吹付孔７上に物体２が有るときには、この物体
によって気体の通路が遮断されるために変化する。この
差圧センサ４の出力変化によって所定の位置に物体２が
有るか否かを検出する。
このように本発明では、差圧センサ４を導管５．８を介
して所定の位置に臨ませ、気体供給源６からの気体を差
圧センサ４および導管５を介して所定の位置に吹き付け
、物体２が所定の位置に有るときと無いときの差圧セン
サ４の出力変化によって物体２の有無を検出するので、
従来の光センサのように周囲の埃等によって誤動作を生
じることがない。さらに吹付孔７からは気体を所定の位
置に吹き付けているので吹付孔７が埃等によって詰まる
ことがない。
第２図は本発明の他の実施例を説明するための第１図に
対応する構成図であり、対応する部分には同一の参照符
を付す。前述の実施例では、シュータ１に吹付孔７を形
成し、この吹付孔７を通して下方から気体を所定の位置
に吹き付けたけれども、この実施例では、導管５の一端
を上方から所定の位置に臨ませて気体を吹き付ける。第
２図の仮想線で示されるように物体２が所定の位置に有
るときの導管５と物体２との間の距ｓ　１は、物体２の
有無によって差圧センサ４の出力が検知できる幅で変化
するように適宜選ばれる。その池の構成は、前述の実施
例と同様である。
以上のように本発明によれば、差圧センサを導管を介し
て所定の位置に臨ませ、気体供給源からの気体を差圧セ
ンサおよび導管を介して前記所定の位置に吹き付け、物
体が所定の位置に有るときと無いときの差圧センサの出
力変化により物体の有無を検出するようにしたので、周
囲の埃等の影響によって誤動作を生じたりすることなく
、確実に物体の有無を検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の物体の有無検出方法を説明
するための簡略化した構成図、第２図は本発明の他の実
施例の第１図に対応する構成図である。 １００．シュータ、２゜０．物体、４．’、、差圧セン
サ、５，８．、、導管、６００．気体供給源出願人　ロ
ーム株式会社 代理人　弁理士　岡田和秀

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）所定の位置に物体が有るか否かを検出するための
    物体の有無検出方法において、差圧センサを導管を介し
    て前記所定の位置に臨ませ、気体供給源からの気体を差
    圧センサおよび導管を介して前記所定の位置へ吹き付け
    、物体が所定の位置に有るときと無いときの差圧センサ
    の出力変化により物体の有無を検出することを特徴とす
    る物体の有無検出方法っ
JP58150590A 1983-08-17 1983-08-17 物体の有無検出方法 Pending JPS6042679A (ja)

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