JPS6041064Y2 - Planting device lifting mechanism in rice transplanter - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、本機に回転のみ自在に枢支連結された上部リ
ンクと、前記上部リンクの前端部に揺動のみ自在に枢支
連結された縦リンクと、前記縦リンクの下端部に枢支連
結して前記上部リンクに対して平行又はほぼ平行姿勢で
それと同一方向に延出した下部リンクと、前記上部リン
クの後端部と前記下部リンクの後端部とを枢支連結する
後部縦リンクとから成る平行回連リンク機構を介して、
植付は装置を前記本機に対して昇降自在に連設するとと
もに、前記上部リンク又はその連動部材と本機側固定部
との間に、前記平行回連リンク機構を駆動するためのシ
リンダを介在させ、かつ、前記上部リンクと下部リンク
と縦リンクと後部縦リンクとのうちのいずれか二つの縦
リンク又はその連動部材にわたって、前記植付は装置の
全昇降範囲のうち、下方範囲においては前記平行回連リ
ンク機構の平行揺動運動を許容し、それよりも上方範囲
においては、前記いずれか二つのリンク又はその連動部
材を互いに接当係止させて、前記平行回連リンク機構の
平行揺動運動を阻止する部材を備えた田植機における植
付は装置昇降機構に関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention comprises: an upper link pivotally connected to the machine so that it can only rotate; a vertical link that is pivotally connected to the front end of the upper link so that it can only swing; a lower link that is pivotally connected to the lower end of the link and extends in the same direction as the upper link in a parallel or substantially parallel attitude; and a rear end of the upper link and a rear end of the lower link. Through a parallel link mechanism consisting of a rear vertical link that is pivotally connected,
For planting, a device is connected to the machine so as to be movable up and down, and a cylinder for driving the parallel link mechanism is installed between the upper link or its interlocking member and the fixed part on the machine side. The planting is carried out between the upper link, the lower link, the vertical link, and the rear vertical link or their interlocking members in the lower range of the entire vertical range of the device. Parallel swinging motion of the parallel rotation link mechanism is allowed, and in an upper range, any two of the links or their interlocking members are abutted and locked to each other, so that the parallel rotation movement of the parallel rotation link mechanism is allowed. Planting in a rice transplanter that is equipped with a member that prevents rocking movements is related to a device lifting mechanism.

上記の田植機における植付は装置昇降機構は、一つの駆
動用シリンダで、植付は装置の全昇降範囲のうち、植付
は深さ調節用の下方範囲においては、植付は深さ調節用
の昇降に拘わらず、植付は装置の対本機姿勢を一定又は
ほぼ一定に維持して、植付は姿勢の乱れや傾斜苗のせ台
での苗送出し作用の不良等のない植付は作動を確保しな
がら植付は装置を平行昇降させることができ、かつ、そ
の上方範囲においては、植付は装置の傾斜苗のせ台を水
平に近い姿勢にさせてこの苗のせ台への苗補給等を便利
化するべく、植付は装置を、その苗のせ台の姿勢が上方
はど漸次、水平姿勢に近づくように回動昇降させること
ができるのであるが、平行昇降運動から回動昇降運動へ
の運動変換位置が一定位置に設定されていると能率の良
い植付は作業が行えないことがある。In the above rice transplanter, the device's lifting mechanism is a single driving cylinder, and among the entire lifting range of the device, the lower range for planting depth adjustment is used for planting. Regardless of the lifting and lowering of the device, the posture of the device relative to the machine should be maintained constant or almost constant during planting, and the planting should be done without disturbances in posture or poor seedling feeding performance on the slanted seedling stand. For planting, the device can be raised and lowered in parallel while ensuring operation, and in the upper range, the slanted seedling stand of the device is placed in a nearly horizontal position, and the seedlings are placed on this seedling stand. In order to make replenishment convenient, the planting device can be rotated up and down so that the position of the seedling stand gradually approaches the horizontal position. If the motion conversion position is set at a fixed position, efficient planting may not be possible.

すなわち、平行昇降運動範囲を広く設定しである場合、
深い湿田でも能率良く作業ができる反面、浅い湿田では
畔際での旋回時等に迅速に植付は装置を回動昇降できず
、一方、平行昇降運動範囲を狭く設定しである場合、浅
い湿田では旋回時等にも迅速に植付は装置を回動昇降で
きて能率良く作業ができる反面、深い湿田では植付は装
置自体を植付は面に対して平行昇降させることができな
い。In other words, if the range of parallel vertical movement is set wide,
Although it is possible to work efficiently even in deep wet fields, in shallow wet fields, it is not possible to quickly rotate the device up and down when turning around near the edge of the bank. In this case, even when turning, the planting device can be rotated up and down quickly, allowing for efficient work, but in deep wet fields, the planting device itself cannot be raised and lowered parallel to the planting surface.

本考案は上述の実情に鑑みて為されたものであって、湿
田の深さに応じて前記運動変換位置を変更調節できるよ
うにすることを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to enable the movement conversion position to be changed and adjusted according to the depth of the wet field.

上記目的を遠戚するために講じた本考案の特徴とする構
成は、官記した田植機における植付は装置昇降機構にお
いて、前記部材によって平行揺動運動を阻止された状態
における前記リンク機構の相対変形状態を変更調節可能
に構成しである点にあり、かかる構成から次の作用効果
を奏する。The characteristic configuration of the present invention, which was taken in order to achieve the above-mentioned object distantly, is that when planting in a rice transplanter officially registered, the link mechanism is operated in a state in which the parallel swing movement is prevented by the member in the device lifting mechanism. The structure is such that the relative deformation state can be changed and adjusted, and this structure provides the following effects.

すなわち、平行揺動運動を阻止されるときのリンク機構
の変形状態を変更設定することにより、例えば、長方形
に近い形状で平行揺動運動が阻止されるならば植付は装
置の平行昇降運動範囲が狭くなり、ひし形に近い形状で
平行揺動運動が阻止されるならば前記平行昇降運動範囲
が広くなり、湿田の深さに応じて容易に運動変換位置を
変更調節できるに至った。In other words, by changing and setting the deformation state of the link mechanism when parallel rocking motion is prevented, for example, if parallel rocking motion is prevented with a shape close to a rectangle, planting will be done within the parallel lifting motion range of the device. If the shape becomes narrower and the parallel swing motion is prevented by a shape close to a rhombus, the range of the parallel lifting motion becomes wider, and the motion conversion position can be easily changed and adjusted according to the depth of the wet field.

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明すると、乗
用本機１の後部に、前後姿勢の苗のせ台２、植付は爪３
群、整地フロート４群を備えた５条植式植付は装置５を
昇降可能に連結して戒る乗用田植機において、前記本機
１に対して植付は装置５を駆動昇降する機構６を次のよ
うに構成しである。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be explained based on the drawings. At the rear of the riding machine 1, there is a seedling stand 2 in a front-back position, and a claw 3 for planting.
In a riding rice transplanter, in which a five-row planting system equipped with four groups of soil leveling floats is performed by connecting a device 5 that can be raised and lowered, a mechanism 6 that drives and lowers the device 5 is used for planting. is constructed as follows.

つまり、本機１に回転のみ自在に支承された揺動支軸７
からこれと一体回転する状態で後方に延出した上部リン
ク８と、前記揺動支軸７に対して揺動自在な一対の縦リ
ンク９，９と、この縦リンク９，９の下端部にもの前端
部を枢支連結し、前記上部リンク８に対してほぼ平行な
一対の下部リンク１０．１０と、前記上部リンク８の後
端部と前記下部リンク１０，１０の後端部とを枢支連結
する後部縦リンク１８とから成る平行四速リンク機構Ａ
を、前記縦リンク９，９と下部リンク１０．１０との枢
支連結部１３の本体１側固定部への接当作用とこのリン
ク機構Ａに枢支連結された前記植付は装置５の重量によ
る付勢作用とにより前記枢支連結部１３が揺動支軸７周
りの特定位置に保持される状態で設けるとともに、前記
揺動支軸７から固定延出して前記上部リンク８と連動連
結されたリンクアーム１１の遊端部と本機１側固定部と
の間に前記リンク機構Ａを駆動するための油圧シリンダ
１２を介在させて、リンク機構Ａの駆動平行揺動運動に
より植付は装置５を平行昇降すべく構成しである。In other words, the swing support shaft 7 is rotatably supported by the machine 1.
an upper link 8 extending rearward while rotating integrally therewith; a pair of vertical links 9, 9 that are swingable with respect to the swinging support shaft 7; and a lower end portion of the vertical links 9, 9. A pair of lower links 10, 10 which are substantially parallel to the upper link 8, and a rear end of the upper link 8 and the rear ends of the lower links 10, 10 are pivotally connected to each other. Parallel four-speed link mechanism A consisting of a supporting rear vertical link 18
The abutting action of the vertical links 9, 9 and the lower link 10.10 to the main body 1 side fixing part of the pivot connecting part 13 and the planting that is pivotally connected to this link mechanism A are of the device 5. The pivot connection part 13 is provided in a state where it is held at a specific position around the swing support shaft 7 by the biasing action of the weight, and is fixedly extended from the swing support shaft 7 and interlocked with the upper link 8. A hydraulic cylinder 12 for driving the link mechanism A is interposed between the free end of the link arm 11 and the fixed part on the side of the machine 1, and the planting is carried out by the drive parallel swing movement of the link mechanism A. The device 5 is configured to be raised and lowered in parallel.

更に、この駆動昇降機構６は、前記下部リンク１０と前
記リンクアーム１１との間に、植付は装置５の全昇降領
域のうち、下方の植付は深さ調節用領域においては、前
記リンク機構Ａの平行揺動運動を許容−かつ、それより
も上方の領域においては、前記下部リンク１０から揺動
自在に延出したテンションロッド１４の先端に装着した
部材１５に前記リンクアーム１１を接当係止させて前記
平行揺動運動を阻止するとともに、縦リンク９を揺動支
軸７周りに揺動させることにより、リンク機構Ａの前記
平行揺動運動を阻止しながらリンク機構Ａ全体と植付は
装置５とを揺動支軸７周りに回動昇降させ、もって、下
方領域においては、リンク機構Ａの平行揺動運動により
、植付は装置５の対本機姿勢を一定に保持しながら昇降
し、かつ、上方領域においては、リンク機構Ａ全体の回
動により、植付は装置５の苗のせ台２の対地傾斜角度が
上方に至るほど漸次中になるように植付は装置５を本機
１に対して揺動昇降させる機構１６を構威しである。Furthermore, this drive elevating mechanism 6 is arranged between the lower link 10 and the link arm 11, and in the lower planting area of the entire elevating area of the device 5, the link In a region above which the parallel swing movement of mechanism A is permitted, the link arm 11 is connected to a member 15 attached to the tip of a tension rod 14 that swingably extends from the lower link 10. This locking prevents the parallel rocking motion, and at the same time, by swinging the vertical link 9 around the rocking support shaft 7, the parallel rocking motion of the link mechanism A is prevented and the entire link mechanism A For planting, the device 5 is rotated up and down around the swing shaft 7, and in the lower region, the posture of the device 5 relative to the machine is maintained constant due to the parallel swing movement of the link mechanism A. At the same time, in the upper region, the entire link mechanism A rotates, so that the planting is carried out so that the angle of inclination of the seedling stand 2 of the device 5 to the ground gradually becomes in the middle as it goes upward. 5 is provided with a mechanism 16 that swings up and down relative to the machine 1.

そして、前記機構１６は、接当係止する部材１５をテン
ションロッド１４に螺合装着するナツトにして、この接
当係止部材１５のロッド長手方向での位置変更により、
接当係止部材１５にリンクアーム１１が接当係止される
ときのリンク機構Ａの相対変形状態を変更して、その運
動変換位置を変更可能なように構成しである。The mechanism 16 includes a nut screwing the abutting and locking member 15 onto the tension rod 14, and changing the position of the abutment and locking member 15 in the longitudinal direction of the rod.
The structure is such that the relative deformation state of the link mechanism A when the link arm 11 is abutted and locked by the abutting and locking member 15 can be changed to change its motion conversion position.

図中１７は接当部材１５に対するロックナツトである。In the figure, 17 is a lock nut for the abutment member 15.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案に係る田植機における植付は装置昇降機構
の実施例を示し、第１図は田植機全体の側面図、第２図
は昇降機構の斜視図、第３図乃至第５図は昇降作動を示
す要部の一部切欠き拡大側面図である。 １・・・・・・本機、７・・・・・・揺動支軸、８・・
・・・・上部リンク、９・・・・・・縦リンク、１０・
・・・・・下部リンク、Ａ・・・・・・平行回連リンク
機構、５・・・・・・植付は装置、１１・・・・・・リ
ンクアーム、１２・・・・・・シリンダ、１３・・・・
・・枢支連結部、１６・・・・・・運動変換機構。The drawings show an embodiment of the lifting mechanism for planting in the rice transplanter according to the present invention. Figure 1 is a side view of the entire rice transplanter, Figure 2 is a perspective view of the lifting mechanism, and Figures 3 to 5 are FIG. 6 is an enlarged partially cutaway side view of the main part showing the lifting and lowering operation. 1... Main machine, 7... Swing shaft, 8...
...Top link, 9... Vertical link, 10.
...Lower link, A...Parallel recirculation link mechanism, 5...Planting device, 11...Link arm, 12... Cylinder, 13...
...Pivotal connection part, 16...Motion conversion mechanism.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 本機１に回転のみ自在に枢支連結された上部リンク８と
、前記上部リンク８の前端部に揺動のみ自在に枢支連結
された縦リンク９と、前記縦リンク９の下端部に枢支連
結して前記上部リンク８に対して平行又はほぼ平行姿勢
でそれと同一方向に延出した下部リンク１０と、前記上
部リンク８の後端部と前記下部リンク１０の後端部とを
枢支連結する後部縦リンク１８とから成る平行回連リン
ク機構Ａを介して植付は装置５を前記本機１に対して昇
降自在に連設するとともに、前記上部リンク８又はその
連動部材１１と本機１側固定部との間に、前記平行回連
リンク機構Ａを駆動するためのシリンダ１２を介在させ
、かつ、前記上部リンク８と下部リンク１０と縦リンク
９と後部縦リンク１８とのうちのいずれか二つのリンク
８，１０又はその連動部材１１にわたって、前記植付は
装置５の全体昇降範囲のうち、下方範囲においては、前
記平行回連リンク機構Ａの平行揺動運動を許容し、それ
よりも上方範囲においては前記いずれか二つのリンク８
，１０又はその連動部材１１を互いに接当係止させて前
記平行回連リンク機構Ａの平行揺動運動を阻止する部材
１５を備えた田植機における植付は装置昇降機構におい
て、前記部材１５によって平行揺動運動を阻止された状
態における前記リンク機構Ａの相対変形状態を変更調節
可能に構威しであることを特徴とする田植機における植
付は装置昇降機構。An upper link 8 is rotatably connected to the machine 1, a vertical link 9 is pivotally connected to the front end of the upper link 8, and a vertical link 9 is pivotally connected to the lower end of the vertical link 9. A lower link 10 that is supported and connected and extends in the same direction as the upper link 8 in a parallel or substantially parallel attitude, and a rear end portion of the upper link 8 and a rear end portion of the lower link 10 are pivotally supported. The planting device 5 is connected to the main machine 1 so as to be movable up and down via a parallel linkage mechanism A consisting of a rear vertical link 18 connected thereto. A cylinder 12 for driving the parallel link mechanism A is interposed between the machine 1 side fixed part and the upper link 8, the lower link 10, the vertical link 9, and the rear vertical link 18. The planting allows the parallel swinging movement of the parallel linkage mechanism A in the lower range of the entire lifting range of the device 5 over any two links 8, 10 or their interlocking members 11; Any two of the above links 8 in the upper range
, 10 or their interlocking members 11 are brought into abutment and locking with each other to prevent the parallel swinging movement of the parallel link mechanism A. When planting in a rice transplanter, the rice transplanter is equipped with a member 15 that prevents the parallel swinging movement of the parallel link mechanism A. A device lifting and lowering mechanism for planting in a rice transplanter, characterized in that the relative deformation state of the link mechanism A in a state in which parallel swinging motion is prevented can be changed and adjusted.