JPS6041058A - Double-side copying machine - Google Patents
Double-side copying machineInfo
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- JPS6041058A JPS6041058A JP58148718A JP14871883A JPS6041058A JP S6041058 A JPS6041058 A JP S6041058A JP 58148718 A JP58148718 A JP 58148718A JP 14871883 A JP14871883 A JP 14871883A JP S6041058 A JPS6041058 A JP S6041058A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
- G03G15/5012—Priority interrupt; Job recovery, e.g. after jamming or malfunction
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は割り込み処理が可能な両面複写機に関し、更に
詳述すれば、両面コピーの実行中に割り込みキーを押下
すると共に両面コピーモードを指定し得るよう構成した
両面複写機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to a double-sided copying machine capable of interrupt processing, and more specifically, a double-sided copying machine capable of specifying a double-sided copy mode by pressing an interrupt key during double-sided copying. The present invention relates to a constructed double-sided copying machine.
（従来技術）
従来からこの種の装置では、両面コピー中に割り込み複
写キーを押下して両面コピーモードを選択することがで
きなかった。従って、両面コピーを実行する場合には、
現在実行中の複写動作が終了するのを待たなければなら
ないという不便さがみられた。(Prior Art) Conventionally, in this type of apparatus, it has not been possible to select a duplex copy mode by pressing an interrupt copy key during duplex copying. Therefore, when performing double-sided copying,
The inconvenience of having to wait for the copying operation currently in progress to be completed was found to be inconvenient.
（目 的）
本発明の目的は、上述の点に鑑み、割り込み複写モード
においても両面コピーを可能とした両面複写機を提供す
ることにある。(Objective) In view of the above-mentioned points, an object of the present invention is to provide a double-sided copying machine that is capable of double-sided copying even in interrupt copying mode.
かかる目的を達成するために、本発明では、割り込み機
能を備えた両面複写機において、中間トレイの最高格納
枚数から中間トレイに格納されている現在の格納枚数を
差し引いた枚数だけ、両面割り込みコピーを可能なよう
構成する。In order to achieve such an object, the present invention provides a double-sided copying machine equipped with an interrupt function that performs double-sided interrupt copying by the number of sheets obtained by subtracting the current number of sheets stored in the intermediate tray from the maximum number of sheets stored in the intermediate tray. Configure it so that it is possible.
（実 施 例） 以下に、１７面を参照して本発明の詳細な説明する。(Example) The present invention will be described in detail below with reference to page 17.
第１図（１）は、本発明を適用した１ｒ１ｉ１而複写機
の一実施例全体を示す構成断面図、第１図（２）は第１
図（１）における転写紙搬送路の拡大図、第１図（３）
は第１図（１）における転写紙スイッチ／ヘン２部を示
す拡大図である。FIG. 1 (1) is a cross-sectional view showing the overall configuration of an embodiment of the 1r1i1 copying machine to which the present invention is applied, and FIG.
Enlarged view of the transfer paper conveyance path in Figure (1), Figure 1 (3)
1 is an enlarged view showing the second part of the transfer paper switch/hen in FIG. 1(1).
これら名構成図において、トラト１の表面はＣｄＳ光導
電体を用いた三層構成のシームレス感光体より成り、回
動可能に軸支され、コピー開始キーの押下に応答して作
動するメインモータ（図示せず）により、矢印の方向に
回転を開始する。In these configuration diagrams, the surface of TORATO 1 consists of a three-layer seamless photoconductor using CdS photoconductor, is rotatably supported on a shaft, and is powered by a main motor ( (not shown) starts rotation in the direction of the arrow.
そして、ドラム１の所定回転および後述する上位制御処
理（面処理）が終了すると Ｉ！ｉｉ稿台ガラス３４」
二に置かれた原＋７４＋は、第１走査ミラー３９と一体
に構成された照明ランプ４０により照明され、その反射
光は、第１走査ミラー３９および第２走査ミラー３６に
より走査される。Then, when the predetermined rotation of the drum 1 and the later-described upper control processing (surface processing) are completed, I! ii draft table glass 34”
The source +74+ placed at the second position is illuminated by an illumination lamp 40 that is integrated with the first scanning mirror 39, and its reflected light is scanned by the first scanning mirror 39 and the second scanning mirror 36.
第１走査ミラー３９および第２走査ミラー３６ホ１：
ｌ／２の速度比で動くことにより、レンズ３５のｉｉｆ
方における光路長を常に一定に保ったまま原稿の走査を
行う。かくして、上述の反射光像は、レンズ３５、第３
ミラー３日、第４ ミラー３７を経て、ＩＳラムｌ
Ｊ−に結像する。First scanning mirror 39 and second scanning mirror 36 Ho 1:
By moving with a speed ratio of l/2, the iif of the lens 35
The document is scanned while keeping the optical path length constant in both directions. Thus, the above-mentioned reflected light image is reflected by the lens 35, the third
Miller 3rd, 4th After Miller 37, IS Ram l
Focus on J-.
トラムｌは、前露光ランプ８と１１ｊ除電帯電器２とに
より同時除電され、その後、−次９１シ電器３によりコ
ロナ帯′ＩＬ（例えば十帯電）される。その後、照明ラ
ンプ４０により照射された像がスリット露光される。そ
れと同時に、コロナ除電（ＡＣまたは−・成帯′屯と逆
極性、例えば−）を二次帯電器４で９１い、その後、全
面露光ランプθによる表面均一内光を行い、もってトラ
ム１上に高コントラス）・の静゛屯沿像を形成する。The tram 1 is simultaneously neutralized by the pre-exposure lamp 8 and the static eliminating charger 2 11j, and then subjected to a corona charge (for example, 10 times charged) by the negative charger 3. Thereafter, the image illuminated by the illumination lamp 40 is subjected to slit exposure. At the same time, the secondary charger 4 performs corona charge removal (AC or -, polarity opposite to the charge band, for example -), and then performs surface uniform internal illumination using the entire surface exposure lamp θ, thereby discharging the surface onto the tram 1. Creates a still image with high contrast.
次に、感光ドラムｌ」−の静電潜像は、現像器７の現像
ローラにより現像され、Ｉ・ナー像として１ｆ視化され
、そのＩ・ナー像が転写帯電器５により転写される。Next, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 1'' is developed by the developing roller of the developing device 7 and visualized as an I/toner image 1f, and the I/toner image is transferred by the transfer charger 5.
）一段カセット１３もしくは下段カセット１４内の転写
紙は、給紙ローラ１１もしくは１２により本復’＋７
Ｒ内に送られ、レジストローラ１５により正確なタイミ
ングをもって感光ドラム１の方向に送られ、潜像先端と
転写紙の先端とが一致される。その後、転写帯電器５と
ドラム１との間を転写紙か通過することにより、ｉ・ラ
ム１上のトナー像が転写される。) The transfer paper in the first-stage cassette 13 or the lower-stage cassette 14 is fed back by the paper feed roller 11 or 12.
R, and is sent toward the photosensitive drum 1 with accurate timing by the registration rollers 15, so that the leading edge of the latent image and the leading edge of the transfer paper are aligned. Thereafter, the toner image on the i-ram 1 is transferred by passing the transfer paper between the transfer charger 5 and the drum 1.
転写終了後、転写紙はドラムｌから分子ａＦされ、紙検
知センサ１６を経て搬送ベルト１７により定着ローラ３
２に導かれ、加圧および加熱により定着され、その後、
排出ローラ１９−１および１９−２により紙検出用セン
サ１８を経て機外へ排出される。After the transfer is completed, the transfer paper is transferred from the drum l to the fixing roller 3 via the paper detection sensor 16 and conveyor belt 17.
2, fixed by pressure and heating, and then
The paper is discharged to the outside of the machine via the paper detection sensor 18 by discharge rollers 19-1 and 19-2.
定着終γ後、定７１０−ラ３２はウェブ３０によりクリ
ーニングされる。転写後のトラＡ Ｉは、回転続行して
クリーニングローラおよび弾性プレートで構成されたク
リーニング装置８により、その表面が清掃される。After fixing is completed, the roller 32 is cleaned by the web 30. After the transfer, the tiger A I continues to rotate, and its surface is cleaned by a cleaning device 8 composed of a cleaning roller and an elastic plate.
ペディスクル２００は、本体１００から切り離すことが
でき、転写紙２０００枚を収納し得るデツキ５４および
両面コピー用中間トレイ５９を有している。また、２０
００枚収納可能なデツキ５４のリフタ５４Ｌ ｉｔ、給
紙ローラ５０に常に転写紙が当接するようｔこ、転写紙
の量に応して上昇する。The pedicle 200 can be separated from the main body 100 and has a deck 54 capable of storing 2000 sheets of transfer paper and an intermediate tray 59 for double-sided copying. Also, 20
The lifter 54L of the deck 54, which can accommodate 00 sheets, is raised according to the amount of transfer paper so that the transfer paper always comes into contact with the paper feed roller 50.
両面コピ一時には、まず本体１００のフラ・ンノク３３
−１を上げてコピーされた転写紙をペデイスタル２００
側へ導き、ペデイスタル２００の搬送路５７を介して中
間トレイ５８に格納する。そして、格納すべき紙サイズ
に応じて、紙サイズ制御板５６を移動する。この中間ト
レイ５８は、８９枚までの転写紙を格納することができ
る。To make double-sided copies, first read the main unit 100's Furannok 33.
Raise -1 and transfer the copied transfer paper to Pedestal 200.
and is stored in the intermediate tray 58 via the conveyance path 57 of the pedestal 200. Then, the paper size control plate 56 is moved according to the paper size to be stored. This intermediate tray 58 can store up to 89 sheets of transfer paper.
次に行う裏面コピ一時には、中間トレイ５８に格納され
ている転写紙が給紙ローラ５１，５２および分離ローラ
５３との作用により、経路５８を介して本体１００のレ
ジストローラ１５へ遵かれる。During the next back side copying, the transfer paper stored in the intermediate tray 58 is passed through the path 58 to the registration rollers 15 of the main body 100 by the action of the paper feed rollers 51 and 52 and the separation roller 53.
また、第１図（１）に示す３００は原稿自動送り装；〆
９（ＡＤＦ） 、 ８７−Ｌは原稿をセットする給紙ト
レイ、６７−２は排紙トレイである。本体１００に設け
られているコピースタートボタン（図示せず）力く押さ
れると、ｗ、稿は、給紙ローラ６８−１．搬送ローラ６
８−２． Ｋｒ、逆防止用の分離ローラ６８−３を介し
て搬送ベルト８８−４に導かれる。そして、本体１００
の原稿カラス３４上における所定の位置に原稿がセット
され、コピー動作に入る。その原稿に関する一連のコピ
ー動作が終了すると、搬送ベルト６８−４の作動により
、排紙部６日−５を経て原稿が排紙トレイ６７−２へ排
出される。また、原稿が給紙トレイ６７−１にある間は
、排紙動作と同時に、次の原稿か給紙される。Further, 300 shown in FIG. 1(1) is an automatic document feeder; 9 (ADF), 87-L is a paper feed tray on which the document is set, and 67-2 is a paper discharge tray. When a copy start button (not shown) provided on the main body 100 is pressed, the document is moved to the paper feed roller 68-1. Conveyance roller 6
8-2. Kr is guided to a conveyor belt 88-4 via a separation roller 68-3 for reverse prevention. And the main body 100
The original is set at a predetermined position on the original crow 34, and a copying operation begins. When a series of copying operations for the original document is completed, the original document is ejected to the paper ejection tray 67-2 via the paper ejection unit 6-5 by the operation of the conveyor belt 68-4. Further, while the original is in the paper feed tray 67-1, the next original is fed simultaneously with the ejection operation.
更に、４，００はＴ合装＠、 （ソータ）であり、本体
より排出されたコピーを丁合する。６６はソートビンで
あり、そのビン数は２θである。６２はノンソートビン
であり、ｌ原稿からのコピーが２１枚以上の場合にはコ
ピー終了後の２１枚目以降の転写紙が、あるいは本体１
００において割込みコピーが発生したときには割込みコ
ピー終了後の一転写紙が排出される。６４は、ソータ４
００を複数台連動して用いるときに次段のソータへ転写
紙を流すためのフラッパである。Furthermore, 4,00 is a T combination@, (sorter), which collates the copies ejected from the main body. 66 is a sorting bin, and the number of bins is 2θ. 62 is a non-sorting bin, and if there are 21 or more copies from the original, the 21st and subsequent transfer sheets after copying are stored, or the main body 1
When an interrupt copy occurs at 00, one transfer sheet after the interrupt copy is completed is ejected. 64 is sorter 4
This flapper is used to flow the transfer paper to the next stage sorter when multiple units of 00 are used in conjunction.
第２図は、第１図（１）に示した複写機本体１００に設
けられている操作パネルを示す平面図である。図中、７
５は上段力セラ）１３．下段カセット１４と２０００枚
収納デツキ５４とを選択するためのキーである。 ８１
はコピー濃度をセットするためのスライドレバーであり
、５の位置が標準濃度を示す。FIG. 2 is a plan view showing an operation panel provided on the copying machine main body 100 shown in FIG. 1(1). In the figure, 7
5 is upper stage force cera) 13. This key is used to select the lower cassette 14 and the 2000-sheet storage deck 54. 81
is a slide lever for setting the copy density, and position 5 indicates the standard density.
７３はコピー数をセントするための数値キー、７４はそ
の数値をキャンセルするためのクリアキー、７２はキー
７３によるセット数のコピー完了前に、いったんそのコ
ピー動作を中断し、別のコピーを実行するための割込み
キー、７０はコピー開始を指令するためのコピーキー、
７１は連続コピー中にコピー動作を中１１ニするための
ストップキーであり、７８．７７．７８はそれぞれ等化
コピー、拡大コピー、縮小コピーを選択するためのキー
である。73 is a numeric key for cent copying, 74 is a clear key for canceling the numeric value, and 72 is for interrupting the copying operation and executing another copy before the copying of the set number by key 73 is completed. 70 is a copy key for instructing the start of copying;
Reference numeral 71 is a stop key for intermediate copying during continuous copying, and keys 78, 77, and 78 are keys for selecting equalization copy, enlargement copy, and reduction copy, respectively.
９４〜９８は選択された縮小率を表示するだめの表示器
であり、９６は選択された縮小コピーモードを表示し、
８５は拡大コピーモードを表示し、８４は等倍コピーモ
ードを表示する。94 to 98 are indicators for displaying the selected reduction ratio; 96 is for displaying the selected reduction copy mode;
85 displays the enlarged copy mode, and 84 displays the same size copy mode.
また、８３はカセッｈ ＋２１択キー７５によって選択
されたカセッ） １３，１４またはデツキ５４を表示す
る表示器であり、８２はその選択されたカセットに装填
されている転写用紙の大きさを表示する表示器である。Further, 83 is a display device for displaying the cassette (13, 14) or deck 54 selected by the cassette h+21 selection key 75, and 82 is a display device for displaying the size of the transfer paper loaded in the selected cassette. It is an indicator.
この表示器８２は、また、縮小キー７８をオンしたとき
に、選択したカセットが不適当な場合、その旨を点滅表
示する。これと同時に、先に選択されたカセットのサイ
ズも点灯表示する。The display 82 also blinks if the selected cassette is inappropriate when the reduction key 78 is turned on. At the same time, the size of the previously selected cassette is also illuminated.
更に、８２〜８６は本体装置に関する警告表示器であり
、全て絵文字で表示される。すなわち、８２は紙送り点
検表示器であり、コピー用紙が機内で詰まったときに点
灯する。８３は転″す′紙／カセント表示器により表示
されているカセット台にカセットが入っていないとき、
或いは、そのカセット台にセラｌ−してあるカセット内
の転写紙がなくなったとき点灯する。８４は排出トナー
満杯表示器であり、複写機内で一度使用して回収したト
ナーが容器（図示せず）に満杯となったとき点灯する。Furthermore, 82 to 86 are warning indicators regarding the main unit, all of which are displayed with pictograms. That is, 82 is a paper feed check indicator, which lights up when copy paper is jammed inside the machine. 83 is "Roll" when there is no cassette in the cassette stand indicated by the paper/cassette display.
Alternatively, it lights up when there is no more transfer paper in the cassette placed on the cassette stand. Reference numeral 84 denotes a discharged toner full indicator, which lights up when a container (not shown) is full of toner that has been used once and collected in the copying machine.
８５は現像剤補給表示器であり、現像器内の現像剤が規
定量以下になったときに点灯する。８６はキーカウンタ
確認表示器であり、キーカウンタが本体のソケｙ）に挿
入されていないときに点灯する。Reference numeral 85 denotes a developer replenishment indicator, which lights up when the amount of developer in the developing device falls below a specified amount. 86 is a key counter confirmation indicator, which lights up when the key counter is not inserted into the socket y) of the main body.
８９はウェイト（待機）表示器であり、電源スィッ千投
入時に定着ヒータの温度が規定値より低いとき点灯し、
その温度が規定値以ヒに達してウェイト処理が終了した
ときに消灯する。89 is a wait (standby) indicator, which lights up when the temperature of the fixing heater is lower than the specified value when the power switch is turned on.
The light goes out when the temperature reaches a specified value or higher and the wait process ends.
８７はコピ一枚数表示器であり、テンキー７３により箱
望枚数をセントすると、そのセット枚数が７セグメント
で表示されるもので、一度に１〜９９枚までセット可能
である。また、コピー終了後約６０秒経過した場合、若
しくはクリアキー７４、割込みキー７２の押下によりセ
ット枚数表示、コピー数表示から自動的に「０１」に戻
る。Reference numeral 87 denotes a number-of-copies display, and when the number of copies desired in a box is entered using the numeric keypad 73, the number of copies set is displayed in seven segments, and from 1 to 99 copies can be set at one time. Further, when approximately 60 seconds have elapsed after the end of copying, or when the clear key 74 or interrupt key 72 is pressed, the display automatically returns to "01" from the set number display and the copy number display.
８８は割込み表示器であり、割込みキーを押したとき点
灯し、割込みキー処理終了後に消灯する。Reference numeral 88 denotes an interrupt indicator, which lights up when an interrupt key is pressed and goes out after interrupt key processing is completed.
７８は自動露光制御モード（ＡＥ）の選択キーであり、
このキーの押下により濃度調整レバー８１は無効となり
、常に原稿に対してカブリのないきれいな画像が得られ
る。78 is an automatic exposure control mode (AE) selection key;
By pressing this key, the density adjustment lever 81 is disabled, and a clear image without fogging can always be obtained on the original.
８０は自動両面選択キーであり、両面用中間トレー５８
（第１図（１）８よび（２）参照）を有したベディスタ
ル２００と本体装置１００とを組み合わせたときにのみ
選択することができる。80 is an automatic duplex selection key, and the duplex intermediate tray 58
(See (1) 8 and (2) in FIG. 1) can be selected only when the main body device 100 is combined with the basic device 200 that has the following.
９０および８１は両面コピ一時の動作を示すＬＥＤ（発
光ダイオード）であり、「おもて」面コピー中は９ｏ、
「うら」面コピー中は９１がそれぞれ点灯する。90 and 81 are LEDs (light emitting diodes) that indicate the operation during double-sided copying, and during "front" side copying, 9o,
91 lights up while the "back" side is being copied.
９８は紙づまり（ＪＡＭ）が発生したときに、その位置
を表示する表示器であり、８個のＬＥＤを用いてオペレ
ータに注意を促す。Reference numeral 98 denotes a display device that displays the position of a paper jam (JAM) when it occurs, and uses eight LEDs to call the operator's attention.
８８は中間トレイ５８（第１図（１）および（２）参照
）に転写紙が有ることを示す緑色のＬＥＤであり、中間
トレイ５８に転写紙が有る限り常に点灯している。A green LED 88 indicates that there is transfer paper in the intermediate tray 58 (see FIGS. 1 (1) and (2)), and is always lit as long as there is transfer paper in the intermediate tray 58.
第３図（１）は、第１図（１）〜（３）に示した複写装
置の制御回路である。図中、ＱＩＯＩは複写プロセスを
実行するためのメインモータｆｌｉ制御、高圧トランス
等の駆動制御を行うと共に、他のマイクロプロセッサと
の通信を制御するマイクロコンピュータ（以下、マスク
と呼ぶ）である。すなわち、マスタＱＩＯＩは、後に詳
述する第４図（１）〜（７９）に示す制御プログラムを
命令語コードルーチンとして格納するＲ１．：１Ｍメモ
リと、シーケンス制御」二のプロセスタイミンクデータ
およびカセットセンサにより得られるサイズデータ等を
格納する１’ｌＡＭメモリと、人出力を制御するＩボー
ト、０ボーＩ−およびＩ１０ボートを有するＣＰＵとを
１チツプの半導体中に構成した１チツプマイクロコンピ
ユータである。FIG. 3(1) is a control circuit of the copying apparatus shown in FIGS. 1(1) to (3). In the figure, QIOI is a microcomputer (hereinafter referred to as a mask) that controls the main motor fli for executing the copying process, drives the high voltage transformer, etc., and controls communication with other microprocessors. That is, the master QIOI has an R1. : 1M memory, 1'1AM memory for storing process timing data of sequence control, size data obtained by cassette sensor, etc., and CPU with I-boat, 0-baud I-, and I10-boat for controlling human output. This is a one-chip microcomputer that is constructed in one semiconductor chip.
Ｑ１０２はＱＩＯＩと同等の１チツプマイクロコンピユ
ータであり、内蔵されているＲＯＭメモリ（図示せず）
には第５図（１）〜（６）および（１１）（後に詳述す
る）に示す制御プログラムを格納している。以下、この
ＱＩ０２ をスレーブと呼ぶ。Q102 is a 1-chip microcomputer equivalent to QIOI, and has built-in ROM memory (not shown).
Stores control programs shown in FIGS. 5(1) to (6) and (11) (detailed later). Hereinafter, this QI02 will be referred to as a slave.
また、操作部（第２図参照）の各表示器を駆動するｆ：
めのダイナミック表示部８００をスレーブＱ１０２のポ
ート０３および０４に接続し、各キーの入力回路に対応
するキーマトリックス８０１をスレーブＱ１０２のポー
ト１２に接続する。Also, f: which drives each display of the operation section (see Figure 2):
The second dynamic display unit 800 is connected to ports 03 and 04 of slave Q102, and the key matrix 801 corresponding to the input circuit of each key is connected to port 12 of slave Q102.
Ｑ１０３はＱＩＯＩと同等の１チツプマイクロコンピユ
ータであり、第１図（１）に示したベディスタル２００
の制御を行う。以下、このＱ１０３をペディスタルコン
トローラと呼ぶ。そして、本体側に設置されているマス
タＱＩＯＩとシリアル通信を行うことによって、デツキ
給紙のタイミングおよび両面枚方モード時のシーケンス
制御を行う。なお、Ｑ１０３に内蔵されているＲＯＭメ
モリ（図示せず）には第８図（１）〜（１１）に示す制
御プログラムが格納されている。Q103 is a 1-chip microcomputer equivalent to QIOI, and is similar to Bedistal 200 shown in Figure 1 (1).
control. Hereinafter, this Q103 will be referred to as a pedestal controller. Then, by performing serial communication with the master QIOI installed on the main body side, the timing of deck paper feeding and the sequence control in the double-sided sheet mode are performed. Note that a ROM memory (not shown) built into Q103 stores control programs shown in FIGS. 8(1) to (11).
Ｑ１０４はＡ／Ｄコンバータであり、マスタＱ１０１と
シリアル通信を行うことによって定着器ヒータの温度制
御を行う。このＡ／ＤコンバータＱ１０４はアナログ入
力ラインＡＤＩＮを４本石しており、；ｊ： 端蓋サー
ミスタ８５０に接続されるほか、ドラムヒータの温度検
知部、使用済みトナー昂のチェック（廃トナーホックス
の電位チェック） ｍＣｄ５ 、基板ヒに取り付けられ
たダミーのボリューム（これらは図示せず）に接続され
ている。Q104 is an A/D converter, which controls the temperature of the fuser heater through serial communication with the master Q101. This A/D converter Q104 has four analog input lines ADIN, and in addition to being connected to the end cover thermistor 850, it is also used to detect the temperature of the drum heater, check the amount of used toner (waste toner hook), etc. Potential Check) mCd5 is connected to a dummy volume (these are not shown) attached to the substrate.
このＡ／ＤコンバータＱ１０４とマスタＱ１０１とは、
既述のスレーブＱ１０２とマスタＱ［Ｏｌとの間におけ
るシリアル通信と同様、マスクＱＩＯＩからのシリアル
リクエストによりシリアル通信を行っている。This A/D converter Q104 and master Q101 are
Similar to the serial communication between slave Q102 and master Q[Ol described above, serial communication is performed by serial requests from mask QIOI.
すなわち、マスタＱ１０１は内部タイマ（図示せず）の
制御（内部タイマによる１６回目毎の割込み）により、
アナログ入力の１つを８ビツトデータとして取り込み、
同時にＡ／ＤコンバータＱ１０４のアナログ人力チャン
ネルを指定する。That is, the master Q101 controls an internal timer (not shown) (interrupts every 16th time by the internal timer),
Capture one of the analog inputs as 8-bit data,
At the same time, the analog manual channel of A/D converter Q104 is designated.
０１０５〜ＱＩＯ？は、マイクロコンピュータＱＩＯＩ
およびＱ１０２の入出力ポートを拡張するための拡張Ｉ
１０である。0105~QIO? is a microcomputer QIOI
and expansion I to expand the input/output ports of Q102.
It is 10.
上述した各マイクロコンピュータ間は５木のシリアル転
送制御ラインで結ばれており、マスタＱＩＯＩが通信制
御を行っている。たとえば、マスタＱＩＯＩのポート０
８が他のマイクロコンピュータＱ１０２に対する通信の
リクエスト信号出力端子となる。The microcomputers mentioned above are connected by five serial transfer control lines, and the master QIOI controls communication. For example, port 0 of master QIOI
8 serves as a request signal output terminal for communication with another microcomputer Q102.
そして、相手方のマイクロコンピュータＱ１０２が通信
準備を完了すると、ＥＮＡＢＬＥ信号がマスタＱＩＯＩ
のポート１２へ戻ってくる。その後、マスタＱ１０１か
らシリアルクロックＳＣＫが８個送出されると、相手方
ノマイクロプロセッサＱ１０２に含まれる８ビツトシフ
トレジスタとマスタＱＩＯＩに含まれる８ビツトシフト
レジスタの内容が同時に入れ変えられる（第１１図参照
）。Then, when the other party's microcomputer Q102 completes communication preparation, the ENABLE signal is sent to the master QIOI.
returns to port 12. Thereafter, when eight serial clocks SCK are sent from the master Q101, the contents of the 8-bit shift register included in the other party's microprocessor Q102 and the 8-bit shift register included in the master QIOI are exchanged at the same time (see Figure 11). ).
更に詳述すれば、第１１図に示す如く、ＳＯはシリアル
出力データ、Ｓｉはシリアル入力データを示し、シリア
ルクロックＳＣＫの立上りに同期してシリアル出力デー
タＳＯが出力され、立下り時においてシリアル入力デー
タＳｉがラッチされる。そのタイミングチャートを第１
２図に示す。More specifically, as shown in FIG. 11, SO indicates serial output data, and Si indicates serial input data. Serial output data SO is output in synchronization with the rising edge of the serial clock SCK, and serial input data is output at the falling edge of the serial clock SCK. Data Si is latched. The timing chart is the first
Shown in Figure 2.
これら各マイクロコンピュータ間の通信タイミングは、
コピー中でない時１士インターバルタイマにより管理さ
れる。すなわち、第１Ｏ図に示す如く、スレーブＱ１０
２とは１．２４８ｍ５ｅｃ毎に１回だけシリアル通信を
行い、４回にＩ Ｍのり１１合でペディスタルコントロ
ーラＱ１０３とシリアル通信を行い、更に１６回に１回
の割合でＡ／ＤコンバータＱ１０４とシリアル通信を行
う。The communication timing between these microcomputers is
When copying is not in progress, it is managed by an interval timer. That is, as shown in FIG. 1O, slave Q10
2, serial communication is performed only once every 1.248 m5ec, and serial communication is performed with pedestal controller Q103 at IM connection 11 times in 4 times, and serial communication is performed with A/D converter Q104 once every 16 times. communicate.
一方、コピーシーケンス中は、ペディスクルコントロー
ラＱ１０３とはドラムクロックに回期して通信を行い、
スレーブ０１０２およびＡ／ＤコントローラＱＩ０４と
は上述のインターバルタイマに基づいて通信タイミング
を得ている。On the other hand, during the copy sequence, communication is performed with the pedicle controller Q103 in accordance with the drum clock.
Slave 0102 and A/D controller QI04 obtain communication timing based on the above-mentioned interval timer.
次に、両面複写時の動作について、第１図（１）〜（３
）および第２図を参照して説明する。Next, we will explain the operation during double-sided copying in Figures 1 (1) to (3).
) and FIG. 2.
まず、第２図に示す自動両面選択キー８０を押すと、最
初に「おもて」面コピーであることがＬＥＤ！３０によ
り表示される。そして、設定枚数をコピー数セフトキ−
７３より入力し、コピー開始キー７０を押すと、１′お
ちて」面コピーを設定枚数分だけ実行する。この時のタ
イミングチャートを第１３図（４）のｎｉＪ半部に示す
。First, when you press the automatic duplex selection key 80 shown in Figure 2, the LED will first indicate that it is a "front" side copy! 30 is displayed. Then, set the number of copies using the copy number safe key.
73 and presses the copy start key 70, 1' side copy is executed for the set number of sheets. The timing chart at this time is shown in the niJ half of FIG. 13 (4).
コピーされた転写紙は、スイッチバック部のフラッパ３
３−１の動作によって本体から排出されず、ベディスク
ル側の搬送路５７を通って中ｉＪＩ ）レイ５９へ格納
される。The copied transfer paper is transferred to the flapper 3 of the switchback section.
Due to the operation 3-1, the paper is not ejected from the main body, but is stored in the middle iJI) tray 59 through the conveyance path 57 on the bedside table side.
中間トレイの紙サイズ用制御板５Ｂは、本体１００側に
設置されているマスタＱＩＯＩから送信されてくる紙サ
イズ情報に応じて、コピー開始キー７０の押ド時に移動
を開始する。この時、ペディスクルコントローラＱ１０
３から送信されてくるシリアル通信データ（第９図（２
）に示すＰＭＳＴＳＯのビット ｂ３「中間トレイＲｅ
ａｄｙ Ｊ信号）を受信してから、本体１００側は給紙
動作を開始する。The paper size control board 5B of the intermediate tray starts moving when the copy start key 70 is pressed in accordance with the paper size information transmitted from the master QIOI installed on the main body 100 side. At this time, the pedicle controller Q10
Serial communication data sent from 3 (Figure 9 (2)
) PMSTSO bit b3 “Intermediate tray Re”
After receiving the ``ady J signal'', the main body 100 side starts the paper feeding operation.
なお、中間トレイ５９へ「おもて」コピー完ｒ転写紙を
格納するとき、中間トレイ給紙ローラ５１はソレノイド
（図示せず）により上方へ引き１−げられている。When storing the "front" copy completed transfer paper in the intermediate tray 59, the intermediate tray paper feed roller 51 is pulled upward by a solenoid (not shown).
中間トレイ５８に転写紙が入ると、マスタＱ１０１はス
レーブＱ１０２かものシリアル通信データ（第９図（２
）ニ示すＰＭＳＴＳＯのピッ）ｂ４）を受信する。する
と、マスタＱＩＯ１はスレーブＱ１０２へ対して「中間
トレイ転写紙布」のデータ（第７図のステータスｌ参照
）を送信し、スレーブＱ１０２が「中間トレイ転写紙力
ＬＥＤ Ｊ ９９ （第２１Δ参照）を点灯させる。When the transfer paper enters the intermediate tray 58, the master Q101 transmits the serial communication data (Fig. 9 (2) to the slave Q102).
) Receive the PMSTSO beep) b4) indicating Then, the master QIO1 transmits the "intermediate tray transfer paper cloth" data (see status 1 in Figure 7) to the slave Q102, and the slave Q102 transmits the "intermediate tray transfer paper power LED J99 (see No. 21Δ)". Turn it on.
中間トレイ５９に設定枚数が格納されると、本体１００
およびペディスクル２００の駆動系が共に停止し、操作
表示部の「おちて」面コピー表示用ＬＥＤＩ３０が消灯
する。そして、「うら」面コピー表示用ＬＥＤ １１１
が点灯する。When the set number of sheets is stored in the intermediate tray 59, the main body 100
The drive system of the pedicle 200 also stops, and the "fall" side copy display LEDI 30 of the operation display section goes out. And LED 111 for displaying the “back” side copy
lights up.
このとき、上／下カセット、デツキ選択表示用ＬＥＤ９
３は消灯し、８２の転写紙サイズ表示器８２は中間トレ
イ５８に格納されている転写紙サイズを表示する。従っ
て、以後の上／下カセット、デ・ツキ選択キー７５の押
下は無視される。At this time, the LED 9 for displaying upper/lower cassette and deck selection
3 goes out, and the transfer paper size display 82 82 displays the size of the transfer paper stored in the intermediate tray 58. Therefore, subsequent presses of the upper/lower cassette and de-load selection keys 75 are ignored.
自動露光（ＡＥ）選択キー７９および倍率設定キー７ｆ
（，７７，７８については押下可能であり、「おちて１
面および「うら）面のそれぞれに異った倍率のコピーを
することができる。Automatic exposure (AE) selection key 79 and magnification setting key 7f
(, 77, 78 can be pressed, and "Fall 1
Copies can be made at different magnifications for the front and back sides.
しかし、コピー数セットキー７３を押下しても意味がな
く、コピー数表示器８７にはΦ間トレイ５９に格納され
ている枚数が表示される。However, there is no point in pressing the copy number set key 73, and the copy number display 87 displays the number of sheets stored in the Φ inter tray 59.
コピー開始キー７０を押すと、中間トレイ給紙ローラ５
１がソレノイド（図示せず）の作用により隆ドして転写
紙に接触する。そして、本体１００側に設けられている
マスタＱＩＯＩから送出されるシリアル通信データ（第
８図（１）に示すＭＰＳＴＳＯのビ゛・ントｂｏ ’給
紙リクエスト」信号）に応答して中間トレイ５８から給
紙を開始する。第１３図（４）に示すタイミンクチャー
トの後半部がこのシーケンスを表わしている
「うら」面がコピーされると、定着ローラ３１−１，３
１２を通って排紙がなされる。しかし、ソータ４００か
装着されている場合は、「おちて」面と「うら」面とを
反転して排出する。これは、両面コピーのページ揃えを
行うために必要であり、その反転機構をスイッチパンク
４９．横と呼ぶ。When the copy start key 70 is pressed, the intermediate tray paper feed roller 5
1 is raised by the action of a solenoid (not shown) and comes into contact with the transfer paper. Then, in response to the serial communication data (MPSTSO's 'paper feed request' signal shown in FIG. 8(1)) sent from the master QIOI provided on the main body 100 side, the intermediate tray 58 Start feeding paper. The second half of the timing chart shown in FIG. 13 (4) shows this sequence. When the "back" side is copied, the fixing rollers 31-1 and
Paper is ejected through 12. However, if the sorter 400 is attached, the "down" side and the "back" side are reversed and discharged. This is necessary to perform page alignment for double-sided copying, and the reversing mechanism can be switched to 49. It's called horizontal.
第１図（３）は、既述の如く、スイッチパンク機構を示
す拡大断面図である。本図より明らかなとおり； 「う
ら」面コピ一時において定着ローラ３１−１および３１
−２を通ってきた転写紙はフランツク３３−１により一
旦下方に移送され、転写紙の後端が第１スイッチパンク
センサ２０により検知されると逆転ローラ１８−９をソ
レノイド＋９−１２によって回転させ、フラツパ３３−
２を排出側−２倒し、転写紙をローラ１８−４および１
９−２を介して排出させる。その後、第２スイツチバツ
クセンサ２１が転写紙の後端を検知すると、ソレノイド
＋９−１２は正転側に戻され、次のスイッチパンク動作
に備える。FIG. 1(3) is an enlarged sectional view showing the switch puncture mechanism, as described above. As is clear from this diagram; the fixing rollers 31-1 and 31 at the time of copying the "back" side.
The transfer paper that has passed through -2 is once transferred downward by Franks 33-1, and when the rear end of the transfer paper is detected by the first switch puncture sensor 20, the reversing roller 18-9 is rotated by the solenoid +9-12. , Fratupa 33-
2 to the discharge side -2, and transfer the transfer paper to rollers 18-4 and 1.
9-2. Thereafter, when the second switchback sensor 21 detects the rear end of the transfer paper, the solenoid +9-12 is returned to the normal rotation side to prepare for the next switch puncture operation.
なお１両面複写モードの「うら」面給紙時（中間トレイ
５９からの給紙時）およびデツキ給紙時（デツキ５４か
らの給紙時）には転写紙の搬送路が長くなるので、所定
の位置に転写紙が到達してから光学系の走査を開始させ
る。このタイミング信号として、両面複写モートの「お
ちて」面複写時に用いた［中間トレイＲｅａｄｙ Ｊ信
号（第８図（２）にボすＰに５ＴＳＱのピントｂ３参照
）を使用する。すなわち、ベディスクル２００の転写紙
搬送路５８に設けたセンサ（図示せず）に転写紙が到達
した時点からレジストローラ１５に達するまで時間を予
め計算しておき、ペディスクル２００側から「中間トレ
イＲｅａｄｙ Ｊ信号を送出し、本体１００はその信号
にノルづき光学系の走査を開始する。Note that the conveyance path of the transfer paper becomes longer when feeding paper from the back side (feeding paper from the intermediate tray 59) and deck paper feeding (feeding paper from the deck 54) in single-sided copying mode, so After the transfer paper reaches the position, the optical system starts scanning. As this timing signal, the intermediate tray Ready J signal (see focus b3 of 5TSQ at P in FIG. 8(2)) used when copying the "fall" side of the duplex copying mode is used. That is, the time from the time when the transfer paper reaches the sensor (not shown) provided on the transfer paper conveyance path 58 of the pedicle 200 until it reaches the registration roller 15 is calculated in advance, and the "intermediate tray Ready J" is sent from the pedicle 200 side. A signal is sent, and the main body 100 starts scanning the optical system based on the signal.
転写紙搬送路５８に設けられたセンサは、本体１００か
らの給紙リクエストが出力されている間検知を行う。そ
して、中間トレイ５９または２０００枚収納デンキデツ
の給紙ローラが回転して一定時間経過しても転写紙を検
知し得ない場合には、給紙部にジャムが発生したものと
判断する。しかし、給紙時のスリップ等に起因して転写
紙の搬送が遅れる場合を考慮して、転写紙が本来到達す
べき時間の２倍の時間を設定しておく。このようにする
ことによって、ある程度の転写紙遅れが生した場合にも
転写画像のずれを防（ｌ二してジャムの発生を、１士少
させることかできる。The sensor provided in the transfer paper conveyance path 58 performs detection while a paper feed request is being output from the main body 100. If the intermediate tray 59 or the paper feed roller of the 2,000-sheet storage unit rotates and no transfer paper is detected even after a certain period of time has elapsed, it is determined that a jam has occurred in the paper feed section. However, in consideration of the case where conveyance of the transfer paper is delayed due to slippage during paper feeding, etc., the time is set twice as long as the time the transfer paper should originally reach. By doing this, even if there is a certain amount of transfer paper delay, it is possible to prevent misalignment of the transferred image and to reduce the occurrence of jams.
また、［おちて１面コピ一時に転写紙が取次され、設定
枚数以北が中間トレイ５９に格納された場合は、「うら
」面コピ一時に「中間トレイ転′す゛紙イ４Ｊ（＋’４
号（第８図（２）に示すＰＭＳＴＳＯのビットｂａ ）
を検知して、中間トレイ５９に転写紙がなくなるまで「
うち」面コピー動作を継続する。この時、コピ一枚数表
示器８７は初めの設定枚数からカウントグランしてい、
き、カウント零に達した１１１丁点てカウントをイパλ
止する。In addition, if the transfer paper is transferred at the same time as the first side is being copied, and the number of sheets north of the set number is stored in the intermediate tray 59, the "Intermediate tray transfer paper 4J (+' 4
(Bit ba of PMSTSO shown in Figure 8 (2))
is detected and there is no transfer paper in the intermediate tray 59.
"Uchi" side copy operation continues. At this time, the copy number display 87 is counting down from the initially set number of copies.
When the count reached zero, the count reached 111.
Stop.
更に、中間トレイ５９からの１１１飴紙時に取次か発生
して設定枚数の「うら」面コピーを完ｒする「）１ｊに
中間トレイ５９の転写紙が無くなった場合には、無駄な
光学系のスキャンを行うことなくコピー動作を終了させ
る。Furthermore, if there is no transfer paper in the intermediate tray 59 at ``) 1j'' when a transfer occurs when transferring 111 sheets of paper from the intermediate tray 59 and the set number of "back" side copies are completed, the optical system is wasted. To end a copy operation without scanning.
両面複写モードの「おもて」面コピー終γ時には「うら
」コピー表示用ＬＥＤ９１が点灯する。このとき「うら
」面コピーを中止したい場合には、ストップキー７１を
押下して中間トレイ５９にある「おちて」面コピー転写
紙を排出することができる。When copying of the "front" side in the double-sided copy mode is completed, the "back" copy display LED 91 lights up. At this time, if it is desired to cancel the "back" side copying, the stop key 71 can be pressed to eject the "down" side copy transfer paper on the intermediate tray 59.
［うら１面コピースタンバイ中にストップキー７１が押
下されると、操作部（第２図参照）の制御を司どってい
るスレーブＱ１０２からマスタＱＩＯＩに対してｒ ５
ＴＯＰ入力」信号および「両面モードうら５ＴＡＮＤ−
ＢＹＪ信号を送出する（第８図参照）。これにより、マ
スクＱ１０１はメインモータ制御部８２０を付勢し、レ
ジストローラ１５をオンする。また、ペディスクルコン
トローラＱ１０３へは、「両面うらモードスタンバイ」
信号（第９１ｆｆｉ（１）のピッ下ｂ４参照）および「
給紙リクエスト」信号、「画先」信号（第８図（＋）
ＭＰＳＴＳＯめビット ｂ。、ｂ４参照）を無条件に送
信して中間トレイ５９に格納されているコピー転写紙を
次々と本体側へ送り出させる。本体側では光学系のスキ
ャンを停止させ、且つ現像バイアスも感光ドラムにトナ
ーが付着しないように設定し、ブランク霞光ランプのみ
をオンしておくことにより、連続的に本体からナノ１紙
を実行する。[When the stop key 71 is pressed during back side copy standby, the slave Q102 controlling the operation unit (see Figure 2) sends r 5 to the master QIOI.
TOP input” signal and “Double-sided mode back 5TAND-”
Send the BYJ signal (see Figure 8). Thereby, the mask Q101 energizes the main motor control section 820 and turns on the registration roller 15. In addition, the pedicle controller Q103 has a "double-sided back mode standby"
signal (see 91st ffi (1) bottom b4) and “
"Paper feed request" signal, "Picture tip" signal (Fig. 8 (+)
MPSTSO bit b. , b4) is sent unconditionally to cause the copy transfer sheets stored in the intermediate tray 59 to be sent out one after another to the main body side. On the main body side, the scanning of the optical system is stopped, the development bias is set so that toner does not adhere to the photosensitive drum, and only the blank haze lamp is turned on to continuously print nano 1 paper from the main body. .
このとき、ソータ４００が装λｆごれている場合には、
ソータ側でソートモードを選択していたとしても、無条
件にノンソートビンθ２へ排出するようマスタＱＩＯＩ
からＱＩ０８へ指示する。At this time, if the sorter 400 is dirty with λf,
Even if the sort mode is selected on the sorter side, the master QIOI is configured to unconditionally discharge to the non-sort bin θ2.
to QI08.
次に、両面複写時における割り込み処理について説明す
る。Next, interrupt processing during double-sided copying will be explained.
両面複写モード実行中に割り込みキー７２を押下すると
、現在実行中の動作モードを一時停止Ｆする。そして、
既に設定しである設定枚数、カセット訳択、複写倍率、
ＡＥ／ ＭＡＮＵＡＬ選釈１両面「おちて」／「うら
」モード等のデータを退避させ、割り込み表示器８８を
点灯する。そして、新たなキーの押下を待つ。If the interrupt key 72 is pressed during execution of the double-sided copy mode, the currently executed operation mode is temporarily stopped. and,
The set number of copies, cassette translation selection, copy magnification,
Data such as AE/MANUAL selection 1 double-sided "down"/"back" mode is saved and the interrupt indicator 88 is turned on. It then waits for a new key to be pressed.
しかし、選択されたカセットサイズと現在の中間トレイ
にある転写紙サイズとが一致したときのみ、両面コピー
モードの指定が可能となる。However, only when the selected cassette size and the size of the transfer paper currently in the intermediate tray match, the double-sided copy mode can be designated.
このとき、中間トレイ５８には割り込み前のコピー転写
紙が収納されているので、割り込みモードにおいて設定
し得る両面コピ一枚数は、中間トレイの最高格納枚数か
ら中間トレイ５９に格納されている現在の枚数を差し引
いた枚数となる。At this time, since the copy transfer paper before the interruption is stored in the intermediate tray 58, the number of double-sided copies that can be set in the interruption mode varies from the maximum number of sheets stored in the intermediate tray to the current number stored in the intermediate tray 59. The number of sheets is calculated by subtracting the number of sheets.
例えば、中間トレイ５９の最高格納枚数が９９枚のとき
、中間トレイ５９に３０枚の「おちて」面完了コピー転
写紙が既に格納されているとすると、割り込み時には１
〜６９枚までの両面複写枚数を設定することが可能とな
る。For example, if the maximum number of sheets stored in the intermediate tray 59 is 99, and 30 sheets of "fall" side completed copy transfer paper are already stored in the intermediate tray 59, at the time of an interrupt, 1
It is possible to set the number of double-sided copies up to 69 sheets.
なお、割り込み前に既にφ間トレイ５８に格納されてい
る転写紙は、割り込み処理によって何の影響も受けない
。その理由は、割り込み処理により「おちて」面コピー
された転写紙は、単に中間トレイ５９の最上部に載せら
れるからである。Note that the transfer paper already stored in the inter-φ tray 58 before the interruption is not affected by the interruption process. The reason for this is that the transfer paper that has been "fallen" and copied by the interrupt process is simply placed on the top of the intermediate tray 59.
かくして、割り込みモードにおいて両面複写モードを指
定したときには、必ずその割り込み両面コピーか終了し
た後に前の複写モードに自動復帰する。Thus, when double-sided copy mode is specified in interrupt mode, the previous copy mode is automatically returned to after the interrupt double-sided copy is completed.
割り込み複写モードにおいて両面複写を行った場合には
、コピー紙は複写完了後ノンソートビン６２（第１図（
１）参照）へ排出される。このとき、ソータ側において
ソートモードを指定してあった労合にも、本体側からノ
ンソート信号が送出されるので、必ずノンソートビン６
２へ排出されルコトになる。When double-sided copying is performed in the interrupt copying mode, the copy paper is stored in the non-sort bin 62 (see Fig. 1) after copying is complete.
1)). At this time, a non-sort signal is also sent from the main unit to the sorter for which the sort mode has been specified, so the non-sort bin must be 6
It is discharged to 2 and becomes Rukoto.
次に、定着器の温度調節について説明する。Next, temperature adjustment of the fixing device will be explained.
第３図（１）に示す如く、定着サーミスタ８５Ｑからの
アナログ信号をＡ／ＤコンバータＱ１０４に導入してＡ
／Ｄ変換する。そして、デジタル化された温度情報をシ
リアル通信によりマスクＱＩＯＩへ送出し、定着器の温
度を読み取る。As shown in FIG. 3 (1), the analog signal from the fixing thermistor 85Q is introduced into the A/D converter Q104.
/D conversion. Then, the digitized temperature information is sent to the mask QIOI via serial communication, and the temperature of the fixing device is read.
そして、電源投入後、定着器の温度が１５０’Ｃに達す
ると定着ローラ３１−１．３１−２の低速回転を開始し
、１７０’Ｃに達すると高速回転としてスタン／ヘイ状
態に入る。そのシーケンスは第１３図（１）に示すとお
りである。After the power is turned on, when the temperature of the fixing device reaches 150'C, the fixing roller 31-1, 31-2 starts rotating at a low speed, and when it reaches 170'C, it rotates at high speed and enters the stand/hay state. The sequence is as shown in FIG. 13 (1).
スタンバイ中は１８０’Ｃを保持するよう温度制御をし
ており、定着器の温度が１５０″Ｃ以下になるとコピー
動作が不可となる。During standby, the temperature is controlled to maintain the temperature at 180'C, and when the temperature of the fixing device falls below 150'C, copying is disabled.
一般に、コピー動作を連続的に大傷に行うと、定着器の
熱が転写紙に吸収されてしまうので、温度が序々に下が
って行く。そこで、定着器の温度が１６０°Ｃ以下に降
下した場合にはコピー間隔を開けるよう制御を行う。換
言すれば、光学系を駆動する間隔を広げて、転写紙の定
着器ヒータを減少させる。この間隔を設定するために用
いるタイマは、定着器の温度が上昇するよう最適値を選
択しておく。モして１７０°Ｃまで上昇した時点におい
て、再び本来のシーケンスに復帰させる。Generally, if copying operations are performed continuously that cause large scratches, the heat of the fixing device is absorbed by the transfer paper, so the temperature gradually decreases. Therefore, when the temperature of the fixing device drops to 160° C. or less, control is performed to increase the copy interval. In other words, the interval at which the optical system is driven is increased to reduce the fuser heater of the transfer paper. For the timer used to set this interval, an optimal value is selected so that the temperature of the fixing device increases. When the temperature reaches 170°C, the original sequence is resumed.
ここで、デツキ５４（第１図（１）参照）から給紙を行
う時の動作シーケンスについて説明する。The operation sequence when feeding paper from the deck 54 (see FIG. 1 (1)) will now be described.
デツキ部の上／下および給紙ローラのオン／オフは、ペ
ディスクルコントローラＱ１０３が制御している。第１
図（１）に示す木実流側では、リフタ５４シに載せられ
ている転写紙が給紙ローラ５０に対して常に一定の圧力
で接するように制御されている。A pedicle controller Q103 controls turning on/off of the upper/lower deck portion and the paper feed roller. 1st
On the wood flow side shown in FIG. 1, the transfer paper placed on the lifter 54 is controlled so that it always contacts the paper feed roller 50 with a constant pressure.
コピー動作中にリフタ５４Ｌを上昇する必要が生じたと
き、「デツキＬｉＦＴ ＵＰリクエスト」信号（第８図
に示すＰＭＳＴＳＯのピッ） ｂｓ参照）をペディスク
ルコントローラＱ１０３からマスタＱＩＯＩヘシリアル
転送する。すると、マスタＱＩＯＩは定着器ヒータへの
通電を停止トすると共に、「デツキＬｉＦＴ ＵＰ １
ＮＨｉＢｉＴ Ｊ （第８図（１）に示すＭＰＳＴＳＯ
のピッ） ｂｓ参照）をローレベルにドげ、ペディスタ
ル２００に対してデツキ５４のリフトアップを、Ｙ１可
する。When it becomes necessary to raise the lifter 54L during a copy operation, a "Deck LiFT UP request" signal (see PMSTSO's PBS shown in FIG. 8) is serially transferred from the pedicle controller Q103 to the master QIOI. Then, the master QIOI stops the power supply to the fuser heater and also displays "Deck LiFT UP 1".
NHiBiT J (MPSTSO shown in Figure 8 (1)
(see bs) to low level, and lift up the deck 54 against the pedestal 200 by Y1.
ペディスクル２００はデツキのリフトアップが完了する
と１、「デツキＬｉＦＴ ＩＪＰリクエスト」イ菖−号
をオフにする。マスタＱＩＯＩは、これに基づきヒータ
の温調を再開する。When the deck lift-up is completed, the pedicle 200 turns off the "Deck LiFT IJP Request" number 1. Based on this, the master QIOI resumes temperature control of the heater.
デ・ンキ給紙を行う場合には、約３０枚ごとにり２；・
アップが必要となろうまた、デツキのリフＩ・アンプに
要する時間は約０．８秒である。よって、連続コピー動
作中に定着器ヒータを約０．８秒間オフしたとしても、
温度制御にほとんど影響をり−えることはない。When using digital paper feed, feed approximately every 30 sheets.
Also, the time required for Detsuki's Riff I amp is about 0.8 seconds. Therefore, even if the fuser heater is turned off for about 0.8 seconds during continuous copying,
It has little effect on temperature control.
以上述べてきた実施例では複数のマイクロコンピュータ
間でシリアル通信を行い、もって温度制御を行うよう構
成したが、１つのマイクロコンピュータによる制御ある
いは第３図（２）に示すようなハードロジックによる制
御も可能である。In the embodiments described above, temperature control is performed by serial communication between multiple microcomputers, but control by a single microcomputer or by hard logic as shown in FIG. 3 (2) is also possible. It is possible.
第３図（２）は、デツキ５４（第１図（１）参照）のリ
フトアップ時に定着用ヒータをオフさせるためのハード
ロジックを示す。ここで、デツキリフト信％ １４ｏ−
ｔは、ペディスクルコントローラ旧ｏ３に接続されてい
るデツキ」二丁制御回路８６１から送出される。そして
、このデツキリフト信号１４０−１はインバータ１４０
−２を介して、定着用ヒータオン信号１４０−３と共に
、アントゲ−） １４０−４に導入される。FIG. 3(2) shows the hard logic for turning off the fixing heater when the deck 54 (see FIG. 1(1)) is lifted up. Here, Detsuki lift confidence% 14o-
t is sent from the two-deck control circuit 861 connected to the old pedicle controller o3. This deck lift signal 140-1 is transmitted to the inverter 140.
140-4 together with a fixing heater-on signal 140-3.
よって、デツキリフト信号１４０−１がハイレベルにあ
るときは、デツキリフトモータが駆動されることになる
が、同時に定着用ヒータはオフされるので、複写機全体
の消費電力増加が抑制されることになる。Therefore, when the deck lift signal 140-1 is at a high level, the deck lift motor is driven, but at the same time the fixing heater is turned off, so an increase in power consumption of the entire copying machine is suppressed. Become.
このように、他のプロセンサを用いることなく、ハート
ロジックを用いて定着用ヒータのオンオフを制御するこ
とかできる。In this way, it is possible to control on/off of the fixing heater using heart logic without using any other pro-sensors.
第３図（３）は、 ＡＣコントローラのＩＭＪ路構成を
示す。本図を用いて、本複写機のＡＣＣ駆動ミノ御を以
下に説明する。FIG. 3 (3) shows the IMJ path configuration of the AC controller. The ACC drive control of this copying machine will be explained below using this figure.
コンセントｐ１はラインフィルタＬＦＩを介しでメイン
スイッチＳｗＬに接続される。またマイクロスイッチＭ
ＳＩおよびＭＳ２は前ドアおよび後ドア側に設けられて
いる。従って、前ドアが開けられた場合には、ＡＣ入力
がオフされることになる。The outlet p1 is connected to the main switch SwL via a line filter LFI. Also, micro switch M
SI and MS2 are provided on the front door and rear door sides. Therefore, when the front door is opened, the AC input is turned off.
旧はドラムヒータを示し、ドラムの温度調節を行う。ま
た、Ｈ２およびＨ３はそれぞれ定着器の」−ヒータおよ
び下ヒータを示す。Ｆ旧、ＦＭ２およびＦＭ３はそれぞ
れ搬送ファン、光学系ファンおよび＃を熱ファンを示す
。The old model refers to a drum heater, which controls the temperature of the drum. Further, H2 and H3 respectively indicate a "-heater" and a lower heater of the fixing device. F old, FM2 and FM3 respectively indicate a transport fan, an optical system fan and # a thermal fan.
旧は搬送系ドラムを回すためのメインモータ、１、ＡＩ
はハロゲンランプを示す。The old one was the main motor for rotating the transport drum, 1, AI
indicates a halogen lamp.
トランスＴ１の出力側はＤＣ電源回路に接続する。The output side of the transformer T1 is connected to a DC power supply circuit.
また、本複写機のメインモータＭ１１±、等倍複写時に
高速回転を行い、縮小複写時には低速回転を行っている
。よって、マスタＱＩＯＩ（第３図（１）参照）からの
制御信号ＯＲＭＯ，ＨおよびＤＲＭＤルを受信して、こ
のメインモータＭｌに電力を供給する駆動部を備えてい
る。In addition, the main motor M11± of this copying machine rotates at high speed during full-size copying, and rotates at low speed during reduced copying. Therefore, it is provided with a drive section that receives control signals ORMO, H and DRMD from the master QIOI (see FIG. 3 (1)) and supplies power to the main motor Ml.
第４図（１）〜（７８）はマスタＱＩＯＩの制御手順を
示すフローチャートである。FIGS. 4(1) to (78) are flowcharts showing the control procedure of the master QIOI.
まず、第４図（１）から順次説明していく。First, the explanation will be given sequentially starting from FIG. 4 (1).
ステップＳ４ではＲＡＭポートの初期化を行う。すなわ
ち、パワーオン時のデータＲＡＭおよびＩ１０ポートを
初期化する。In step S4, the RAM port is initialized. That is, the data RAM and I10 port are initialized at power-on.
ステップＳ６は入力ポートに入力を行うための処理プロ
グラム、ステップＳ８は光学系がホームポジションへ戻
るときに実行される監視プログラムである。Step S6 is a processing program for inputting to the input port, and step S8 is a monitoring program executed when the optical system returns to its home position.
ステップＳｌＯ以降は、ステータスプログラムと呼ばれ
ており、シーケンスコントロールをステータス番号によ
り管理している。すなわち、ステップＳＩＯにおいて、
「ステータスロード」としているのは、該当するステー
タス番号を呼んで来るという意味である。かくして、ス
テップ５１２〜８３０に示す如く、処理内容が分かれて
いく。The program after step SlO is called a status program, and sequence control is managed using status numbers. That is, in step SIO,
"Status load" means that the corresponding status number is called. In this way, the processing contents are divided as shown in steps 512 to 830.
ステップＳ１２は本体の電源が投入されたか否かを判断
する処理プログラム、ステップＳ１４はヒータをオンし
てから一定の温度に達するまでの待機゛処理プログラム
、ステップＳＩ６〜Ｓ２０は電位制御回転の処理プログ
ラムである。Step S12 is a processing program that determines whether or not the main unit is powered on. Step S14 is a processing program that waits from turning on the heater until it reaches a certain temperature. Steps SI6 to S20 are a processing program for potential control rotation. It is.
ステップＳ２２はスタンバイループを示す。ナなわち、
所定の温度に達して電位制御回転が終了し、コピー開始
ボタンが受付けられる状態で待機する処理プログラムで
ある。Step S22 indicates a standby loop. Well,
This is a processing program that waits in a state where a predetermined temperature is reached, potential-controlled rotation is completed, and a copy start button is accepted.
スＩ−ツブＳ２４はコピーボタンを押し下げたときに行
う処理プログラムおよびその電位制御処理を示す。ステ
ップ３２Ｂは、その後に行うＡＥ制御処理プログラムで
ある。A switch S24 shows a processing program and its potential control processing performed when the copy button is pressed down. Step 32B is an AE control processing program that is executed thereafter.
ステップＳ２８．は実際にコピーを実行するための処理
プログラム、ステップＳ３０は後回転を行うための処理
プログラムである。Step S28. is a processing program for actually executing copying, and step S30 is a processing program for performing post-rotation.
次に、第４図（２）に示すタイムインターバル（ＴｉＮ
Ｔ）について説明する。Next, the time interval (TiN
T) will be explained.
マスタＱＩＯＩには、１．２４８ ミリ秒ごとに内部タ
イマによるインターラブドがかけられる。ステップＳ３
Ｂでは、その１．２４８ ミリ秒毎に行うシリアル通信
の出力処理を行う。The master QIOI is interlaced with an internal timer every 1.248 milliseconds. Step S3
B performs serial communication output processing that is performed every 1.248 milliseconds.
ステップＳ４０では、この一定時間毎によるサブルーチ
ンを処理する。すなわち、ある処理から一定時間経過後
に何かしたいという場合に、メインルーチンの中でかか
るタイマをセットしておくことにより、この一定時間を
カウントして処理を行うためのサブルーチンである。In step S40, this subroutine is executed at fixed time intervals. That is, if you want to do something after a certain period of time has elapsed from a certain process, this subroutine is used to count this certain period of time and perform the process by setting such a timer in the main routine.
第４図（３）に示す５ｉＮＴは、シリアル受信割り込み
を示す。5iNT shown in FIG. 4(3) indicates a serial reception interrupt.
ステップ３３６〜Ｓ４０の各ステップは、それぞれ、ス
レーブＱ１０２からのシリアル通信か？、ベディスタル
コントローラＱ１０３からのシリアル通信か？、Ａ／Ｄ
コンバータ１０４から゛のシリアル通信か？ということ
を判断する。Is each step from step 336 to S40 a serial communication from slave Q102? , Is it serial communication from the bedistal controller Q103? , A/D
Serial communication from converter 104? Judge that.
このように、それぞれの受信内容に応じて格納先が決定
される（ステップＳ４２．Ｓ４４，９４Ｂ）。すなわち
、ステータスあるいはアドレスナンバに基づき、その受
信データをそれぞれのエリアにセットするという処理を
行う。In this way, the storage location is determined according to each received content (steps S42, S44, 94B). That is, processing is performed to set the received data in each area based on the status or address number.
第４図（４）では光学系レジスト割り込み（ｉＮＴｌ）
処理を行う。In Figure 4 (4), the optical system registration interrupt (iNTl)
Perform processing.
移動光学系の駆動モータに取り伺けられているエンコー
ダ（図示せず）から送出されるパルスを受信して、移動
光学系の前後進を判断する（ステップＳ５２，５４）。Pulses sent from an encoder (not shown) connected to the drive motor of the moving optical system are received to determine whether the moving optical system moves forward or backward (steps S52, S54).
いま、移動光学系が先進している場合には、ステップ８
６８においてカウンタの（ｆｉを１だけ増加させる。従
って、このカウンタの値をモニタすることにより移動光
学系の反転位ＩＦ４．を知ることができる。If the moving optical system is now advanced, step 8
At 68, the counter (fi) is incremented by 1. Therefore, by monitoring the value of this counter, the inversion position IF4 of the moving optical system can be known.
ステップＳ７０では、レジストタイミングを判断する。In step S70, registration timing is determined.
すなわち、本ステップにおいて、実際に紙を送るタイミ
ングを判断する。そして、原稿先端部が停止位置に達し
たとき、はじめてレジストクラッチをオンすることによ
って、転写紙と原稿の先端部とを一致させる（ステップ
５７２）。That is, in this step, the timing to actually send the paper is determined. Then, when the leading edge of the original reaches the stop position, the registration clutch is turned on for the first time to align the transfer paper and the leading edge of the original (step 572).
移動光学系が後進中の場合（ステップ５５４）には、ス
テップ９５ＢにおいてＡＥスキャンを行うべきか否かを
判断する。そして、ＮＯの場合にはＡＥ測測定中止しく
ステップ５５８）、ＹＥＳならばカウンタを＋【する（
ステップ５８０）。If the moving optical system is moving backward (step 554), it is determined in step 95B whether AE scanning should be performed. If NO, stop the AE measurement (step 558); if YES, increment the counter (step 558).
Step 580).
このカウンタのカラントイ１ａか６に達すると、ステッ
プＳ６４にて光学系停止リクエストをセットして処理を
終える。When the counter reaches 1a or 6, an optical system stop request is set in step S64, and the process ends.
第４図（５）に示す１ＮＴ２では、トラムクロツタのイ
ンタラブドを行う。すなわち、メインモータを回転させ
ることによって発生するドラムクロックを検出し、それ
を１クロンクずつカウントしていく処理プログラムであ
る。In 1NT2 shown in FIG. 4 (5), the tram crosses are interlaced. That is, this is a processing program that detects the drum clock generated by rotating the main motor and counts it one clock at a time.
ステップ３７８では、ドラムカウンタというエリアを１
同の割り込みごとに１ずつ増加していく。In step 378, an area called drum counter is set to 1.
It increases by 1 for each interrupt.
そして、ステップＳ８０では、クロツクタイマ処理を行
う。Then, in step S80, clock timer processing is performed.
第４図（６）以降において、更に細かい処理手順を示し
ていく。From FIG. 4(6) onwards, more detailed processing procedures will be shown.
ステップＳ８Ｂでは、スレーブＱ１０２に送出するデー
タをセント（中間トレイ有／無セット）する。In step S8B, data to be sent to slave Q102 is sent (intermediate tray presence/absence set).
ステップ３８８において、２４ボルトの電源がオン（メ
インスイッチのオン）状態にあるか否かを判断する。な
お、本体にあるメインスイッチをオフすると、マイクロ
コンピュータ自体は作動したままであるが、２４ポルト
系がオフされる。In step 388, it is determined whether the 24 volt power source is on (main switch on). Note that when the main switch on the main unit is turned off, the microcomputer itself remains in operation, but the 24-port system is turned off.
ステップＳ９０ではジャム検知を行う。電源投入時に、
未だセンサ１７ｇ分に転写紙が残っている場合には、ジ
ャムか完全に処理されていないことになる。In step S90, jam detection is performed. When the power is turned on,
If the transfer paper still remains on the sensor 17g, it means that there is a jam or that the paper has not been completely cleared.
以北の場合には、サービスマンコールエラーとして、５
ＶＥＲＲ（ＳＶエラー）に制御を移し、本体の動作を停
止Ｆ：、する。そして表示部にサービスマンコールの表
示を行う。If you live north of the area, 5 will be issued as a serviceman call error.
Control is transferred to VERR (SV error) and the operation of the main unit is stopped F:. Then, a serviceman call is displayed on the display.
例えば、定着器の温度を検知するサーミスタか断線する
と定着器自身が燃えてしまうので、断線を検知した時点
において全ての出力をオフし、ｒＥＯＯＪという異常発
生表示を行う。For example, if a thermistor that detects the temperature of the fixing device is disconnected, the fixing device itself will burn out, so when the disconnection is detected, all outputs are turned off and an abnormality occurrence indication rEOOJ is displayed.
ステップ５８６（コントロール力ウソタチェック）では
、複写機本体に備えられているキーカウンタ（コントロ
ールカウンタとも呼ばれる）が挿入されているか否かを
チェックする。従って、コピー中にこのカウンタが抜き
取られた時には、コピー動作を停止する。In step 586 (control force lie check), it is checked whether a key counter (also called a control counter) provided in the main body of the copying machine is inserted. Therefore, when this counter is removed during copying, the copying operation is stopped.
ステップ９９８は、ベディスクルコントローラＱ１０３
への送信プログラムを示す。Step 998 is the pedicle controller Q103.
Indicates the sending program to.
ステップ５１００では、データバスＤＢへの人力（すな
わち、ボートへの入力）を行う。In step 5100, manual input to the data bus DB (ie, input to the boat) is performed.
ステップ５１０２において、ペディスクルコントａ−ラ
Ｑｌ（１３への送信を行う。これは、ステップ３９８．
５１０２の場合と同じである。その理由は、ステップ５
Ｌ００（０８人力）では若干の時間を要するので、この
ような処理手順としておく必要があるからである。In step 5102, transmission to the pedicle controller Ql(13) is performed. This is performed in step 398.
It is the same as the case of 5102. The reason is step 5
This is because L00 (08 manual effort) requires some time, so it is necessary to use such a processing procedure.
ステップ５１０４では Ｉ１０エクスパンダ（すなわら
拡張１１０ Ｑ１０５．Ｑ１０６等）への入力を行う。In step 5104, input is made to the I10 expander (ie, expansion 110, Q105, Q106, etc.).
この場合にも＋ に干の時間を要するので、ステップ８
１０６においてペディスタルコントローラＱ１０３への
送信を行う。In this case as well, + will require drying time, so step 8
At 106, transmission is performed to the pedestal controller Q103.
ステップ５１０８およびＳｌ １０では、ステップ５１
０４と同様の拡張Ｉ１０入力処理を行う。そして、ステ
ラ：ｙ’５１１２において再びベディスクルコントロー
ラＱ１０３への送信を行う。In step 5108 and Sl 10, step 51
Extended I10 input processing similar to 04 is performed. Then, at Stella: y'5112, the data is sent to the pedicle controller Q103 again.
ステップＳｔ １４において、光学系のホームチェツク
を行う。すなわち、コピーシーケンス中において、光学
系が後進してホームポジションにｉセシたか否かをチェ
フクするプログラムである。In step St14, a home check of the optical system is performed. That is, this is a program that checks whether the optical system has moved backward and returned to the home position during the copy sequence.
ステップ５ｌｌＩ３では紙カセットのサイズを千ニック
する。In step 5llI3, the size of the paper cassette is determined by 1,000 nicks.
ステップＳｌ １８ではスイッチ／ζツク処理（ｆｉｌ
Δ（３）参照）を行う。ここで、スイッチパンク処理と
は、「うら」面コピー完了後、ソータへ排出する際に行
うコピー紙の反転処理をいう。In step Sl 18, switch/ζ-tuck processing (fil
Δ(3))). Here, the switch puncture process refers to the process of reversing the copy paper when it is discharged to the sorter after the copying of the "back" side is completed.
その後、第４図（７）に示すステップ５１２０において
各々のステータス処理に移る。Thereafter, in step 5120 shown in FIG. 4(7), the process moves to each status process.
ステータス（ＳＴＳ）として５ＴＳＯ〜５ＴＳ９までの
１０個をＵＮえている。ステップＳｌ ２０における「
ステータス」−位４ビットロード」とは、ＳＴＳ とい
うエリア（８ピント）の上位４ビツトをロードすること
を、益味している。このように、ジャンプを行う１ｉ１
１にに２位４ピントロードする。そして、」三位４ピン
トの内容に応してＳＴＳの０から９までのいずれかにジ
ャンプさせる。There are 10 statuses (STS) from 5TSO to 5TS9. “In step Sl 20
``Status - 4 bits load'' means loading the upper 4 bits of the area called STS (8 pins). In this way, 1i1 to perform the jump
Load 2nd place and 4 pins on 1st. Then, it jumps to one of STS 0 to 9 depending on the contents of 3rd place 4 pinto.
ステ、プ５１２２（第４図（８）参照）では、ステータ
スＳＴＳの下位４ビ・ントをロードする。そして、下位
４ビツトの内容に応じてジャンプを行う。なお、電源投
入時には、このＳＴＳというエリアがクリアされている
ので、ステータス００から開始する。In step 5122 (see FIG. 4 (8)), the lower four bits of the status STS are loaded. Then, a jump is performed according to the contents of the lower 4 bits. Note that when the power is turned on, this area called STS is cleared, so the process starts from status 00.
ステップ５１２４（第４図（８）参照）では、２４ポル
ト系がオンされているか否かを判断する。マイクロコン
ピュータ自体はメインスイッチをオフしても動作を停止
せず、単に複写機の電源プラグをコンセントに差し込む
ことによって作動する。In step 5124 (see FIG. 4(8)), it is determined whether the 24-port system is turned on. The microcomputer itself does not stop operating even when the main switch is turned off, and is activated simply by plugging the copier's power plug into an outlet.
２４ボルト系がオンされているとき、ステ・ンプＳ１２
θ（ジャム殺し）に移る。ここでは、ジャム検知動作を
行うだめのディップスイッチがジャム検知をしないよう
な位置にあるか否かを判断する。When the 24 volt system is turned on, the step S12
Move to θ (jam kill). Here, it is determined whether or not the dip switch that is supposed to perform the jam detection operation is in a position that does not cause jam detection.
従って、ＹＥＳの場合には、ＪＡＮ検知センサの作動を
停止Ｆさせる。これに対して、ＮＯの場合（すなわち、
センサを作動させる場合）には、転写紙がセンサにひっ
かかっているか否かを判断す−る。ここで、転写紙がひ
っかかっている場合には、ジャムの位置をセ・ントして
表示する。Therefore, in the case of YES, the operation of the JAN detection sensor is stopped F. On the other hand, if NO (i.e.
When the sensor is activated), it is determined whether or not the transfer paper is caught on the sensor. Here, if the transfer paper is stuck, the position of the jam is set and displayed.
ステータス５ＴＳＯ１のステップ５Ｉ４４（第４図（１
０）参照）では、電源がオンされているか否かを検知す
る。Step 5I44 of status 5TSO1 (Fig. 4 (1)
0)), it is detected whether the power is turned on.
電源がオンされている場合には各々のマイクロコンピュ
ータに対して「パワーオンステータス送信リクエスト（
ステップ５１４ｆ３） Ｊを送出する。When the power is on, a "power-on status transmission request" is sent to each microcomputer.
Step 514f3) Send J.
すなわち、マスクＱ１０１からスレーブＱ１０２に送信
ｙれるステ、−タス０の最下位ビ・ントｂ、 （第７図
（１）参照）にｒｌＪを与える（ステ・ンプ５１４８）
。That is, rlJ is given to the lowest bit bit b of step 0 transmitted from mask Q101 to slave Q102 (see FIG. 7 (1)) (step 5148).
.
ステップ８１４日では、ＳＴＳ というエリアに「００
」を入れる。In step 814, "00" is added to the area called STS.
” is inserted.
ここで述べた５ＴＳＯＩ とは、ジャムが１回発生した
ときに行う処理プログラムである。The 5TSOI mentioned here is a processing program that is executed when a jam occurs once.
次にステータス５ＴＳ１０（第４図（１２）参照）を説
明する・
ステップＳ１’５２ではジャム位置データをクリアし、
ステップ５１５４ではジャムフラグをリセットする。Next, status 5TS10 (see Fig. 4 (12)) will be explained. In step S1'52, the jam position data is cleared,
In step 5154, the jam flag is reset.
ステップＳ１５Ｂでは、上述した送信データ（第７■（
１）に示すステータス０のビット ｂ、 ）をセントす
る。In step S15B, the above-mentioned transmission data (7th
1) Set bits b, ) of status 0 shown in 1).
ステップ３１５８では、ジャム発生の有無をペディスタ
ルコンＩ・ローラＱｌＯ’３へ知らせる。In step 3158, the presence or absence of a jam is notified to the pedestal controller I/roller QlO'3.
ステップ８１６０は、電位制御（最良の画像を得るため
にドラムの表面電位を測定し、帯電器、露光ランプ、現
像器等を制御する）を行う処理プログラムである。ここ
で、ＤＶバイアスとは「現像バイアス」を意味する。Step 8160 is a processing program that performs potential control (measuring the surface potential of the drum and controlling the charger, exposure lamp, developer, etc. in order to obtain the best image). Here, DV bias means "developing bias".
ステップ５１６２では、定着器の下ヒータをオンする。In step 5162, the lower heater of the fixing device is turned on.
また、ステップ５１８４では定着器の十ヒータをオンす
る。Further, in step 5184, the heater of the fixing device is turned on.
その後、ステップ３１８Ｂにおいて、４分タイマをセン
トする。これにより、温度検知を行うためのサーミスタ
か異常か否かを判別する。Thereafter, in step 318B, a four minute timer is entered. This determines whether or not the thermistor for temperature detection is abnormal.
その後、ステータス５ＴＳＩＩへ制御を移す（ステップ
５ｔｅａ）。Thereafter, control is transferred to status 5TSII (step 5tea).
第４図（１３）に示すステータス５ＴＳＩＩでは、まず
定着器の温度が１５０度に達したか否かを検出する（ス
テップ５Ｌ７０）。In status 5TSII shown in FIG. 4 (13), it is first detected whether the temperature of the fixing device has reached 150 degrees (step 5L70).
しかし、４分間経過しても１５０℃に達しない場合（ス
テップ５１７２）には、サーミスタが断線したものと判
断してサービスマンコールエラー（ＥＯ）全表示する（
ステップＳｌ？４）。そして、各々のポー：・における
機能を全て停止させる。However, if the temperature does not reach 150°C even after 4 minutes (step 5172), it is determined that the thermistor is disconnected, and a serviceman call error (EO) is displayed (
Step Sl? 4). Then, all functions in each port are stopped.
定着器の温度が１’５０°Ｃに達すると、ステップ５１
７６においてその他殺しを行う。これは１述したジャム
殺しと同様であり、その他殺し１没定川スイツチの状１
ハｉを制御する。ここで、その他殺しとしては、例えば
紙無し殺し、現像剤無し殺し等がある。通常の場合には
「ＮＯ」となるので、ステップ５１７８において「後ド
ア」か開かれているか否かを判断する。この後ドアは一
般ユーザが開けることはないものの、サービスマンによ
って聞けられることかある。ところか、定着器の温度が
所定値に達するとメインモータが自動的に回り出すので
、後ドアが開けられている場合には危険防１１−の観点
から、メインモータを回転させることなく処理をＰ：ｒ
させる必要がある。When the fuser temperature reaches 1'50°C, step 51
In 76, other killings are carried out. This is the same as the jam killing described in 1, and the state of the other killing 1 death river switch 1
Control high i. Here, other killing methods include, for example, paper-free killing, developer-free killing, and the like. Since the answer is "NO" in the normal case, it is determined in step 5178 whether or not the "rear door" is opened. After this, the door cannot be opened by general users, but may be opened by service personnel. However, the main motor automatically starts rotating when the temperature of the fuser reaches a predetermined value, so if the rear door is open, processing can be performed without rotating the main motor for safety reasons. P:r
It is necessary to do so.
そこで、ステップ５ｔｅｏにおいて、ウェイトが完了し
たというフラグをセットし、ステータス５ＴＳ４６へ制
御を移す（ステップ５１８２）。Therefore, in step 5teo, a flag indicating that the wait has been completed is set, and control is transferred to status 5TS46 (step 5182).
後ドアが閉じている場合には、ステップ５ＩＩ９４にお
いて電位制御回転を行わせる。If the rear door is closed, potential controlled rotation is performed in step 5II94.
現像バイアスを所定のバイアスイ！（（に設定した後に
、メインモータを低速回転させ（ステップ５１８１３）
、 レジストクラッチをオンする（ステ、ンプ５１８
８）。Adjust the developing bias to the specified bias! (After setting, rotate the main motor at low speed (step 51813)
, Turn on the resist clutch (Step 518)
8).
そして、全面ランプをオンしくステ、ンプ５１９０）
、排熱ファンをオンしくステップ５１９２）、ブランク
弄光を行う（ステラ７’５１９４）。Then, turn on the front lamp (step 5190)
, turn on the heat exhaust fan (Step 5192), and perform blank light (Stella 7' 5194).
ステ、プ５１９θではドラムが回転中であることを７１
＼ナフラグをセットし、ステップＳ＋９８においてドラ
ムクロックの割り沫みをするためにフリ・ンプフロンプ
をリセットする。Step 519θ indicates that the drum is rotating.
The flag is set and the flip-flop is reset in step S+98 to interrupt the drum clock.
ステップ５２００は２次品圧をオンし、ステ・ンプ５２
０２はドラムクロックのカウント値をクリアし、ステッ
プ５２０４は次のステータスコードをセント（ＳＴＳ←
１２）する処理プログラムである。Step 5200 turns on the secondary product pressure and
02 clears the count value of the drum clock, and step 5204 sets the next status code to cents (STS←
12) It is a processing program that performs.
次に、第４図（１４）に示すステータス５ＴＳ１２につ
いて説明Ｔる。Next, the status 5TS12 shown in FIG. 4 (14) will be explained.
ステップ５２０８および５２０８においてドラムクロッ
クをチェックし、Ｉｆ１９クロックカウンＩ−後に゛ス
テップ５２１０へ制御を移す。すなわち、メインモータ
の回転によって得られるドラムクロッグをカウントする
（第４図（５）に示す１ＮＴ２参照）。The drum clock is checked in steps 5208 and 5208, and control is transferred to step 5210 after If19 clock count I-. That is, the drum clog obtained by the rotation of the main motor is counted (see 1NT2 shown in FIG. 4 (5)).
ステップ５２１０において２次高圧をオフし、ステップ
５２１２において３分タイマをセットする。この３分夕
、イマを用いて定着ヒータの１１．Ａ ＩＩＴが１７０
°Ｃまで達するか否かを判断する（ステータス５ＴＳ１
３参照）。In step 5210, the secondary high pressure is turned off, and in step 5212, a 3 minute timer is set. During the last 3 minutes, I turned on the fixing heater using the 11. A IIT is 170
Determine whether the temperature reaches °C (Status 5TS1)
(See 3).
第４図（１５）に示すステータス５ＴＳ１３では、まず
ステップ５２１４において定着ヒータの温調を行う。In status 5TS13 shown in FIG. 4 (15), first, in step 5214, the temperature of the fixing heater is adjusted.
次に、ステップ８２１８において定、？１′器の温度が
１７０°Ｃに達したか否かを検知する。Next, in step 8218, ? 1' It is detected whether the temperature of the chamber has reached 170°C.
しかし、３分経過後においても１７０’０に達すること
がなければ（ステップＳ２＋８） 、サービスマンコー
ルエラーを表示する。However, if the value does not reach 170'0 even after 3 minutes have elapsed (step S2+8), a serviceman call error is displayed.
定着器ヒータが１７０℃に逓した場合には、ステ・ンプ
５２２２において、メインモータの低速回転をオフする
。When the temperature of the fuser heater reaches 170° C., in step 5222, the low speed rotation of the main motor is turned off.
ステフプ５２２４では、定着下側ヒータをオフする。そ
の後、ステータス５ＴＳ２０に制御を移す（ステップ６
２２ｆｌ）。In step 5224, the lower fixing heater is turned off. After that, control is transferred to status 5TS20 (step 6
22fl).
第４図（１８）に示すステータス５ＴＳ２では、まず定
着器の温調を行い（ステップ５２２８） 、 ステータ
スの下位ビットに応じてそれぞれステータス５ＴＳ２０
゜５ＴＳ２１，５ＴＳ２２へ分岐する。In the status 5TS2 shown in FIG. 4 (18), the temperature of the fixing unit is first adjusted (step 5228), and the status 5TS20 is changed depending on the lower bit of the status.
Branches to 5TS21 and 5TS22.
第４図（１７）に示すステータス５ＴＳ２０では、まず
スレーブＱ１０２に対して、レンズ等倍リクエストを送
信する（第７図（２）参照）。次に、ステフプ５２３４
において、３０ミリ秒のタイマをセットする。In the status 5TS20 shown in FIG. 4 (17), first, a lens same-magnification request is sent to the slave Q102 (see FIG. 7 (2)). Next, step 5234
, set a 30 millisecond timer.
この時間差（３０ミリ秒）により、スレーブＱ１０２に
対する通信が完了するのを待機する。Due to this time difference (30 milliseconds), it waits for the communication to slave Q102 to be completed.
そして、３０ミリ秒経過後に次のステータスＳＴＳとい
うエリアに２１をストアする（ステップ９２３Ｂ）。Then, after 30 milliseconds have elapsed, 21 is stored in the next area called status STS (step 923B).
第４図（１日）に示すステータス５ＴＳ２１において、
ステップ５２３８ではタイマの計時完了を検出する。In status 5TS21 shown in FIG. 4 (1st day),
In step 5238, completion of time counting by the timer is detected.
これはステータス５ＴＳ２０によりセントした３０ミリ
秒のタイマが計時完了したか否かを判断するステップで
ある。This is a step in which it is determined whether the 30 millisecond timer set by the status 5TS20 has completed timing.
３０ミリ秒の計時が完了すると、ステ、プ５２４０以降
へ進み、電位制御回転を行う。ここで。When the 30 millisecond time measurement is completed, the process proceeds to step 5240 and subsequent steps, and potential-controlled rotation is performed. here.
ｒ Ｖｏ ＋ＶＬ ｈ ” ７ ’） ４ 回セントＪ
とは、暗部’ｉｌＩ位ＶＯ＋明部電位ｖ１を検出し、
その出力で行う′取位制御の回数を４回にセントすると
いう意、味である。r Vo +VL h” 7’) 4th St. J
Detects the dark area 'ilI position VO + bright area potential v1,
This means that the number of times the position control is performed using the output is four times.
ステフプ５２４２では現像バイアスをセントシ、ステッ
プ５２４４にてメインモータを高速回転させる。In step 5242, the developing bias is adjusted to a certain value, and in step 5244, the main motor is rotated at high speed.
ステップ８２４６では１次および２次高圧をオンし、ス
テップ８２４８では分離高圧をオンし、ステップ５２５
０ではドラムヒータをオフし、ステップ５２５２ではド
ラムクロックのカウント（＋ｒｉをクリアする。Step 8246 turns on the primary and secondary high pressures, step 8248 turns on the separation high pressure, and step 525
0 turns off the drum heater, and step 5252 clears the drum clock count (+ri).
ステップ５２５４において、移動光学系がホード位置に
あるか否かを判断する。そして・、移動光学系がホーム
位置にない場合には、ステップ８２５６において、光学
系後進クラッチをオンし、もって移動光学系をホーム位
置へ引きもどす。その後、制御をステータス５ＴＳ２２
に移す（ステップ９２５Ｂ）。In step 5254, it is determined whether the moving optical system is in the hold position. If the moving optical system is not at the home position, the optical system reverse clutch is turned on in step 8256, thereby returning the moving optical system to the home position. Then control status 5TS22
(step 925B).
第４１Ｍ（１９）に示すステータス５ＴＳ２２において
は、まずドラムクロックが１６９クロツク発生された時
点を検出する（ステップ５２８０，５２８２）。そして
、１８９クロ迄りを検出した場合にはドラムクロックの
カウント値をクリアしくステップ３２６４） 、ステー
タス５Ｔ９３０に移る。In the status 5TS22 shown in the 41st M (19), first, the time point when 169 drum clocks are generated is detected (steps 5280, 5282). If up to 189 clocks are detected, the count value of the drum clock is cleared (step 3264), and the process moves to status 5T930.
ステータス５ＴＳ３０（第４図（２１）参照）のステッ
プ５２７２．Ｓ２？４ではドラムクロックが１５０クロ
ツク発生されたか否かを判断する。そして、１５０クロ
ツクが検出された場合には、ステップ８２７８において
ランプ／ヒータ切換えリレーをオンする。ここでランプ
とはハロゲンランプを、ヒータとは定着ヒータを意味す
る。そして、この切換えリレーをオンするとは、リレー
接点をハロゲンランプ側にセットすることを意味する。Step 5272 of status 5TS30 (see FIG. 4 (21)). In S2-4, it is determined whether 150 drum clocks have been generated. If 150 clocks are detected, the lamp/heater switching relay is turned on in step 8278. Here, the lamp means a halogen lamp, and the heater means a fixing heater. Turning on this switching relay means setting the relay contact to the halogen lamp side.
但し、この段階においてハロゲンランプは未だ点灯して
いない。However, at this stage, the halogen lamp is not yet lit.
ステップ５２７８（ＶＩＬセット）は、ブランク露光ラ
ンプを強へ灯し、感光体の明部に対応した表面電位を測
定する処理プログラムである。Step 5278 (VIL set) is a processing program that turns on the blank exposure lamp to high intensity and measures the surface potential corresponding to the bright area of the photoreceptor.
ステ、プ５２８０では、ドラムクロックのカウント値を
クリアし、次のステータス５ＴＳ３１へ移る（ステップ
５２８２） 。In step 5280, the count value of the drum clock is cleared and the process moves to the next status 5TS31 (step 5282).
第４図（２２）に示すステータス５ＴＳ３１では、まず
ドラムクロックが７個検出されたか否かを判別する（ス
テップ５２８４，９２８８）。ドラムクロックが７個検
出された場合には、ステップ８２８日においてブランク
露光ランプをオフすると共に、ステップ５２８０におい
てドラムクロックのカウントｆＫ４をクリアする。その
後、ステータス５ＴＳ３２へ制御を移す（ステップ５２
９２）。In status 5TS31 shown in FIG. 4 (22), it is first determined whether seven drum clocks have been detected (steps 5284, 9288). If seven drum clocks are detected, the blank exposure lamp is turned off in step 828, and the drum clock count fK4 is cleared in step 5280. After that, control is transferred to status 5TS32 (step 52
92).
第４図（２３）に示すステータス５ＴＳ３２では、ドラ
ムクロックが１５０個検出された場合（ステラ７’ ５
２９４．５２９８） ニ、暗部電位ｖＯ測測定行う（ス
テ、 ７ｓ２ｅａ、５３ｏｏ ） 、すなわち、 Ｖ、
ＳＬ、セラ）・（ステップ５２７８参照）と同様、表面
電位（暗部の電位）を測定するための処理プログラムに
対するコマンドをセットする。In the status 5TS32 shown in FIG. 4 (23), when 150 drum clocks are detected (Stella 7' 5
294.5298) D. Measure the dark potential VO (Step 7s2ea, 53oo), that is, V,
SL, Sera) - Similar to (see step 5278), a command is set for the processing program for measuring the surface potential (potential of the dark area).
ステップ５３０２では、ＶＯｎｖＪＬカウンタのセット
値（ステップ５２４０参照）から１を減する。従って、
ステータス５ＴＳ２１においてこれらカウンタを予め「
４」にセリトンであるので、実際には、ステータス５Ｔ
Ｓ３３（ステップ３３０８）を４回繰り返すことになる
。そして、４回のループを完了すると、ステップ５３０
６においてステータス５ＴＳ４０に制御を移す。In step 5302, 1 is subtracted from the set value of the VOnvJL counter (see step 5240). Therefore,
In Status 5TS21, set these counters in advance to “
Since it is Seriton on "4", it actually has a status of 5T.
S33 (step 3308) will be repeated four times. Then, after completing the four loops, step 530
At step 6, control is transferred to status 5TS40.
第４図（２４）に示すステータス５Ｔ３３３では、７個
のドラムクロックを検出しくステップ９３１０゜５３１
２）、ブランク露光ランプをオンしくステップ５３１４
） 、ドラムクロックのカウント値をクリアしくステッ
プＳ３１θ）、その後に制御をステータス５ＴＳ３０に
移す。そして、Ｖｏ、ＶＩＬによる電位制御を４回終了
する迄ステータス５Ｔ９３０〜３３を繰り返す。そして
、Ｖｏ、Ｖ、電位制御が終了するとステータス５ＴＳ４
０に進む。In the status 5T333 shown in FIG. 4 (24), step 9310゜531 to detect seven drum clocks
2) Turn on the blank exposure lamp step 5314
), the count value of the drum clock is cleared in step S31θ), and then control is transferred to status 5TS30. Then, the statuses 5T930 to 33 are repeated until the potential control by Vo and VIL is completed four times. Then, when Vo, V, and potential control are completed, status 5TS4
Go to 0.
第４図（２Ｂ）に示すステータス５Ｔ９４０では、まず
ステップ５３２４において、移動光学系がホーム位置に
あるか否かを判断する。In status 5T940 shown in FIG. 4 (2B), first in step 5324 it is determined whether the moving optical system is at the home position.
そして、移動光学系がホーム位置に戻っていない場合に
は、ステップ５３３２において、移動光学系が後進中で
あるか否かを判別する。後進中でないときには、ステッ
プ５３３４において光学系後進をクラッチオンし、光学
系をホーム位置に戻す。If the moving optical system has not returned to the home position, it is determined in step 5332 whether the moving optical system is moving backward. When the vehicle is not moving backward, the optical system reverse is clutched on in step 5334, and the optical system is returned to the home position.
移動光学系がホーム位置にある場合には、ステップ９３
２Ｂにおいて露光ランプをオンし、標準白色板７０＃ｃ
標準光量で照射し、ステップ５３２８においてＶＬＩカ
ウンタを３にセットする。これにより、標準明部電位ｖ
ＬＬの表面電位測定を３回行うことになる。そして、５
ＴＳ４１に制御を移す（ステップ８３３０）。If the moving optical system is in the home position, step 93
At 2B, turn on the exposure lamp and expose the standard white plate 70#c.
The standard light intensity is irradiated, and the VLI counter is set to 3 in step 5328. As a result, the standard bright area potential v
The surface potential of LL will be measured three times. And 5
Control is transferred to TS41 (step 8330).
第４図（２７）に示すステータス５ＴＳ４１では、１１
１０個のドラムクロックを検出しくステップ５３３Ｂ
、５３３８）、その後ステップ５３４０においてレンズ
移動が完了したか否かを判別する。すなわち、ズームレ
ンズが等倍の位置にあるか否かを判断する。等倍の位置
にある場合には、ステップ５３４６においてＶＬＩをセ
ットする。すなわち、標準明部の表面電位を測定する。In the status 5TS41 shown in FIG. 4 (27), 11
Step 533B: Detect 10 drum clocks
, 5338), and then in step 5340 it is determined whether the lens movement is complete. That is, it is determined whether the zoom lens is at the same magnification position. If the position is the same size, the VLI is set in step 5346. That is, the surface potential of a standard bright area is measured.
ステップ５３４８では、ドラムクロックのカウント仙を
クリアしてエリアＳＴＳに４２を格納し、制御をステー
タス５ＴＳ４２へ移す。In step 5348, the count value of the drum clock is cleared, 42 is stored in area STS, and control is transferred to status 5TS42.
ステータス５ＴＳ４２では１５７個のドラムクロックを
検出しくステップ５３５２．５３５４）、ステ、プ５３
５６ニてｖＬ□カウンタから１を減する。既に、 ＶＬ
Ｉカウンクツタ「３」がセットされているので、このル
ープを３回繰り返すことになる。Status 5TS42 detects 157 drum clocks (steps 5352, 5354), steps 53
56, subtract 1 from the vL□ counter. Already, VL
Since the I counter is set to "3", this loop will be repeated three times.
その後、ステップ５ａｅｏにおいてＶＬ２をセリトンて
感光体表面における標準明部の表面電位を測定する。そ
して、制御をステータス５ＴＳ４３に移す（ステップ３
３ｆｉ４）。Thereafter, in step 5aeo, the surface potential of the standard bright area on the surface of the photoreceptor is measured using Seriton VL2. Then, control is transferred to status 5TS43 (step 3
3fi4).
第４図（２８）ニ示ｆ ステー タ、２．５ＴＳ４３
テハ、まず７個のドラムクロックを検出しくステップ３
３６１３） 、その後のステップ５３７０においてコピ
ー動作中であるか否かを判断する。コピー中でない場合
にはステップ５３７２に移り、露光ランプを゛オフする
。Figure 4 (28) shows f Stator, 2.5TS43
Taeha, first step 3 is to detect the 7 drum clocks.
3613), and then in step 5370 it is determined whether a copy operation is in progress. If copying is not in progress, the process moves to step 5372 and the exposure lamp is turned off.
次に、「ウェイト完了」信号をセットしくステップ５３
７４） 、 １次高圧をオフしくステップ５３７１３）
、転写高圧をオフしくステップ３３７８） 、ｌ’ラ
ムクロックのカラントイＩｆ４をクリアしくステップ５
３８０） 、制御をステータス５ＴＳ４４に移す。Next, step 53 sets the "wait complete" signal.
74) Turn off the primary high pressure Step 53713)
, Turn off the transfer high pressure (step 3378), clear the l'ram clock's color toy If4 (step 5)
380), transfers control to status 5TS44.
第４図（２９）に示すステータス５ＴＳ４４では、１４
個のドラムクロックを数えた後に（ステ、プＳ３８．６
，５３８８）、ヒータリレーを下ヒータ側にｕＪり換え
る（ステップ８３９０）。In the status 5TS44 shown in FIG. 4 (29), 14
After counting the number of drum clocks (S38.6
, 5388), and switch the heater relay to the lower heater side (step 8390).
ステ・ンプ５３９２では分離高圧をオフし、次いでステ
ップ５３９４にてドラムクロックをクリアし、ステップ
３３８８にてエリアＳＴＳに４５を格納する。Step 5392 turns off the separation high pressure, then step 5394 clears the drum clock, and step 3388 stores 45 in area STS.
第４図（３０）に示すステータスＳＴＳ ４５では、ま
ず１４個のドラムクロックを検出しくステ、プ５３９８
．５４００）、ステップ５４０２において定着器のＦヒ
ータをオンする。In the status STS 45 shown in FIG. 4 (30), first step 5398 detects 14 drum clocks.
．． 5400), and in step 5402, the F heater of the fixing device is turned on.
ステップ５４０４ではメインモータの回転を停止する。In step 5404, the rotation of the main motor is stopped.
その後、ステップ５４０６において［ドラムＯＮ中フラ
グＪをオフし、ステップ８４０８において全面ランプを
オフする。Thereafter, in step 5406, the drum ON flag J is turned off, and in step 8408, the entire lamp is turned off.
ステップ５４１０ではレジストフランチをオフし、ステ
ップ５４１２では現像バイアスを零ボルトにし、更にス
テップ５４１４にて２次高圧をオフする。In step 5410, the resist flank is turned off, in step 5412, the developing bias is set to zero volts, and in step 5414, the secondary high voltage is turned off.
その後、ステップ５４１６においてエリアＳＴＳに４６
を格納し、制御をステータス５ＴＳ４８に移す。Thereafter, in step 5416, 46
is stored and control is transferred to status 5TS48.
第４図（３１）に示すステータス５ＴＳ４Ｂでは、まず
ステップ５４１８において１分フラグをオフする。すな
わち、表面電位を測定するときには時間管理を必要とす
るが、これは装置の放置時間により電位制御を行う回数
を異らしめているからである。そこで、ステップ５４２
２では１分タイマをセットし、その後に制御をステータ
ス５ＴＳ５０に移す（ステップ５４２４）。In status 5TS4B shown in FIG. 4 (31), first, in step 5418, the one minute flag is turned off. That is, time management is required when measuring the surface potential, and this is because the number of times the potential control is performed varies depending on the time the device is left unused. Therefore, step 542
2 sets a one-minute timer, and then transfers control to status 5TS50 (step 5424).
第４図（３２）に示すステータス５ＴＳ５はスタンバイ
ルーチンである。まず、ステップ５４２６において、ト
ナー賃および廃Ｉ・ナー量のチェックを行う。Status 5TS5 shown in FIG. 4 (32) is a standby routine. First, in step 5426, the toner charge and the amount of waste I/toner are checked.
ステップ５４２８においてジャムのチェックを行う。そ
して、紙が分〃センサあるいは排紙センサにより検知さ
れている場合にはペーパージャムとしてジャムフラグを
セットする（ステップ５４３０．５４３２）。In step 5428, a jam check is performed. Then, if the paper is detected by the minute sensor or the paper discharge sensor, a jam flag is set as a paper jam (steps 5430 and 5432).
ステップ５４３４では定着器の温度調節を行う。本実施
例では、１８０度温調を行っているので、定酒器の温度
が１８０度になるようヒータをオン、オフする。In step 5434, the temperature of the fixing device is adjusted. In this embodiment, since the temperature is controlled at 180 degrees, the heater is turned on and off so that the temperature of the sake brewer becomes 180 degrees.
また、ステップ５４４０ （レディーチェック）では、
諸々の状態をチェックする。例えば、ギーカウンタの有
無チェックなどである。このことにより、コピーを開始
し得る状態にあるが否かをチェックする。Also, in step 5440 (ready check),
Check various conditions. For example, checking the presence or absence of a ghee counter. By this, it is checked whether or not copying can be started.
ステップ５４４２では、ベディスクルコントローラ Ｑ
１０３に対して中間トレイ用搬送モータの速度制御信号
を送出する。これにより、メインモータの回転と同期を
とることが可能となる。In step 5442, the pedicle controller Q
A speed control signal for the intermediate tray conveyance motor is sent to 103. This makes it possible to synchronize the rotation of the main motor.
かかるモータの速度制御は、第９図（１）に示ｔ″′Ｍ
ＰＳＴＳ２（７）最下位ピッｌ−ｂ、（モータＬＯＷ／
ＨＩＣＨ）によって行われる。The speed control of such a motor is shown in FIG. 9(1).
PSTS2 (7) Bottom pin l-b, (motor LOW/
HICH).
ステップ５４４４では電源のオートシャントオフを行う
べきか否かを判断する。すなわち、コピー動作の終了後
約２時間のＩＩＨに何の操作も行われない場合にはメイ
ンスイッチを自動的にオフするオートシャ、トオフ機能
が備えられているが、かかるオートシャットオフ機能を
実行させるべきか否かをこのステップにて判断する６
メインスイッチをオフすべきてないと判断された場合に
は、ステップ８４４６においてレディ状態か否かを判断
する。In step 5444, it is determined whether automatic power shunt-off should be performed. That is, an auto shut-off function is provided to automatically turn off the main switch if no operation is performed during IIH for about 2 hours after the end of the copy operation, but the auto shut-off function is not executed. In this step, it is determined whether or not the main switch should be turned off.If it is determined that the main switch should not be turned off, it is determined in step 8446 whether or not the main switch is in a ready state.
レディ状態のときは、ステップ８４４８においてコピー
開始キーの押下をチェックする。そして、コピー開始キ
ーが押された場合には、ステップ５４５０（Ｔｈ’Ｓ４
図（３３）参照）においてペディスタルコントローラ
Ｑ１０３へ設定枚数を知らせる。When in the ready state, it is checked in step 8448 whether the copy start key has been pressed. If the copy start key is pressed, step 5450 (Th'S4
(See Figure (33)), the set number of sheets is notified to the pedestal controller Q103.
一方、コピー開始キーが押されていない場合には、メイ
ンルーチンに戻る。On the other hand, if the copy start key is not pressed, the process returns to the main routine.
次に、ステップ５４５２ではペディスタルコントローラ
０１０３への通信データを初期化し、ステップ５４５４
では「コピー中フラグ」をセットする。Next, in step 5452, communication data to the pedestal controller 0103 is initialized, and in step 5454, communication data to the pedestal controller 0103 is initialized.
Now set the "copying flag".
ステップ５４５６において両面複写モードであるか否か
を判断する。両面複写モードである場合には、中間トレ
イを使用するので、ペディスタルコントローラＱ１０３
の異常／正常をチェックする（ステ、ンプ５４５８）。In step 5456, it is determined whether the mode is double-sided copying mode. When in double-sided copy mode, the intermediate tray is used, so the pedestal controller Q103
Check for abnormality/normality (step 5458).
異常がない場合には、ステ・ンプ５４６０において「お
もて」面複写モートであるが杏かを判断する。If there is no abnormality, it is determined in step 5460 whether the "front" side copying mode is set or not.
「おもて」面の複写を行う場合には、中間トレイに転写
紙が存在しているが否かをチェックする（ステップＳ４
［１２）。すなわち、中間トレイに転写紙が既に格納さ
れている場合には、制御板を動かすことができないので
、この制御ステップにおいて転写紙の有無をチェックし
ている。When copying the "front" side, it is checked whether there is any transfer paper in the intermediate tray (step S4).
[12). That is, if the transfer paper is already stored in the intermediate tray, the control plate cannot be moved, so the presence or absence of the transfer paper is checked in this control step.
中間トレイに転写紙がない場合には、ステップ５４６４
において、ペディスクルコントローラ。１０３に対する
スタンバ４４８号（第８図（１） ＭＰＳＴＳＩ参照）
をセットする。If there is no transfer paper in the intermediate tray, step 5464
In, pedicle controller. Standby No. 448 for 103 (see Figure 8 (1) MPSTSI)
Set.
２０００枚収納デツキから給紙を行う場合には、ステラ
７’８４８８において、ペディスタルコン）・ローラＱ
１０３に対するデツキ駆動リクエストをセットする（第
８図（１）参照）。When feeding paper from the 2000-sheet storage deck, use the pedestal con) roller Q in Stella 7'8488.
103 (see FIG. 8 (1)).
ステップ５４７０では、転写紙の大きさがＡ３サイズで
あるか否かをチェックする。すなわち、本実施例に係る
複写機のソータは最大Ｂ４サイズまでしかソートするこ
とができないので、 Ａ３サイズに指定されたときには
、無条件でノンψソートビンへ排出する。従って、ステ
ップ５４７ＱにおいてＡ３サイズと判断された場合には
、ステップ５４７２においてノン・ソート・リクエスト
をセットする（第３図（１）に示すＱ１０８参照）。In step 5470, it is checked whether the size of the transfer paper is A3 size. That is, since the sorter of the copying machine according to this embodiment can only sort up to the maximum B4 size, when A3 size is specified, it is unconditionally discharged to the non-ψ sorting bin. Therefore, if it is determined in step 547Q that the size is A3, a non-sort request is set in step 5472 (see Q108 shown in FIG. 3(1)).
ステップ５４７４では、ソータに対してピンカムリター
ン信号ＢＧＲをセットする。これにより、ソータ側に設
けられている所定のビンへ排紙するためのエレベータを
ホームポジションへ戻ス。In step 5474, a pin cam return signal BGR is set for the sorter. As a result, the elevator for discharging paper to a predetermined bin provided on the sorter side is returned to its home position.
ステップ５４７Ｇでは、ＱＩＱ８（第３図（１）参照）
に対して「ソータ・オンｊ信号を送出し、搬送系モータ
をオンさせる。すなわち、排紙を行うために、搬送系モ
ータをオンさせる命令である。 。In step 547G, QIQ8 (see FIG. 3 (1))
``The sorter on j signal is sent to turn on the conveyance system motor. In other words, this is a command to turn on the conveyance system motor in order to eject the paper.
その後、エリアＳＴＳに８０を格納して、制御をステー
タス５ＴＳ８０に移す（ステップ３４７Ｂ）。Thereafter, 80 is stored in area STS and control is transferred to status 5TS80 (step 347B).
第４１１（３５）に示すステータス５ＴＳＢＯでは、ま
ずステップ５４８８において、分離ファン（感光体から
転写紙をはがすための送風ファン）を高速回転させる。In the status 5TSBO shown in No. 411 (35), first in step 5488, a separation fan (a blower fan for peeling off the transfer paper from the photoreceptor) is rotated at high speed.
なお、分離ファンは通常低速で回転している。Note that the separation fan usually rotates at low speed.
ステップ８４８８では、メインモータが高速回転してい
るか、あるいは低速回転しているかをチェックする。メ
インモータの回転速度は複写倍率によって決定され、９
０％以上の倍率のときには高速回転、８０％未満のとき
には低速回転とする。In step 8488, it is checked whether the main motor is rotating at high speed or at low speed. The rotation speed of the main motor is determined by the copying magnification, and is
When the magnification is 0% or more, high-speed rotation is performed, and when the magnification is less than 80%, low-speed rotation is performed.
メインモータの回転数に応じて、ステップ５４９４また
は５４８０に分岐し、現像バイアス値を変化させる。Depending on the rotation speed of the main motor, the process branches to step 5494 or 5480, and the developing bias value is changed.
ステップ５４９８では「ドラム・オン中フラグ」（ドラ
ムが回っていることを示す内部的なフラグ）をセントす
る。In step 5498, a "drum on flag" (an internal flag indicating that the drum is rotating) is set.
その後、ステップ８５０６において、移動光マ系がホー
ム位置にあるか否かを判断する。そして、ホーム位置に
ない場合には、レンズ移動を完了させた後に（ステップ
３５０Ｂ）光学系を後進させる（ステップ５５１０）。Thereafter, in step 8506, it is determined whether the moving optical system is at the home position. If it is not at the home position, the optical system is moved backwards (step 5510) after the lens movement is completed (step 350B).
再びステップ５５１２において分離ファンをオンする。The separation fan is turned on again in step 5512.
ステップ５５１４では定着器の下ヒータをオンし、ステ
ップ５５１８においてレジストクラッチをオンし、ステ
ップ３５１８ （ブランクΦオール・オン）では感光体
の表面をイレ′−ズするためのランプを全て点灯させる
。In step 5514, the lower heater of the fixing device is turned on, in step 5518, the resist clutch is turned on, and in step 3518 (blank Φ all on), all the lamps for erasing the surface of the photoreceptor are turned on.
次に、第４図（３６）に示すステップ５５２０において
１次高圧（ＨＶＴ）および２次高圧をオンする。Next, in step 5520 shown in FIG. 4 (36), the primary high voltage (HVT) and the secondary high voltage are turned on.
ステップ５５２２ではＰＯ３Ｔ 、分離、転写用の高圧
をオンする。そして、ステップ５５２４においてドラム
クロックをクリアし、ステップ５５２６では複写倍率が
前回と同じか否かをチェックする。これは、モータの高
速、低速回転に応じて、すなわち、倍率に応じて表面電
位を制御するためである。In step 5522, PO3T, high voltage for separation and transfer are turned on. Then, in step 5524, the drum clock is cleared, and in step 5526, it is checked whether the copy magnification is the same as the previous time. This is to control the surface potential according to the high-speed or low-speed rotation of the motor, that is, according to the magnification.
前回と同一倍率でない場合には、ステータス５ＴＳ８１
へ制御を移す。If the magnification is not the same as last time, status 5TS81
Transfer control to
前回と同一倍率の場合には、時間の経過をステップ８５
２８においてチェックする。これは、時間の経過と共に
感光体表面に載る電荷量が変化し、１分以内かまたは１
分以上かによって表面電位を測定する方法が異ってくる
からである。If the magnification is the same as the previous time, the time elapses in step 85.
Check at 28. This is because the amount of charge on the photoreceptor surface changes with the passage of time.
This is because the method of measuring the surface potential differs depending on whether it is longer than 1 minute or more.
ステップ５５３０では自動露光（ＡＥ）か否かを判断す
る。これはＡＥか否かにより、シーケンス動作か変わる
からである。In step 5530, it is determined whether automatic exposure (AE) is being performed. This is because the sequence operation changes depending on whether it is AE or not.
ＡＦ−の場合には、エリアＳＴＳに７０を格納して、制
御をステータス５ＴＳ７０に移す（ステップ５５３４）
。In the case of AF-, 70 is stored in area STS and control is transferred to status 5TS70 (step 5534).
.
第４図（３７）に示すステータス５Ｔｓｅ ｔでは、ま
ず１６８個のドラムクロックをチェックしくステップＳ
５３＋３．９５３８）、次いで移動光学系がホーム位置
にあるか否かをチェックする（ステップ５５４０）。In the status 5Tset shown in FIG. 4 (37), first check the 168 drum clocks in step S.
53+3.9538), and then checks whether the moving optical system is at the home position (step 5540).
移動光学系がホーム位置にある場合にｌオ、エリアＳＴ
Ｓに６２を格納して制御をステータス５ＴＳ８２に移す
（ステップ５５４８）。When the moving optical system is at the home position, area ST
62 is stored in S and control is transferred to status 5TS82 (step 5548).
移動光学系がホーム位置にない場合には、ステップ５５
４６において光学系の後進処理を行う。If the moving optical system is not in the home position, step 55
At 46, the optical system is moved backward.
第４図（３８）に示すステータス５ＴＳ８２では、まず
移動光学系がホーム位置に達したことを検知しくステッ
プ５５５２） 、次いで「うら」面の複写モードにある
か否かを判断する（ステップ５５５４）。In the status 5TS82 shown in FIG. 4 (38), it is first detected that the moving optical system has reached the home position (step 5552), and then it is determined whether it is in the "back" copy mode (step 5554). .
「うら」面複写モードにないときは、ステ、プ８５５６
においてデツキ給紙（２０００枚収納デツキ５４からの
給紙）か否かを判断する。If you are not in the "back" side copy mode, step 8556
At this step, it is determined whether or not the paper is being fed from the deck (feeding from the 2000-sheet storage deck 54).
デツキ給紙を行う場合には、ステップ８５５８において
、ペディスタルコントローラＱ１０３への「給紙リクエ
スト」をセットする（第８図（１）に示すＭＰＳＴＳＯ
参照）。When performing deck paper feeding, in step 8558, a "paper feeding request" is set to the pedestal controller Q103 (MPSTSO shown in FIG. 8 (1)
reference).
ステップ５５６０では、ブランク露光ランプを全てオフ
する。In step 5560, all blank exposure lamps are turned off.
ステップ５５６２は前回と同一モード（倍率）か否かを
判断する制御ステップである。前回と同一モードのとき
にはステー、プ５５７０以降の処理を行う。Step 5562 is a control step to determine whether the mode (magnification) is the same as the previous time. If the mode is the same as the previous time, the processing from STEP 5570 onwards is performed.
また、前回と違うモードのときには、ステップ５５６４
においてドラムクロックをクリアし、ステップ８５６Ｂ
においてＶ。、ｖｓＬカウンタをｎ＋１にセントしくこ
こで、ｎの最大値は４とする）、ステップ５５６８にお
いてエリアＳＴＳに６３を格納する。Also, if the mode is different from the previous one, step 5564
Clear the drum clock at step 856B.
In V. , the vsL counter is set to n+1, where the maximum value of n is 4), and 63 is stored in the area STS in step 5568.
第４図（３９）に示すステータス５ＴＳ８３では、まず
１５０（ｉのドラムクロックをチェックしくステップ５
５７８．５５８０）、次イテ、感光体の明部電位ｖ、Ｌ
ノ測定を開始する（ステップ５５８２）。In the status 5TS83 shown in FIG. 4 (39), first check the drum clock of 150 (i).
578.5580), next step, photoreceptor bright area potential v, L
Measurement is started (step 5582).
その後、ステップ５５８４においてトラムクロツタをク
リアし、ステップ５５８６においてエリアＳＴＳに６４
を格納する。Then, in step 5584, the tram cross is cleared, and in step 5586, 64 tram crosses are cleared in the area STS.
Store.
第４図（４０）に示すステータス５ＴＳ８４では、７
（ｆｔｌのドラムクロックをチェックしくステップ５５
８８．５５９０）、ブランク露光ランプをオフしくステ
ップＳ５！３２） 、ドラムクロックをクリアしくステ
ップ５５９４） 、エリアＳＴＳに６５を格納してＪノ
制御をステータス５ＴＳ８５に移す（ステップ５５９６
）。In the status 5TS84 shown in FIG. 4 (40), 7
(Check the ftl drum clock in step 55.
88.5590), turn off the blank exposure lamp step S5!32), clear the drum clock step 5594), store 65 in area STS and move J control to status 5TS85 (step 5596)
).
第４図（４１）に示すステータス５ＴＳｆｉ５では、ま
ず１５０個のドラムクロックのカウント（＋ｒｉをチェ
ックしくステップ５５９８．５８００）、ドラムクロッ
クのカウント値をクリア（ステップ５６０２） した後
に暗部電位Ｖ。の測定を開始する（ステップ５１３０４
）。すなわち、ステップ５１３０４では感光体表面の暗
部における電位を測定するモートをセットする。In the status 5TSfi5 shown in FIG. 4 (41), first, 150 drum clocks are counted (check +ri, step 5598.5800), and after clearing the drum clock count value (step 5602), the dark potential V is set. Start measuring (step 51304
). That is, in step 51304, a moat is set to measure the potential in the dark area on the surface of the photoreceptor.
ステップ８６０６では、先にセットしたｖｏ、ＶＩＬカ
ウンタから１を減する。従って、最高４回だけこのステ
ップを通過する。In step 8606, 1 is subtracted from the previously set vo and VIL counters. Therefore, this step is passed only a maximum of 4 times.
それが終了すると（ステ・ンプ５６０８） 、ランプ／
ヒータ切換えリレーをランプ側（すなわち、／＼ロゲケ
ンンプ側）へ切換えて／＼ロゲケンンプをオンする（ス
テップ５６１０，５６１２）。その後に、エリアＳＴＳ
に４０を格納して制御をステータス５ＴＳ４０に移す（
ステップ５８１４）。When it is finished (step 5608), the lamp/
Switch the heater switching relay to the lamp side (that is, /\Roggekemp side) and turn on /\Roggekemp (steps 5610, 5612). After that, area STS
Stores 40 in and transfers control to status 5TS40 (
Step 5814).
ステップＳＥＩ １Ｂでは、エリアＳＴＳに６６を格納
して制御をステータス５Ｔ９６Ｂに移す。In step SEI 1B, 66 is stored in area STS and control is transferred to status 5T96B.
第４図（４２）に示すステータス５ＴＳ８８では、まず
７個のドラムクロックをチｘ−／りしくステップ５Ｅ１
１Ｂ、５８２０）、ブランク露光ランプをオンする（ス
テップＳ［１２２） ’ａ
その後、ドラムクロックのカウント値をクリアしくステ
ップ５８２４） 、エリアＳＴＳに６３を格納して制御
をステータス５ＴＳ８３に移す（ステップ９６２ｆｌ）
。そして、 ＶＤ ＋ｖｌＬカウンタの値が０番となる
迄ステータス５ＴＳ８３〜６６を繰返す。In status 5TS88 shown in FIG. 4 (42), first check the seven drum clocks at step 5E1.
1B, 5820), turns on the blank exposure lamp (step S[122) 'a, then clears the count value of the drum clock (step 5824), stores 63 in area STS, and transfers control to status 5TS83 (step 962fl). )
. Then, status 5TS83 to TS66 are repeated until the value of the VD +vlL counter becomes 0.
第４図（４３）に示すステータス５ＴＳ８７では、まず
１８０個のドラムクロックをチェックしくステップ３８
２Ｂ、５８３０）、ＶＬ２測定を開始しくステップ５８
３２） 、ドラムクロックのカウント値をクリアしくス
テップ５８３４） 、エリアＳＴＳに ８８を格納して
制御をステータス５ＴＳ６Ｂに移す（ステップ５ｆ１３
［１）。In the status 5TS87 shown in FIG. 4 (43), first check the 180 drum clocks in step 38.
2B, 5830), step 58 to start VL2 measurement.
32) Clear the count value of the drum clock (step 5834), store 88 in area STS and transfer control to status 5TS6B (step 5f13)
[1).
第４図（４４）に示すステータスＳＴＳ［１８は、第４
図（２８）に示すステップ８３８４からも分岐されて来
るステータスである。The status STS [18 is the fourth
This status is also branched from step 8384 shown in Figure (28).
まず、７個のドラムクロックのカウント値をチェックし
くステップ３８３８ 、５８４０） 、次いでドラムク
ロックのカウント（Ｉｎをクリアする（ステップ５８４
２）。First, check the count values of the seven drum clocks (steps 3838, 5840), and then clear the drum clock count (In) (step 584).
2).
その後、ステップ５６４４において＾Ｅモードが設定さ
れているか否かを判断し、ＡＥモードでないときはステ
ップ９８４８ （ステータス８０）へ、ＡＥモードのと
きはステップ５８４８ （ステータス７１）へ制御を移
す。Thereafter, in step 5644, it is determined whether the ^E mode is set, and if it is not the AE mode, control is transferred to step 9848 (status 80), and if it is the AE mode, control is transferred to step 5848 (status 71).
第４図（４５）に示すステータス５ＴＳ７は、ＡＥ（自
動露光調整）スキャンを行うシーケンスである。Status 5TS7 shown in FIG. 4 (45) is a sequence for performing an AE (automatic exposure adjustment) scan.
こ−こで、自動露光調整とは、どのような原稿に対して
も常にきれいな画像が得られるようにするために一度そ
の原稿の濃度を測定するシーケンスである。そして、測
定された原稿濃度に応じて［Ｊ／ｉｉ ｉ光用の／＼ロ
ゲケンンプ４０の光量が決定され第４ 図（４８）に示
すステータスＳＴＳ？Ｏにおいて、まず３０個のドラム
クロックを検出しくステ・ンプ５８５２．９１３５４）
、その後に移動光学系がホーム位置にあるか否かをチェ
ックする（ステップ３８５Ｂ）。Here, the automatic exposure adjustment is a sequence in which the density of a document is once measured in order to always obtain a clear image for any document. Then, in accordance with the measured document density, the light intensity of the J/ii i-light/\\Rogge Kemp 40 is determined, and the status STS? shown in FIG. 4 (48) is determined. At O, first detect 30 drum clocks (step 5852.91354).
, and then checks whether the moving optical system is at the home position (step 385B).
移動光学系がホーム位置にある場合には、Ｉ＼ロゲケン
ンブ／ヒータ切換リレーをノ＼ロケンランプ側にセット
する（ステップＳｆ＋５８）。その後、デツキから給紙
を行う場合（ステップ５ｆ１８０）には、ベディスタル
コントローラＱ１０３に対して「給紙リクエスト」を送
信する（ステップ３８８２）。When the moving optical system is at the home position, the I\Rogeken/Heater switching relay is set to the No\Roken lamp side (step Sf+58). Thereafter, when paper is to be fed from the deck (step 5f180), a "paper feed request" is sent to the bedside controller Q103 (step 3882).
移動光学系がホーム位置にない場合には（ステップ３６
５８） 、 レンズが所定の位置に移動完了、（ステッ
プ５６６８）シた後に、移動光学系が後進中であるか否
かのチェックを行う（ステップ５８７０）。そして、移
動光学系が後進中でない場合には、光学系後進クラッチ
をオンさせる（ステップ５６７２）。If the moving optical system is not at the home position (step 36
58) After the lens has completed moving to the predetermined position (step 5668), it is checked whether the moving optical system is moving backward (step 5870). If the moving optical system is not moving backward, the optical system reverse clutch is turned on (step 5672).
第４図（４７）に示すステータス５ＴＳ７１では、レン
ズが所定の位置へ移動完了した後に（ステップ５１３７
４） 、 ７個のドラムクロックをチェックする（ステ
ップ６８７６．３８７８）。７個のドラムクロックを検
出した場合には、光学系前進クラッチをオンしくステッ
プ８６８０） 、内部フラグである「へＥスキャン中フ
ラグ」をセットする（ステップＳ［１８２）。In status 5TS71 shown in FIG. 4 (47), after the lens has completed moving to the predetermined position (step 5137
4) Check the 7 drum clocks (steps 6876.3878). If seven drum clocks are detected, the optical system forward clutch is turned on (step 8680), and an internal flag "to E scan flag" is set (step S[182]).
ステップ６６８４ではランプ／ヒータ切換えリレーをラ
ンプ側にセットする。そして、ステップ６６８６におい
てハロゲンランプをオンする。このハロゲンランプは、
マイクロコンピュータにより点灯電圧を変化される。In step 6684, the lamp/heater switching relay is set to the lamp side. Then, in step 6686, the halogen lamp is turned on. This halogen lamp
The lighting voltage is changed by a microcomputer.
ステップ８８８８では、＾Ｅ測定用の一定光にを与える
ために、基準となる点灯電圧を出力する。In step 8888, a reference lighting voltage is output in order to provide constant light for ^E measurement.
ステップ８８９０では、ブランク露光ランプを全て点灯
し、エリアＳＴＳに７２を格納して制御をステータス５
ＴＳ７２に移す（ステップ５８９２） 。In step 8890, all blank exposure lamps are turned on, 72 is stored in area STS, and control is switched to status 5.
Transfer to TS72 (step 5892).
第４図（４８）に示すステータス５ＴＳ７２では、移動
光学系がＡ４サイズの位置まで到達したか否力）をチェ
、りする。これは、第４図（４）に示すステ・ンプ５ｔ
（８のカウンタをモニタすることにより判断する。In the status 5TS72 shown in FIG. 4 (48), it is checked whether the moving optical system has reached the A4 size position. This is the step 5t shown in Fig. 4 (4).
(Judged by monitoring the counter 8.
移動光学系がＡ４サイズの位置まで移動した場合には（
ステップ５６９４） 、ステ・ンプＳ７０旧こおｌ、Ｎ
てＡＥ測測定開始する。When the moving optical system moves to the A4 size position (
Step 5694), Step S70 old core, N
AE measurement starts.
ステップ５７０２では、移動光学系の前進クラ・ンチを
オフする。そして、ステ・ンブ５７０４＋こお１７’て
、［光学系前進中フラグ」をリセ・ン卜する。これで光
学系の前進が完了したことになる。In step 5702, the forward crank of the moving optical system is turned off. Then, use step 5704+17' to reset the [optical system advancing flag]. This means that the forward movement of the optical system is complete.
その後、ドラムクロックのカウント値をクリアしくステ
ップ３７０Ｂ） 、エリアＳＴＳに７３を格納して制御
をステータス５ＴＳ７３に移す。Thereafter, the count value of the drum clock is cleared (step 370B), 73 is stored in area STS, and control is transferred to status 5TS73.
また、移動光学系がへ４サイズの位置に達して（Ｘない
場合には、光学系タイマ（前進時番とセントする）が計
時終了したか否かをチェ・ツクしくステップ５ｔ（９８
） 、所定時間内に移動光学系がＡ４サイズ位置に到達
しない場合には異常発生としてサービスマンコールエラ
ーを表示する（ステップ５６９８） 。In addition, when the moving optical system reaches the position of 4 size (X), check whether the optical system timer (which corresponds to the forward time number) has finished counting step 5t (98
), if the moving optical system does not reach the A4 size position within a predetermined time, a serviceman call error is displayed as an abnormality has occurred (step 5698).
第４図（４９）に示すステータス５ＴＳ７３では何も実
行することなく、制御をステータス５ＴＳ７４に移す。In status 5TS73 shown in FIG. 4 (49), control is transferred to status 5TS74 without executing anything.
第４図（５０）に示すステータス５ＴＳ７４では、まず
７個のドラムクロックを検出しくステップＳ？ １２
、Ｓ７１４）、次いで光学系後進フランチをオンしくス
テップＳ７＋８） 、ドラムクロングのカウントイ１１
（をクリアする（ステップＳ７＋８）。In the status 5TS74 shown in FIG. 4 (50), first, seven drum clocks are detected and step S? 12
, S714), then turn on the optical system backward franc (step S7+8), and turn on the drum clock count 11.
(is cleared (step S7+8).
ステップ５７２０ではＡ Ｅ ＪＴＪドラムカウンタを
クリアする。このＡＥ用トドラムカウンタより、光学系
の後進中に行うＡＥ測測定１交さをチェックする。その
後、エリアＳＴＳに７５を格納してステータス５ＴＳ７
５に制御を移す。In step 5720, the A E JTJ drum counter is cleared. This AE todrum counter checks the number of AE measurements performed while the optical system is moving backward. After that, store 75 in area STS and status 5TS7
Transfer control to 5.
第４図（５１）に示すステータス５ＴＳ７５では、まず
移動光学系が再ひＡ４サイズ位置にあるか否かをチェッ
クする（ステップ５７２４） 、これは、Ａ４位位置通
過した移動光学系のイナーシャによる影響を打ち消すた
めに作動させた後進クラッチにより、この光学系が再び
Ａ４サイズ位置に戻ってきたか否かをチェ・ツクするも
のである。In the status 5TS75 shown in FIG. 4 (51), it is first checked whether the moving optical system is again at the A4 size position (step 5724). This is due to the influence of the inertia of the moving optical system that has passed the A4 position. The purpose is to check whether this optical system has returned to the A4 size position again by the reverse clutch activated to cancel this.
移動光学系かＡ４サイズ位置まで戻ってきたならば、Ａ
Ｅ用トドラムカウンタクリアして（ステ・ンプＳ？２１
３） 、制御をステータス５Ｔ９７ｆｌに移す。When the moving optical system returns to the A4 size position,
Clear the drum counter for E (Step S?21
3) Transfer control to status 5T97fl.
また移動光学系がＡ４サイズ位置に戻らない場合には異
常発生として、まず１６９個のドラムクロングを検出し
くステップ５７３０．５７３２）、その後に「サービス
マンコールエラー８２」を表示する。ここで、８２とは
光学系異常を示すコートである。If the moving optical system does not return to the A4 size position, it is assumed that an abnormality has occurred and 169 drum claws are first detected in steps 5730 and 5732), and then "Serviceman call error 82" is displayed. Here, 82 is a coat indicating an abnormality in the optical system.
第４図（５２）に示すステータス５ＴＳ７ｅでは、移動
光学系がＡ４サイズ位置に達したか否かをチェックする
。従って、この場合にはＹＥＳとなり、ステップ５７４
０へ移る。In status 5TS7e shown in FIG. 4 (52), it is checked whether the moving optical system has reached the A4 size position. Therefore, in this case, the answer is YES, and step 574
Move to 0.
ステップ５７４０ではＡＥＥ定用のドラムカウンタをヂ
エツタし、その内容が２８より太きいか舎かを判断する
。２８よりも大ならば、ＡＥ測測定開始する（ステップ
５７４２） 、その後、ドラムクロングのカラン１、値
をクリアしくステップ５７４４） 、制御をステータス
５ＴＳ７７に移す。In step 5740, the AEE drum counter is set and it is determined whether the content is thicker than 28 or not. If the value is greater than 28, the AE measurement is started (step 5742), then the drum clock's click 1 is cleared, the value is cleared (step 5744), and the control is transferred to status 5TS77.
第４図（５３）に示すステータス５ＴＳ７？では、３２
個のドラムクロックを検出しくステ７プ５７４８．５７
５０）、その後にＡＥ測測定停止Ｊ二する。従って、Ａ
Ｅ測測定実行中には、原稿の表面濃度をｉｐｌ均化して
この値に基づいて次に行うべきコピーのハロゲンランプ
点灯電圧を決定する。そしてステップＳＴＳ？５４にお
いて、エリアＳＴＳに７８を格納して；Ｉノ（御をステ
ータス５ＴＳ７Ｂに浮多才。Status 5TS7 shown in FIG. 4 (53)? So, 32
Step 7 to detect the drum clock 5748.57
50), and then the AE measurement is stopped. Therefore, A
During the E-measurement, the surface density of the original is equalized by ipl, and based on this value, the halogen lamp lighting voltage for the next copy to be performed is determined. And step STS? At 54, 78 is stored in area STS and the status is 5TS7B.
第４図（５４）に示すステータスＳＴＳ？８では、移動
光学系がホーム位置に戻ったことを検出する（ステップ
３７５ｆｌ）。すなわち、ＡＥ測測定終ｒして移動光学
系がホーム位置まで戻ってきたときには、ｒＡＥスキャ
ン中フラフラグオフして（ステップ５７５８） 、制御
をステータス５ＴＳ８Ｑに移す。Status STS? shown in FIG. 4 (54)? In step 8, it is detected that the moving optical system has returned to the home position (step 375fl). That is, when the moving optical system returns to the home position after the AE measurement is completed, the flag is turned off during the AE scan (step 5758), and control is transferred to status 5TS8Q.
第４１＆（５５）に示すステータス５ＴＳＩ３は゛Ｍ際
←こコピーを行うシーケンスプログラムである。ます、
ステップ５７６２において定着器の温爪を所定の温度に
保つ。Status 5TSI3 shown in No. 41 & (55) is a sequence program that performs a copy. Masu,
In step 5762, the heating claw of the fixing device is maintained at a predetermined temperature.
ステップ５７６４では、ハロゲンランプをオンさせるた
めのリクエスト信号を検出する。ここでは、移動光学系
の後進中に消灯したハロゲンランプを再び途中から点ｋ
ｌさせるためのリフニスＩ・信号を検出する。In step 5764, a request signal for turning on the halogen lamp is detected. Here, the halogen lamp that was turned off while the moving optical system was moving backwards is turned on again halfway.
Detects the rifice I signal to cause the
ステップ５７６６では、移動光学系がハーフ位置（すな
わち、Ａ４サイズ位置）に達したか否かをチェックする
。移動光学系がＡ４サイズ位置まで後進してきたときに
は、ステップ８７８８においてハロゲンランプを点灯す
る。In step 5766, it is checked whether the moving optical system has reached the half position (ie, the A4 size position). When the moving optical system moves backward to the A4 size position, the halogen lamp is turned on in step 8788.
ステップ５７７０では、既述の「ハロゲンオン」リクエ
スト信号をリセットする。それ以降は、細かなステータ
ス処理に分岐する。In step 5770, the previously described "halogen on" request signal is reset. After that, the process branches to detailed status processing.
ａ１４ 図（５８）に示すステータス５ＴＳ８Ｑでは、
ハロゲンランプをオフしくステップ５７７４） 、 Ｂ
ＣＲ（ピンカムリターン）信号をオフする（ステップ５
７７６）。このようなソータのビンシフト動作はＱ１０
８（第３図（１）参照）が制御を行う。a14 In the status 5TS8Q shown in Figure (58),
Turn off the halogen lamp (Step 5774), B
Turn off the CR (pin cam return) signal (step 5)
776). The bin shift operation of such a sorter is Q10
8 (see FIG. 3 (1)) performs control.
ステップ５７７８では、「うら」面複写モードを実行す
べきか否かを判断する。「うら」面のコピーを行わない
場合には、ステップ５７８０において「おもて１面のコ
ピーを行うべきか否かを判断する。In step 5778, it is determined whether the "back" side copy mode should be executed. If the "back" side is not to be copied, in step 5780 it is determined whether or not the "front" side should be copied.
「おもて」面のコピーを実行する場合には、スイッチパ
ック部のフラッパ３３−１をオンする（第１図（３）参
照）。すなわち、両面複写モードにおいて「おもて」面
のコピーを行う場合には、中間トレイに転写紙を導き入
れる必要があるので、スイッチ／ヘッダ部のフラッパ３
３−１をオンする必要がある。When copying the "front" side, the flapper 33-1 of the switch pack section is turned on (see FIG. 1 (3)). In other words, when copying the "front" side in double-sided copy mode, it is necessary to introduce the transfer paper into the intermediate tray, so the flapper 3 of the switch/header section
3-1 needs to be turned on.
ステップ８７８４では、中間トレイの制御板５６（第１
図（１）参照）を移動し終えたか否かをチェックする。In step 8784, the intermediate tray control plate 56 (first
(see Figure (1))) is completed.
この制御板は、紙サイズに応じて、中間トレイ５８の大
きさを限定する。This control board limits the size of the intermediate tray 58 depending on the paper size.
ステップ８７８６では、ヘティスクルコントローラＱ１
０３の異常を検知する。その場合にはサーヒスマンコー
ルエラー８Ｂをセットする（ステップ５７８８）。In step 8786, the heticle controller Q1
03 abnormality detected. In that case, serviceman call error 8B is set (step 5788).
また、ステップ５７９０ではこれから実行すべきモード
を内部的なエリアにセットする。そノ後。Further, in step 5790, the mode to be executed from now on is set in an internal area. After that.
ステップ５７８２および５７９４において転写紙の供給
源を選択する。すなわち上段カセットまたは下段カセッ
トを使用するのかあるいは手差しにより転写紙を供給す
るのかについて判断を行う。手差しにより転写紙を供給
する場合には上段ピックアップ・ソレノイドをオンしく
ステップ３７９Ｂ） 、ドラムクロックのカウント値を
クリアしくＳＶ４０） 、その後にステータス５ＴＳ８
］へ制御゛を移す。そうでない場合には、ステータス５
ｒｓｓ３へ制御を移す（ステップ５７９４． ５８００
，５８０２）。A source of transfer paper is selected in steps 5782 and 5794. That is, it is determined whether to use the upper cassette or the lower cassette, or whether to feed the transfer paper manually. When feeding transfer paper manually, turn on the upper pickup solenoid (step 379B), clear the drum clock count value (SV40), and then turn on status 5TS8.
] Transfer control to. Otherwise, status 5
Transfer control to rss3 (steps 5794. 5800
, 5802).
第４図（５７）に示すステータス５ＴＳ８１では、まず
１７個のドラムクロックをチェックしくステップ５８Ｑ
４．５８０８）、ピックアップ・ソレノイド（給紙ソレ
ノイド）への通電をオフする（ステップ５ｅｏ８）。そ
して、ドラムクロックのカウント値をクリアして（ステ
ップ５８１０） 、ステータス５ＴＳ８２へ制御を移す
（ステップ５８１２）。In the status 5TS81 shown in FIG. 4 (57), first check the 17 drum clocks in step 58Q.
4.5808), and the power to the pickup solenoid (paper feed solenoid) is turned off (step 5eo8). Then, the count value of the drum clock is cleared (step 5810), and control is transferred to status 5TS82 (step 5812).
第４図（５８）に示すステータス５ＴＳ８２では、４０
個のトラムクロックを検出しくステップ５８１４゜５８
１８）、その後に制御をステータス５ＴＳ８３に移す（
ステップＳ８１８）。In the status 5TS82 shown in FIG. 4 (58), 40
Step 5814゜58 to detect the tram clock.
18), then transfers control to status 5TS83 (
Step S818).
第４図（５８）に示すステータス５ＴＳ８３では、まず
「うら」面複写モードであるか否かをチェックする（ス
テップ５８２０）。そうでない場合には、次に「おもて
」面複写モードであるか否かをチェックする（ステップ
５８２２）。更に”、そうでない場合には、ソータかイ
ネーブル状態にあるか否かをチェックする（ステップ５
８２４）。In the status 5TS83 shown in FIG. 4 (58), it is first checked whether or not the "back" side copy mode is set (step 5820). If not, then it is checked whether or not the "front" side copy mode is in effect (step 5822). Furthermore, if not, check whether the sorter is enabled (step 5).
824).
「おちて」面複写モードのときには、このステップ５８
２４をパスする。その理由は、本体側から排紙する必要
がないからである。When in the "fall" side copy mode, this step 58
Pass 24. The reason is that there is no need to eject the paper from the main body side.
その後、排熱ファンをオフしくステップ５８２８） 、
ユーザが選択した」ニカセットまたはドカセットに応じ
て給紙ローラをオンしくステップ５８２８） 、スモー
ル・カウンタ（＾４サイス以下用のカウンタ）またはラ
ージ・カウンタ（Ｂ４．Ａ３サイズ用のカウンタ）のい
ずれかをオンする（ステップ５８３０）。これは、紙サ
イズに応じて使用料金なとが異る場合に有用となる。従
って１通常のＦ１本国内での使用については関係がない
。Then, turn off the heat exhaust fan (step 5828),
The paper feed roller is turned on depending on the user-selected cassette or cassette (step 5828), either the small counter (counter for ^4 sizes or less) or the large counter (counter for B4.A3 sizes). is turned on (step 5830). This is useful when usage charges vary depending on paper size. Therefore, it has no bearing on normal F1 domestic use.
その後、ドラムクロックのカウント値をクリアしくステ
ップ５８３２） 、ステータス５ＴＳ８４に制御を移す
（ステップ５８３４）。Thereafter, the count value of the drum clock is cleared (step 5832), and control is transferred to status 5TS84 (step 5834).
第４図（８０）に示すステータス５ＴＳ８４では、まず
ステップ５８３６および５８３８において１６４個のド
ラムクロックを検出し、ステップ５８４０において現像
バイアスＤＣ：（＋００ボルト）をオンし、ステップ５
８４２において現像バイアスＡＣをオンし、ステ・ンブ
５８４４において給紙ローラの作動をオフし、ステップ
８８４６においてスモール中カウンタまたはラージ・カ
ウンタをオフし、ステップ６８６８においてハロゲンラ
ンプをオンし、ステップ５８５０においてドラムクロッ
クのカウント値をクリアし、ステップ５８５２において
制御をステータス５ＴＳ８５２へ移す。In status 5TS84 shown in FIG. 4 (80), 164 drum clocks are first detected in steps 5836 and 5838, development bias DC: (+00 volts) is turned on in step 5840, and step 5
In step 842, the developing bias AC is turned on, in step 5844, the paper feed roller is turned off, in step 8846, the small medium counter or large counter is turned off, in step 6868, the halogen lamp is turned on, and in step 5850, the drum The clock count value is cleared and control is transferred to status 5TS852 in step 5852.
第４図（６１）に示すステータス５ＴＳ８５では、まず
１００個のドラムクロックを検出しくステップ５８５４
．３８５Ｂ）、その後に給紙カウンタを＋１だけ増加す
る（ステップ３８５８）。In the status 5TS85 shown in FIG. 4 (61), first step 5854 is performed to detect 100 drum clocks.
．． 385B), and then increases the paper feed counter by +1 (step 3858).
そしてステップ５ｅｅｏｓよひ５８８２を実行した後に
、光学系レジストクラッチをオフする。ここで、レジス
トクラッチとは、光学系の原稿先端部と転写紙の先端部
とを一致させるためのクラッチをいう（第１図（１）に
示す１５参照）。After executing step 5882, the optical system resist clutch is turned off. Here, the registration clutch refers to a clutch for aligning the leading edge of the document in the optical system with the leading edge of the transfer paper (see 15 shown in FIG. 1(1)).
ステップ８８６Ｇでは、光学系前進クラッチをオンし、
ステップ８８６８ではウェブモータをオンする。In step 886G, the optical system forward clutch is turned on,
In step 8868, the web motor is turned on.
ステップ５８７０において、最終コピーであるか否かを
判断する。そして最終コピーであると判断した場合には
、ステップ５８７２において「連続コピー中フラグ」を
オフし、ステップ５８７４においてベディスクルコント
ローラＱ１０３への給紙リクエスト信号をリセットする
。一方、連続コピー中であると判断した場合には、ステ
ップ５８７６において「連続コピー中フラグ」をオンす
る。In step 5870, it is determined whether this is the final copy. If it is determined that it is the final copy, the "continuous copying flag" is turned off in step 5872, and the paper feed request signal to the bed disk controller Q103 is reset in step 5874. On the other hand, if it is determined that continuous copying is in progress, the "continuous copying flag" is turned on in step 5876.
その後、制御をステータス５ＴＳ８ Ｂに移す（ステッ
プＳ８？８）。Thereafter, control is transferred to status 5TS8B (step S8?8).
第４図（８２）に示すステータス５ＴＳ８Ｂでは、ステ
ップ８８８０において画先信号を検出する。ここで画先
信号とは、原稿の先端を示す信号である。そして、画先
信号を検出した後に１８個のドラムクロックをカウント
しくステップ９８８２．３８８４）、上カセットまたは
下カセットのピックアップ用ソレノイドに対する通電を
オフさせる（ステップ３８８ｆｌ） 、。In status 5TS8B shown in FIG. 4 (82), the image tip signal is detected in step 8880. The image tip signal here is a signal indicating the leading edge of the document. Then, after detecting the image tip signal, 18 drum clocks are counted (steps 9882 and 3884), and the energization to the pickup solenoid of the upper cassette or lower cassette is turned off (step 388fl).
次いで、「うら１面複写モードが設定されているか否か
を判断する（ステップ９８８Ｂ）。そうである場合には
、ステップ５８９４を経て制御をステータス５ＴＳ８７
へ移す。Next, it is determined whether the "back side copy mode" is set (step 988B). If so, control is transferred to status 5TS87 via step 5894.
Move to.
「うら」面コピーを行わない場合には、ステップ５８９
０において、デツキから給紙を行うべきか否かを判断し
、 ＹＥＳならばペディスクルコントローラＱ１０３に
対する「画先フラグ」をセットする（ステップ５８９２
）。その後、ステータス５ＴＳ８７に制御を移す。If the “back” side is not to be copied, step 589
0, it is determined whether or not paper should be fed from the deck, and if YES, the "picture tip flag" for the pedicle controller Q103 is set (step 5892).
). Thereafter, control is transferred to status 5TS87.
次に、第４図（６３）に示すステータス５ＴＳ８７を説
明する。Next, the status 5TS87 shown in FIG. 4 (63) will be explained.
ステップ５８９６において、所定時間が経過しても移動
光学系が所定の位置に到達しない場合には、その移動光
学系がいずれかにて停止しているか、あるいはモータの
故障が生じたものとして、サービスマンコールエラー”
８２”をセットする（ステップ５８９８）。In step 5896, if the movable optical system does not reach the predetermined position even after a predetermined period of time has elapsed, it is assumed that the movable optical system has stopped somewhere or a motor failure has occurred, and service is performed. Man call error”
82'' (step 5898).
異常でない場合には、ステップ５８００において、デツ
キから給紙をすべきか否かを判断する。デツキから給紙
を行わない場合には、ステップ８９０２′において、上
カセットまたはドカセントの紙サイズをアキュムレータ
にストアする。If there is no abnormality, it is determined in step 5800 whether or not paper should be fed from the deck. If paper is not fed from the deck, the paper size of the upper cassette or docent is stored in the accumulator in step 8902'.
デツキから給紙を行う場合には、ステップ５９１２にお
いて、デツキに在る紙サイズをアキュムレータにストア
する。If paper is to be fed from the deck, in step 5912, the paper size on the deck is stored in the accumulator.
ステップ５８０２を実行した場合には、５８０４におい
て、手差しにより転写紙を供給すべきか否かを判断する
。If step 5802 is executed, it is determined in 5804 whether or not the transfer paper should be fed manually.
ステップ５８０６ないし５９１０までは複写倍−１７を
チェックする処理プログラムである。ここでＲＩ、ＲＩ
Ｉ（ステップＳ！３０Ｂ）とはそれぞれ縮小１（縮小率
７１％）、縮小２（縮小率８２％）を意、味する。また
、Ｅｌ（ステップＳ９１０）とは拡大１（１１４％）を
意味する。Steps 5806 to 5910 are a processing program for checking the copying ratio -17. Here RI, RI
I (step S!30B) means reduction 1 (reduction ratio 71%) and reduction 2 (reduction ratio 82%), respectively. Further, El (step S910) means enlargement 1 (114%).
ステップ５９１８ないし５８２８では、紙サイズをチェ
ックする。すなわち、複写倍率と紙サイズとにより移動
光学系のスキャン幅が異ってくるので、このステップ９
９１Ｂないし５９２８において紙サイズを検出している
訳である。In steps 5918 to 5828, the paper size is checked. In other words, since the scanning width of the moving optical system differs depending on the copying magnification and paper size, this step 9
The paper size is detected from 91B to 5928.
なお、ステップ５９３４に示すＥＩ［とは拡大倍率１４
２％を意味する。Note that EI shown in step 5934 is an enlargement magnification of 14
It means 2%.
反転位囮が決定されると（ステップ５９３０，５９４０
参照）、ステップ５８４２においてブランク霧光ランプ
をオンする。すなわち、ここで移動光学系のスキャンが
終了したことになる。Once the reverse position decoy is determined (steps 5930, 5940
), the blank fog light lamp is turned on in step 5842. In other words, the scanning of the moving optical system is completed here.
次いで、ステップ５８４４においてドラムクロックのカ
ウント値をクリアする。ステップ８９４Ｂでは、ペディ
スクルコントローラ０１０３ に対して、ＲＡＭ内の「
画先」というエリアをクリアする。Next, in step 5844, the count value of the drum clock is cleared. In step 894B, the pedicle controller 0103 is instructed to
Clear the area called "Picture tip".
ステップ５８４８では、工ＩＪアＳＴＳに１を加えそ、
ステータス５ＴＳ８１１に制御を移す。In step 5848, add 1 to the engineering IJA STS;
Control is transferred to status 5TS811.
コピー作動中にストップキーが押下されるとその動作を
停止させる必要があるので、ステップ５９５０において
ストップキーの押下をチェックする。If the stop key is pressed during a copy operation, it is necessary to stop the operation, so in step 5950 it is checked whether the stop key has been pressed.
ストップキーが押下されず、且つ最終のコピー動作中で
ない場合（ステップ５８５０には、給紙ローラをオンし
くステップ５９５Ｂ） 、スモール争カウンタまたはラ
ージ・カウンタをオンしくステップ５８５８） 、連続
コピーフラグをオンする（ステ・ツブ５９８０） 。If the stop key is not pressed and the final copy operation is not in progress (in step 5850, the paper feed roller is turned on (step 595B), the small conflict counter or large counter is turned on (step 5858), the continuous copy flag is turned on). (Ste Tsubu 5980).
また、ストップキーが押下された場合には、ステップ５
９５２において、連続コピーフラグをオフする。Also, if the stop key is pressed, step 5
At 952, the continuous copy flag is turned off.
第４図（６４）に示すステータス５ＴＳ８８では、まず
３（ｉｌのドラムクロフグを検出した後（ステップ５９
８２，５９８４）、光学系前進クラッチをオフしくステ
ップ５ｓｅｅ） 、次いで光学系前進中フラグをオフし
くステップ９９８８） 、 エリアＳＴＳに８９を格納
して制御をステータス５ＴＳ８９に移す。In the status 5TS88 shown in FIG. 4 (64), first, after detecting the drum black puffer of 3
82, 5984), turns off the optical system forward clutch (step 5see), then turns off the optical system forward flag (step 9988), stores 89 in area STS, and transfers control to status 5TS89.
第４図（６５）に示すステータス８９では、ステップ５
９７２において縮小モードＲＩ、ＲＩＬが選択されてい
るか否かをチェックする。縮小モードの場合にはメイン
モータのスピードを低速回転とするので、ステップ５８
７４および５８７６において１０個のドラムクロックを
チェックする。これに対し、縮小モードが選択されてい
ない場合には、メインモータを高速回転させるので、ス
テップ５９８０およびＳθ８２において５個のドラムク
ロックをチェックする。そしてその後、ステップ５９８
４において、光学系後進クラッチをオンし、制御をステ
ータス５Ｔ３８Ａに移す。In the status 89 shown in FIG. 4 (65), step 5
At 972, it is checked whether the reduction modes RI and RIL are selected. In the case of reduction mode, the speed of the main motor is set to low speed rotation, so step 58
Check the 10 drum clocks at 74 and 5876. On the other hand, if the reduction mode is not selected, the main motor is rotated at high speed, so five drum clocks are checked in step 5980 and Sθ82. and then step 598
At step 4, the optical system reverse clutch is turned on and control is transferred to status 5T38A.
第４図（６８）に示すステータス８Ａでは、まず１３個
のドラムクロックを検出しくステップ５９８４．８９８
Ｂ）、その後にハロゲンランプをオフしくステップ５９
８ｔｌ） 、給紙クラッチをオフしくステップ５９９０
） 、スモールカウンタまたはラージカウンタをオフす
る（ステップ５９９２）。In status 8A shown in FIG. 4 (68), step 5984.898 first detects 13 drum clocks.
B), then turn off the halogen lamp step 59
8tl), turn off the paper feed clutch in step 5990.
), the small counter or large counter is turned off (step 5992).
ステップ！３Ｈ４では、最終コピーか否かのチェックを
行う、最終コピーのときには、ステップ８８９８に分岐
してステータス８Ｂに制御を移す、他方、最終コピーで
ない場合には、ステップ８９８Ｂにおいて「ハロゲンラ
ンプ オン リクエスト」信号をセットする（第４図（
５５）に示すステップ８７６４参照）、すなわち、連続
複写時の光学系後進時においてハロゲンランプを点灯さ
せるので、ここでそのフラグをセットしてオく。Step! In 3H4, it is checked whether or not it is the final copy. If it is the final copy, the process branches to step 8898 and control is transferred to status 8B. On the other hand, if it is not the final copy, the "halogen lamp on request" signal is sent in step 898B. (Figure 4)
55), that is, when the optical system moves backward during continuous copying, the halogen lamp is turned on, so the flag is set here.
第４図（６７）に示すステータス５ＴＳ８Ｂではまず３
０個のドラムクロックを検出しくステップ５１００Ｏ。In the status 5TS8B shown in Fig. 4 (67), first 3
Step 5100O to detect 0 drum clocks.
５１００２）、その後に等倍複写を行うべさか否かを判
断する（ステップ５ｔｏｏ４）、等倍複写を行うか否か
は、メインモータを高速回転させるべきか否かについて
の判断であるので、回転数に１芯した現像バイアスを設
定する（ステップ５１００８，５１００Ｂ）。51002), and then it is determined whether or not to perform the same-size copy (step 5too4).Whether or not to perform the same-size copy is a judgment as to whether or not the main motor should be rotated at high speed. The developing bias is set by adding one line to the number (steps 51008, 5100B).
ステップ５ＩＯＩＯでは、現像バイアスのＡＣ系をオフ
する。その後、最終コピーか否かによって、異ったステ
ータスに制御を移す（ステーｙ；／Ｓ１ｇ＋８゜５１０
１４）。すなわち、最終コピーのときはステータス８０
へ、最終コピーでなければステータ７．８Ｇへ制御を移
す。In step 5IOIO, the developing bias AC system is turned off. After that, control is transferred to a different status depending on whether it is the final copy or not (stay; /S1g+8°510
14). In other words, the status is 80 when it is the final copy.
If it is not the final copy, control is transferred to stator 7.8G.
第４図（Ｂ８）に示すステータス５ＴＳ８Ｇでは、４７
個のドラムクロックを検出した後に（ステップ５１０１
７，９１０１８）、現像バイアスの００分をそれぞれ所
定値に設定しくステップ５１０２０，５Ｉ０２２）、給
紙ソレノイドをオンする（ステップ５１０２４）。そし
て、エリアＳＴＳに８０を格納して、制御をステータス
５ＴＳ８Ｄに移す。In the status 5TS8G shown in FIG. 4 (B8), 47
After detecting drum clocks (step 5101
Steps 51020 and 51022), and turn on the paper feed solenoid (step 51024). Then, 80 is stored in area STS and control is transferred to status 5TS8D.
ｆＪｊ４図（８８）に示すステータス５ＴＳ８Ｄでは、
移動光学系がホーム位置に戻っているか否かを判断する
（ステップ５Ｌ０２８）。移動光学系がホーム位置に戻
っている場合には、制御をステータス５ＴＳ８５へ移す
（ステップ５Ｉ０３０）。In status 5TS8D shown in fJj4 diagram (88),
It is determined whether the moving optical system has returned to the home position (step 5L028). If the moving optical system has returned to the home position, control is transferred to status 5TS85 (step 5I030).
第４図（７０）に示すステータス５ＴＳ８Ｆでは、５６
個のドラムクロ・ツタを検出した後に（ステ・ンプ５１
０３２，５１０３４）、制御をステータス５ＴＳ８？に
移す。In the status 5TS8F shown in FIG. 4 (70), 56
After detecting drum black ivy (step 51)
032,51034), control status 5TS8? Move to.
第４図（７２）に示すステータス５ＴＳ９０は、最終コ
ピーを行うときに実行する処理プログラムである（第４
図（６７）に示すステップ５ＩＯＩ２，５Ｉ０１４参照
）。Status 5TS90 shown in FIG. 4 (72) is a processing program executed when final copying is performed (fourth
(See steps 5IOI2 and 5I014 shown in FIG. 67).
ステータス９０では、まず移動光学系がホーム位置へ戻
ったか否かを確認しくステップ５１０４２）、ホームに
戻っている場合には現像／ヘイアスの００分を４００ポ
ルトに北げてトナーが載らないようにする（ステップ５
１０４４）。その後、ドラムクロツタのカウント値をク
リアしくステップ５１０４８）、制御をステータス５Ｔ
Ｓ９１へ移す（ステップ９１０４８）。In status 90, first check whether the moving optical system has returned to the home position (Step 51042), and if it has returned to the home position, increase the 00 minutes of development/heias to 400 ports so that toner does not get on it. (Step 5)
1044). After that, clear the count value of the drum cross (step 51048), and change the control to status 5T.
The process moves to S91 (step 91048).
第４図（７３）に示すステータス５ＴＳ９１では、３０
個のドラムクロックを検出した後に（ステップＳｔσ５
０，５１０５２）、転写高圧をオフしくステップ５１０
５４）、１次高圧をオフしくステップ５Ｉ０５１３）、
ドラムクロックのカウント値をクリアしくステップ５１
０５８）、エリアＳＴＳに８２を格納して制御をステー
タス５ＴＳ９２に移す。In the status 5TS91 shown in FIG. 4 (73), 30
After detecting drum clocks (step Stσ5
0,51052), turn off the transfer high pressure step 510
54), Turn off the primary high pressure Step 5I0513),
Clear the drum clock count value Step 51
058), stores 82 in area STS and transfers control to status 5TS92.
第４図（７４）に示すステータス５ＴＳ９２では１４個
のドラムクロックを検出した後に（ステップ５ＩＯｅ２
゜５１０６４）、切換えリレーを下ヒータ側に倒す（ス
テップｓ＋ｏｅｅ）。In the status 5TS92 shown in FIG. 4 (74), after detecting 14 drum clocks (step 5IOe2
゜51064), move the switching relay to the lower heater side (step s+oee).
その後、ステップ５ｌｏｔ（８および５１０７０を実行
して制御をステータス５ＴＳ９３に移す（ステ、ブ５１
０７１）。Then, execute steps 5lot (8 and 51070) to transfer control to status 5TS93 (step 51070).
071).
第４図（７５）に示すステータス５ＴＳ９３では、１４
個のドラムクロックを検出した後に（ステッ□プ５１０
７２，５１０７４）、２次高圧をオフしくステップ５１
０７ｆｔ）、ドラムクロックのカウント値をクリアしく
ステップＳ＋０７８）、エリアＳＴＳに９４を格納して
制御をステータス５ＴＳ９４に移す。In the status 5TS93 shown in FIG. 4 (75), 14
After detecting drum clocks (step 510)
72, 51074), turn off the secondary high pressure step 51
07ft), clear the count value of the drum clock, step S+078), store 94 in area STS, and transfer control to status 5TS94.
第４図（７６）に示すステータスＳＴＳ！１４では、ま
ずステップ３１０８２において既述のＪＡＮ殺しが選択
されているか否かをチェックする。通常はジャム殺しは
選択されていないので、ステップ５Ｉ０８４においてス
トップキーの押下をチェックする。すなわち、ストップ
キーの押下に応じてその後処理が違ってくるので、ステ
ップ５ｘｏ９ｅまたは５１０８６に分岐する。Status STS shown in FIG. 4 (76)! 14, it is first checked in step 31082 whether or not the previously described JAN killing is selected. Since jam killing is normally not selected, it is checked in step 5I084 whether the stop key has been pressed. That is, since the subsequent processing differs depending on whether the stop key is pressed, the process branches to step 5xo9e or step 51086.
スＩ・ツブキーが押下された場合（ＹＥＳ）には、ステ
ップ５１０８Ｂにおいて「うら」面複写を行うか否かを
チェックする。そして「うら」面複写を行うときには１
８９ Ｘ５個のドラムクロックをカウントした後に次の
ステップへ進む。If the switch key is pressed (YES), it is checked in step 5108B whether or not "back" side copying is to be performed. And when copying the "back" side, 1
89 After counting X5 drum clocks, proceed to the next step.
「うら」面複写を行わない場合には（ステップ５１０１
１１１１１）、１６９Ｘ３個のドラムクロックをカウン
トした後に次のステップへ進む。If the “back” side is not copied (step 5101
11111), after counting 169×3 drum clocks, proceed to the next step.
このように、「うら」面複写モードが設定されているか
否かによってチェックすべきドラムクロック数が異なる
のは、裏面複写時において行うスイッチ／さツク動作に
余分な時間を要するからである。すなわち、排紙を行う
際に、スイッチバツタ部において転写紙を反転させる必
要があるからである。The reason why the number of drum clocks to be checked differs depending on whether or not the "back" side copy mode is set is because extra time is required for the switch/search operation performed during back side copying. That is, when discharging the paper, it is necessary to reverse the transfer paper at the switch flap section.
ストップキーが押下されていない場合（ステップｓ＋ｏ
８４）には、ステップ５１０９６に分岐して、給紙枚数
と排紙枚数が一致したか否かをチェックする。すなわち
、給紙枚数と排紙枚数が一致しないときには未だ機内に
転写紙が残っていることになるので、メインルーチンに
戻って、ステータス５ＴＳ９４を巡回する。そして一致
したときには、ステップ５Ｉ０９８以降のプログラムを
実行して制御をステータス５ＴＳ９５に移す。If the stop key is not pressed (step s+o
In step 84), the process branches to step 51096, and it is checked whether the number of fed sheets and the number of discharged sheets match. That is, if the number of fed sheets and the number of discharged sheets do not match, it means that there are still transfer sheets left in the machine, so the process returns to the main routine and cycles through the status 5TS94. If they match, the program from step 5I098 onwards is executed and control is transferred to status 5TS95.
第４図（７７）に示すステータス５ＴＳ９５では、３０
個のドラムクロックを検出した後に（ステップ５１１１
ｆｔ、９１１１８）、定着器のドヒータをオンしくステ
ップ５１１２０）、現像バイアスのＤＣ電圧分をオフ１
〜（ステップ５１１２２）、メインモータをオフしくス
テップ５１１２４）、ウェブモータをオフしくステップ
５１１２ｅ）、分離ファンを低速に戻しくステップ５１
１２８）、ブランク露光ランプを全てオフしくステツブ
５１１３０）、全面露光ランプをオフしくステップ５１
１３２）、ペディスクルコントローラＱ１０３に対する
シリアルデータなりリアし、スイッチバック部のフラッ
パ（第１図（３）参照）を元に戻しくステップ５１１３
６）、搬送系モータを回転させるために０１０８へ送出
しているソ」タオン信号をオフしくステップ８１１３８
）、ソータ側のノンソートフラッパをオフしくステップ
Ｓｌ １４０）、内部的なマイクロコンピュータが使う
フラグを全てクリアしくステップＳ＋１４２）、電位制
御の回数を決定するための１分タイマをスタートさせ（
ステップ５１１４４）、エリアＳＴＳに５０を格納して
制御をステータス５ＴＳ５０に移す（ステップ５１１４
［ｉ）。In the status 5TS95 shown in FIG. 4 (77), 30
After detecting drum clocks (step 5111
ft, 91118), turn on the fuser heater (Step 51120), turn off the DC voltage of the developing bias 1
~(Step 51122), Turn off the main motor Step 51124), Turn off the web motor Step 5112e), Return the separation fan to low speed Step 51
128), Turn off all blank exposure lamps Step 51130), Turn off all blank exposure lamps Step 51
132), step 5113 of transmitting the serial data to the pedicle controller Q103 and returning the flapper of the switchback section (see FIG. 1 (3))
6) Turn off the so-on signal sent to 0108 to rotate the transport system motor (step 81138)
), turns off the non-sort flapper on the sorter side (step Sl 140), clears all flags used by the internal microcomputer (step S+142), and starts a one-minute timer to determine the number of potential control (
Step 51144), stores 50 in area STS and transfers control to status 5TS50 (step 5114)
[i).
これにより、一連のコピーを終了し、再びスタ“ンバイ
ルーズに戻る。This completes the series of copies and returns to standby loose again.
第４図（７８）および（７９）は、シリアルデータの送
信側における制御プログラムを示す。まず、ステップ３
１１４８において送信中であるか否かを判断する。ここ
で送信中とは、内部的なエリアのフラグ（第４図（７９
）に示すセンドカウンタ５ＮＯＣＴの最−ヒ位ビットｂ
７）を見て判断する。すなわち、５ＮＯＣＴの最上位ビ
ットｂ７に「１“」があるとき、送信中であると判断す
る。FIG. 4 (78) and (79) show the control program on the serial data transmitting side. First, step 3
At 1148, it is determined whether transmission is in progress. Here, "transmitting" means an internal area flag (Fig. 4 (79)
) The highest bit b of the send counter 5NOCT shown in
7) and make a decision. That is, when the most significant bit b7 of 5NOCT is "1", it is determined that transmission is in progress.
送信中でなければ、ステップ５１１５０においてセンド
カウンタ（すなわち５ＮＩＩＣＤ ）の内容に１を加え
る。そして、センドカウンタ５ＮＯＣＴのヒツト ｂ４
が「１」になると、 Ａ／’ＤコンバータＱ１０４ヘノ
送信処理を行つ（ステップＳ＋１５２，５１１１３４゜
５１１６１３）。マン、センドカラ７ 夕５ＮＤＣＴ
ニヒッｈｂ４がたっていないときには、ステップ５１＋
５４〜５１１１３０において、センドカウンタ５ＮＯＣ
Ｔ ＝１，５，９．Ｄであるか否かを判断する。そして
、このタイミングに応じて、ペディスタルコントローラ
ＱＩ０３への送信処理を行う（ステップ５１１６８，５
１１７０）。If transmission is not in progress, 1 is added to the contents of the send counter (ie, 5NIICD) in step 51150. And hit b4 of send counter 5NOCT
When becomes "1", the A/'D converter Q104 performs a transmission process (step S+152, 511134°511613). Mann, Sendkara 7 Evening 5NDCT
If nihihb4 is not reached, step 51+
54 to 511130, send counter 5NOC
T = 1, 5, 9. Determine whether it is D or not. Then, according to this timing, transmission processing to the pedestal controller QI03 is performed (steps 51168, 5
1170).
ただし、ドラムが回転中のとき（すなわち、コピー中の
とき）には、ドラムクロックに同期して送信するので、
ペディスクルコントローラＱ１０３に対する送信を行わ
ない。However, when the drum is rotating (that is, when copying), it is transmitted in synchronization with the drum clock, so
No transmission is performed to the pedicle controller Q103.
また、センドカウンタ５ＮＯＣＴのカウント値が１゜５
．９．Ｄ以外の場合には、スレーブＱｌｏ２ヘノ送信処
理を行う（ステップ５１１８２）。Also, the count value of send counter 5NOCT is 1°5.
．． 9. In cases other than D, slave Qlo2 transmission processing is performed (step 51182).
送信中の場合（ステップ５ｔｔａｓ）には、ステップ５
ＩＩ７２において、ＡＤＣＣＴの「送信中フラグ」 （
第４図（７８）に示すＡＤＣＣＴの最上位ビット ｂ７
）をチェックする。これにより、 Ａ／ＤコンバークＱ
１０４への送信がなされているか否かを判断する。If the transmission is in progress (step 5ttas), step 5
In II72, ADCCT's "transmitting flag" (
Most significant bit b7 of ADCCT shown in Figure 4 (78)
) Check. As a result, A/D convert Q
104 is being transmitted.
Ａ／ＤコンバータＱ１０４への送信中でない場合には、
ステップ５１１７４においてスレーブＱ１０２への送信
中であるか否かを判断する。If the data is not being sent to the A/D converter Q104,
In step 51174, it is determined whether transmission to slave Q102 is in progress.
そして、Ａ／ＤコンバータＱ１０４と通信中の場合には
ＡＤＣカウンタに１を加え（ステップ５１１８０）、ま
たスレーブと通信中の場合にはＳＬＶカウンタに１を加
える（ステップ３１１７８）。Then, when communicating with the A/D converter Q104, 1 is added to the ADC counter (step 51180), and when communicating with the slave, 1 is added to the SLV counter (step 31178).
ある一定時間が経過しても未だ送信中の場合には（ステ
ップ３１１８２）、異常が発生したとしてサービスマン
コールエラーをセットする（ステップ５１１８４）。If the transmission is still in progress after a certain period of time has passed (step 31182), it is assumed that an abnormality has occurred and a serviceman call error is set (step 51184).
第５図（１）ないしく１１）は、スレーブＱ１０２の処
理プログラムを示す。FIGS. 5(1) to 11) show the processing program of the slave Q102.
第５図（１）において、ステップ５ｔｔｓｅではＲＡＭ
ポートのイニシャライズを行う。In FIG. 5(1), in step 5ttse, the RAM
Initialize the port.
ステップ５１１８６では、２４ポルト系がオンしたか否
かをチェックする。In step 51186, it is checked whether the 24-port system is turned on.
メインスイッチが投入されると（ステップ５１１８８の
ＹＥＳ ） 、ステップＳ１１！１１２において表示の
初期化を行う。その後、ステップ５１１９４において「
表示化フラグＪをオンする。これは表示ルーチンで用い
る内部的なフラグである。When the main switch is turned on (YES in step 51188), the display is initialized in step S11!112. After that, in step 51194, "
Turn on the display flag J. This is an internal flag used by the display routines.
ステップ５１１８１３では、パワーオフ（２４ポルト系
をオフ）の状態にあるか否かをチェックして、パワーオ
フである場合には再びステップＳｌ １８８へ戻る。In step 511813, it is checked whether the power is off (the 24-port system is off), and if the power is off, the process returns to step Sl 188.
ステップ５１１８８では、キーが押下されたが否かをチ
ェックする。キーが押下されていない場合には、ステラ
７”５１２００において表示フラグをセットする。そし
て、ステップＳｔ １９６〜５１２００のループを巡回
する。In step 51188, a check is made to see if a key has been pressed. If the key is not pressed, a display flag is set in Stella 7'' 51200. Then, a loop of steps St 196 to St 51200 is cycled.
第５図（２）に示すステップ５１２０２では、押下され
たキーのキーコード ［ＫＹＣＯＤ］をセットキー［５
ＫＥＹ、ｌ ＆いうエリアに格納する。In step 51202 shown in FIG. 5(2), the key code [KYCOD] of the pressed key is set to the set key [5
Store in the area KEY, l &.
ステップ５１２０４では、「キー有りフラグ」をリセフ
トする。この「キー有りフラグ」とは内部的なフラグで
あり、キーの押下に応じてそのフラグがたつ。なお、押
下されたキーの種類は上述のキーコード［ＫＹＣ：００
］ によって指定されている。In step 51204, the "key present flag" is reset. This "key presence flag" is an internal flag, and is set in response to a key press. The type of key pressed is the above key code [KYC:00
] Specified by.
ステー２プ５１２０６ないし１２３０では、どのキーが
押下されたかということを判断して対応したキー処理を
行う。すなわち、テンキー（数字キー）が押ドされた場
合には、テンキー処理を行う（ステップ５１２０６，８
１２０８）。コピー開始キーが押下された場合には、コ
ピースタート処理を行う（ステ〕プ５１２１０，５Ｉ２
１２）。実際には、マスタＱ１０１に対して、コピー開
始キーが押下されたことをシリアル通信により知らせる
。In steps 51206 to 1230, it is determined which key was pressed and corresponding key processing is performed. That is, when the numeric keypad (numeric key) is pressed, numeric keypad processing is performed (steps 51206 and 8).
1208). When the copy start key is pressed, copy start processing is performed (steps 51210 and 5I2).
12). Actually, the master Q101 is notified by serial communication that the copy start key has been pressed.
ストップキーが押下された場合には、シリアル通信によ
りマスタＱＩＯＩに対してストップキーが押下されたこ
とを知らせる（ステップ５１２１４゜５１２１Ｂ）。If the stop key has been pressed, the master QIOI is notified by serial communication that the stop key has been pressed (steps 51214 to 5121B).
コピー中に割込みキーが押下された場合には、マスタＱ
ＩＯＩに対して割込みキーが押下されたことを知らせる
（ステップ５１２１８，５１２２０）。If the interrupt key is pressed during copying, the master Q
Notify the IOI that the interrupt key has been pressed (steps 51218, 51220).
カセット選択キー（上段カセット、下段カセットまたは
デツキのいずれかを選択するキー）が押下された場合に
は、その選択処理を行う（ステップ５１２２２．５１２
２４）。When the cassette selection key (key for selecting either the upper cassette, lower cassette, or deck) is pressed, the selection process is performed (steps 51222 and 512).
24).
複写倍率指定キーが押下された場合には、倍率キー処理
を行う（ステップ３１２２８，９１２２８）。If the copy magnification designation key is pressed, magnification key processing is performed (steps 31228, 91228).
複写モード指定キー（例えば、両面複写モード指定キー
）が押下された場合には、該当するモード処理を行う（
ステップ５１２３０．５１２３２）。When a copy mode specification key (for example, double-sided copy mode specification key) is pressed, the corresponding mode processing is performed (
Step 51230.51232).
以」二が、スレーブ側のメインルーチンを示す。Figure 2 shows the main routine on the slave side.
第５図（３）は、タイマインターラブド（ＴｉＮＴ）処
理について示す。ここでは、１．２４８ ミリ秒毎にイ
ンターバルタイマによる割込みが行われる。FIG. 5(3) shows timer interwoven (TiNT) processing. Here, an interrupt is generated by the interval timer every 1.248 milliseconds.
ステップＳｌ ２３４では表示処理を行い、ステップ３
１２３Ｂではキー人力処理を行い、ステップ９１２３８
ではタイマ処理を行う。このタイマ処理では、セットさ
れた時間後に指定された動作を行う。In step Sl 234, display processing is performed, and in step 3
At step 123B, key manual processing is performed, and step 91238
Now we will perform timer processing. In this timer processing, a specified operation is performed after a set time.
次に、８７．５図（４）ニ示すシＩＪ ７ Ｊｌｚ割込
ミ（ＳｉＮＴ）を説明する。Next, the SiIJ7Jlz interrupt (SiNT) shown in Figure 87.5 (4) will be explained.
マスタＱＩＯＩからスレーブＱ１０２へ送出されるシリ
アル４８号のうち、ｊ三位４ビットをステータス情報、
下位４ビツトをデータ情報と呼ぶ（第７図（１）オよび
（２）参照）、、ステップ５１２４ｏテは、このステー
タス情報をロードし、各々のステータスに応してステッ
プ５Ｉ２４２〜５１２６８に示す処理を行う。Of the serial number 48 sent from the master QIOI to the slave Q102, the third 4 bits of j are used as status information,
The lower 4 bits are called data information (see Figure 7 (1) and (2)). Step 5124o loads this status information and performs the processing shown in steps 5I242 to 51268 according to each status. I do.
その後、ステップ５１２７０では、マスタＱＩＯＩに対
して次に送信すべきデータをセットする。すなわち、シ
リアル通信は既述の如く同時にデータを入れ換える形態
により実行されるので、スレーブ側では予め次に送信す
べきデータをセットしておく。かくして、マスタＱＩＯ
Ｉからシリアルデータが送信されると、同時に、データ
の交換が行われる。Thereafter, in step 51270, data to be transmitted next is set in the master QIOI. That is, since serial communication is executed by simultaneously exchanging data as described above, the data to be transmitted next is set in advance on the slave side. Thus, the master QIO
When serial data is transmitted from I, data is exchanged at the same time.
第５図（５）ないしく７）は表示ルーチンを示す。FIGS. 5(5) to 7) show the display routine.
表示ルーチンの概要は以下に示すとおりであＬＡＢＥＬ
： ＤｉＳＰ
入力条件：内部タイマで一定時間毎にコールされる
出力条件： ［ＤＧＣＮＴ］ ＋１される。The outline of the display routine is as shown below.
: DiSP Input condition: Called at regular intervals by internal timer Output condition: [DGCNT] +1.
処理内容ココールされるたびに１デジツトラインずつ表
示する。ＤＧＣ：ＮＴの内容により下記のように表示す
る。Each time the processing details are called, one digital line is displayed. DGC:Displays as shown below depending on the NT content.
１スキヤン毎に表示用エリアの内容をＤＣＯＡ２〜７に
変換してセットし、プリンクフラグが立っているときは
８００ｖａｓｅｃ毎に点滅する。The contents of the display area are converted and set to DCOA2 to DCOA7 for each scan, and when the plink flag is set, it blinks every 800 basec.
第５図（５）に示すステップＳ１２？４では、ダイナミ
ック点灯によるデジッピラインをオフする。また、ステ
ップ９１２７Ｂでは８ビツトのＤＰフラグ（第５図（７
）に示すＤＰＦＬＧ参照）をチェックする。そして、Ｄ
ＰＦＬＧのどットｂ、に「表示可フラグ」がたっている
場合には、（ステップＳ１２？８）、ステップ８１２８
０以下に示す表示処理を行う。In step S12-4 shown in FIG. 5(5), the digippi line by dynamic lighting is turned off. Also, in step 9127B, the 8-bit DP flag (Fig. 5 (7)
)). And D
If the "displayable flag" is set in dot b of PFLG, (step S12?8), step 8128
0 Performs the display processing shown below.
一方、「表示可フラグ」がたっていない場合には、表示
を全て消してしまう（ステップ５１２９０）。On the other hand, if the "displayable flag" is not set, all display is erased (step 51290).
表示可フラグがたっているときには、ステップＳ＋２８
０においてディジットカウンタＤＧＣＮＴをロードして
、ステップ９１２１１１２〜５１２９８の各処理を行う
。When the display flag is on, step S+28
The digit counter DGCNT is loaded at 0, and each process of steps 9121112 to 51298 is performed.
ステップ５１３００では、ディジット信号と７セグメン
ト信号とを一致させることにより、必要なディジットを
点灯させる。In step 51300, necessary digits are lit by matching the digit signal with the 7-segment signal.
ステップ５１３０２において次の表示のためにディジ・
ントカウンタを１だけ増し、そのディジットカウンタが
８になった時点でクリアを行う（ステップ９１３０４
、ステップ３１３０１１１）。In step 51302, the digital
The digit counter is incremented by 1, and when the digit counter reaches 8, it is cleared (step 91304).
, step 3130111).
その後、ステップ５１３０８において、サブルーチＤＰ
ＣＮＶ （第５ 図（８）参照）ヲ実行スル。Thereafter, in step 51308, the subroutine DP
Execute CNV (see Figure 5 (8)).
第５図（８）および（９）は、７セグメントのＬＥＤを
表示するための出力データと、その表示形態を示してい
る。ここで、「データ」とは１６個の内部的なデータ０
〜Ｆを意味する。また、表示ｒｐＪとは紙づまり（ジャ
ム）が生じた場合の表示形態である。すなわち、機内に
紙が３枚残っているときには「Ｐ３」 と表示される。FIGS. 5(8) and 5(9) show output data for displaying 7-segment LEDs and their display form. Here, "data" refers to 16 internal data 0
- means F. Further, the display rpJ is a display format when a paper jam occurs. In other words, when there are three sheets of paper left in the aircraft, "P3" is displayed.
更に、サービスマンコールエラーが”発生したと□きは
、「Ｅ」を表示する。Furthermore, when a serviceman call error occurs, "E" is displayed.
第５図（ｌＯ）および（１１）はキー人力ルーチンを示
す。キー人力ルーチンの概要は以下に示すとおりである
。Figures 5 (lO) and (11) show key manual routines. An overview of the key manual routines is shown below.
キー人力ルーチン
ＬＡＢＥＬ ： ＫＥＹｉＮ
入力条件：ＤＧＣＮＴ＝ ０〜７出力中デイジツトライ
ンを示す。Key manual routine LABEL: KEYiN Input conditions: DGCNT = 0 to 7 Indicates the digit line being output.
ＫＹＦＬＧ ｂ７＝ １のときストップと割込みキーの
み有効
す、＝１のときキーを受け付
けない
出力条件：ＫＹＣＯ口にキーコード
ＫＹＦＬＧ ｂ、←パ１”セット（キー有フラグ）
処理内容：チャタリングを１５〜２０ミリ秒とる。When KYFLG b7 = 1, only stop and interrupt keys are valid; when = 1, keys are not accepted. Output conditions: Key code KYFLG b, ← Pa 1" set in KYCO mouth (key presence flag). Processing details: Chattering is reduced from 15 to Take 20 milliseconds.
２Ｋｅｙ以」二押されたら無視し、一度Ｋｅｙが全てＯ
ＦＦになってから新しいＫｅｙを入力する。2Key or more'' If pressed twice, ignore it, once all keys are O
Enter a new key after becoming FF.
第５図（１１）に示すステップ５１３２４では、キーフ
ラグのピッｈ ｂ、がオンかオフかを判断する。すなわ
ち、この処理プログラムに入る前にあるキー処理が未だ
終了していない場合には、次のキーをセットすることが
できないので、ピッｈ ｂ、がオンのときにはスキップ
してリターンする。In step 51324 shown in FIG. 5 (11), it is determined whether the key flag ping hb is on or off. That is, if a certain key process has not been completed before entering this processing program, the next key cannot be set, so when the pitch hb is on, the process skips and returns.
また以前にキーが入っていなければ、ステップ５Ｉ３２
８においてキーを入力する。Also, if the key has not been entered before, step 5I32
Input the key at step 8.
ステップ５１３２８では、ステップ５１３２８において
読み込まれたキーが有るか無いかをチェックする。もし
、有る場合には、キーフラグのビットｂ７をチェックす
る（ステップ５１３３０ ）。すなわち、コピー中には
ストップキーおよび割込みキーの作動のみが有効である
ことを示すフラグ（ＫＹＦＬＧのビットｂ７）が立って
いるときのみ、キー有りフラグをセットする。In step 51328, it is checked whether the key read in step 51328 exists or not. If there is, bit b7 of the key flag is checked (step 51330). That is, the key presence flag is set only when the flag (bit b7 of KYFLG) indicating that only the stop key and interrupt key operations are valid during copying is set.
以１−がスレーブＱ１０２により実行すべき処理プログ
ラムである。The following is the processing program to be executed by the slave Q102.
第６図（１）〜（１１）は、ヘテイスタルコントローラ
Ｑ１０３が実行すべき処理プログラムを示す。このペデ
ィスタルコントローラＱＩ０３（第３図（１）参照）は
１両面複写時およびデツキ給紙時に制御を行うものであ
る。FIGS. 6(1) to (11) show processing programs to be executed by the hetastal controller Q103. This pedestal controller QI03 (see FIG. 3 (1)) performs control during single-sided copying and deck paper feeding.
第６図（１）に示すステップ５１３３８においてＣＰＵ
の初期化を行い、ステップ３１３３８においてシリアル
データのチェックを行う。すなわち、マスタＱＩＱＩか
ら送出されたシリアル通信データの内容をチェックする
。In step 51338 shown in FIG. 6(1), the CPU
is initialized, and the serial data is checked in step 31338. That is, the content of the serial communication data sent from the master QIQI is checked.
ステラ７’５１３４０ではペディスクルコントローラＱ
１０３が持っているセンサ類の入力ルーチンを実行し、
ステップ５１３４２ではデツキ給紙のステータスをセッ
トする。Stella 7'51340 has pedicle controller Q
Execute the input routine for the sensors that 103 has,
In step 51342, the status of deck paper feeding is set.
ステップ５１３４４では中間トレイの給紙ステータスを
セットし、ステップ５１３４８において本体ドアのオー
プンチェックを行う。すなわち、ベディスクルコントロ
ーラＱ１０３は、２４Ｖが落ちたことによって本体のド
アが開けられたというチェックを行う。In step 51344, the paper feeding status of the intermediate tray is set, and in step 51348, a main body door open check is performed. That is, the pedicle controller Q103 checks that the door of the main body has been opened because the 24V voltage has dropped.
ステップ９１３４８では中間トレイのホームチェ・ツタ
を行う。すなわち、中間トレイ５９の紙サイズ制御板５
６（第１図（１）参照）はパワーオン時にはどこに位置
しているか不明であるので、一度ホームセンサ位置まで
戻してから紙サイズに応じた移動を行う。In step 91348, the intermediate tray is home-checked. That is, the paper size control plate 5 of the intermediate tray 59
6 (see FIG. 1 (1)) is not known where it is located when the power is turned on, so it returns to the home sensor position and then moves according to the paper size.
ステップ５１３５０に示すデツキ昇降ルーチンでは、デ
ツキリフタ５４Ｌ（第１図（１）参照）を上下させる。In the deck lifting routine shown in step 51350, the deck lifter 54L (see FIG. 1 (1)) is moved up and down.
ステ、プ５１３５２〜５１３Ｂ２では、シーケンス制御
に使われるステータス５ＴＳＯ〜５に応じて、ステップ
Ｓ］３８４〜５Ｉ３７４に分岐する。In steps 51352-513B2, the process branches to steps S]384-5I374 depending on the status 5TSO-5 used for sequence control.
ステップ５１３８４に示すスタンバイループでは、本体
からコピーボタンが押されるのを待機する。In the standby loop shown in step 51384, the computer waits for the copy button to be pressed from the main body.
ステップ５Ｉ３６ｆｉでは、両面複写モード時において
、「おちて」面の複写処理を行う。In step 5I36fi, in the double-sided copy mode, copy processing for the "fall" side is performed.
ステップ５１３６８では、両面複写モード時において、
「うら」面の複写処理を行う。In step 51368, in the double-sided copy mode,
Performs copy processing for the "back" side.
ステップ５１３７０では、デツキ給紙を行う。In step 51370, deck paper feeding is performed.
ステップ５Ｉ３７２では、両面複写モードの「おちて」
面複写時において、デツキ給紙を行う。In step 5I372, "fall" in double-sided copy mode
Depth paper feeding is performed during double-sided copying.
ステップ５Ｉ３７４では、両面複写モードの「うら」面
複写を行って本体の排出口から排紙する際に、その転写
紙を反転させる。In step 5I374, the transfer paper is reversed when performing "back" copying in the double-sided copying mode and discharging the paper from the discharge port of the main body.
第６図（２）に示すＥＸＴｉＮＴ（外部インターラブド
）では、マスクＱ１０１と通信を行うときにリクエスト
を発する。そのリクエストがＱ１０３のインターラブド
端子に導入され、この処理プログラムか実行される。The EXTiNT (externally interlaced) shown in FIG. 6(2) issues a request when communicating with the mask Q101. The request is introduced to the interlaced terminal of Q103, and this processing program is executed.
ペディスクルコントローラＱ１０３はマスタＱ１０１か
らのシリアルクロックに同期して通信を行うので、まず
ステップ５１３７１３において外部クロツタモードに切
換える。次いで、ステップ３１３７８において、ペディ
スタルコントローラＱ］０３からマスタＱＩＯＩへ送る
テークをセ・ンＩ・する。Since the pedicle controller Q103 communicates in synchronization with the serial clock from the master Q101, it first switches to the external clock mode in step 513713. Next, in step 31378, a take is sent from the pedestal controller Q03 to the master QIOI.
ステ、プ５１３８０ではトリカゲ−１・をオープンし、
ステラ７’５１３８２ではベディスクルコントローラＱ
１０３の送信準備が完ｒしたと同時にマスタＱ１０１へ
、イネーブルを送（Ａする。Step 51380 opens Torikage-1.
Stella 7'51382 has Bedicle Controller Q
As soon as the transmission preparation of the master Q 103 is completed, an enable signal is sent (A) to the master Q 101.
第６図（３）に示すイベント割込み処理では、中間トレ
イ５９のクロックをペディスクルコントローラＱ１０３
におけるイベントタイマのインクラブＩ・端子に印加す
る。In the event interrupt processing shown in FIG. 6(3), the clock of the intermediate tray 59 is set to the pedicle controller Q103.
is applied to the inclub I terminal of the event timer at.
ステップ５１３８４では、クロックか１凹入るＩ↓１に
トレイカウンタを１だけ減する。そして、ステップ８１
３８８において、イベントカウンタをｒｌＪにセットす
る。これにより、１回おきにインタラブ！・が生じてカ
ウントが開始される。すなわち、中間トレイのモータ軸
に取付けられているエンコーダから送出されるクロック
１パルス毎に割込みが入ることを意味する。In step 51384, the tray counter is decremented by 1 to I↓1, where the clock is incremented by 1. And step 81
At 388, an event counter is set to rlJ. This allows you to interact every other time!・ occurs and counting starts. That is, this means that an interrupt is generated for each pulse of the clock sent from the encoder attached to the motor shaft of the intermediate tray.
第６図（４）においては、シリアルデータのチェックを
行う。In FIG. 6(4), serial data is checked.
ステップ５１３８８において、マスタＱＩＯＩからペデ
ィスクルコントローラＱ１０３へのシリアル通信が完了
したか否かをチェックする。通信が完了している場合に
は、ステップ５１３９０において、マスタＱＩＯＩへの
イネーブルをリセットする。In step 51388, it is checked whether the serial communication from the master QIOI to the pedicle controller Q103 has been completed. If communication is complete, step 51390 resets the enable to the master QIOI.
ステップ３１３８２〜３１３９Ｂでは、マスタＱＩＯＩ
からペディスクルコントローラＱ１０３ へ送られる４
種の通信データ（第８図の（１）参照）のうち、どのデ
ータがマスタＱ１０１から送出されたか否かを判断する
。そして、その内容によってそれぞれのデータをセット
する（ステップ３１４０２〜９１４０Ｂ。In steps 31382 to 3139B, the master QIOI
4 sent from to pedicle controller Q103
It is determined which data among the various communication data (see (1) in FIG. 8) has been sent from the master Q101. Then, each data is set depending on the contents (steps 31402 to 9140B).
５１３１１８）。513118).
ステップ８１４００では、シーケンスタイミング用のク
ロックを１だけ増す。すなわち、シリアル通信のタイミ
ングをドラムクロツクのタイミングにより制御するため
に、使用すべきクロックをステップ５１４００において
カウントアツプする。In step 81400, the clock for sequence timing is increased by one. That is, in order to control the timing of serial communication by the timing of the drum clock, the clock to be used is counted up in step 51400.
第８図（５）はデツキＡ降ルーチンを示す。FIG. 8(5) shows the deck A lowering routine.
ステップ３１４０８では、デツキのドアの開閉を判断す
る。、デツキのドアが開けられている場合には、転写紙
を補充するためにステップ５１４２０においてデツキリ
フトアップ／ダウンリクエストをセットする。これによ
り、マスタＱＩＯＩに対し、デツキリフタ５４Ｌを下げ
たいというデータをセットする。In step 31408, it is determined whether the deck door is opened or closed. , if the deck door is opened, a deck lift up/down request is set in step 51420 to replenish transfer paper. As a result, data indicating that the deck lifter 54L is to be lowered is set in the master QIOI.
マスタＱＩＯＩからの信号に応答してデツキリフタ５４
Ｌを下げ（ステップ５１４２２．１４２４） 、 スフ
ツブ３１４２Ｂにおいて、リフタ５４シか最下位置ま
で下かったか否かをチェックする。一番下までリフタ５
４Ｌが下がると、ステップ９１４２８においてリフタ
５４Ｌのモータを停止する。The deck lifter 54 responds to the signal from the master QIOI.
Lower L (steps 51422 and 1424), and check whether the lifter 54 has been lowered to the lowest position at step 3142B. Lifter 5 to the bottom
When 4L is lowered, the lifter is activated in step 91428.
Stop the 54L motor.
また、デツキのドアがしまっている状態のときには（ス
テップ５１４０８）、ステップ５１４１０においてデツ
キリフトアップ／ダウンのリクエストをセットする。そ
して、デツキを上げてよいというタイミングのときにデ
ツキを上昇させる（ステップ５１４１２，５１４１４）
。Further, when the deck door is closed (step 51408), a deck lift up/down request is set in step 51410. Then, when the timing is right to raise the deck, raise the deck (steps 51412, 51414)
.
ステップ５１４１１３では、リフタ５４Ｌの上昇が完了
したか否かをチェックする。そして、ステップ５Ｉ４１
８によりリフタ５４Ｌの上昇を停止する。In step 514113, it is checked whether the lifting of the lifter 54L has been completed. And step 5I41
8 stops the lifter 54L from rising.
第８図（６）はスタンバイループを示す。ここでは、コ
ピー開始ボタンが押された後に実行すべき各ステータス
への分岐を示している。FIG. 8(6) shows a standby loop. Here, branching to each status that should be executed after the copy start button is pressed is shown.
第６図（７）は、両面複写モードの「おちて」面複写時
における処理手順を示す。FIG. 6(7) shows the processing procedure when copying the "fall" side in the double-sided copy mode.
まず、ステップ５１４５０において、中間トレイ５９の
制御板５Ｂ（第１図（１）参照）を紙サイズに応じて移
動する。First, in step 51450, the control plate 5B (see FIG. 1 (1)) of the intermediate tray 59 is moved according to the paper size.
ステップ５１４５２では、その移動が完了したか否かを
チェックする。移動が完了すると、ステップ５１４５４
において中間トレイレディ信号をセットする。これによ
り、第８図（２）に示す如く、ペディスクルコントロー
ラＱ１０３ からマスタＱＩＯＩへ送信゛すべきシリア
ルデータの「中間トレイレディ」信号をセットする。す
ると、本体側はコピーを開始し、ステップ５１４５８に
おいて「おもて」面複写の完了をチェ・ツクする。In step 51452, it is checked whether the movement is complete. Once the movement is complete, step 51454
Set the intermediate tray ready signal at As a result, as shown in FIG. 8(2), the "intermediate tray ready" signal of the serial data to be transmitted from the pedicle controller Q103 to the master QIOI is set. Then, the main body side starts copying, and checks whether the "front" side copying is completed in step 51458.
本体側から中間トレイ５９に転写紙が送られると、ステ
ップ５１４５８において制御をステータス５ＴＳＯに移
し、スタンバイルーズに戻る。When the transfer paper is sent from the main body side to the intermediate tray 59, control is transferred to status 5TSO in step 51458, and the process returns to standby loose.
第６図（８）は、両面複写モードの「うら」面複写時に
おける処理手順を示す。ここでは、中間トレイ５９から
転写紙を給紙する処理を行う。FIG. 6(8) shows the processing procedure when copying the "back" side in the double-sided copying mode. Here, processing for feeding transfer paper from the intermediate tray 59 is performed.
まず、ステップ８１４６Ｂにおいて、マスタ０１０１か
ら「給紙リクエスト」（第９図（１）参照）が送出され
るのを待機する。First, in step 8146B, it waits for a "paper feed request" (see FIG. 9(1)) to be sent from the master 0101.
給紙リクエストに応答して、給紙動作を開始する（ステ
ップ３１４６８）。そして設定枚数分の給紙が完了する
と（ステップ５１４７０）、再びスタンバイルーズに戻
る（ステップＳ＋４７２）。In response to the paper feed request, a paper feed operation is initiated (step 31468). When the feeding of the set number of sheets is completed (step 51470), the process returns to standby loose again (step S+472).
第６図（９）は、スイッチバック処理を示す。このスイ
ッチパック処理は既に第１図（３）１こおし）て詳述し
たので、説明を省略する。そして、スイッチバック終了
後には再びスタンバイループに戻る（ステップ３１４８
４）。FIG. 6(9) shows switchback processing. This switch pack process has already been described in detail in FIG. After the switchback is completed, the system returns to the standby loop (step 3148).
4).
第８図（１０）は、デツキ給紙ループを示す。FIG. 8 (10) shows the deck paper feeding loop.
まず、マスタＱＩＯＩかも給紙リクエストか発せられる
のを検知しくステップ５１４７４．第８図（１）参照）
、給紙動作を開始する（ステップ５１４７６）。その後
、設定枚数ぶんの給紙が完了すると（ステップ５１４７
８）、再び制御をスタンバイループに戻す（ステップ９
１４８０）。First, the master QIOI detects that a paper feed request is issued in step 51474. (See Figure 8 (1))
, starts the paper feeding operation (step 51476). After that, when the set number of sheets have been fed (step 5147
8), return control to standby loop again (step 9)
1480).
第６図（１１）は、デツキ５４（第１図（１）参照）か
ら給紙を行うと同時に、両面複写モードにおける「おち
て」面複写を行うための処理手順を示す・
まず、ステップ５１４８０において中間トレイ５８の制
御板５６を動かし、ステップ５Ｉ４８２においてその移
動完了をチェックする。FIG. 6 (11) shows a processing procedure for feeding paper from the deck 54 (see FIG. 1 (1)) and at the same time performing "fall" side copying in the duplex copy mode. First, step 51480 The control plate 56 of the intermediate tray 58 is moved in step 5I482, and completion of the movement is checked in step 5I482.
ステップ８１４８４では、「中間トレイレディ」信号（
第８図（２）参照）をマスタＱＩＯＩへ送出する（ステ
ラ７’５１４８４）。次に、マスタＱＩＯＩからの給紙
リクエストに応答して、デツキ５４からの給紙を開始す
る（ステップ８１４８８）。In step 81484, the "intermediate tray ready" signal (
(See FIG. 8(2)) is sent to the master QIOI (Stella 7'51484). Next, in response to the paper feed request from the master QIOI, paper feeding from the deck 54 is started (step 81488).
そして、「おもて」面の複写が完了すると（ステップ５
Ｉ４９０）、再び制御をスタンバイループに戻す（ステ
ップ５１４９２）。Then, when the copying of the “front” side is completed (step 5
I490), and returns control to the standby loop again (step 51492).
以上、ペディスクルコントローラＱ１０３ の行うべき
処理手順を説明した。The processing procedure to be performed by the pedicle controller Q103 has been explained above.
第７図（１）および（２）はマスタＱ１０１からスレー
ブＱ１０２ に送出されるシリアルデータを示す。FIGS. 7(1) and (2) show serial data sent from master Q101 to slave Q102.
ここでは、８ビツトのシリアルデータのうち、１−４ビ
ツトをステータス構造、下４ビ・ントをデータとして１
６種類の通信データを送信している。例えば、ステータ
ス０（状態ステータス）のビ・ンＩ・ｂ６ は電源のオ
ン／オフ、ビットｂｌ はウェイト完了か若しくはウェ
イト中か、ビ・、、ｈｂ、はマスタ側レディか若しくは
ＮＯＴレディか、ビ・ント ｂ。Here, of the 8-bit serial data, bits 1-4 are used as a status structure, and the lower 4 bits are used as data.
Six types of communication data are being sent. For example, the status 0 (status status) bin I.b6 indicates whether the power is on/off, bit bl indicates whether the wait is complete or waiting, and bit .・B.
はマスタ側異常か若しくは正常かという情報を各ビット
に対応して表わしている。indicates whether the master side is abnormal or normal, corresponding to each bit.
また、ステータス９．Ａ、Ｄ、およびＥはスレーブＱ１
０２の出力ボートに対する制御データであり、出力ボー
トを負荷の近くに位置させることにより、制御用ライン
の数量および長さを減少させることができる。Also, status 9. A, D, and E are slave Q1
This is control data for the output boat of No. 02, and by locating the output boat near the load, the number and length of control lines can be reduced.
第８図はスレーブＱ１０２からマスタＱ１０１へ送出さ
れる８ビツトのシリアルデータを示す。ここでは、上３
ピントをステータス構造として、下５ビ、トをデータと
している。例えば、本図の最上部に示すデータについて
みると、４二３ビ゛ツトがステータスの０を表わし、ビ
ット ｂつおよびｂｌ は給紙カセットの特定、ビット
ｂ２はオートシャットオフ（すなわち、ある一定時間以
−ヒ何も操作されなかった場合に自動的に電源を落とす
機能）、ビットｂ、はトップキーの押下、ビットｂ４は
割込みキーの押下を表わしている。FIG. 8 shows 8-bit serial data sent from slave Q102 to master Q101. Here, the top 3
The focus is the status structure, and the lower 5 bits and g are the data. For example, looking at the data shown at the top of this figure, bits 423 represent the status 0, bits b and bl specify the paper cassette, and bit b2 indicates auto shutoff (i.e., a certain Bit b indicates that the top key has been pressed, and bit b4 indicates that the interrupt key has been pressed.
ｆｆ１９図（１）はマスクＱ１０１からペディスクルコ
ントローラＱ１０４に送出されるシリアル送信データ、
第８図（２）は逆にペディスタルコントローラＱ１０４
からマスタＱ１０１へ送出されるシリアル送信データを
示す。これらのシリアル送信データは、コピー中はドラ
ムクロックに同期して送信されている。ff19 Figure (1) shows serial transmission data sent from the mask Q101 to the pedicle controller Q104,
Figure 8 (2) shows the pedestal controller Q104.
2 shows serial transmission data sent from the master Q101 to the master Q101. These serial transmission data are transmitted in synchronization with the drum clock during copying.
なお、Ａ／ＤコンバータＱ１０４は、両面複写モード時
あるいはデツキ給紙時においてこのタイミングでパルス
をカウントし、シーケンス制御を行う。Note that the A/D converter Q104 counts pulses at this timing and performs sequence control in the double-sided copying mode or during deck paper feeding.
第１０図は、シリアル転送のタイミングチャートを示す
。ここでは、既述の如く、コピー動作中はマスクＱＩＯ
ＩからペディスクルコントローラＱ１０３に対し、ドラ
ムクロックに同期してシリアル転送を開始する。FIG. 10 shows a timing chart of serial transfer. Here, as mentioned above, mask QIO is used during copy operation.
Serial transfer is started from I to the pedicle controller Q103 in synchronization with the drum clock.
本図の上方にはカウンタ、内部タイマ、Ｉ・うＩ・クロ
ックのタイミングを示しである。The upper part of the figure shows the timing of the counter, internal timer, I/U/I/clock.
そして、コピー中でないときには、内部タイマのパルス
に同期して、ペディスクルコントローラＱ１０３と通信
を行う。また、マスクＱＩＯ１とスレーブＱ１０２との
通信の合い間には、ペディスクルコントローラＱ１０３
とＡｎコンバータＱ１０４との通信を行っている。その
通信間隔は、図に示す如く、４．９９２ ミリ秒および
１９．９ｆ（８秒である。When copying is not in progress, it communicates with the pedicle controller Q103 in synchronization with the pulse of the internal timer. In addition, between communication between mask QIO1 and slave Q102, pedicle controller Q103
and An converter Q104. As shown in the figure, the communication interval is 4.992 milliseconds and 19.9f (8 seconds).
コピー中の場合、ペディスタルコントローラＱ１０３は
ドラムクロックに同期して通信を行う（Ｉｙ！Ｊの下方
参照）。During copying, the pedestal controller Q103 performs communication in synchronization with the drum clock (see below Iy!J).
第１１図は、既に説明したとおり、マスタＱ１０１とス
レーブ０１０２ 、ペディスクルコントローラＱ１０３
。As already explained, FIG. 11 shows the master Q101, slave 0102, and pedicle controller Q103.
.
ＡＤコンバータＱ１０４との通信ラインを示している。A communication line with AD converter Q104 is shown.
これらＱＩＯＩ −Ｑ１０４の内部にはそれぞれ８ビツ
トのシフトレジスタを備えており、ここでは、そのシフ
トレジスタのみを示している。そして、これらシフトレ
ジスタはマスタＱＩＯＩからのシリアルクロー、りＳＣ
Ｋに同期して作動する。また、マスタＱＩＯＩのＳＯ端
子から出力されたデータはそれぞれのＳＩ端子に人力さ
れ、同時に各々のＳＯ端子からは１ビツトずつマスタＱ
１０１のＳＩ端子に導入される。このようにして、デー
タが同時交換される。Each QIOI-Q104 is provided with an 8-bit shift register, and only the shift register is shown here. These shift registers are serial clocks from the master QIOI,
It operates in synchronization with K. In addition, the data output from the SO terminal of the master QIOI is input to each SI terminal, and at the same time, one bit from each SO terminal is input to the master QIOI.
It is introduced into the SI terminal of 101. In this way, data is exchanged simultaneously.
第１２図はシリアルクロックＳＣＫとシリアルアウトＳ
ＯとシリアルインＳｌとのタイミングを示す。ここでは
、シリアルクロックＳＣＫの立上りでデータが出力され
、立下りでデータが入力されている。Figure 12 shows the serial clock SCK and serial out S.
The timing between O and serial in Sl is shown. Here, data is output at the rising edge of the serial clock SCK, and data is input at the falling edge of the serial clock SCK.
第１３図（１）〜（０は、本実施例のシーケンス制御図
を示す。FIGS. 13(1) to (0) show sequence control diagrams of this embodiment.
第１３１３４ （１）は、電源投入後からスタンバイ状
ｙ馬に達するまでの制御タイミングを示している。すな
わち、電源スィッチをオンして定着ヒータが１５０℃に
達すると、メインモータが低速回転を行う。その後、定
着ヒータが１７０°Ｃに達するとメインモータは高速回
転（メインモータ・ハイ）となり、定格電位制御を行う
“。13134 (1) shows the control timing from when the power is turned on until reaching the standby state. That is, when the power switch is turned on and the fixing heater reaches 150° C., the main motor rotates at a low speed. After that, when the fixing heater reaches 170°C, the main motor rotates at high speed (main motor high) and performs rated potential control.
また、第１３図（２）はＡ４サイズのコピー（Ａ４サイ
ズ１枚コピー； ＡＥ、 １分以内）、第１３図（３）
はＡ４サイズ等倍複写後の縮小１枚コピー（ＡＥ）、第
１３図（４）はデツキ給紙時における両面１枚コピー（
マニュアル露光）を行う場合のシーケンスタイミングを
示している。これら各動作モードにおける制御は、図よ
り明らかであるので説明を省略する。In addition, Figure 13 (2) is an A4 size copy (one A4 size copy; AE, within 1 minute), Figure 13 (3)
Figure 13 (4) shows a reduced one-sheet copy (AE) after A4 size copying at the same size, and a double-sided one-sheet copy (double-sided copy) when paper is fed from a deck.
This shows the sequence timing when performing manual exposure. Since the control in each of these operation modes is clear from the drawings, a description thereof will be omitted.
（効 果）
以上説明したとおり、本発明によれば、割り込み時にも
両面複写を行うことができるので、汎用性ある両面複写
機を得ることができる。(Effects) As described above, according to the present invention, double-sided copying can be performed even during an interruption, so a versatile double-sided copying machine can be obtained.
（以下、余白）(Hereafter, margin)
第１図（１）〜（３）は本発明を適用した両面複写機の
一実施例を示す構成図、
第２図は第１図における両面複写機の操作部全体を示す
平面図、
第３図（１）〜（３）は第１図における両面複写機の制
御回路図、
第４図（り〜（７８）は第３図（１）に示すマスタＱＩ
Ｏ１の制纒手順を示す図、
第５図（１）〜（１１）は第３図（１）に示すスレーブ
Ｑ１０２の制御手順を示す図、
第６図（１）〜（１１）は第３図（１）に示すペディス
タルコントローラＱ１０３の制御手順を示す図、第７図
（１）および（２）はマスタＱＩＯＩからスレーブＱ１
０２へのシリアル通信データを示す図、第８図はスレー
ブＱ１０２からマスタＱＩＯＩへのシリアル通信データ
を示す図、
第８図（１）はマスタＱＩＯＩからペディスクルコント
ローラＱ１０３へのシリアル通信データを示す図、第８
図（２）はペディスタルコントローラＱ１０３からマス
タＱＩＯＩへのシリアル通信データを示す図、第１０図
はシリアル転送のタイミングチャート、第１１図はマス
タ０１０１の行う通信制御を説明する図。
第１２図は第１１図におけるシリアルクロックＳＣＫと
シリアルアウトｓｏとシリアルインＳｌとのタイミング
を示す図、
第１３図（１）〜（４）は未実施例のシーケンス制御図
である。
１・・・感光ドラム、
２・・・前除電帯電器。
３・・・−成帯電器、
４・・・二次帯電器。
５・・・転写帯電器。
Ｇ・・・クリーニング装置、
７・・・現像器、
８・・・前露光ランプ。
９・・・全面露光ランプ、
ＩＩ 、１２・・・給紙ローラ、
■３・・・上段カセット、
１４・・・下段力セント、
１日・・・紙検知センサ、
１７・・・搬送ベルト、
１８・・・紙検知用センサ、
１ｓ−１２・・・ソレノイド、
２（１’、２１・・・スイッチｉ＜ツクセンサ、３３−
１．３３−２・・・フラ・ンパ、３４・・・原稿台ガラ
ス、
４０・・・照明ランプ、
５３・・・分離ローラ、
５４・・・デツキ、
５６・・・紙サイズ制御板。
５７．５８・・・搬送路、
５３・・・中間トレイ、
８２・・・ノンソートビン、
６６・・・ソートビン、
７０・・・コピー開始キー、
７１・・・ストップキー、
７２・・・割込みキー
７３・・・コピ一枚セットキー、
７５・・・カセット／チンキ選択キー、７日・・・等倍
コピーキー、
７７・・・拡大コピーキー、
７８・・・縮小コピーキー、
７９・・・自動露光（ＡＥ）選択キー、８０・・・自動
両面選択キー、
８２〜８６・・・警告表示器、
８７・・・コピ一枚表示器、
８日・・・割り込み表示器、
８９・・・待機表示器、
９０・・・「おちて」コピー表示用しＥＤ、８１・・・
「うら」コピー表示用ＬＥＤ、８８・・・紙つまり位置
表示器、
８８・・・中間トレー５９に紙があることを表示する表
示器、
ＱＩＯＩ・・・マスタ、
Ｑ１０２・・・スレーブ、
Ｑ１０３・・・ペディスクルコントローラ、Ｑ１０４・
・・定着器ヒータの温調用Ａ／Ｅｌコンバータ、
Ｑ］０５〜ＱＩ０７山拡（５１１０、
ＱＩ０８． Ｑ１０９・・・その他のプロセッサ。
１００・・・本体、
１４０−１・・・デツキリフＩ・信号、＋４０−２・・
・インバータ、
１４０−３・・・ヒータオン信号、
１４０、−４ ・・・、アントゲート。
２００・・・ペディスクル、
３００・・・原稿自動送り装置（ＡＤＦ）、４００・・
・ソータ、
８００・・・グイナミンク表示部、
８０２・・・警告ランプ表示部、
８０５・・・電位制＃部、
ａｏｓ・・・高圧７１ｉ１Ｊ御部、
８０７・・・ＡＥ測定制御部。
８０８川霞光ランプ制御部。
８２０・・・メインモータ制御部、
８２３・・・ブランク露光制御部、
８２８・・・ジャム検出用紙センサ、
８３１・・・デツキ、両面有無センサ、８３６・・・定
着器ヒータ、
８３８・・・ドラムクロック、
８５０・・・定着サーミスタ、
８６０・・・デツキ給紙制御部、
８６１・・・デツキ上下制御部、
８６２・・・デツキ紙サイズ入力部、
８６３・・・中間トレイ搬送系制御部、８６４・・・中
間トレイ紙サイズ制御部、８６５・・・中間トレイ給紙
制御部、
８８０・・・ノンソート制御部、
Ｓ４〜５１４９２・・・制御ステップ。
特許出願人キャノン株式会社
第２
（２）
１図
（３）
第４図
（１６）
（１７）
第４
図
（２１）
（２４）
１１１４図（２７）
第４図（３７）
第４図（３８）
第４図
（３９） （４０）
第４図（４１）
第４図
（４２１（４３）
（４４）
第４図（４５）
第４図（４６）
第４図
（４９） （５０）
第４図
（５１１（５２）
第４図
６３）
（５４）
第、４ 図
（５８）
第４図
（５９）
（６０）
第４図
（６５） （６６）
（６７）
第４図（６８）
（７０）
ａＩごσ／
第４図
（７１）（７２）
第４図
（７３） （７１１）
（１） 第５図
（２）
第５図（８）
第５図（９）
第６図
第６図（４）
第６図
（７） （８）
第６図
（９） （１０）1 (1) to (3) are block diagrams showing one embodiment of a double-sided copying machine to which the present invention is applied; FIG. 2 is a plan view showing the entire operation section of the double-sided copying machine in FIG. 1; Figures (1) to (3) are control circuit diagrams of the double-sided copying machine in Figure 1;
Figure 5 (1) to (11) are diagrams showing the control procedure of slave Q102 shown in Figure 3 (1), Figure 6 (1) to (11) are diagrams showing the control procedure of slave Q A diagram showing the control procedure of the pedestal controller Q103 shown in FIG.
8 is a diagram showing serial communication data from slave Q102 to master QIOI, and FIG. 8 (1) is a diagram showing serial communication data from master QIOI to pedicle controller Q103. Figure, 8th
FIG. (2) is a diagram showing serial communication data from the pedestal controller Q103 to the master QIOI, FIG. 10 is a timing chart of serial transfer, and FIG. 11 is a diagram explaining communication control performed by the master 0101. FIG. 12 is a diagram showing the timing of the serial clock SCK, serial out so, and serial in Sl in FIG. 11, and FIG. 13 (1) to (4) are sequence control diagrams of an unimplemented example. 1...Photosensitive drum, 2...Pre-electrostatic charger. 3... - primary charger, 4... secondary charger. 5...Transfer charger. G: Cleaning device, 7: Developing device, 8: Pre-exposure lamp. 9...Full surface exposure lamp, II, 12...Paper feed roller, ■3...Upper cassette, 14...Lower force center, 1st...Paper detection sensor, 17...Transport belt, 18...Sensor for paper detection, 1s-12...Solenoid, 2(1', 21...Switch i<tsuk sensor, 33-
1.33-2...Flanper, 34...Original table glass, 40...Illumination lamp, 53...Separation roller, 54...Deck, 56...Paper size control board. 57.58... Conveyance path, 53... Intermediate tray, 82... Non-sort bin, 66... Sort bin, 70... Copy start key, 71... Stop key, 72... Interrupt key 73 ...One copy set key, 75...Cassette/tincture selection key, 7th...Full size copy key, 77...Enlarged copy key, 78...Reduced copy key, 79...Automatic Exposure (AE) selection key, 80...Auto duplex selection key, 82-86...Warning indicator, 87...One copy indicator, 8th...Interrupt indicator, 89...Waiting Display unit, 90... "Fall" copy display ED, 81...
"Back" copy display LED, 88...paper jam position indicator, 88...indicator to indicate that there is paper in intermediate tray 59, QIOI...master, Q102...slave, Q103...・・Pedicle controller, Q104・
...A/El converter for temperature control of fuser heater, Q]05 to QI07 mountain expansion (5110, QI08. Q109...Other processors. 100...Main body, 140-1...Deck lift I/signal, +40-2...
- Inverter, 140-3... Heater on signal, 140, -4..., Ant gate. 200...Pedicle, 300...Automatic document feeder (ADF), 400...
- Sorter, 800... Guinamink display section, 802... Warning lamp display section, 805... Potential control # section, aos... High voltage 71i1J control section, 807... AE measurement control section. 808 Kawakasumi light lamp control unit. 820...Main motor control unit, 823...Blank exposure control unit, 828...Jam detection paper sensor, 831...Deck, double-sided presence/absence sensor, 836...Fuser heater, 838...Drum Clock, 850...Fusing thermistor, 860...Deck paper feed control unit, 861...Deck up/down control unit, 862...Deck paper size input unit, 863...Intermediate tray conveyance system control unit, 864 ... Intermediate tray paper size control section, 865 ... Intermediate tray paper feed control section, 880 ... Non-sort control section, S4 to 51492 ... Control step. Patent applicant Canon Co., Ltd. No. 2 (2) Figure 1 (3) Figure 4 (16) (17) Figure 4 (21) (24) Figure 1114 (27) Figure 4 (37) Figure 4 (38) ) Figure 4 (39) (40) Figure 4 (41) Figure 4 (421 (43) (44) Figure 4 (45) Figure 4 (46) Figure 4 (49) (50) Figure 4 Figure (511 (52) Figure 4 63) (54) Figure 4 (58) Figure 4 (59) (60) Figure 4 (65) (66) (67) Figure 4 (68) (70 ) aI σ/ Figure 4 (71) (72) Figure 4 (73) (711) (1) Figure 5 (2) Figure 5 (8) Figure 5 (9) Figure 6 Figure 6 (4) Figure 6 (7) (8) Figure 6 (9) (10)
Claims (1)
ている現在の格納枚数を差し引いた枚数だけ、両面割り
込みコピーを可能としたことを特徴とする両面複写機。 （以下、余白）[Claims] In a double-sided copying machine equipped with an interrupt function. A double-sided copying machine capable of double-sided interrupt copying for a number of sheets obtained by subtracting the current number of sheets stored in the intermediate tray from the maximum number of sheets stored in the intermediate tray. (Hereafter, margin)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58148718A JPS6041058A (en) | 1983-08-16 | 1983-08-16 | Double-side copying machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58148718A JPS6041058A (en) | 1983-08-16 | 1983-08-16 | Double-side copying machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6041058A true JPS6041058A (en) | 1985-03-04 |
Family
ID=15459042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58148718A Pending JPS6041058A (en) | 1983-08-16 | 1983-08-16 | Double-side copying machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6041058A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS629364A (en) * | 1985-07-05 | 1987-01-17 | Sharp Corp | Automatic both-surface copying machine |
-
1983
- 1983-08-16 JP JP58148718A patent/JPS6041058A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS629364A (en) * | 1985-07-05 | 1987-01-17 | Sharp Corp | Automatic both-surface copying machine |
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