JPS6040627A - Material feeding device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain a titled device for feeding efficiently a material by a simple equipment, by constituting said device so that a lift table on which the material is stacked is made to ascend and descend by driving a screw lever by a variable speed motor which rotates forward and reversely, through an engaging member engaged from the left and right of said table. CONSTITUTION:In a material feeding device 2 by which a material stacked on a lift table 7 is made to ascend, and one piece each is fed to a press machine 1 through a feeder 3, said lift table 7 is made freely movable through a roller 8, and the material is stacked between stack guides 9 and transferred to a feeding position from a loading position. Also, an engaging member 11 provided with an engaging piece 13 which rushes into its recessed groove and is engaged to it is made to ascend and descend by rotating a screw lever 15 by a variable speed motor 17 which rotates forward and reversely, the material is fed to the feeder 3 by making said lift table 7 ascend, and after the feed is ended, the table is made to descend, and a preparatory work for feeding the next material is executed in a short time.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、リフＩ・テーブルにスタ・ンクされた板材等
をフィーダに供給する材料供給装置１こ１父１するのも
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is directed to a material supply device 1 for supplying plate materials etc. stacked on a rift table to a feeder.

プレス装置に材料を供給する方法の１つに、ブランクに
打抜れた材料をテーブル上に・１配置し、テーブル」一
方に吸着機構を、下方に積上げた板材を押子げる機構を
夫々設け、積上げた板材を前記押上機構で押」二げて前
記吸着機構により１枚づつプレス製筒に供給する方法が
ある。そして、通１θは、板材の押上機構を油圧シリン
ダによって構成しているので、シリンダを設置する個所
にピットと称する穴を掘っていた。このため、工場のレ
イアウトを変更するたびにピット作りを行い、又、不要
になったピットは埋戻しをするなどの手数がかかり、プ
レス装置を簡単に設置することが１１３来ない不便かあ
った。One method of supplying material to a press is to place the blank-punched material on a table, and install a suction mechanism on one side of the table and a mechanism for pushing the stacked plates underneath. There is a method in which the stacked plate materials are pushed down by the push-up mechanism and then fed one by one to a press cylinder by the suction mechanism. In the case of the 1θ, the mechanism for pushing up the plate material is constituted by a hydraulic cylinder, so a hole called a pit is dug at the location where the cylinder is installed. For this reason, it took time and effort to make pits every time the layout of the factory was changed, and to backfill pits that were no longer needed, and it was inconvenient that the press equipment could not be easily installed. .

又、テーブル上に載Ｅ．＋した板材をプレス装置に供給
するときは、板厚性づつ」ｉｔさせるので、１−Ｈ速度
はごく低速であるが、空になったスタフク台はできるだ
け高速度で下降させる力が作業効率を高めるのに都合が
よい。しかしながら、前記した押Ｉ−．機構を油圧シリ
ンダで行なっでいる場合は、工師を高速で行うことがで
きない欠点があり、しかも、ｊＪｆ速度に対して上陸速
度を高くするためには油圧の流星制御を大きな範囲で高
精度に制御する必要が生じ６ために材料供給装置の構成
が複９Ｍになるといった不都合が生じてしまう。Also, E. on the table. When feeding the plate material to the press equipment, the plate thickness is increased one by one, so the 1-H speed is very slow, but the force of lowering the empty stack table as fast as possible increases work efficiency. Good for increasing. However, the above-mentioned push I-. If the mechanism is performed using a hydraulic cylinder, there is a drawback that the construction cannot be performed at high speed.Moreover, in order to increase the landing speed relative to the jJf speed, the hydraulic meteor control must be performed with high accuracy over a wide range. The need for control arises, resulting in the inconvenience that the material supply device has a multiple 9M configuration.

本発明は、これらの従来の実状に鑑みてなされたもので
、油圧シリンダを使用しない板側の押ト機構を使用する
ことによりピットを形成する必要のない供給装置を提供
しようどするものである。The present invention has been made in view of these conventional circumstances, and aims to provide a feeding device that does not require the formation of pits by using a pushing mechanism on the plate side that does not use a hydraulic cylinder. .

又、さらに他の目的は押」−機構の駆動に可変速モータ
を使用することにより、スタック台の下降を高速で行う
ことにより、次の材料供給の段取作業を１υ時間で行う
ことができる材料供給装置を提供しようとするのもであ
る。In addition, another purpose is to use a variable speed motor to drive the pushing mechanism, and by lowering the stack table at high speed, the setup for the next material supply can be completed in 1υ hours. The present invention also aims to provide a material supply device.

斯る目的を達成するために本発明では、スタックガイド
を備えたリフＩ・テーブルを前後移動自在賄びに着脱自
在に乗載したレールと、前記リフトテーブルに左右から
突入係合する係合部材と、該係合部材を１隆自在に案内
する］−ドｂ−向に？Ｏうカイトと、前記係合部材に螺
合Ｓけ゛だ上下方向に沿うねじ社と、該ねじ杆を正逆回
転させる可変速モータとをηＩＩえてなり、前記リフト
テーブルに係合させた保合部材をねじ杆の回転にともな
ってガイドに沿って昇降させてリフトテーブルをＥ降さ
せるように構成することにより、ピントを設ける必要性
がなく、しかも、リフトテーブルのｌ：　’ｊ４　速度
と下降速度とを可変速モータ自体の回転数によって変化
させることができると共に、高価で保守が困難な油圧シ
リンダ等を必要とせずに所期の速度変更作用をするよう
にして材料供給装置の保守及び設備コストを低減さｕ′
るようにしたものである。In order to achieve such an object, the present invention includes a rail on which a lift I/table equipped with a stack guide can be moved back and forth and is detachably mounted thereon, and an engaging member that protrudes into and engages the lift table from the left and right sides. , guide the engaging member freely in the direction of ? A locking mechanism, which is made up of a kite, a vertically extending screw screwed into the engaging member, and a variable speed motor that rotates the screw rod in forward and reverse directions, and is engaged with the lift table. By configuring the lift table to move up and down along the guide as the screw rod rotates, there is no need to provide a focus, and the lift table's l: 'j4 speed and descending speed can be adjusted. can be changed by the rotation speed of the variable speed motor itself, and the desired speed can be changed without the need for expensive and difficult-to-maintain hydraulic cylinders, thereby reducing maintenance and equipment costs for the material feeding device. is reduced u′
It was designed so that

次に本発明の詳細を図示した実施例により説明する。プ
レス機械１の一側には４Ａ利供給装置２を配設して両者
ｌ、２をツイータ３を介して連結している。材料供給装
置２は、床面４に固定されたフレーム５と、このフレー
ム５を１１１後方向にｍ断するん一右一対のレール６．
６とをσ１１えており、前記レール６．６に２台のリフ
トテーブル７．７をローラ８．８によって前後方向に移
動並びに着脱自在に乗載している。そして、前記リフト
テーブル７．７の外周縁の所定の位置にはスタックガイ
ド９．９を固定することによってリフトテーブル７．７
にスクンクした材料が首筋れすることを予防するように
している。Next, details of the present invention will be explained with reference to illustrated embodiments. A 4A supply device 2 is disposed on one side of the press machine 1, and both devices 1 and 2 are connected via a tweeter 3. The material supply device 2 includes a frame 5 fixed to a floor surface 4, and a pair of rails 6. which cut the frame 5 111 m in the rear direction.
6 and σ11, and two lift tables 7.7 are mounted on the rail 6.6 so as to be movable in the front and back direction and to be detachable by means of rollers 8.8. A stack guide 9.9 is fixed at a predetermined position on the outer periphery of the lift table 7.7.
This is to prevent the scrunched material from causing scratches on the neck.

又、前記フレーム５の四隅部には１−下方向に沿う垂直
のガイド１０．１０を固定しており、このガイド’１０
、ＩＯに係合部材１１．１１をｙ１降自在に装着してい
る。係合部材１１．１１は、前記リフＩ・テーブル７．
７の左右両端面に形成した水平な凹溝１２．１２に左右
方向から突入係合する水平な係合片１３．１３と、この
係合片１３．１３を前記ガイド１０．１０に昇降自在に
装着保持さぜるローラ１４．１４とで主要部分を構成し
ている。Further, vertical guides 10.10 along the downward direction are fixed to the four corners of the frame 5.
, IO is equipped with an engaging member 11.11 so as to be freely lowerable. The engagement member 11.11 is connected to the rift I table 7.
A horizontal engagement piece 13.13 that projects from the left and right direction into horizontal grooves 12.12 formed on both left and right end surfaces of the guide 10. The main part is composed of rollers 14 and 14 for mounting, holding and shaking.

一方、前後のガイド１０、ＩＯで挟まれた空間の略中央
部にはそれぞれ」−下方向に沿うねじｉｌ’４５．１５
を＋１１１＋　Ｉｉし、このねし杆１５．１５の螺合す
るナツト１６．１６を前記係合部材１１．１１に固定す
ることにより、ねし４１１５．１５が回転するどナンド
１６．１６がｌ降し、これにともなって係合部材１１．
１１がガイド１Ｏ１１０に沿って臂降するように構成し
ている。そして、前記フレーム５の下方の床面４には可
変速モータ１７を設置し、このモータ１７の出力軸１８
に固定Ｅ７たスプロンケッＩ・１３とへベルギヤヶース
２ｏの入力軸２１に固定したスブロッヶント２２とをチ
ェノ２３を介して連動さげるとノ（に、前記ベベルギヤ
ケース２ｏの出力軸２４と前記ねし杆Ｉ５．１５とをカ
ップリング２５を介１て連結することにより、ｒ＋７変
速モーク］７が正逆回転するとねじ杆１５．１５が１１
：、逆回転するように構成している。２６は−・ペルギ
ヤヶース２０の入力軸２１とスプロッヶント２２との間
に介装したカップリング、２７は左右のベベルギヤケー
ス２０を連動させる軸、２８はねしＦ１１５．１５の軸
受である。On the other hand, approximately in the center of the space between the front and rear guides 10 and IO, there is a screw il'45.15 along the downward direction.
+111+ Ii, and by fixing the screwed nut 16.16 of this screw rod 15.15 to the engagement member 11.11, the nut 16.16 will fall when the screw 4115.15 rotates. Accordingly, the engaging member 11.
11 is configured to bow down along the guide 1O110. A variable speed motor 17 is installed on the floor surface 4 below the frame 5, and an output shaft 18 of this motor 17 is installed.
When the sprocket I.13 fixed to E7 and the sprocket 22 fixed to the input shaft 21 of the hevel gear case 2o are interlocked and lowered via the chino 23, the output shaft 24 of the bevel gear case 2o and the helical rod I5. 15 through the coupling 25, the screw rod 15.15 becomes the
: It is configured to rotate in the opposite direction. 26 is a coupling interposed between the input shaft 21 of the per gear case 20 and the sprocket 22, 27 is a shaft for interlocking the left and right bevel gear cases 20, and 28 is a bearing of spring F115.15.

−１−記のように構成した材料供給装置において、材料
は第２図に実線で示す後ノｊ端部あるいは二点鎖線で示
ず前方端部にまでリフトデー・プル７．７を移動させた
状態で積載される。尚、このときは２個のテーブル７．
７をともに積・ｈ（位置に移動させてもよいが、通常は
１個のテーブル７を積載位置に位置させ、あらかしめ材
料が積載されている他方のテーブル７を中央部分に位置
さゼてこのリフトテーブル７の凹溝１２に前記した係合
部材１１゜１１を突入係合させる。In the material supply device configured as described in -1-, the material was moved to the rear end shown by the solid line in Fig. 2 or to the front end not shown by the two-dot chain line using the lift day pull 7.7. loaded in condition. In this case, two tables 7.
Both table 7 may be moved to the loading position, but usually one table 7 is placed in the loading position, and the other table 7 loaded with the buffing material is placed in the center. The above-mentioned engaging member 11° 11 is plunged into engagement with the groove 12 of the lift table 7.

この状態で可変速モータ１７を正転させれば、ねじ杆１
５．１５が正転するのでナツト１６．１６がねじ杆１５
．１５に沿って上Ａし、係合部材１１．１１がリフトテ
ーブル７とともにカイト】０１１０の泊ってＪ−ニーｘ
する。従って、フィーダ３による材料の取出し作用に同
期して所定の速度でモータ１７を止転さゼれば、スタッ
クされた材料のに端高さを常に一定に保持できる。If the variable speed motor 17 is rotated forward in this state, the screw rod 1
5.15 rotates forward, so the nut 16.16 is the threaded rod 15
．． 15, and the engagement member 11.11 moves the kite along with the lift table 7] 0110's J-knee x
do. Therefore, if the motor 17 is stopped and rotated at a predetermined speed in synchronization with the action of taking out the material by the feeder 3, the end height of the stacked materials can always be kept constant.

図２＋＜Ｌないリミットスイッチ等による検出動作によ
ってリフトテーブル７のに面の材木゛１がなくなったこ
とが検出されると、ｎｆ変速モータ１７が高速で逆転す
る。すると、ねじ杆１５．１５も高速で逆転するので係
合部材１１．１１が高速でガイド１０．１０に沿って下
降し、リフトテーブル７を下降させる。そして、リフト
テーブル７に軸支したローラ８．８がレール６．６に接
触すると同時に図示しない゛リミットスイッチ等の検出
作用で可変速モータ１７が停止二する。従って、この状
態でリフトテーブル７に前方又は後方に向う力を加えれ
ば該テーブル７が係合片１３．１３から外れてフレーム
５の外に押出される。この状態でリフトテーブル７に材
料をスタックし、あらかじめ材料がスタックされている
リフトテーブル７を中央部分まで移動させて再びこれを
ＪＡＨさせる。このために、１個のリフトテーブル７を
使用したときに対比して、材料の植込に要する停市時間
（段取時間）を短縮できる。When it is detected that the lumber 1 on the surface of the lift table 7 is gone by a detection operation using a limit switch or the like, the nf variable speed motor 17 is reversely rotated at high speed. Then, the screw rod 15.15 also rotates in reverse at high speed, so that the engaging member 11.11 descends at high speed along the guide 10.10, thereby lowering the lift table 7. Then, at the same time that the roller 8.8 pivotally supported on the lift table 7 comes into contact with the rail 6.6, the variable speed motor 17 is stopped by the detection action of a limit switch (not shown) or the like. Therefore, if a forward or backward force is applied to the lift table 7 in this state, the table 7 will be disengaged from the engaging pieces 13, 13 and pushed out of the frame 5. In this state, the materials are stacked on the lift table 7, and the lift table 7, on which the materials have been stacked in advance, is moved to the center and JAH is performed again. For this reason, the stop time (setup time) required for implanting the material can be shortened compared to when one lift table 7 is used.

因に、前記可変速モータ１７は、例えば極数変換モータ
等で構成され、リフトテーブル７をＬＩＩさせるときは
極数を大きくしてモータ１７の１ｔ１１転数を低くし、
リフトテーブル７を下降させるときは極数を少なくして
モータ１７の回転数を高くすることでリフトテーブル７
の下降時間を１（１縮できるが、無段変速モータを使用
してもよい。尚、可変速モータ１７が極数変換モータで
構成され、その極数が４極と３２極とに変換され、モー
タ１７に５０ザイクルの交流電圧を供給したどすると、
３２極で運転される正転時にはモータ１７がｔ５ｏｒｐ
ｍで運転され、４極で運転される逆転時には１４３０ｒ
ｐｍで運転される。このために、リフドナープル７の下
Ｈ１ｔＩｊ間を１２ｙ時間の約９．５分の１に短縮でき
るので、機械的な変速機構を設ける必要性がない。Incidentally, the variable speed motor 17 is composed of, for example, a pole number converting motor, etc., and when the lift table 7 is moved to LII, the number of poles is increased and the 1t11 rotation number of the motor 17 is lowered.
When lowering the lift table 7, reduce the number of poles and increase the rotation speed of the motor 17.
Although the descending time can be reduced by 1 (1), a continuously variable speed motor may be used.The variable speed motor 17 is composed of a pole number converting motor, and the number of poles is changed between 4 poles and 32 poles. , if an AC voltage of 50 cycles is supplied to the motor 17,
During normal rotation when operated with 32 poles, the motor 17 is t5orp.
m and 1430r when reversed when operated with 4 poles.
It is operated at pm. For this reason, the time between the lower lift donor pulls 7 H1tIj can be shortened to about 1/9.5 of the 12y time, so there is no need to provide a mechanical speed change mechanism.

１、記実施例では２木のねし杆１５．１５を対向させて
配設しているが、刀イド１Ｏ１１０の内部にねじ杆１５
．１５を収容して該ねじ杆１５．１５を保護することも
できる。1. In the embodiment described above, the two wooden screw rods 15.
．． 15 can also be accommodated to protect the threaded rod 15.15.

以上説明したように本発明によれば、従来のように高価
でピントを必要とする油圧シリンダ等を使用することな
くモーフ自体の変速機能でリフトテーブルの上陸速度を
１：昇速度より高くして側木゛ｌ供給の中断時間を短縮
できると共に、材料のスタックを装置の外部で行なうこ
とができるので２個のリフ！・テーブルのいずれか一方
で材料を供給し続１−ｊることかできる。又、機械的な
変速機構を設ける必要性がなくなるので装置が簡素化さ
れると共に、保守性、耐久性及び信頼性が向１−する。As explained above, according to the present invention, the landing speed of the lift table can be made higher than the lifting speed by using the speed change function of the morph itself, without using an expensive hydraulic cylinder or the like that requires focusing as in the past. It is possible to shorten the interruption time of the side wood supply, and the stacking of materials can be done outside the equipment, resulting in two refs! - Materials can be fed to either of the tables and continued 1-j. Further, since there is no need to provide a mechanical speed change mechanism, the device is simplified, and maintainability, durability, and reliability are improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は全体
を示す正面図、第２図は側面図、第３図は要部を拡大し
た断面図である。 ２・・・材料供給装置　５・・・フレーム６．６・・・
レール　７．７・・・リフＩ・テーブル８．８・・・ロ
ーラ　９．９・・・スタックガイド１０．１０・・・ガ
イド　１１．１１・・・係合部材１２．１２・・・凹溝
　１３．１３・・・係合片１４、Ｉ４・・・ローラ　１
５．１５・・・ね１．杆１６．１６・・・ナツト　１７
・・・可変速モータ２０・・・ベベルキャケース 特許出願人　松下技研株式会社 代理人　弁理士　中−１１１漬The drawings show one embodiment of the present invention; FIG. 1 is a front view showing the whole, FIG. 2 is a side view, and FIG. 3 is an enlarged sectional view of the main part. 2... Material supply device 5... Frame 6.6...
Rail 7.7... Riff I/Table 8.8... Roller 9.9... Stack guide 10.10... Guide 11.11... Engagement member 12.12... Concave groove 13.13...Engagement piece 14, I4...Roller 1
5.15...1. Rod 16.16...nut 17
...Variable speed motor 20...Bevel case patent applicant Matsushita Giken Co., Ltd. agent Patent attorney Naka-111zuke

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] スタックカイトを備えたリフトテーブル移動自在並ひに
着脱自在に乗載したレールと、ｒｉｉｊ記リフトテーブ
ルに左右から突入係合する保合宿す材と、該係合部材を
Ａ降自在番ご案内するトードノエ−１に沿う刀イドと、
前記係合部材に螺合させｌこ一１ニード方向に沿うねし
杆と、該ねじ杆を正逆回転させる可変速モータとを備え
てなり、前記１）フトテーブルに係合させた係合部材を
ねし杆の回転番ごともなって刀イドに杵）つてＡ降させ
てＩＪフトテーブルを渭曜させるように構成してなる林
産’ｌ　（Ｊ’＋　連合装置。A lift table equipped with a stack kite that is movable and removably mounted on it, a retaining member that protrudes into and engages the lift table from the left and right, and the engaging member is guided by a freely removable number A. The sword id along Todonoe-1,
The above-mentioned 1) engagement member is provided with a threaded rod along the needle direction that is threaded onto the engagement member, and a variable speed motor that rotates the threaded rod in forward and reverse directions. A forest product'l (J'+ combination device) constructed in such a way that the parts are lowered to the blade A according to the number of rotations of the screw rod, and the IJ foot table is lowered.