JPS6040283Y2 - パレツトチエンジヤにおけるパレツト旋回装置 - Google Patents
パレツトチエンジヤにおけるパレツト旋回装置Info
- Publication number
- JPS6040283Y2 JPS6040283Y2 JP11906582U JP11906582U JPS6040283Y2 JP S6040283 Y2 JPS6040283 Y2 JP S6040283Y2 JP 11906582 U JP11906582 U JP 11906582U JP 11906582 U JP11906582 U JP 11906582U JP S6040283 Y2 JPS6040283 Y2 JP S6040283Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- turntable
- positioning pin
- supported
- pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Drilling And Boring (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、パレットをワークの取付取外し位置と加工
位置との間で移動させるようにしたパレットチェンジャ
における上記ワーク取付取外し位置にあるパレットを旋
回可能に支持する装置に関するものである。
位置との間で移動させるようにしたパレットチェンジャ
における上記ワーク取付取外し位置にあるパレットを旋
回可能に支持する装置に関するものである。
この種のパレット旋回装置はパレットに対してワークを
着脱したり、ワークの加工部を検査するためにこのワー
クをパレットに搭載したまま所要角度旋回させる場合に
使用される。
着脱したり、ワークの加工部を検査するためにこのワー
クをパレットに搭載したまま所要角度旋回させる場合に
使用される。
一般には、パレット旋回装置はパレットが搬入出される
ターンテーブルを備え、また、これが具備すべき機構と
して、ターンテーブルをパレットの受入れ受渡し姿勢に
保持する位置決め機構のほかに、ターンテーブルを旋回
させる際に、このターンテーブルに対してパレットを係
止させる係止機構やパレットとその搬入出を行なう搬送
装置との係合状態を解除させる機構などがあり、これら
の機構は一定関係を保って作動するように構成される必
要がある。
ターンテーブルを備え、また、これが具備すべき機構と
して、ターンテーブルをパレットの受入れ受渡し姿勢に
保持する位置決め機構のほかに、ターンテーブルを旋回
させる際に、このターンテーブルに対してパレットを係
止させる係止機構やパレットとその搬入出を行なう搬送
装置との係合状態を解除させる機構などがあり、これら
の機構は一定関係を保って作動するように構成される必
要がある。
すなわち、ターンテーブルに対してパレットを搬入出さ
せるときには、ターンテーブルを位置決め機構によって
パレット受入・受渡し姿勢に保持する一方、パレットに
対する係止機構を非作動状態にしておくことを要し、み
た、ターンテーブルを旋回させるときには、上記位置決
め機構を解除するとともに、上記係止機構を作動状態と
してパレットとターンテーブルとを固定し、かつ、パレ
ット搬送装置とパレットとの係合状態を解除させる機構
を作動状態としてその係合を解除しなければならない。
せるときには、ターンテーブルを位置決め機構によって
パレット受入・受渡し姿勢に保持する一方、パレットに
対する係止機構を非作動状態にしておくことを要し、み
た、ターンテーブルを旋回させるときには、上記位置決
め機構を解除するとともに、上記係止機構を作動状態と
してパレットとターンテーブルとを固定し、かつ、パレ
ット搬送装置とパレットとの係合状態を解除させる機構
を作動状態としてその係合を解除しなければならない。
一方、ターンテーブル上に搬入されたパレットをこのタ
ーンテーブルに係止させるための係止機構を備えたパレ
ット旋回装置が特公昭54−28634号公報に開示さ
れている。
ーンテーブルに係止させるための係止機構を備えたパレ
ット旋回装置が特公昭54−28634号公報に開示さ
れている。
しかし、これは、ターンテーブル上に揺動可能に設けら
れたパレット固定フックをシリンダおよび復帰ばねによ
って動作させるに過ぎず、上記した位置決め機構やパレ
ット搬送装置とパレットとの係合状態を解除させる機構
との間で動作上の関連を有するものではない。
れたパレット固定フックをシリンダおよび復帰ばねによ
って動作させるに過ぎず、上記した位置決め機構やパレ
ット搬送装置とパレットとの係合状態を解除させる機構
との間で動作上の関連を有するものではない。
この考案は上記した三つの機構の動作を機械的に連動さ
せることにより、一回のバンドル操作でターンテーブル
をパレット搬入出可能な状態に設定したり、また、ター
ンテーブルを旋回可能な状態に設定することのできるパ
レット旋回装置を提供することを目的としている。
せることにより、一回のバンドル操作でターンテーブル
をパレット搬入出可能な状態に設定したり、また、ター
ンテーブルを旋回可能な状態に設定することのできるパ
レット旋回装置を提供することを目的としている。
すなわち、この考案は、バンドル操作などによって所要
角度だけ正逆方向に回転される駆動歯車に、ターンテー
ブル位置決めピンと、パレットとその搬送装置との係合
機構の動作状態を解除させるための搬送切断ピンとを、
各ピンに形成されたラックを介して同時に逆向きに上下
動するように噛合わせるとともに、上記位置決めピンの
上下動に連動してパレットに対する離脱状態と係合状態
とに切換えられるパレット固定フックを設けたものであ
る。
角度だけ正逆方向に回転される駆動歯車に、ターンテー
ブル位置決めピンと、パレットとその搬送装置との係合
機構の動作状態を解除させるための搬送切断ピンとを、
各ピンに形成されたラックを介して同時に逆向きに上下
動するように噛合わせるとともに、上記位置決めピンの
上下動に連動してパレットに対する離脱状態と係合状態
とに切換えられるパレット固定フックを設けたものであ
る。
以下、この考案の実施例を図面にしたがって説明する。
第1図〜第4図において、パレットチェンジャの基台1
におけるワーク取付取外し位置にターンテーブル2が設
けられ、このターンテーブル2の側部にパレット搬送装
置3が設置されている。
におけるワーク取付取外し位置にターンテーブル2が設
けられ、このターンテーブル2の側部にパレット搬送装
置3が設置されている。
第3図から明らかなように、ターンテーブル2は上記基
台1に垂直に取付けられた回転架台4にその中心部が固
定されてなり、そのパレット受入れ面fが、このターン
テーブル2とワーク加工位置との間にわたって配設され
た図外のパレット搬送路と同一レベルに設定されている
。
台1に垂直に取付けられた回転架台4にその中心部が固
定されてなり、そのパレット受入れ面fが、このターン
テーブル2とワーク加工位置との間にわたって配設され
た図外のパレット搬送路と同一レベルに設定されている
。
図示例において、ターンテーブル2は平面視略短形状の
ものとして構成され、その上面上に前後方向に延びる一
対の突条部5a、5bが左右に振分けて形成されている
。
ものとして構成され、その上面上に前後方向に延びる一
対の突条部5a、5bが左右に振分けて形成されている
。
そして、その突条部5a、5bおよび左右の側端面に複
数のガイドローラ6a、6b、6c、6dからなるガイ
ド6が設けられる。
数のガイドローラ6a、6b、6c、6dからなるガイ
ド6が設けられる。
すなわち、このガイド6は、上記搬送装置3によって搬
送されるパレットPを、ターンテーブル2のパレット受
入れ面fに円滑に搬入させ、または、パレット受入れ面
fから円滑に搬出させるために設けられており、ターン
テーブル2の外側面のガイドローラ6c、6d上を移動
するパレットPを、上記突条部5a、5bのガイドロー
ラ6a、6bによって水平方向から支持して、その横振
れを阻止する構成となっている。
送されるパレットPを、ターンテーブル2のパレット受
入れ面fに円滑に搬入させ、または、パレット受入れ面
fから円滑に搬出させるために設けられており、ターン
テーブル2の外側面のガイドローラ6c、6d上を移動
するパレットPを、上記突条部5a、5bのガイドロー
ラ6a、6bによって水平方向から支持して、その横振
れを阻止する構成となっている。
さらに、ターンテーブル2の上面中央部にブラケット7
が設けられており、このブラケット7に水平ピン8によ
って上下揺動自在に軸支されたパレット固定フック9は
、その先端部に上向きに突出する係止部9aを備えると
ともに、上記ターンテーブル2との間に圧縮コイルばね
などの弾性部材10が介装されてなる。
が設けられており、このブラケット7に水平ピン8によ
って上下揺動自在に軸支されたパレット固定フック9は
、その先端部に上向きに突出する係止部9aを備えると
ともに、上記ターンテーブル2との間に圧縮コイルばね
などの弾性部材10が介装されてなる。
したがって、この弾性部材10によって、パレット固定
フック9が上記水平ピン8を中心として常時上動方向に
付勢され、その上動状態においては、第4図に仮想線で
示されているように、その係止部9aがターンテーブル
2上に受入れられたパレットPの前端繰下部に係止して
、パレットPの搬出を不可能にする。
フック9が上記水平ピン8を中心として常時上動方向に
付勢され、その上動状態においては、第4図に仮想線で
示されているように、その係止部9aがターンテーブル
2上に受入れられたパレットPの前端繰下部に係止して
、パレットPの搬出を不可能にする。
なお、上記パレット固定フック9の基端部はその後方へ
延出される。
延出される。
つぎに、第2図に示されるように、ターンテーブル2の
下方において、上記基台1に取付枠11が固着されてお
り、この取付枠11に固定された軸受12に水平回転軸
13が回転自在に支持され、そして、この水平回転軸1
3に駆動歯車14が固着されている。
下方において、上記基台1に取付枠11が固着されてお
り、この取付枠11に固定された軸受12に水平回転軸
13が回転自在に支持され、そして、この水平回転軸1
3に駆動歯車14が固着されている。
図示例においてこの駆動歯車14はその上部および下部
の一部が切除されてその軽量化が図られている。
の一部が切除されてその軽量化が図られている。
また、この駆動歯車14の上部には、その一方の分割歯
部14aに噛合うピニオン15が配置され、そのピニオ
ン軸16が、第1図のように、基台1の外部まで延出さ
れ、このピニオン軸16における基台1からの突出端に
操作用のバンドル17が固着されている。
部14aに噛合うピニオン15が配置され、そのピニオ
ン軸16が、第1図のように、基台1の外部まで延出さ
れ、このピニオン軸16における基台1からの突出端に
操作用のバンドル17が固着されている。
一方、駆動歯車4の左右両側において、上記基台1にそ
れぞれ筒状のガイド部材18.19が設けられ、これら
のガーイド部材18.19に各別にターンテーブル位置
決めピン20および搬送切断ピン21が上下動可能に内
嵌されている。
れぞれ筒状のガイド部材18.19が設けられ、これら
のガーイド部材18.19に各別にターンテーブル位置
決めピン20および搬送切断ピン21が上下動可能に内
嵌されている。
これらのうち、ターンテーブル位置決めピン20はその
下半部側面に上記駆動歯車14における一方の分刻歯部
14aに噛合うラック20aが形成され、このラック2
0aと上記分割咽部14aとの噛合いによってターンテ
ーブル位置決めピン20の落下が阻止されている。
下半部側面に上記駆動歯車14における一方の分刻歯部
14aに噛合うラック20aが形成され、このラック2
0aと上記分割咽部14aとの噛合いによってターンテ
ーブル位置決めピン20の落下が阻止されている。
そして、上記ターンテーブル2がパレットPの搬入出姿
勢にあるときのターンテーブル2における上記位置決め
ピン20との対向部位に貫孔状の位置決め穴22が穿設
されており、この位置決め穴22内に、上記パレット固
定フック9の延出部9bに下向きに設けられた突起23
が嵌入されている。
勢にあるときのターンテーブル2における上記位置決め
ピン20との対向部位に貫孔状の位置決め穴22が穿設
されており、この位置決め穴22内に、上記パレット固
定フック9の延出部9bに下向きに設けられた突起23
が嵌入されている。
これに対し搬送切断ビン21は、その下半部側面に形成
されたラック21aが上記駆動歯車14における他方の
分割歯部14bに噛合わされることによって落下が阻止
される。
されたラック21aが上記駆動歯車14における他方の
分割歯部14bに噛合わされることによって落下が阻止
される。
つぎに、第1図および第2図に示されるように、パレッ
ト搬送装置3は水平方向で正逆走行されるエンドレスチ
ェン25の所定箇所に、パレットPに対する係脱機構2
6を固着してなる。
ト搬送装置3は水平方向で正逆走行されるエンドレスチ
ェン25の所定箇所に、パレットPに対する係脱機構2
6を固着してなる。
この係脱機構26は正面視においてコ字形をなす外枠2
7の内部に上下動可能に平板状の可動板28を配置する
とともに、この可動板28と外枠27との間に可動板2
8を下方へ付勢するコイルばね29を介在させ、上記可
動板28の内端縁の一部に角孔状の切欠部30を形成し
て、この切欠部30にパレットP側に設けられた保合片
31が嵌脱される構成となっている。
7の内部に上下動可能に平板状の可動板28を配置する
とともに、この可動板28と外枠27との間に可動板2
8を下方へ付勢するコイルばね29を介在させ、上記可
動板28の内端縁の一部に角孔状の切欠部30を形成し
て、この切欠部30にパレットP側に設けられた保合片
31が嵌脱される構成となっている。
また、図示例においては、可動板28に突設されたガイ
ド棒32が外枠27に穿設されたガイド孔33に挿通さ
れるとともに、外枠27の下壁に透孔34が穿設され、
この透孔34がこの係脱機構26の移動経路始点(第1
図に示された位置)において上記搬送切断ピン21に対
向するようになっている。
ド棒32が外枠27に穿設されたガイド孔33に挿通さ
れるとともに、外枠27の下壁に透孔34が穿設され、
この透孔34がこの係脱機構26の移動経路始点(第1
図に示された位置)において上記搬送切断ピン21に対
向するようになっている。
以上の構成において、ノ1ンドル17を正方向または逆
方向に所定角度だけ揺動させると、同方向に同一角度だ
けピニオン軸16およびピニオン15が回転し、これに
噛合う駆動歯車14がピニオン15に対して逆向きに一
定角度だけ回転する。
方向に所定角度だけ揺動させると、同方向に同一角度だ
けピニオン軸16およびピニオン15が回転し、これに
噛合う駆動歯車14がピニオン15に対して逆向きに一
定角度だけ回転する。
したがって、この駆動歯車14の各分割歯部14a、1
4bに噛合うラック20a、21aを備えたターンテー
ブル位置決めピン20および搬送切断ピン21が逆方向
に同時に上下動される。
4bに噛合うラック20a、21aを備えたターンテー
ブル位置決めピン20および搬送切断ピン21が逆方向
に同時に上下動される。
したがって、搬送装置3の係脱機構26が、第1図およ
び第2図に示されるように、その移動経路始点にあると
きに、上記ハンドル17を第4図仮想線Xで示される位
置から同図仮想線Yで示される位置まで正揺動させると
、これに伴なう駆動歯車14の正回転(矢印I)によっ
てターンテーブル位置決めピン20が上昇され、その上
端部がターンテーブル2の位置決め穴22に嵌入される
一方、搬送切断ピン21が下降される。
び第2図に示されるように、その移動経路始点にあると
きに、上記ハンドル17を第4図仮想線Xで示される位
置から同図仮想線Yで示される位置まで正揺動させると
、これに伴なう駆動歯車14の正回転(矢印I)によっ
てターンテーブル位置決めピン20が上昇され、その上
端部がターンテーブル2の位置決め穴22に嵌入される
一方、搬送切断ピン21が下降される。
この場合、ターンテーブル位置決めピン20の上端部が
上記位置決め穴22に嵌合されると、この位置決め穴2
2の壁面がターンテーブル位置決めピン20に水平方向
で係合されるので、ターンテーブル2の水平旋回が阻止
される。
上記位置決め穴22に嵌合されると、この位置決め穴2
2の壁面がターンテーブル位置決めピン20に水平方向
で係合されるので、ターンテーブル2の水平旋回が阻止
される。
そのため、ターンテーブル2がパレットPのの搬入出姿
勢に保持される。
勢に保持される。
また、これと同時に、ターンテーブル位置決めピン20
の上端面によってパレット固定フック9における突起2
3が突上げられるので、パレット固定フック9が弾性部
材10の付勢に抗して、第4図仮想線の位置から同図実
線の位置まで下動し、その係止部9aがパレットPに対
する係止位置から非係止位置まで下降される。
の上端面によってパレット固定フック9における突起2
3が突上げられるので、パレット固定フック9が弾性部
材10の付勢に抗して、第4図仮想線の位置から同図実
線の位置まで下動し、その係止部9aがパレットPに対
する係止位置から非係止位置まで下降される。
この状態では、ターンテーブル2に対するバレツ)−P
の搬入出が可能である。
の搬入出が可能である。
一方、搬送切断ピン21が下降されているとき、上記係
脱機構26の可動板28がコイルばね29の付勢によっ
て押下げられるので、この可動板28の切欠部30がタ
ーンテーブル2上のパレットPにおける係合片31に嵌
合される。
脱機構26の可動板28がコイルばね29の付勢によっ
て押下げられるので、この可動板28の切欠部30がタ
ーンテーブル2上のパレットPにおける係合片31に嵌
合される。
したがって、この状態で搬送装置3を運転すると、上記
係脱機構26の往動に伴なってパレットPがターンテー
ブル2から搬出される。
係脱機構26の往動に伴なってパレットPがターンテー
ブル2から搬出される。
上記とは逆に、ハンドル17を第4図仮想線Yで示され
る位置から同図仮想線Xで示される位置まで逆揺動させ
ると、これに伴なう駆動歯車14の逆回転(矢印■)に
よってターンテーブル位置決めピン20がターンテーブ
ル2の位置決め穴22から下方へ抜出す。
る位置から同図仮想線Xで示される位置まで逆揺動させ
ると、これに伴なう駆動歯車14の逆回転(矢印■)に
よってターンテーブル位置決めピン20がターンテーブ
ル2の位置決め穴22から下方へ抜出す。
そのため、パレット固定フック9が弾性部材10の付勢
によって上動され、その係止部9aが第4図仮想線で示
されるようにターンテーブル2上のパレットPの前端縁
下部に係止され、パレットPの搬出方向への移動が阻止
される。
によって上動され、その係止部9aが第4図仮想線で示
されるようにターンテーブル2上のパレットPの前端縁
下部に係止され、パレットPの搬出方向への移動が阻止
される。
また、上記ターンテーブル位置決めピン20の下降と同
時に、搬送切断ピン21が上昇して、移動経路始点にあ
る係脱機構26の可動板28がコイルばね29の付勢に
抗して第2図仮想線で示す位置まで押上げられ、パレッ
トPの係合片31との係合状態が解除される。
時に、搬送切断ピン21が上昇して、移動経路始点にあ
る係脱機構26の可動板28がコイルばね29の付勢に
抗して第2図仮想線で示す位置まで押上げられ、パレッ
トPの係合片31との係合状態が解除される。
このため、夕一ンテーブル2の旋回が可能とる。
また、ターンテーブル2に対するパレットPの搬入出時
において、パレットPは複数のガイドローラ6ay6b
によって水平方向での横振れが規制されるので、その搬
入出が円滑に行なわれる。
において、パレットPは複数のガイドローラ6ay6b
によって水平方向での横振れが規制されるので、その搬
入出が円滑に行なわれる。
以上の説明から明らかなように、この考案によれば、バ
ンドル操作などに伴なう駆動歯車の正逆回転に、互に逆
向きに同時に上下動されるターンテーブル位置決めピン
および搬送切断ピンにか連動し、しかも、ターンテーブ
ル位置決めピンに固定フックが連動してそれぞれが所定
の動作を行なうように構成されているので、一回のバン
ドル操作によって、ターンテーブルに対するパレットの
搬入出可能な状態が容易に設定され、また、ターンテー
ブルの旋回可能な状態が容易に設定される。
ンドル操作などに伴なう駆動歯車の正逆回転に、互に逆
向きに同時に上下動されるターンテーブル位置決めピン
および搬送切断ピンにか連動し、しかも、ターンテーブ
ル位置決めピンに固定フックが連動してそれぞれが所定
の動作を行なうように構成されているので、一回のバン
ドル操作によって、ターンテーブルに対するパレットの
搬入出可能な状態が容易に設定され、また、ターンテー
ブルの旋回可能な状態が容易に設定される。
第1図はこの考案の実施例装置を示す概略平面図、第2
図は第1図におけるA−A断面矢視図、第3図は第1図
におけるB−B断面矢視図、第4図は第1図におけるC
−C断面矢視図である。 1・・・・・・基台、2・・・・・・ターンテーブル、
3・・・・・・搬送装置、4・・・・・・回転架台、6
・・・・・・ガイド、6a〜6d・・・・・・ガイドロ
ーラ、9・・・・・・パレット固定フック、9a・・・
・・・パレット固定フック係止部、10・・・・・・弾
性部材、13・・・・・・水平回転軸、14・・・・・
・駆動歯L15・・・・・ゼニオン、17・・・・・・
バンドル、20・・・・・・ターンテーブル位置決めピ
ン、20a・・・・・・ターンテーブル位置決めピンの
ラック、21・・・・・・搬送切断ピン、21a・・・
・・・搬送切断ピンのラック、22・・・・・・位置決
め穴、26・・・・・・係脱機構、31・・・・・・パ
レットの係合片、P・・・・・・パレット。
図は第1図におけるA−A断面矢視図、第3図は第1図
におけるB−B断面矢視図、第4図は第1図におけるC
−C断面矢視図である。 1・・・・・・基台、2・・・・・・ターンテーブル、
3・・・・・・搬送装置、4・・・・・・回転架台、6
・・・・・・ガイド、6a〜6d・・・・・・ガイドロ
ーラ、9・・・・・・パレット固定フック、9a・・・
・・・パレット固定フック係止部、10・・・・・・弾
性部材、13・・・・・・水平回転軸、14・・・・・
・駆動歯L15・・・・・ゼニオン、17・・・・・・
バンドル、20・・・・・・ターンテーブル位置決めピ
ン、20a・・・・・・ターンテーブル位置決めピンの
ラック、21・・・・・・搬送切断ピン、21a・・・
・・・搬送切断ピンのラック、22・・・・・・位置決
め穴、26・・・・・・係脱機構、31・・・・・・パ
レットの係合片、P・・・・・・パレット。
Claims (1)
- パレットをワークの取付取外し位置と加工位置との間で
移動させるようにしたパレットチェンジャにおける上記
ワーク取付取外し位置にあるパレットを旋回可能に支持
する装置であって、基台のワーク取付取外し位置にター
ンテーブルを水平旋回可能に支承し、このターンテーブ
ルの上面に、搬送装置に係止されて搬送されるパレット
を案内して受入れるガイドを設け、上記基台に駆動歯車
を水平回転軸をもって支承し、上記基台に上下移動可能
に支承されるとともに側面に駆動歯車に噛合うラックが
形成され、かつ、上昇位置で、ターンテーブルがパレッ
ト搬入位置にあるときにこのターンテーブルの位置決め
穴にその上端部が嵌合するターンチーフル位置決めピン
を設け、ターンテーブルの上面に上下揺動可能に支承さ
れてその一端がターンテーブルの位置決め穴に嵌合して
いる上記ターンテーブル位置決めピンの上端に当接する
ように常時弾性部材により付勢されるとともに、ターン
テーブル位置決めピンが上記位置決め穴より抜出た場合
に上記弾性部材の付勢によって揺動してパレットを搬出
できないように係止する係止部を備えたパレット固定フ
ックを設け、さらに、基台に上下移動可能に支承され、
ターンテーブル位置決めピンが下降する場合に上昇する
ように側面のフックを駆動歯車に噛合わせ、その上昇位
置でパレットとパレット搬送装置との係合状態を解除す
る搬送切断ピンを設けたパレットチェンジャにおけるパ
レット旋回装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11906582U JPS6040283Y2 (ja) | 1982-08-04 | 1982-08-04 | パレツトチエンジヤにおけるパレツト旋回装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11906582U JPS6040283Y2 (ja) | 1982-08-04 | 1982-08-04 | パレツトチエンジヤにおけるパレツト旋回装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5924241U JPS5924241U (ja) | 1984-02-15 |
JPS6040283Y2 true JPS6040283Y2 (ja) | 1985-12-04 |
Family
ID=30273411
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11906582U Expired JPS6040283Y2 (ja) | 1982-08-04 | 1982-08-04 | パレツトチエンジヤにおけるパレツト旋回装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6040283Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5982639U (ja) * | 1982-11-26 | 1984-06-04 | 三井精機工業株式会社 | パレツト回転装置 |
JPH0135796Y2 (ja) * | 1985-06-18 | 1989-11-01 |
-
1982
- 1982-08-04 JP JP11906582U patent/JPS6040283Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5924241U (ja) | 1984-02-15 |
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