JPS6039787A - 端子圧着電線の自動成形装置 - Google Patents

端子圧着電線の自動成形装置

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JPS6039787A
JPS6039787A JP58148387A JP14838783A JPS6039787A JP S6039787 A JPS6039787 A JP S6039787A JP 58148387 A JP58148387 A JP 58148387A JP 14838783 A JP14838783 A JP 14838783A JP S6039787 A JPS6039787 A JP S6039787A
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electric wire
terminal
crimping
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道男 福田
奥西　敏文
三輪　信吉
太田　好信
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Sumitomo Wiring Systems Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
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Tokai Electric Wire Co Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、所定の長さに切断した電線の端部に、所要の
端子を圧着した端子圧着’Ｅ＆を、自動的かつ連続的に
行う自動成形機に関するものである。
前記の端子圧着電線の自動成形機は、特洲昭５６−１６
８８７８号公報等の公知例がある。しかし、以上の公知
のものは、例えば同一径の電線に任意の端子を圧着する
ことは可能であっても、圧着端子のクリンプハイド（端
子を捲縮して圧着したときの圧着高さ）が極めて多様に
変化する、任意径の電線に任意種類の端子を自在に組み
合せ選択して自動圧着することができなかった。即ち、
多品種生産で要求される端子圧着電線の多様な加工条件
に、厳密に対応できない難点がある。
本発明は、以上の従来技術の１ｊｌ１点解消が目的であ
り、端子圧着電線の多様な加工条件に対Ｊｒ５）シ、例
えば−品一仕様の、厳格な多柚少量生産を可能にする新
規の自動成形機を提供するものである。
即ち、以上の目的達成の為の本発明は ・多種類の電線を種類別に収容する電線収容部、・任意
の電線を選択する電線選択部、 ・電線を任意の長さに測長し切断する測長切断部、 ・電線端部の被包を剥離する剥離部、 拳りリンプハイド調弊機構を有する圧米機群からなる端
子圧着部、以上の一連の構成部が、前記順列によって集
合構成されており、かつ電線および端子の種類ならひに
加工条件が、前記各構成部における一作動ごとに自動的
かつ選択的に自動制御される制御回路が組み込まれてい
る構造を特徴としている。
以下、実施例の図面を参照して詳しく説明する。
まず第１図は、本発明一実施例のレイアウトを示す平面
図である。図において、多数の電線収容パ、り７を配列
構成した電線収容部１、電線収容部１から引き出された
電線を走行テーブル８に案内し、任意の電線を選択する
電線選択部２、走行テーブル８から電線を引き出して測
長し切断する測長切断部３、切断された電線端部の波器
を剥離加工する剥離部４、ならびに、クリンプハイド訓
整機構を有する圧着機９群からなる端子圧着部５の構成
部群から成り、それ等が前記の順列によって集合構成さ
れ、電線選択部２以降は共通の台枠６及びダに載設され
ている。
以下、各構成部の詳細とその作用を、配列順に従って説
明する。
電線収容部１は、第２図参照、上方に開口部を有し中空
円柱状のパック７に、例えば製造工程においてコイル状
に巻き取られた電標束の数個分を、それぞれの端部を接
続して多量に収容できる様になっており、パ、り７は多
列多段に配列され（本実施例は３×６列×２段＝３６個
）、それぞれ異なる種類の電線を収容し、上方から引き
出されて送出される。
電線選択部２は、第３図参照、ベッド１１上を図示矢印
Ａの様に往復動し、その上面にパック７から引き出され
た種類の異なる電線１０群を間隔をおいて配列し、矯正
ローラー１２を介して供給口１３から、各電線１０の先
端を若干突き出して保持する走行テーブル８から成り、
走行テーブル８は、前記の走行作動をして一作動ごとに
送出すべき電１ｆＪＭ　１０を選択し、測長切断部８・
の引き出しポジション了上に正確に位置させる。
つぎに、測長切断部３はレール１５上を直線的に正確に
計量走行し、先端にＡ端クランプ１６を有する測長ヘッ
ド１４があり、さらに前記の送行テーブル８端とＡ端り
ランプ１６間に、引き出し電線の継ぎ目を検出するジヨ
イント検出器１９と切断刃１８、Ｂ１４クランプ１７が
設けてあり、測長ヘッド１４は例えばＤＣモーターによ
るタイミングベルトによって正確に計量走行する。そし
て、後述するＩＩＩＩＩ御回路の指令によって測長ヘッ
ド１４はジヨイント検出器１９を押し込んで電線選択部
２寄りに移動し、走行テーブル８端の１１０をＡ端クラ
ンプ１６にクランプして、ジヨイント検出器１９を介し
て電線１０を引き出し、レール１５上を走行して図示点
線の指令位セに停止（測長停止）し電線１０をｖ　ｒｔ
ｘする。そして、直ちにＢ端クランプ１７がＷ　腺１０
の他端をクランプすると共に下方にある切ｌ１ｌｒ刃１
８が上昇して切断する。そして、Ａ端クランプ１６及び
Ｂ　Ｑ、（クランプ１７は、後述するし枝部の受渡し位
１汽へ電線１０を保持して移送する。
一方、測長切断部３と剥離部４間には、第４図参照、移
載テーブル２１を有する移載レール２０が設りてあり、
移載テーブル２１の下端には、−列のクランプ２２が取
付けである。そして、両端をＡ、　Ｂ端クランプ１６．
１７に挟持されている電線１０は、クランプ２２にその
まま移し変えられ、剥離部４と端子圧着部５の前方に横
設されたコンベアー２３へ９０゛方向変換してＵ字形状
をなして後送され、コンベアー２３に突設したチャック
爪２４に、被包剥離に要する端部を突き出す様にして首
部分の両端が移し変えられる。そして、コンベアー２３
は例えばＤＣモーターによるタイミングベルトによって
駆動され、Ｕ字状の３１１０　Ｃ以下ワーク１０という
）を挾持して、後述する剥離部４と端子圧着部５の前方
を正確なピッチでタクト移動するよう構成されている。
なお、図中の２５は、ワーク１０の前記タクト移動を援
助するチー、プルである。
次に剥離部４は、先端カット機２６、被８剥離機２７、
裸線捻回機２８、導通確認機２９を直列に配列し。
て構成されている。即ち、先端カット機２６はコンベア
ー２３のチャック爪２４に挾持されたワーク１０の先端
位置を正確に揃えて後工程における加工粘度を向上させ
る為、ワーク１０の両端（以下両端をＡ端Ｂ端という）
を僅かに切り落す。また、波釘剥離機２７は、第６図参
照、加工゛電線の径に対応した多数個（図は６個）の被
似切断ｒｆ４８２を切削した上下一対の被縫剥離刃３０
　Ａ　８０　Ｂと、被包剥馳刃ＢＯＡ８０Ｂを前方に数
句け、図示矢印Ｂ方向（ワーク１０の移送方向）の左右
スライドと、図示矢印Ｃ方向の前後スライドするスライ
ド体３３によって（イ、を成されている。即ち、スライ
ド体３３は油圧シリンダー、カム等の機構によって正確
に前記の移動を行い、被似剥離刃８０　Ａ　８０　Ｂの
複数の被覆切［す１溝３２群の中から指令された特定の
切断溝３２を、加工ポジション３２′に停止したワーク
１０の前方に正確に停止させ、続いて、ワーク１０の必
要な被覆剥離の長さに応じて所要ストロークＬのみ前進
し、剥離刃８０　Ａ　８０　Ｂを噛み合せて被覆を切断
すると同時にスライド体８３が後退し、任意の径のワー
ク１０に任怠長さの裸線部１０′が形成できるようにな
っている。
また、裸線捻回機２８は前記の裸線部１０′の線はぐれ
を防止するため、裸線部１０′を挟着して捻回を加える
ようになっており、導通（ｒｌｌｉ　詔（ｉ！　２９は
コンベアー２３上のワーク１ｏの両端１０’を導通ピー
スに挾不して、′４＆覆剥術の良否を導通（顛認する構
成である。
以上の剥離部４における導通確認を除く各作用ハ、コン
ベアー２３にＵ字状に係長されたワーク１０のＡ端Ｂ端
ごとに、−作動として行なわれる。
次に、最終の端子圧眉部５は、異なる端子を装填し一列
配列した多数台の圧着機９群（図は８台）と、圧着機９
に続いて配列した圧着イ油認器３６によって構成されて
いる。そして圧着機９は、第５．７図参照、圧着すべき
端子を帯状に連結した端子連鎖を装填する端子フィーダ
ー３７と、プレスラム３９、プレスラム３９下端の圧着
刃４０を有する公知の圧着４Ａ構造に、圧着端子のクリ
ンプノ）イトを自在に調整するクリンプハイド調整機構
が設けである。
クリンプハイド調整機構は、例えば第７図の様に、油圧
シリンダー３８で作動するプレスラム３９の下死点スト
ッパー４８に、テーパースペーサ−４２ヲ介着し、テー
パースペーサー４２はモーター４１によって正確に図示
矢印の前後移動可能に構成されており、テーパースペー
サー４２の前後’ｄｒａ　Ｍｋによってプレスラム３９
の下死点位置が調整され、端子４４のクリンプハイドが
調整自在になる。なお、圧”Ｘｉ　ａ　９の１」す方に
はコンベアー２３のチャック爪２４からワーク１０を移
し替えて保持する保持爪４５が設けてあり、保持爪４５
はプレスラム３９に連動して下降作動し、ワーク１０を
プレスアンビルへ正しく案内して圧着時におけるワーク
１０の曲りを防止する。
また、圧着確認器３６は、端子の圧着不良（仮恒かみ、
首つり、端子なし、端子変形等）をシルエ、トによって
確認し、良否を判定する。
そして、前記の圧着機群において、その前方でタクト移
動するワーク１０は、すべての圧逸梳９の加工ポジショ
ンで停止し、後述する制御回路の指令によって、圧着す
べき端子を装填した圧オコ仙９をＡ端Ｂ端ごとに選択し
て圧着加工を受け、必要な端子を必要なりリンブハイト
に圧鳩する。そして、圧着端子の良否が確認された後、
コンベアー２３から送出され、それぞれｈＱ別されてプ
ールされたり次工程へ移送される。なお、第１図の３５
は本装屓の制御盤である。
以上のｉｌｌ“ｑ酸部からなる本発明の自動成形装置α
には、電線選択部における電Ｇの種類のｊ弁択、測長切
断部における測長、電線径と必要な剥離長さに対応した
剥離部作動、端子圧着部における端子圧着機の選択とク
リンプハイドのＷ・′１整等、前記（）ｌ′）酸部にお
ける電線と端子の選択、ならびにそれぞれの加工条件が
一作動毎に自動的かつ連ねＣ的に制御される自動制御回
路が組み込まれている。そして、前記構成部の要所に設
けた、ジヨイント検出器１９、導通確認機２９、圧着確
認器３６による検出、確認情報は直ちに前後の各構成部
へフィードバック、またはフィードフォワードされ゛、
工程異常に対するアクションが自動制御される様に構成
されている。
詳しくは、前記制御回路には、当該自動成形機の生産体
系において、固定要因となる電線、剥離部、端子圧着の
各構成に関する固定データーと、変動要因となる品種品
番別の生産スケジュール、圧着機９の装填端子データー
、パック７の収容電線データー（電線の径、色等）等の
可変データーのプログラムがインプットされ、生産され
る端子圧着電線の一品ごとに電線と端子の選択、ならび
に加工条件が指令され、前記各４１４成部は一作動ごと
に自動制御される。
一方、前記の検出情報は、例えばジヨイント検出器１９
による異常情報は、直ちに？Ｋ　＋ｔＪ？選択部選択側
２切断部３に伝達され、当該異常のある切断′磁線は測
長切ん「部８の下方に放出してアウトにされると共に、
電線選択部２と測長切断部３は直ちに当該不良品゛を再
生産し、欠品による生産プログラムの混乱を防止する。
また、導通確認機２９による異常（剥離不良）情報は、
端子圧着”ｄｉＳ５に伝達され端子圧着をフリーパスし
、そのまま不良品としてプールされる。そして、前記の
不良情報および端子確認器８６による不良情報によって
、補充すべき生産プログラムが自動的に制御回路へイン
プッ°トされ、不良品のみ再生産することができる。
以上の様に本発明の自動成形機によると、生産スケジュ
ールの一品ごとに、選択すべき電線と端子、ならびにそ
の加工条件が自動的がっ連続的に制御されると共に、工
程トラブルに自動的に対応して制御されるので、少種多
量生産をはじめ、−品一仕様の極めて厳密な多柚少血生
産に的確に対応できる優れた効果がある。
一方、前記各纏酸部には、以下の特有効果がある。まず
、パックシステムによる電線収容部１は、従来のリール
方式に対比して、電線収容量は極めて多く、かつ電線引
き出し時に無用な張力を必要としないので引き出しトラ
ブルが少い利点があり、また測長切断部３は、測長ヘッ
ド１４の走行距離を正確に計量し、該計量値に゛屯厭を
伸直緊張させて切断する直接計量軸横を有するので、従
来のフィードローラーによる間接計量機構と対比して、
切断精度が著しく向上する。
さらに、被覆剥離機２７は剥離長さの調整機材！、圧着
機９はクリンプハイド調整機構を有するので、多植ム（
の電線サイズと多かＩＬ類の端子との総ての組み合せに
対応した端子圧着が可能であり、極めて多様な端子圧着
機能を春する優れた効果がある。
以上の様に、本発明は優れた多細少景生産機能を有する
端子圧着電線の自動成形機を提供するものである。
【図面の簡単な説明】
第１１二本発明−実施例のレイアウトを示す平面図、第
２〜７図：第１図実施例の各構成線を示し、第２図は電
線収容部の部分正面図、第３図は電線遍択部の部分平面
図、第４図は剥ｈｒ部への移載機構を示す側面図、第５
図は端子圧着部の側面図、第６図は剥ｈＩ部の被覆剥離
機の平面図（５）と、その剥離刃゛の正面図に）、第７
図は圧着機の側面１主な符号、１：電線収容部、２：電
線選択部、３：測長切断部、４：剥離部、５：端子圧着
部、６：台枠、７：パ、り、８：走行テーブル、９：圧
着機、１０：電線、１４：測長へ、ド、１５：レール、
１６：Ａ端クランプ、１７二Ｂ端クランプ、１８：切断
刃、１９：ジヨイント検出器、２３：コンベアー、２４
：チャック爪、２６：先端カット機、２７：被嶽剥離機
、２８：裸線捻回ｍ、２９：導通確認機、８０Ａ８０Ｂ
：波釘剥離刃、８３ニスライド体、３６：用鍋確認器、
３９ニブレスラム、４０　：　圧％　刃、４２　’テー
パースペーザー、４３：下死点ストッパー、４５：保持
爪待針出願人　住友電気工業株式会社（はが１名）代理
人弁理±　１１」ｄ　賢　美 第５図 第４図 ｊと　父

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）・多種類の電線を種類別に収容する電線収容部、 ・任意の電線を選択する電線選択部、 ・電線を任意の長さに測長して切断する測長切断部、 ・電線端の被覆を剥離する剥離部、 ・クリンプハイド調整機構を有する圧九機群からなる端
    子圧着部、 前記構成部群が前記順列によって集合構成されており、
    かつ、電線および端子の棺類、ならびに加工条件が前記
    各構成部における一作動ごとに自動的かつ選択的に制御
    される制御回路が、組み込まれていることを特徴とする
    端子圧着電線の自動成形機。
  2. （２）緊張電線の走行量計量による直接測長機構を有す
    る測長切断部からなる特許請求の範囲第（１）項記載の
    端子圧着電線の自動成形装置。
  3. （３）剥離長さ調整機構を有する剥離部からなる特許請
    求の範囲第（１）項記載の端子圧着電線の自動成形装置
    。
JP58148387A 1983-08-12 1983-08-12 端子圧着電線の自動成形装置 Pending JPS6039787A (ja)

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DE (1) DE3480978D1 (ja)
ES (1) ES8602308A1 (ja)

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