JPS6039601B2 - Shelving equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、倉庫や工場などの建築物内において平行に
列設された多数の多段積層棚列の端部に沿って走行して
棚積ＩＪフトを棚積ＩＪフト通路から他の通路へ入れ換
えるための棚積設備用トラバーサおよび補助台車を有す
る棚積設備に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a method for converting shelving IJ floors by running along the edges of a large number of multi-tiered stacked shelf rows arranged in parallel in buildings such as warehouses and factories. The present invention relates to a shelving facility having a traverser and an auxiliary cart for switching from one aisle to another.

従来、棚積設備としては、特公昭５１−４５斑３号公報
により公表されるように、棚積ＩＪフト通路を挟んで平
行に延長する多数の多段積層列の端部に沿って延長する
トラバーサ走行用レールを床に固定し、そのトラバーサ
走行用レールに沿って走行するトラバーサにおける走行
方向の中央部に、棚積りフト支承用レールに固定し、か
つそのトラバーサにおける走行方向の両側上部には、入
出庫用コンベヤを設けた構造の棚積設備が知られている
。Conventionally, as shelving equipment, a traverser that extends along the edge of a large number of multi-tiered stacked rows extending in parallel across a shelving IJ foot passage has been used as published in Japanese Patent Publication No. 3 of 1981-45. The running rail is fixed to the floor, and the traverser running along the running rail is fixed to the shelving lift support rail at the center of the traverser in the running direction, and at the top of both sides of the traverser in the running direction, 2. Description of the Related Art Shelving equipment having a structure provided with a conveyor for loading and unloading is known.

またこのような棚積設備においては、トラバーサ走行用
レールの後部の床上に般出入用コンベヤを設けることが
ある。しかるに、前記従来の棚積設備の場合は、トラバ
ーサに入出庫用コンベヤーが一体に設けられているので
、前記般出入用コンベヤにより順次送られてくる荷物を
、その般出入用コンベヤからトラバーサ走行方向に偏位
している多段積層棚列に順次搬入する場合、トラバーサ
の入出庫用コンベヤが般出入用コンベヤの前部に対向す
る位置に戻ってくるまで待たないと、般出入用コンベヤ
から入出庫用コンベヤに荷物を移送することができず、
しかもトラバーサを停止させたのち、般出入用コンベヤ
から入出庫用コンベヤに対する荷物の移送を終了するま
での間、棚積りフトの伸縮フオークによる荷物の受取り
を待たねばならないので、時間のロスが生じる。Further, in such shelving equipment, a general access conveyor may be provided on the floor at the rear of the traverser running rail. However, in the case of the above-mentioned conventional shelving equipment, since the traverser is integrally provided with the conveyor for entering and exiting the warehouse, the goods sent sequentially by the conveyor for general entry and exit are transferred from the conveyor for general entry and exit to the traverser in the running direction. When loading items one after another into a multi-tiered stacked shelf row that is deviated to Unable to transfer cargo to conveyor,
Furthermore, after the traverser is stopped, until the transfer of the cargo from the general access conveyor to the storage/output conveyor is completed, it is necessary to wait for the cargo to be received by the retractable fork of the shelf stack, resulting in a loss of time.

また搬出入用コンベヤから多段積層機列に荷物を搬入す
る場合、トラバーサとその側部に蓮設されて入出庫用コ
ンベヤを支持している部分とを、常に一緒に走行移動さ
せねばならないので動力費も多くなる等の問題がある。
この発明は前述の問題を有利に解決しかつ各種の荷扱い
状態で使用できる棚積設備を提供することを目的とする
ものである。次にこの発明を図示の例によって詳細に説
明する。図面はこの発明の実施例を示すものであって、
前後方向に延長する棚積ＩＪフト通路１を挟んで平行に
延長する複数組の多段積層棚列Ｂ２が床１０の上に配置
され、かつ各多段積層棚列２における棚積ＩＪフト通路
側の支柱１１には、前後方向に延長する棚積りフト走行
用レール１２が固定され、さらに各多段積層棚列２の後
端部の後方において左右方向に延長する前後１対のトラ
バーサ走行用レール３は床１川こ固定されている。In addition, when transporting cargo from the loading/unloading conveyor to the multi-stage stacking machine train, the traverser and the part that supports the loading/unloading conveyor must always travel together, so power is required. There are problems such as increased costs.
The object of the present invention is to provide a shelving facility that advantageously solves the above-mentioned problems and can be used in various cargo handling conditions. Next, the present invention will be explained in detail using illustrated examples. The drawings show embodiments of the invention,
A plurality of sets of multi-tier stacked shelf rows B2 extending in parallel across the shelf stack IJ foot passage 1 extending in the front-rear direction are arranged on the floor 10, and the shelf stack IJ foot passage side of each multi-tier stacked shelf row 2 is A rail 12 for running a shelf stack extending in the front-rear direction is fixed to the support column 11, and a pair of front and rear traverser running rails 3 extending in the left-right direction is fixed to the rear end of each multi-tier stacked shelf row 2. One floor of the floor is fixed.

棚穣ＩＪフト通路１に向かって関口すべき平面コ字状の
トラバーサ本体１３には、トラバーサ走行用レール３に
載層される車輪６および走行用駆動装置１４が取付けら
れ、かつそのトラバーサ本体１３における各側部フレー
ム１５の内側の側面には、前記棚積りフト走行用レール
１２と同一高さおよび同一間隔で配置された棚積りフト
支承用レール４が固定されてトラバーサ５が構成されて
いる。The traverser main body 13, which has a U-shape in plan and exits toward the shelf IJ foot passage 1, has wheels 6 mounted on the traverser running rail 3 and a running drive device 14 attached thereto, and the traverser main body 13 A traverser 5 is constructed by fixing to the inner side surface of each side frame 15 a shelf-stacking lift supporting rail 4 arranged at the same height and at the same interval as the shelf-stacking lift running rail 12. .

トラバーサ５の側方に配置された補助台車８の車輪９は
前記トラバーサ走行用レール３に戦遣され、かつその補
助台車８は前後方向に延長する左右１対のレール１６を
備えており、そのレール１６には荷受台７に取付けられ
た車輪１７が戦遣され、その荷重台７は走行用駆動装置
を備えている。The wheels 9 of an auxiliary truck 8 placed on the side of the traverser 5 are mounted on the traverser running rails 3, and the auxiliary truck 8 is equipped with a pair of left and right rails 16 extending in the front and back direction. Wheels 17 attached to a loading platform 7 are mounted on the rails 16, and the loading platform 7 is equipped with a driving device for traveling.

前記トラバーサ５における側部フレーム１５および補助
台車８には連結金具１８および１９が固定され、各連結
金具１８，１９にわたって連結ピン２０が挿通され、そ
の連結ピン２０‘こより補助台車９がトラバーサ５に対
し着脱自在に連結されている。Connecting fittings 18 and 19 are fixed to the side frame 15 and the auxiliary cart 8 of the traverser 5, and a connecting pin 20 is inserted across each of the connecting fittings 18 and 19, and the auxiliary cart 9 is attached to the traverser 5 through the connecting pin 20'. They are detachably connected to each other.

またトラバーサ走行用レール３の後部の床上には、端部
の多段積層棚棚列に対向する位置においてベルトコンベ
ヤまたはローラコンベヤからなる舟支出入用コンベヤ２
１が設置されている。棚積１」フト２２における下部フ
レーム２３の前後の左右両側には、棚積りフト走行用レ
ール１２および棚積りフト支承用レール４の上面を転動
する走行用車輪２４とそれらのレール４，１２の側面に
対向するガイドレール２５とが取付けられ、かつ棚積Ｉ
Ｊフト２２は伸縮フオーク２６を有する荷台２７、その
荷台２７を昇降させる巻上磯２８および走行用駆動装置
などを備えている。図示の棚積設備において多段積層棚
列２における棚空間への荷物の搬入またはその棚空間か
らの荷物の搬出を行なう場合は、次のような方式により
搬入搬出を行なうことができる。In addition, on the floor at the rear of the traverser running rail 3, a boat input conveyor 2 consisting of a belt conveyor or a roller conveyor is installed at a position facing the multi-tier stacked shelf row at the end.
1 is installed. On both the front and rear left and right sides of the lower frame 23 of the shelf 1" floor 22, there are running wheels 24 that roll on the upper surfaces of the shelf stack running rail 12 and the shelf stack supporting rail 4, and those rails 4,12. A guide rail 25 facing the side surface of I is attached, and the shelf area I
The J-foot 22 includes a loading platform 27 having a telescopic fork 26, a hoisting rock 28 for raising and lowering the loading platform 27, a traveling drive device, and the like. In the illustrated shelving equipment, when carrying cargo into or carrying out cargo from the shelf space in the multi-tiered stacked shelf row 2, the following method can be used to carry in and carry out the cargo.

｛１｝ 荷受台７をを支持している補助台車８を搬入般
出入用コンベヤ２１の前部に設置し、かつトラバーサ５
と補助台車８との連結を解き、搬入搬出用コンベヤ２１
により搬送されてくる荷物２９を荷受台７に積み替えた
のち、その荷受台７をトラバーサ５の上の棚積ＩＪフト
２２における荷台２７に対向する位置まで前進移動させ
、次いで伸縮フオーク２６により荷物２９を受取ったの
ち、トラバーサ５をこれに乗っている棚積ＩＪフト２２
が所望の棚積りフト通路１に対向する位置さで走行させ
、続いて棚積りフト２２を棚積りフト走行用レール１２
に沿って所望の棚空間に対向する位置まで走行させたの
ち、伸縮フオーク２６を伸長してその上の荷物２９を棚
に戦瞳する。{1} The auxiliary trolley 8 supporting the loading platform 7 is installed at the front of the loading/unloading conveyor 21, and the traverser 5
and the auxiliary trolley 8 are uncoupled, and the loading/unloading conveyor 21
After transferring the cargo 29 transported by the carrier to the cargo receiving platform 7, the cargo receiving platform 7 is moved forward to a position facing the cargo platform 27 on the shelf IJ foot 22 above the traverser 5, and then the cargo 29 is transferred by the telescopic fork 26. After receiving the traverser 5, move the traverser 5 onto the shelving IJ lift 22.
The shelf stacker 22 is moved to a position facing the desired shelf stacking passage 1, and then the shelf stacker 22 is moved to a position facing the desired shelf stacker passage 1.
After traveling along the line to a position facing a desired shelf space, the telescopic fork 26 is extended and the luggage 29 thereon is placed on the shelf.

前述のようにトラバーサ５および棚積ＩＪフト２２を走
行させて荷物２９の搬入を行なう間に、搬入般出入用コ
ンベヤ２１により搬送されてくる他の荷物を荷受台７が
受取って再び棚積りフトに荷物を渡すことができる位置
まで前進して待機する。また荷物を搬出する場合は搬入
の場合と逆の順序で行なう。‘２｝ 荷受台７を支持し
ている補助台車８とトラバーサ５とを連結して、棚積り
フト２２が所望の棚積ＩＪフト通路１に対向する位置ま
でトラバ−サ５および補助台車８を走行させ、フオーク
リフト等によ搬送されてくる荷物を荷受台７により受取
ったのち、前述の場合と同様にして搬入を行なう。As mentioned above, while the traverser 5 and the shelving IJ lift 22 are running to carry in the cargo 29, the cargo receiving platform 7 receives other cargo conveyed by the conveyor 21 for carrying in and out, and the cargo is transferred to the shelving lift again. Walk forward and wait until you are in a position where you can hand over your luggage. In addition, when carrying out cargo, the order is reversed to that of carrying it in. '2} Connect the auxiliary cart 8 supporting the cargo receiving platform 7 and the traverser 5, and move the traverser 5 and the auxiliary cart 8 to a position where the shelf stacking lift 22 faces the desired shelf IJ lift passage 1. After the cargo is moved and the cargo transported by a forklift or the like is received by the cargo receiving platform 7, the cargo is carried in in the same manner as in the above case.

また荷物を搬出する場合は搬入の場合と逆の順序で行な
う。‘３｝ 搬入または搬出のうちの１方の作業を行な
うときは、補助台車８をトラバーサ５から分離して搬出
入用コンベヤ２１の前部に設置し、前記【１｝の場合と
同様にして前記一方の作業を行ない、かつ他方の作業を
行なうときは、補助台車８とトラバーサ５とを連結して
、左右方向の任意の場所で、荷重台７および棚積りフト
２２間の荷物２９の受渡しと、荷受台７およびフオ−ク
リフトなどの搬送機の間の荷物２９の受渡しを行なう。In addition, when carrying out cargo, the order is reversed to that of carrying it in. '3} When performing one of loading and unloading operations, the auxiliary cart 8 is separated from the traverser 5 and installed in front of the conveyor 21 for loading and unloading, and is carried out in the same manner as in the case of [1} above. When performing one of the above operations and the other, the auxiliary cart 8 and the traverser 5 are connected, and the cargo 29 is transferred between the load platform 7 and the shelf stack 22 at any location in the left and right direction. The cargo 29 is transferred between the cargo receiving platform 7 and a transport machine such as a forklift.

この発明を実施する場合、前記荷受台７としては、補助
台車８に固定された固定荷受台または荷物を前後方向に
移送できるベルトコンベヤ、ローラコンベャその他のコ
ンベヤを使用してもよく、あるいは荷物昇降装置を有す
る電動走行台車を使用してもよく、またトラバーサ５と
補助台車８とを着脱自在に連結する手段としては、前記
実施例以外の任意の手段を採用してもよい。When carrying out this invention, the cargo receiving platform 7 may be a fixed receiving platform fixed to the auxiliary cart 8, a belt conveyor, a roller conveyor, or other conveyor capable of transporting the cargo in the front and back direction, or a cargo lifting device. An electric traveling trolley may be used, and any means other than the above-mentioned embodiments may be employed for detachably connecting the traverser 5 and the auxiliary trolley 8.

この発明によれば、棚積ＩＪフト通路１を挟んで平行に
延長する多数の多段積層棚列２の端部に沿ってトラバー
サ走行用レール３が固定され、そのトラバーサ走行用レ
ール３に棚積りフト支承用レール４を備えているトラバ
ーサ５の車輪６が戦直されている棚積設備において、前
記トラバーサ走行用レール３に荷受台７を有する補助台
車８の車輪９が敦層され、その補助台車８は前記トラバ
ーサ５に着脱自在に連結され、トラバーサ走行用レール
３の後部の床上に般出入用コンベヤ２１が設置されてい
るので、般出入用コンベヤ２１により順次送られてくる
荷物を、その搬出入用コンベヤ２１からトラバーサ走行
方向に偏位している多段積層棚列２に順次搬入する場合
、トラバーサ５と荷受台７を有する補助台車８との連結
を解き、かつその補助台車８を椿史出入用コンベヤ２１
の前部に停止させておくことにより、トラバーサ５の位
置と関係なく、搬出入用コンベヤ２１から補助台車８の
荷受台７に荷物を移送することができ、かつ棚積りフト
２２を搭載したトラバーサ５が補助台車８に近接する位
置まで走行したのち、直ちに棚積りフト２２が前記荷受
台７から荷物を受取ることができ、そのため前記従来の
棚積設備における時間のロスを無くすることができ、し
かもトラバーサ５を走行させるとき、荷受台７を有する
補助台車８を常にトラバーサ５と一緒に走行させる必要
はなく、その補助台車８を定位直に停止させた状態で、
荷物の搬入を行なうことができるので、動力費を節減す
ることができる。According to this invention, the traverser running rail 3 is fixed along the ends of a large number of multi-tier stacked shelf rows 2 extending in parallel across the shelf IJ foot passage 1, and the traverser running rail 3 is used for shelving. In a shelving facility in which the wheels 6 of a traverser 5 equipped with a foot support rail 4 have been rebuilt, the wheels 9 of an auxiliary truck 8 having a loading platform 7 are mounted on the traverser running rail 3, and the wheels 9 of an auxiliary truck 8 having a loading platform 7 are mounted on the traverser running rail 3, and the auxiliary The trolley 8 is removably connected to the traverser 5, and a general entrance/exit conveyor 21 is installed on the floor at the rear of the traverser running rail 3. When loading and unloading from the loading/unloading conveyor 21 to the multi-tiered stacked shelf array 2 that is offset in the traverser running direction, the traverser 5 and the auxiliary truck 8 having the loading platform 7 are uncoupled, and the auxiliary truck 8 is moved to the camellia. Conveyor 21 for loading and unloading
By stopping the traverser 5 at the front of the traverser 5, the cargo can be transferred from the carrying-in/out conveyor 21 to the receiving platform 7 of the auxiliary trolley 8 regardless of the position of the traverser 5. 5 travels to a position close to the auxiliary cart 8, the shelf stacking lift 22 can immediately receive the cargo from the cargo receiving platform 7, thereby eliminating time loss in the conventional shelf stacking equipment, Moreover, when the traverser 5 is run, it is not necessary to always run the auxiliary trolley 8 having the loading platform 7 together with the traverser 5, and the auxiliary trolley 8 is stopped in the normal position.
Since cargo can be carried in, power costs can be reduced.

また搬入または搬出のうちの一方の作業を行なうときは
、トラバーサ５と補助台車８とを分離してその補助台車
８を搬出入用コンベヤ２１の前部に設置し、かつ棚積Ｉ
Ｊフトを搭載したトラバーサ５を走行させて前記一方の
作業を行ない、他方の作業を行なうときは、補助台車８
とトラバーサ５とを連結して、左右方向の任意の場所で
、荷受台７および棚積ＩＪフト２２間の荷物２９の受渡
しと、荷受台７およびフオークリフトなどの搬送機の間
の荷物２９の受渡しを行なうこともでき、さらにまた、
荷受台７を有する補助台車８とトラバーサ５とを連結す
ることにより、補助台車８を常にトラバーサ５と共に移
動して、任意の棚積りフト通路１に対向する位置で荷常
台７および棚榎ＩＪフト２２間の荷物２９の受渡しを行
なうこともでき、そのため工場ラインとの接続の都合上
あるいはその他の理由で荷受台および棚積ＩＪフト間の
荷物２９の受渡し場所を固定する方が好都合でる場合と
、荷受台７および棚積ＩＪフト２２間の荷物２９の受渡
し場所を移動する方が好都合である場合の何れにも使用
することができる効果が得られる。In addition, when performing one of loading and unloading operations, the traverser 5 and the auxiliary trolley 8 are separated, the auxiliary trolley 8 is installed in front of the loading/unloading conveyor 21, and the shelf space I
When running the traverser 5 equipped with the J-lift to perform one of the above operations and perform the other, the auxiliary trolley 8
and the traverser 5, and transfer the cargo 29 between the receiving platform 7 and the shelf IJ lift 22, and transferring the cargo 29 between the receiving platform 7 and a transport machine such as a forklift, at any location in the left and right direction. You can also make deliveries, and furthermore,
By connecting the auxiliary cart 8 having the loading platform 7 and the traverser 5, the auxiliary truck 8 is always moved together with the traverser 5, and the loading platform 7 and the shelf IJ are moved at a position facing an arbitrary shelf stacking aisle 1. It is also possible to transfer the cargo 29 between the loading docks 22, and therefore, for reasons of connection with the factory line or for other reasons, it is more convenient to fix the delivery location of the cargo 29 between the cargo receiving platform and the I/J elevator. In addition, the present invention can be used in any case where it is convenient to move the delivery location of the cargo 29 between the cargo receiving platform 7 and the shelf IJ lift 22.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はこの発明の実施例を示すものであって、第１図は
棚種設施の一部を示す平面図、第２図はその正面図、第
３図はトラバーサと補助台車との連結部を示す平面図、
第４図はその一部縦断正面図、第５図は棚積りフトと多
段積層棚列との関係を示す正面図、第６図および第７図
は搬入般出を行なっている状態を示す平面図である。 図において、１は棚積りフト通路、２は多段積層棚列、
３はトラバーサ走行用レール、４は棚積ＩＪフト支承用
レール、５はトラバーサ、６は車輪、７は荷受台、８は
補助台車、９は車輪、１２は棚積りフト支承用レール、
１４は走行用駆動装置、１６はしール、１８および１９
は連結金具、２０は連結ピン、２１は股出入用コンベヤ
、２２は棚積りフト、２６は伸縮フオーク、２７は荷台
、２９は荷物である。 第１図 第３図 第４図・ 第２図 第６図 第５図 第７図The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a plan view showing a part of the shelving facility, Fig. 2 is a front view thereof, and Fig. 3 shows the connecting part between the traverser and the auxiliary cart. A plan view showing,
Fig. 4 is a partially longitudinal front view of the same, Fig. 5 is a front view showing the relationship between the shelf stack and the multi-tier stacked shelf row, and Figs. 6 and 7 are plan views showing the state in which loading and unloading is being carried out. It is a diagram. In the figure, 1 is a shelf stack aisle, 2 is a multi-tier stacked shelf row,
3 is a rail for running a traverser, 4 is a rail for supporting a shelf IJ foot, 5 is a traverser, 6 is a wheel, 7 is a loading platform, 8 is an auxiliary trolley, 9 is a wheel, 12 is a rail for supporting a shelf stacking foot,
14 is a traveling drive device, 16 is a seal, 18 and 19
20 is a connecting metal fitting, 20 is a connecting pin, 21 is a conveyor for entering and exiting the legs, 22 is a shelf stack, 26 is a telescopic fork, 27 is a loading platform, and 29 is luggage. Figure 1 Figure 3 Figure 4・ Figure 2 Figure 6 Figure 5 Figure 7

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 棚積リフト通路１を挟んで平行に延長する多数の多
段積層列２の端部に沿つてトラバーサ走行用レール３が
固定され、そのトラバーサ走行用レール３に棚積リフト
支承用レール４を備えているトラバーサ５の車輪６が載
置されている棚積設備において、前記トラバーサ走行用
レール３に荷受台７を有する補助台車８の車輪９が載置
され、その補助台車９は前記トラバーサ５に着脱自在に
連結されトラバーサ走行用レール３の後部の床上に般出
入用コンベヤ２１が設置されていいることを特徴とする
棚積設備。1. A traverser running rail 3 is fixed along the ends of a large number of multi-tier stacked rows 2 extending in parallel across the shelf lift passage 1, and the traverser running rail 3 is provided with a shelf lift supporting rail 4. In the shelving equipment on which the wheels 6 of the traverser 5 are mounted, the wheels 9 of an auxiliary trolley 8 having a loading platform 7 are mounted on the traverser running rail 3, and the auxiliary trolley 9 is mounted on the traverser 5. A shelving facility characterized in that a general access conveyor 21 is detachably connected and installed on the floor at the rear of a traverser running rail 3.