JPS6038944B2 - Flat coil winding device - Google Patents
Flat coil winding deviceInfo
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- JPS6038944B2 JPS6038944B2 JP55107189A JP10718980A JPS6038944B2 JP S6038944 B2 JPS6038944 B2 JP S6038944B2 JP 55107189 A JP55107189 A JP 55107189A JP 10718980 A JP10718980 A JP 10718980A JP S6038944 B2 JPS6038944 B2 JP S6038944B2
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
- H02K15/0435—Wound windings
- H02K15/0442—Loop windings
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、扇平形コイルの巻線装置に係り、さらに詳し
くは巻型に線材を巻回し、その端末線の熱融着‘性被膜
を剥離し、コイルに自動的に通電するための扇平形コイ
ルの巻線装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a winding device for a fan flat coil. This invention relates to a winding device for a fan-shaped coil for energizing.
従来、巻型に線材を巻回し、コイルを自動的に形成でき
ても、端末線処理は第1図に示されるように、手作業で
コイル1の端末線2を引き出し、ニッパ3で所定長さに
切断し、ャスリ(図示せず)で端末線2の被膜を剥離し
、通電クリップ4ではさみ、コィルーに通電し、熱融着
性を有する総材製のコイル1を融着し、またコイル1と
ステータョーク(図示省略)とを融着するようにしてい
る。Conventionally, even if a coil can be automatically formed by winding a wire around a winding form, terminal wire processing is as shown in FIG. The terminal wire 2 is cut into strips, the coating of the terminal wire 2 is peeled off with a file (not shown), the terminal wire 2 is clipped with a current-carrying clip 4, the coil is energized, and the coil 1 made of a general material with heat-sealing properties is fused. The coil 1 and the stator choke (not shown) are fused together.
なお第1図中、6は巻型保持臭、7はフライヤを示す。
このように、従来技術ではフラィャ7とコイル1間に張
られた電線を手作業で引きずり出すため、最後に巻線さ
れた極のコイルに余分な力が掛り、整列巻きが乱れたり
、工具を持ち換えて作業しなければならなかったり、被
膜の剥離に多くの時間を費やしていたため、巻線作業時
間の約4分の1はこの通電するための作業に取られてい
る。In FIG. 1, 6 indicates a winding form holding odor, and 7 indicates a fryer.
In this way, in the conventional technology, the electric wire stretched between the flyer 7 and the coil 1 is manually pulled out, which applies extra force to the coil of the pole wound last, which disrupts the aligned winding and makes it difficult to use tools. Approximately one-fourth of the time required for winding the wires is taken up by the task of energizing the wires, as the wires have to be replaced and a lot of time is spent peeling off the coating.
したがって、前述従釆技術は多くの人手作業を要し、生
産性が上らない欠点があった。本発明は、前記従来技術
の欠点をなくし、端末線処理の手作業を軽減でき、かつ
自動通電を可能ならしめ、生産性の向上を図りうる扇平
形コイルの巻線装置を提供するにある。Therefore, the above-mentioned follow-up technology requires a lot of manual labor and has the drawback of not increasing productivity. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a winding device for a fan flat coil that eliminates the drawbacks of the prior art, reduces manual work in terminal wire processing, enables automatic energization, and improves productivity.
本発明の特徴は、巻型保持具に組み込まれた複数の巻型
中の一つを巻線装置に回転させて送り込みかつ位置決め
し、この巻線装置に存する巻型に、フラィャを介して熱
融着性被膜を有する線材を巻回し、この動作を繰り返す
ことによって各巻型に次々に巻線し、コイルを形成する
装置において:フラィャ先端の線村ガイド部から引き出
された巻き始め端末線の熱融着性被膜を剥離するととも
に該端末線を把持する通電浩具、および最終極目の巻型
に巻線された後に引き出された巻き終り端末線の熱融着
性被膜を剥離するとともに該端末線を把持する通電治具
と;少なくとも最終極目の巻型に巻線された後に、フラ
ィヤ先端の停止位置と最終極目の巻型間に進出し、巻き
終り端末線側を引き出しかつ前記巻き終り端末線の通電
治具に挿通させ、該通電治具が巻き終り端末線を把持後
、線材を切断する端末線のハンドリングと;各通電治具
に接続された電極と、各通電治具により熱融着性被膜を
剥離し、把持した時点で各電極に接触し、各通電治具を
介してコイルに通電しうる通電ユニットとを備えている
ところにあり、この構成によって端末線処理の手作業を
少なくでき、かつコイルに自動的に通電しうるようにす
ることによって、生産性の向上を図りうる局平形コイル
の巻線装置を得たものである。A feature of the present invention is that one of a plurality of winding forms incorporated in a winding form holder is rotated, fed and positioned into a winding device, and the winding form in this winding device is heated via a flyer. In a device that winds a wire having a fusible coating and repeats this operation to wind the wire one after another on each winding form to form a coil: the heat of the winding end wire pulled out from the wire village guide at the tip of the flyer An energizing tool that peels off the fusible coating and holds the terminal wire; and an energizing tool that peels off the heat fusible coating of the end-of-winding terminal wire pulled out after being wound on the winding form of the final pole and removes the heat-fusible coating of the terminal wire; an energizing jig that grips the wire; after the wire is wound on at least the final winding form, advances between the stop position of the end of the flyer and the final winding form, pulls out the winding end wire side, and draws out the winding end wire side; handling of the terminal wire by inserting it into the current-carrying jig and cutting the wire after the current-carrying jig grips the terminal wire at the end of winding; The device is equipped with an energizing unit that can contact each electrode and energize the coil via each energizing jig when the conductive film is peeled off and gripped.This configuration reduces the manual work required for terminal wire processing. The present invention provides a winding device for a rectangular coil that can improve productivity by automatically energizing the coil.
以下、本発明を図面に基づいて説明する。Hereinafter, the present invention will be explained based on the drawings.
第2図ないし第8図は、本発明の一実施例を示すもので
、ベース10、その中央部に設けられたターンテーブル
11、べ−ス10上の一側部に垂直に固定されたブラケ
ット12、夕−ンテーフル11に円周方向に等間隔を存
して複数個としての2個設けられた巻型保持具13、各
巻型保持具13に組み込まれた巻型15、各巻型保持臭
13のフランジ14上に設けられた第1、第2の通電治
具17,18、第1、第2の電極25,26、第1、第
2の通電治具17,18の開操作手段29、ターンテー
ブル11上において各巻型保持具13に対応させて設置
された通電ユニット32、ブラケツト12に支持された
フライャュニット36、同ブラケツト12に支持されか
つフライャュニット36のフラィャ先端44の停止位置
と巻型保持具13間の間隙と平面内において交差する方
向に配置された端末線のハンドリング48、フライャュ
ニット36の下方に設置されたコイル押え61、ブラケ
ット12に支持されかつフライヤュニツト36から離れ
た位置に配置されたコイル群とステータョークとの融着
装層63とを備えている。2 to 8 show an embodiment of the present invention, in which a base 10, a turntable 11 provided at the center thereof, and a bracket fixed vertically to one side of the base 10. 12. A plurality of two winding form holders 13 are provided on the evening table 11 at equal intervals in the circumferential direction, winding forms 15 incorporated in each winding form holder 13, and each winding form holding odor 13. first and second energizing jigs 17 and 18 provided on the flange 14, first and second electrodes 25 and 26, opening operation means 29 for the first and second energizing jigs 17 and 18, An energizing unit 32 installed on the turntable 11 corresponding to each winding form holder 13, a flyer unit 36 supported by the bracket 12, a stop position of the flyer tip 44 of the flyer unit 36 supported by the bracket 12, and a winding form holding position. A terminal wire handler 48 disposed in a direction intersecting the gap between the tools 13 in a plane, a coil presser 61 installed below the flyer unit 36, and a coil presser 61 disposed at a position supported by the bracket 12 and away from the flyer unit 36. It includes a fusion bonding layer 63 between the coil group and the stator choke.
前記ターンテーブル11は、第2図に示されるように、
各巻型保持具13をフライャュニット36の存するコイ
ル形成位置と、コイル群とステータョークとの融着装贋
63の存する融着位置とに移行させうるようになってい
る。The turntable 11, as shown in FIG.
Each winding form holder 13 can be moved to a coil forming position where a flier unit 36 exists and a welding position where a welding attachment 63 between the coil group and the stator yoke exists.
各巻型保持臭13には、この実施例では第1極〜第8極
までのコイルを形成しうるように8個の巻型15が円形
に組み込まれている。In this embodiment, eight winding forms 15 are built into each winding form holding member 13 in a circular shape so that coils from the first to the eighth poles can be formed.
また、巻型保持臭13はコイル形成位置で、回転、位置
決め手段を介して巻型15を1個ずつフラィャ43の作
用位置である巻線位置に間欠的に送り込み、該巻線位置
に正確に位置決めしうるようになっているが、図面では
回転、位置決め手段は省略されている。各巻型15は、
巻線位置に存するものが巻型突き上げ手段により突き上
げられ、その巻芯16がフラィャ側フランジ46に当綾
されるように構成されているが、図面中では巻型の突き
上げ手段は省略されている。Further, the winding form holding smell 13 is a coil forming position, and the winding form 15 is intermittently fed one by one to the winding position, which is the operating position of the flier 43, through a rotating and positioning means, so that the winding form 15 is accurately placed at the winding position. Although it is designed to be able to be positioned, the rotation and positioning means are omitted in the drawing. Each winding form 15 is
The structure is such that the coil existing at the winding position is pushed up by means for pushing up the winding form, and the winding core 16 is brought into contact with the flyer side flange 46, but the means for pushing up the winding form is omitted in the drawing. .
前記線村100には、熱融着性被膜(以下被膜と略称)
を有するものが使用される。The line village 100 has a heat-adhesive coating (hereinafter abbreviated as coating).
The one with the following is used.
前記第1、第2の通電治具17,18は、第4図および
第5図に示されるように、固定べ−ス19、これの他方
の側部に突設されたガイド20、平面からみて略凹字形
に形成されかつガイド20内に取り付けられた固定刃2
1、平面からみて略凸字形に形成されかつ前記ガイド2
0内に沼動目在に鉄合された押し刃22、一方の端部は
固定ベース19の一方の脚部に突出されかつ他方の端部
は固定ベース19の内部に通して押し刃22に結合され
た操作用ロッド23、押し刃22を固定刃21にかみ合
う方向に付勢する圧縮ばね24とを備えている。As shown in FIGS. 4 and 5, the first and second energizing jigs 17 and 18 include a fixed base 19, a guide 20 protruding from the other side of the fixed base 19, and a guide 20 extending from the plane. A fixed blade 2 formed into a substantially concave shape when viewed from the outside and installed within the guide 20.
1. The guide 2 is formed into a substantially convex shape when viewed from above;
A push blade 22 is iron-coupled to the Numa-do-mezai inside 0, one end protrudes from one leg of the fixed base 19, and the other end passes through the inside of the fixed base 19 and connects to the push blade 22. It includes a coupled operating rod 23 and a compression spring 24 that urges the push blade 22 in the direction of meshing with the fixed blade 21.
そして、第1の通電治具17ではその固定刃21と押し
刃22間で巻き始め端末線101をはさんで被膜を剥離
するとともに把持し、第2の通電拾具18では固定刃2
1と押し刃22間で巻き終り端末線102をはさんで被
膜を剥離するとともに把持しうるようになっている。前
記第1の通電治具17は第2図、第3図に示されるよう
に、巻型保持具13のフランジ14に設けられた第1の
電極25に配線27を介して接続され、前記第2の通電
治具18は同じ巻型保持具13のフランジ14に設けら
れた第2の電極26に配線28を介して接続されている
。前記第1、第2の通電治具17,18の開操作手段2
9は、第2図、第3図および第8図に示されるように、
プラケツト12に1個設けられている。Then, the first energizing jig 17 starts winding between the fixed blade 21 and the pusher blade 22, and the terminal wire 101 is sandwiched between the fixed blade 21 and the pusher blade 22 to peel off the film and hold it.
The winding end wire 102 is sandwiched between the winding end wire 102 and the pushing blade 22 so that the coating can be peeled off and also gripped. As shown in FIGS. 2 and 3, the first energizing jig 17 is connected to a first electrode 25 provided on the flange 14 of the winding form holder 13 via a wiring 27, and The second energizing jig 18 is connected to a second electrode 26 provided on the flange 14 of the same winding form holder 13 via a wiring 28. Opening operation means 2 for the first and second energizing jigs 17 and 18
9, as shown in FIGS. 2, 3 and 8,
One piece is provided in the bracket 12.
この開操作手段29はシリンダ30、これに鉄挿された
ピストンロッド31を備え、巻き始め端末線101の処
理時には第1の通電治具17の操作用ロッド23をピス
トンロッド31で押進して押し刃22を開動作させ、ま
た巻き始め端末線102の処理時には第2の通電治具1
8の操作用ロッド23をピストンロッド31で押進して
押し刃22を開動作させうるようになっている。前記通
電ユニット32は、第3図に示されるように、コイル形
成位置と、コイル群とステータョークとの融着位置とに
それぞれ設けられている。また、各通電ユニット32は
ベース10上に定置された電源33、これに接続されか
つ巻型保持臭13のフランジー4に接近する位置に設置
された第1、第2の通電端子34,35とを備えており
、第1の通電端子34に第1の電極25が接触し、また
第2の通電端子35に第2の電極26が接触したとき、
第1、第2の通電治具17,18を通じてコイル103
に通電しうるようになっている。前記フライャュニット
36は、第2図、第3図に示されるごとく、ブラケット
12に取り付けられたフライャベース37、フラィャ軸
38、パルスモータ39とタイミングプーリ40,41
と夕ィミングベルト42とを有する回転駆動部、フラィ
ャ43、該フラィャ43のトラバース、フラィャ側フラ
ンジ46を含むコイル形成部とを備えている。The opening operation means 29 includes a cylinder 30 and a piston rod 31 inserted into the cylinder 30, and when processing the winding start terminal wire 101, the operation rod 23 of the first energizing jig 17 is pushed by the piston rod 31. The push blade 22 is opened, and the second energizing jig 1 is used when processing the winding start terminal wire 102.
The pushing blade 22 can be opened by pushing the operating rod 23 of 8 with the piston rod 31. As shown in FIG. 3, the energizing units 32 are provided at the coil forming position and at the welding position between the coil group and the stator yoke. Furthermore, each energizing unit 32 has a power supply 33 fixedly placed on the base 10, and first and second energizing terminals 34, 35 connected to this and installed at a position close to the flange 4 of the winding form holding odor 13. When the first electrode 25 contacts the first current-carrying terminal 34 and the second electrode 26 contacts the second current-carrying terminal 35,
Coil 103 through first and second energizing jigs 17 and 18
It is designed so that it can be energized. As shown in FIGS. 2 and 3, the flyer unit 36 includes a flyer base 37 attached to the bracket 12, a flyer shaft 38, a pulse motor 39, and timing pulleys 40, 41.
The flyer 43 includes a rotary drive section having a swivel belt 42, a flyer 43, a traverse of the flyer 43, and a coil forming section including a flyer side flange 46.
そして、このフライヤユニツト36では、コイル形成部
のフラィャ側フランジ46に、巻線位置で突き上げ手段
により突き上げられた巻型15の巻芯16の上面が当接
するようになっている。また、このフライヤュニツト3
6は第2図に示されるように、ワイヤパック47から引
き出された線村100をフライャ軸38の内部を通して
フラィャ先端44に設けられた線材ガイド部45から導
出し、その巻き始め端末線101を第1の通電治具17
に把持させた後、フラィャ軸38の回転駆動部とフラィ
ャ43のトラバースとを作動させ、フラィヤ43を介し
て巻型15に巻線しうるように構成されているが、図面
ではトラバースは省略されている。前記端末線のハンド
IJング48は、第2図、第3図、第6図〜第8図に示
されるように、前記ブラケツト12に固定されたL形ブ
ラケツト49に垂直に取り付けられた第1のシリンダ5
0、これに連結された第2のシリンダ51、この第2の
シリンダ51から導出されたピストンロッド52に取り
付けられていて上下方向に移動しうるメーンフロック5
4、該メーンフロック54にタィロッド56,56を介
して平行に連結されたサプブロツク55、これの一側部
に突設されたスリーブ58、メーンフロック54の一側
部に取り付けられた第3のシリンダ57、これに蝦挿さ
れていて先端部寄りの上部に端末線を引っ掛ける切欠部
60を有しかつスリーブ58内に挿通された線材引き出
し用ロッド59とを備えている。In this flyer unit 36, the upper surface of the winding core 16 of the winding form 15 pushed up by the pushing up means at the winding position comes into contact with the flyer side flange 46 of the coil forming portion. Also, this flyer unit 3
6, as shown in FIG. 2, the wire 100 drawn out from the wire pack 47 is led out from the wire guide section 45 provided at the flyer tip 44 through the inside of the flyer shaft 38, and the winding start terminal wire 101 is guided out from the wire guide section 45 provided at the flyer tip 44. First energizing jig 17
After gripping the flyer shaft 38, the rotation drive unit of the flyer shaft 38 and the traverse of the flyer 43 are operated to wind the wire around the winding form 15 via the flyer 43, but the traverse is omitted in the drawing. ing. As shown in FIGS. 2, 3, and 6 to 8, the terminal wire hand IJ ring 48 is attached to a first terminal vertically attached to an L-shaped bracket 49 fixed to the bracket 12. cylinder 5
0, a second cylinder 51 connected to this, a main flock 5 that is attached to a piston rod 52 led out from this second cylinder 51 and can move in the vertical direction
4. A sub block 55 connected in parallel to the main flock 54 via tie rods 56, 56, a sleeve 58 protruding from one side of the sub block 55, and a third cylinder attached to one side of the main flock 54. 57, a wire drawing rod 59 is inserted into the sleeve 58 and has a notch 60 in the upper part near the tip for hooking the terminal wire, and is inserted into the sleeve 58.
この端末線のハンドリング48は、メーンフロツク54
とこれに取り付けられた都村とを第1、第2のシリンダ
50,51により巻型15への巻線時には巻型保持臭1
3とこれに取り付けられた部材とに干渉しない位置へ上
昇させ、巻き始め端末線101の通電治具17への挿適
時、巻き終り端末線102の引き出し時および同巻さ終
り端末線102の第2の通電治具18への挿適時には下
降させうるようになっている。また、前記ハンドリング
48はコイル103の巻き始め時にはフラィャ先端44
の線材ガイド部45から引き出された線材100が切欠
部6川こ掛けられた時点で第3のシリンダ57により線
材引き出し用ロッド59が後退操作され、切欠部60が
スリーブ58内に進入されて切欠部60とスリーブ58
間で線材100を保持し、コイル103の巻き終り時に
はフラィャ先端44と最終極目の巻型15間に線材引き
出し用ロッド59が進出操作され、切欠部601こ線村
100を引っ掛けた後、線村引き出し用ロッド59が後
退操作され、線材100を引き出し、巻き終り端末線1
02を第2の通電治具18に挿通し、ついで通電治具1
8が巻き終り端末線102を把持した時点でスリーブ5
8と切欠部60の周面間で線材100を切断しうるよう
に構成されている。前記コイル押え61は、第2図に示
されるように、巻線位置の巻型15をコイル押え61の
上面よりも高い位置に突出させうる穴62を有しかつ巻
線されたコイル群全体を覆いうる形成に形成され、しか
も巻線されて定位直に下降されたコイル103が進入し
うる高さに取り付けられている。コイル群とステータョ
ークとの融着装層63は、第2図に示されるように、ス
テータョーク105のクランプ爪65を有するステータ
ョーク保持具64、ブラケット12に取り付けられたシ
リンダ66を含むステータョーク保持具64の昇降手段
、同ステータョーク保持具64の反転手段とを備えてい
る。そして、この融着装贋63ではステ−夕ヨーク保持
具64が上昇されかつ上向きの状態で、ステータョーク
保持具64の上面にクランプル爪65を介して予めステ
−タョーク105が取り付けられており、ステータョー
ク105の融着時に反転手段によりステータョーク保持
具64が反転され、さらに昇降手段によりステータョー
ク保持貝64が下降操作され、コイル群104の上面に
ステータョーク105が敦層されるようになっている。
また、この融着装層63はコイル群104とステータョ
ーク105との融着後はステータョーク保持具64とス
テータョーク105とコイル群104とが一緒に上昇操
作され、ついでこれらの部材が上向きになるように反転
手段により反転されるようになっているが、かかる反転
手段は図示省略されている。前述構成の局平形コイルの
巻線装置においては、ターンテーブル11が回転操作さ
れ、空の巻型15を有する巻型保持臭13がコイル形成
位置に移送される。This terminal line handling 48 is performed by the main block 54.
When winding the wire and the wire attached thereto onto the winding form 15 by the first and second cylinders 50 and 51, the winding form holding odor 1 is emitted.
3 and the members attached thereto, when the winding start terminal wire 101 is inserted into the energizing jig 17, when the winding end terminal wire 102 is pulled out, and when the winding end terminal wire 102 is pulled out, When properly inserted into the current supply jig 18 of No. 2, it can be lowered. In addition, the handling 48 is operated by the flyer tip 44 at the beginning of winding the coil 103.
When the wire rod 100 pulled out from the wire rod guide section 45 is hung over the notch 6, the wire rod drawing rod 59 is operated backward by the third cylinder 57, and the notch 60 enters into the sleeve 58 to form the notch. section 60 and sleeve 58
At the end of winding the coil 103, the wire rod 59 is advanced between the flier tip 44 and the winding form 15 of the final pole, and after hooking the wire rod 100 through the notch 601, the wire rod 100 is pulled out. The pull-out rod 59 is operated backward to pull out the wire 100 and release the end wire 1 at the end of winding.
02 into the second energizing jig 18, and then inserting the energizing jig 1 into the second energizing jig 18.
8 grips the terminal wire 102 at the end of winding, the sleeve 5
8 and the circumferential surface of the notch 60 so that the wire 100 can be cut. As shown in FIG. 2, the coil presser 61 has a hole 62 that allows the winding form 15 at the winding position to protrude to a higher position than the upper surface of the coil presser 61, and allows the entire group of coils to be wound. It is formed in a shape that can be covered, and is installed at a height that allows the coil 103, which is wound and lowered vertically, to enter. As shown in FIG. 2, the fusion bonding layer 63 between the coil group and the stator yoke is formed by lifting and lowering the stator yoke holder 64, which includes a stator yoke holder 64 having a clamp claw 65 of the stator yoke 105, and a cylinder 66 attached to the bracket 12. and means for reversing the stator choke holder 64. In this fusion attachment 63, the stator yoke holder 64 is raised and faces upward, and the stator yoke 105 is previously attached to the upper surface of the stator yoke holder 64 via the crumple claw 65. At the time of fusion, the stator yoke holder 64 is inverted by the reversing means, and the stator yoke holder 64 is lowered by the elevating means, so that the stator yoke 105 is layered on the upper surface of the coil group 104.
Furthermore, after the coil group 104 and stator yoke 105 are fused together, this fusion layer 63 is operated to raise the stator yoke holder 64, stator yoke 105, and coil group 104 together, and then is reversed so that these members face upward. Although it is designed to be reversed by a means, the reversing means is not shown. In the rectangular coil winding device configured as described above, the turntable 11 is rotated, and the winding form holding odor 13 having the empty winding form 15 is transferred to the coil forming position.
ついで、巻型保持具13が回転、位置決め手段により第
2図および第3図に示されるように、巻型保持臭13に
保持されている巻型中の第1極目の巻型15が巻線位置
に位置決めされる。Next, the winding form holder 13 is rotated, and as shown in FIGS. 2 and 3 by the positioning means, the winding form 15 of the first pole of the winding forms held in the winding form holding body 13 is moved to the winding position. positioned in position.
そして、巻材100をフライャュニツト36のフラィャ
軸38、フライャ先端44の線材ガイド部45に通して
巻き始め端末線101を手作業で引き出す。Then, the winding material 100 is passed through the flyer shaft 38 of the flyer unit 36 and the wire guide portion 45 of the flyer tip 44, and the winding starts and the terminal wire 101 is manually pulled out.
ついで端末線のハンドリング48のメーンブロック54
とこれに取り付けられた部村とが上昇されている状態に
おいて、該ハンドリング48の線村引き出し用ロッド5
9の切欠部60に前記巻き始め端末線101を引っ掛け
たうえでスリーブ58内に切欠部60を進入させ、ハン
ドリング48に巻き始め端末線101を保持させる。つ
いで、フライャュニット36の自動スター夕(図示省略
)を押し、第8図に示されるように、フラィャ43を矢
印Aの方向にほぼ180度回転させる。これにより、巻
き始め端末線101は第8図に破線で示されるように張
られ、巻き始め端末線101の第1の通電拾具17の上
方において、該第1の通電治具17の固定刃21と押し
刃22間に挿通しうる位置にセットされる。この状態で
、第1、第2の通電俗臭17,18の開操作手段29に
より巻き始め端末線101の通電治具17の操作用ロッ
ド23が押進これ、該第1の通電治具17の押し刃22
が開方向に押され、固定刃21と押し刃22間が開かれ
る。この時点で、ハンドリング48のメーンフロック5
4とこれに取り付けるれた部材とが下降操作され、切欠
部60とスリーブ58間で保持されている巻き始め端末
線101が第1の通電治具17の固定刃21と押し刃2
2間に挿通され、ついで、前記開操作手段29が戻され
、第1の通電治具17の押し刃22が操作用ロッド23
と圧縮ばね24の作用で引き戻され、第4図および第5
図に示されるように、固定刃21と押し刃22間で巻き
始め端末線101をはさみ付け、被膜を剥離するととも
に把持する。巻き始め端末線101を第1の通電治具1
7が把持した時点で、ハンドリング48の線材引き出し
用ロッド59がスリ」ブ58から切欠部60が露出する
範囲で進出操作され、切欠部60とスリーブ58とが巻
き始め端末線101を解放した後、メーンフロツク54
とこれに取り付けられた部村とが上昇操作され、ハンド
リング48の各部材は巻型保持臭13が回転しても、こ
れと干渉しない位置に戻される。前述の巻き始め端末線
101の処理終了後、第1極目の巻型15が突き上げ手
段によりコイル押え61よりも高い位置に突き上げられ
、この巻型15にフライャュニット36により巻線され
、コイル103が形成され、ついで第1極目の巻型15
が下降操作され、巻型保持具13の回転、位置決め手段
により巻型保持具13が1ピッチ回転操作され、第1極
目のコイル103がコイル押え61の下方に進入して押
えられ、巻線位置に第2極目の巻型15が送り込まれ、
位置決めされる。Next, the main block 54 of the terminal line handling 48
In a state where the handle 48 and the handle attached thereto are raised, the wire pull-out rod 5 of the handle 48
After the winding start terminal wire 101 is hooked on the notch 60 of 9, the notch 60 is advanced into the sleeve 58, and the winding start and terminal wire 101 is held by the handle 48. Next, the automatic starter button (not shown) of the flyer unit 36 is pressed to rotate the flyer 43 approximately 180 degrees in the direction of arrow A, as shown in FIG. As a result, the winding start terminal wire 101 is stretched as shown by the broken line in FIG. It is set in a position where it can be inserted between the push blade 21 and the push blade 22. In this state, the operation rod 23 of the energizing jig 17 of the winding start terminal wire 101 is pushed by the opening operation means 29 of the first and second energizing tools 17 and 18 . Push blade 22
is pushed in the opening direction, and the space between the fixed blade 21 and the push blade 22 is opened. At this point, main flock 5 of handling 48
4 and the member attached thereto are lowered, and the winding start terminal wire 101 held between the notch 60 and the sleeve 58 is connected to the fixed blade 21 of the first energizing jig 17 and the pushing blade 2.
2, then the opening operation means 29 is returned, and the push blade 22 of the first energizing jig 17 is inserted into the operation rod 23.
is pulled back by the action of the compression spring 24, and as shown in FIGS.
As shown in the figure, the winding start wire 101 is sandwiched between the fixed blade 21 and the pusher blade 22, and the coating is peeled off and the wire is gripped. The winding start terminal wire 101 is connected to the first energizing jig 1.
7 is gripped, the wire drawing rod 59 of the handle 48 is advanced from the sleeve 58 to the extent that the notch 60 is exposed, and the notch 60 and the sleeve 58 begin to wind together, releasing the terminal wire 101. , Main Flock 54
and the parts attached thereto are lifted, and each member of the handling 48 is returned to a position where it does not interfere with the winding form holding holder 13 even if it rotates. After the above-mentioned processing of the winding start terminal wire 101 is completed, the winding form 15 of the first pole is pushed up to a position higher than the coil presser 61 by the pushing up means, and the wire is wound around this winding form 15 by the flyer unit 36 to form the coil 103. Then, the winding form 15 of the first pole is
is lowered, the winding form holder 13 is rotated, and the positioning means rotates the winding form holder 13 by one pitch, and the first pole coil 103 enters and is held under the coil presser 61, and the winding position is The winding form 15 of the second pole is fed into the
Positioned.
以上の動作を繰り返すことにより、第2極目以降の巻型
15に順次巻線されてコイル103が形成される。しか
して、最終極目、すなわちこの実施例では第8極目のコ
イル103が形成された時点において、巻型保持具13
とフラィャ43とは第3図に示される位相に回転停止さ
れ、この停止状態では巻き終り端末線102は第3図に
破線で示される位置に張られ、また巻き終り端末線10
2の第2の通電治具18はその操作用ロッド23が第1
、第2の通電治具17,18の開操作手段29に対嶋す
る位置に配置される。By repeating the above operations, the coil 103 is formed by sequentially winding the wire around the second and subsequent winding forms 15. Therefore, at the time when the final pole, that is, the eighth pole coil 103 in this embodiment is formed, the winding form holder 13
and flyer 43 are stopped rotating in the phase shown in FIG.
The second energizing jig 18 of No. 2 has its operating rod 23 connected to the first
, are arranged opposite to the opening operation means 29 of the second energizing jigs 17 and 18.
前記巻型保持臭13とフラィャ43とが回転停止された
時点で、ハンドリング48のメーンフロック54とこれ
に取り付けられた部材とが下降操作され、ついで線材引
き出し用ロッド59が進出操作され、第3図に破線で示
される巻き終り端末線102の下方に切欠部60が位置
合せされ、つぎにメーンフロック54とこれに取り付け
られた部材とが切欠部60で巻き終り端末線102を引
っ掛けうる高さに上昇操作され、切欠部6川こ巻き終り
端末線102が自動的に引っ掛けられ、線材引き出し用
ロッド59が後退操作され、その結果第2図、第3図お
よび第6図に示されるように、巻き終り端末線102が
引き出される。At the time when the winding form holding member 13 and the flyer 43 have stopped rotating, the main flock 54 of the handling 48 and the member attached thereto are operated downward, and then the wire rod drawing rod 59 is advanced, and the third The notch 60 is aligned below the winding end line 102 shown by a broken line in the figure, and then the height is such that the main flock 54 and the member attached thereto can hook the winding end line 102 at the notch 60. The end wire 102 at the end of the winding at the notch 6 is automatically hooked, and the wire drawing rod 59 is moved backward, as shown in FIGS. 2, 3, and 6. , the winding end terminal wire 102 is pulled out.
この巻き終り端末線102の引き出し後、第1、第2の
通電治具17,18の開操作手段29により第2の通電
治具18の操作用ロッド23が押進され、第2の通電治
具18の押し刃22が押され、固定刃21と押し刃22
間が開かれる。この巻き終り端末線102の第2の通電
治具18が開かれた時点で、再びハンドリング48のメ
ーンフロック54とこれに取り付けられた部材とが下降
操作され、通電治臭18の固定刃21と押し刃22間に
巻き終り端末線102が挿通される。ついで、第1、第
2の通電治具17,18の開操作手段29が戻され、巻
き終り端末線102の第2の通電治具18の押し刃22
が操作用ロッド23と圧縮ばね24により固定刃21方
向に引き戻され、固定刃21と押し刃22間で巻き終り
端末線102の被膜を剥離しかつ把持する。前記第2の
通電治具18より巻き終り端末線102の被膜を剥離す
るとともに把持後、ハンドリング48の線材引き出し用
ロッド59をさらに後退操作し、切欠部60をスリーブ
58内に進入させ、第7図に示されるように、切欠部6
0の闇面とスリーブ58間で巻き終り端末線102を切
断し、切断後、ハンドリング48のメーンブロック59
とこれに取り付けられた部材とが上昇操作される。After the winding end wire 102 is pulled out, the operating rod 23 of the second energizing jig 18 is pushed forward by the opening operation means 29 of the first and second energizing jigs 17 and 18, and the second energizing jig 18 is moved forward. The push blade 22 of the tool 18 is pushed, and the fixed blade 21 and the push blade 22
A gap opens. When the second energizing jig 18 of the winding end terminal wire 102 is opened, the main flock 54 of the handling 48 and the member attached thereto are again lowered, and the fixed blade 21 of the energizing control 18 The winding end terminal line 102 is inserted between the push blades 22. Then, the opening operation means 29 of the first and second energizing jigs 17 and 18 are returned, and the pushing blade 22 of the second energizing jig 18 of the winding end terminal wire 102 is returned.
is pulled back toward the fixed blade 21 by the operating rod 23 and the compression spring 24, and between the fixed blade 21 and the push blade 22, the coating of the end wire 102 at the end of winding is peeled off and held. After peeling off the coating of the winding end wire 102 from the second energizing jig 18 and gripping it, the wire drawing rod 59 of the handling 48 is further moved backward, the notch 60 enters the sleeve 58, and the seventh As shown in the figure, the notch 6
The winding end terminal wire 102 is cut between the dark side of the wire 0 and the sleeve 58, and after cutting, the main block 59 of the handling 48 is cut.
and the member attached thereto are operated to rise.
ついで、通電ユニット32、第1、第2の電極25,2
6および第1、第2の通電拾具17,18を通じて第1
極目〜第8極目までのコイル群104に通電され、被膜
を介してコイル103自体および隣接するコイル同士が
熱轍着される。Next, the energizing unit 32, the first and second electrodes 25, 2
6 and the first and second current-carrying picks 17 and 18.
The coil group 104 from the pole to the eighth pole is energized, and the coil 103 itself and the adjacent coils are thermally rutted through the coating.
コイル群104の熱雛着後、ターンテーブル11が回転
操作され、巻型保持具13に配列されているコイル群1
04は第2図に示されるように、コイル群とステータョ
ークとの融着位贋に移送され、この位置でコイル群とス
テータョークとの融着装暦63によりコイル群104上
にステータョーク105が敦贋され、適度に加圧され、
この位置の通電ユニット32を介して電極25,26、
第1、第2の通電拾具17,18に通電され、コイル群
104とステータョーク105とが熱融着され、製品た
る扇平形コイルが形成される。なお、本発明はコイル群
とステータョークとの融着装直63を具備しない巻線装
置にも適用できるものである。また、巻型保持具13、
第1、第2の通電治具17,18、通電ユニット32、
フライャュニツト36、端末線のハンドリング48の具
体的構造は図示実施例のものに限らず、所期の目的動作
を行いうるものであればよい。After the coil group 104 is thermally broiled, the turntable 11 is rotated, and the coil group 1 arranged on the winding form holder 13 is rotated.
04 is transferred to the position where the coil group and the stator yoke are fused together, and at this position, the stator yoke 105 is fused onto the coil group 104 by the fusion attachment 63 between the coil group and the stator yoke. , moderately pressurized,
The electrodes 25, 26,
The first and second current-carrying pick-ups 17 and 18 are energized, and the coil group 104 and the stator choke 105 are thermally fused to form a fan-shaped flat coil as a product. Note that the present invention can also be applied to a winding device that does not include the fusion bonding straight 63 between the coil group and the stator choke. In addition, the winding form holder 13,
First and second energizing jigs 17, 18, energizing unit 32,
The specific structures of the flyer unit 36 and terminal wire handling 48 are not limited to those of the illustrated embodiment, but may be of any structure as long as they can perform the intended operation.
以上説明した本発明によれば、各巻型保持具に複数個の
巻型を組み込み、前記巻型保持臭に組み込まれた複数個
の巻型中の一つを巻線位置に回転させて送り込みかつ位
置決めし、この巻線位置に存する巻型に、フラィャを介
して被膜を有する線材を巻回し、この動作を繰り返すこ
とによって各巻型に次々に巻線し、コイルを形成する装
置において、フラィャ先端の線材ガイド部から引き出さ
れた巻き始め端末線の被膜を剥離するとともに該端末線
を把持する第1の通電治具と、最終極目の巻型に巻線さ
れた後に引き出された巻き終り端末線の被膜を剥離する
とともに該端末線を把持する第2の通電治具とを設け、
最終極目の巻型に巻線された後に、フラィャ先端の停止
位置と最終極目の巻型間に進出して巻き終り端末線側を
引き出し、かつ巻き終り端末線用の第2の通電治具に挿
通させ、第2の通電治具が巻き終り端末線を把持後、線
材を切断する端末線のハンドリングを設け、前記第1の
通電治具を、第1の電極と第1の通電端子を通じて電源
に接続し、前記第2の通電治具を、第2の電極と第2の
通電端子を通じて電源に接続した構成としているので、
巻線の巻き始め端末線の被膜の剥離および把持、巻回、
巻線の巻き終り端末線の被膜の剥離および把持並びに切
断、形成されたコイルへ通電し、被膜を介してコイル自
体および隣接するコイル同士の熱融着までを自動的に行
いうるので、手作業を大幅に軽減でき、しかもターンテ
ーブル上に巻型保持臭を複数個設けているので、生産性
を著しく向上できる効果があり、ひいてはコストダウン
を図りうる利益がある。According to the present invention described above, a plurality of winding forms are incorporated in each winding form holder, and one of the plurality of winding forms incorporated in the winding form holding tool is rotated to the winding position and fed. In this device, a coil is formed by winding a coated wire on a winding form located at this winding position via a flyer, and by repeating this operation, winding the wire on each winding form one after another to form a coil. A first energizing jig that peels off the coating of the winding start terminal wire pulled out from the wire guide part and grips the winding end wire, and a first energizing jig that peels off the coating of the winding start terminal wire pulled out from the wire rod guide part and grips the winding end wire, and a winding end wire pulled out after being wound on the winding form of the final pole. and a second energizing jig that peels off the coating and holds the terminal wire,
After the wire is wound on the winding form of the final pole, it advances between the stop position of the flyer tip and the winding form of the final pole, pulls out the winding end wire side, and connects it to the second energizing jig for the winding end wire. The first energizing jig is connected to a power source through the first electrode and the first energizing terminal. and the second energizing jig is connected to the power source through the second electrode and the second energizing terminal.
Peeling and gripping the coating of the terminal wire at the beginning of winding, winding,
At the end of winding, the coating on the terminal wire can be peeled off, grasped and cut, the formed coil can be energized, and the coil itself and adjacent coils can be thermally fused through the coating, so manual work is not required. In addition, since a plurality of winding form holding odors are provided on the turntable, productivity can be significantly improved, and costs can be reduced.
第1図は従来の端末線処理の説明図である。
第2図〜第8図は本発明の}実施例を示すもので、第2
図は全体の斜視図、第3図は端末線処理関連部材の斜視
図、第4図および第5図は通電治具の拡大平面図および
断面図、第6図および第7図はハンドリングによる端末
線の引き出しおよび切断を説明する拡大斜視図、第8図
は端末線を引き出して通電治具に挿通させる作用説明図
である。10……ベース、11……ターンテーフル、1
3・・・・・・巻型保持臭、15・・・・・・巻型、1
7,18・・・・・・第1、第2の通電治具、25,2
6……第1、第2の電極、29・・・・・・第1、第2
の通電治具の開操作手段、33・・・・・・電源、34
,35・・…・第1、第2の通電端子、36・・・・・
・フライャュニット、43・・・・・・フラィャ、48
…・・・端末線のハンドリング、100……線材、10
1……巻き始め端末線、102・・・・・・巻き終り端
末線、103・・・・・・コイル、104……コイル群
。
第1図
第4図
第2図
第3図
第5図
第6図
第7図
第8図FIG. 1 is an explanatory diagram of conventional terminal line processing. Figures 2 to 8 show embodiments of the present invention.
The figure is an overall perspective view, Figure 3 is a perspective view of components related to terminal wire processing, Figures 4 and 5 are enlarged plan views and sectional views of the energizing jig, and Figures 6 and 7 are terminal wires by handling. FIG. 8 is an enlarged perspective view illustrating how to draw out and cut the wire, and FIG. 8 is an explanatory view of the action of drawing out the terminal wire and inserting it into the energizing jig. 10...Base, 11...Turntafel, 1
3... Winding form retention odor, 15... Winding form, 1
7, 18... First and second energizing jigs, 25, 2
6...first, second electrode, 29...first, second
means for opening the energizing jig, 33...power supply, 34
, 35...first and second energizing terminals, 36...
・Flya Unit, 43...Flya, 48
...Handling of terminal wire, 100 ...Wire rod, 10
1... Winding start terminal line, 102... Winding end terminal line, 103... Coil, 104... Coil group. Figure 1 Figure 4 Figure 2 Figure 3 Figure 5 Figure 6 Figure 7 Figure 8
Claims (1)
巻型保持具に複数個の巻型を組み込み、前記巻型保持具
に組み込まれた複数個の巻型中の一つを巻線位置に回転
させて送り込みかつ位置決めし、この巻線位置に存する
巻型に、フライヤを介して熱融着性被膜を存する線材を
巻回し、この動作を繰り返すことによつて各巻型に次々
に巻線し、コイルを形成する装置において、A フライ
ヤ先端の線材ガイド部から引き出された巻き始め端末線
の熱融着性被膜を剥離するとともに該端末線を把持する
第1の通電治具と、最終極目の巻型に巻線された後に引
き出された巻き終り端末線の熱融着性被膜を剥離すると
ともに該端末線を把持する第2の通電治具とを設け、B
少なくとも最終極目の巻型に巻線された後に、フライ
ヤ先端の停止位置と最終極目の巻型間に進出して巻き終
り端末線側を引き出し、かつ前記巻き終り端末線用の第
2の通電治具に挿通させ、該第2の通電治具が巻き終り
端末線を把持後、線材を切断する端末線のハンドリング
を設け、C 前記第1の通電治具を、第1の電極と第1
の通電端子を通じて電源に接続し、前記第2の通電治具
を、第2の電極と第2の通電端子を通じて電源に接続し
た、ことを特徴とする扁平形コイルの巻線装置。1. A plurality of winding form holders are provided on a turntable, a plurality of winding forms are installed in each winding form holder, and one of the plurality of winding forms incorporated in the winding form holder is set at a winding position. The wire rod having a thermally adhesive coating is wound around the winding form located at this winding position via a flyer, and by repeating this operation, the wire is wound one after another on each winding form. In the apparatus for forming a coil, A. a first energizing jig that peels off the heat-fusible coating of the terminal wire at the start of winding pulled out from the wire guide section at the tip of the flyer and grips the terminal wire; A second energizing jig is provided for peeling off the heat-fusible coating of the winding end wire pulled out after being wound on the winding form and holding the end wire,
After the wire is wound on at least the winding form of the final pole, a second current-carrying jig for the winding end wire is advanced between the stop position of the end of the flyer and the winding form of the final pole, and draws out the winding end wire side. C. The first energizing jig is inserted between the first electrode and the first energizing jig.
A winding device for a flat coil, characterized in that the second current-carrying jig is connected to a power source through a second electrode and a second current-carrying terminal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP55107189A JPS6038944B2 (en) | 1980-08-06 | 1980-08-06 | Flat coil winding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP55107189A JPS6038944B2 (en) | 1980-08-06 | 1980-08-06 | Flat coil winding device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5734752A JPS5734752A (en) | 1982-02-25 |
JPS6038944B2 true JPS6038944B2 (en) | 1985-09-03 |
Family
ID=14452719
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP55107189A Expired JPS6038944B2 (en) | 1980-08-06 | 1980-08-06 | Flat coil winding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6038944B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS622028A (en) * | 1985-06-27 | 1987-01-08 | Akebono Brake Res & Dev Center Ltd | Piston having heat insulating construction |
Families Citing this family (3)
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JPS59192821U (en) * | 1983-06-10 | 1984-12-21 | 株式会社 多賀製作所 | Coil energizing device for winding machine |
JPH0681457B2 (en) * | 1984-12-07 | 1994-10-12 | カルソニック株式会社 | Method for forming amaturia of flat motor |
JPS646703U (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-13 |
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1980
- 1980-08-06 JP JP55107189A patent/JPS6038944B2/en not_active Expired
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JPS622028A (en) * | 1985-06-27 | 1987-01-08 | Akebono Brake Res & Dev Center Ltd | Piston having heat insulating construction |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5734752A (en) | 1982-02-25 |
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