JPS6038944B2 - Flat coil winding device - Google Patents
Flat coil winding deviceInfo
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- JPS6038944B2 JPS6038944B2 JP55107189A JP10718980A JPS6038944B2 JP S6038944 B2 JPS6038944 B2 JP S6038944B2 JP 55107189 A JP55107189 A JP 55107189A JP 10718980 A JP10718980 A JP 10718980A JP S6038944 B2 JPS6038944 B2 JP S6038944B2
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
- H02K15/0435—Wound windings
- H02K15/0442—Loop windings
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、扇平形コイルの巻線装置に係り、さらに詳し
くは巻型に線材を巻回し、その端末線の熱融着‘性被膜
を剥離し、コイルに自動的に通電するための扇平形コイ
ルの巻線装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a winding device for a fan flat coil. This invention relates to a winding device for a fan-shaped coil for energizing.
従来、巻型に線材を巻回し、コイルを自動的に形成でき
ても、端末線処理は第１図に示されるように、手作業で
コイル１の端末線２を引き出し、ニッパ３で所定長さに
切断し、ャスリ（図示せず）で端末線２の被膜を剥離し
、通電クリップ４ではさみ、コィルーに通電し、熱融着
性を有する総材製のコイル１を融着し、またコイル１と
ステータョーク（図示省略）とを融着するようにしてい
る。Conventionally, even if a coil can be automatically formed by winding a wire around a winding form, terminal wire processing is as shown in FIG. The terminal wire 2 is cut into strips, the coating of the terminal wire 2 is peeled off with a file (not shown), the terminal wire 2 is clipped with a current-carrying clip 4, the coil is energized, and the coil 1 made of a general material with heat-sealing properties is fused. The coil 1 and the stator choke (not shown) are fused together.
なお第１図中、６は巻型保持臭、７はフライヤを示す。
このように、従来技術ではフラィャ７とコイル１間に張
られた電線を手作業で引きずり出すため、最後に巻線さ
れた極のコイルに余分な力が掛り、整列巻きが乱れたり
、工具を持ち換えて作業しなければならなかったり、被
膜の剥離に多くの時間を費やしていたため、巻線作業時
間の約４分の１はこの通電するための作業に取られてい
る。In FIG. 1, 6 indicates a winding form holding odor, and 7 indicates a fryer.
In this way, in the conventional technology, the electric wire stretched between the flyer 7 and the coil 1 is manually pulled out, which applies extra force to the coil of the pole wound last, which disrupts the aligned winding and makes it difficult to use tools. Approximately one-fourth of the time required for winding the wires is taken up by the task of energizing the wires, as the wires have to be replaced and a lot of time is spent peeling off the coating.
したがって、前述従釆技術は多くの人手作業を要し、生
産性が上らない欠点があった。本発明は、前記従来技術
の欠点をなくし、端末線処理の手作業を軽減でき、かつ
自動通電を可能ならしめ、生産性の向上を図りうる扇平
形コイルの巻線装置を提供するにある。Therefore, the above-mentioned follow-up technology requires a lot of manual labor and has the drawback of not increasing productivity. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a winding device for a fan flat coil that eliminates the drawbacks of the prior art, reduces manual work in terminal wire processing, enables automatic energization, and improves productivity.
本発明の特徴は、巻型保持具に組み込まれた複数の巻型
中の一つを巻線装置に回転させて送り込みかつ位置決め
し、この巻線装置に存する巻型に、フラィャを介して熱
融着性被膜を有する線材を巻回し、この動作を繰り返す
ことによって各巻型に次々に巻線し、コイルを形成する
装置において：フラィャ先端の線村ガイド部から引き出
された巻き始め端末線の熱融着性被膜を剥離するととも
に該端末線を把持する通電浩具、および最終極目の巻型
に巻線された後に引き出された巻き終り端末線の熱融着
性被膜を剥離するとともに該端末線を把持する通電治具
と；少なくとも最終極目の巻型に巻線された後に、フラ
ィヤ先端の停止位置と最終極目の巻型間に進出し、巻き
終り端末線側を引き出しかつ前記巻き終り端末線の通電
治具に挿通させ、該通電治具が巻き終り端末線を把持後
、線材を切断する端末線のハンドリングと；各通電治具
に接続された電極と、各通電治具により熱融着性被膜を
剥離し、把持した時点で各電極に接触し、各通電治具を
介してコイルに通電しうる通電ユニットとを備えている
ところにあり、この構成によって端末線処理の手作業を
少なくでき、かつコイルに自動的に通電しうるようにす
ることによって、生産性の向上を図りうる局平形コイル
の巻線装置を得たものである。A feature of the present invention is that one of a plurality of winding forms incorporated in a winding form holder is rotated, fed and positioned into a winding device, and the winding form in this winding device is heated via a flyer. In a device that winds a wire having a fusible coating and repeats this operation to wind the wire one after another on each winding form to form a coil: the heat of the winding end wire pulled out from the wire village guide at the tip of the flyer An energizing tool that peels off the fusible coating and holds the terminal wire; and an energizing tool that peels off the heat fusible coating of the end-of-winding terminal wire pulled out after being wound on the winding form of the final pole and removes the heat-fusible coating of the terminal wire; an energizing jig that grips the wire; after the wire is wound on at least the final winding form, advances between the stop position of the end of the flyer and the final winding form, pulls out the winding end wire side, and draws out the winding end wire side; handling of the terminal wire by inserting it into the current-carrying jig and cutting the wire after the current-carrying jig grips the terminal wire at the end of winding; The device is equipped with an energizing unit that can contact each electrode and energize the coil via each energizing jig when the conductive film is peeled off and gripped.This configuration reduces the manual work required for terminal wire processing. The present invention provides a winding device for a rectangular coil that can improve productivity by automatically energizing the coil.
以下、本発明を図面に基づいて説明する。Hereinafter, the present invention will be explained based on the drawings.
第２図ないし第８図は、本発明の一実施例を示すもので
、ベース１０、その中央部に設けられたターンテーブル
１１、べ−ス１０上の一側部に垂直に固定されたブラケ
ット１２、夕−ンテーフル１１に円周方向に等間隔を存
して複数個としての２個設けられた巻型保持具１３、各
巻型保持具１３に組み込まれた巻型１５、各巻型保持臭
１３のフランジ１４上に設けられた第１、第２の通電治
具１７，１８、第１、第２の電極２５，２６、第１、第
２の通電治具１７，１８の開操作手段２９、ターンテー
ブル１１上において各巻型保持具１３に対応させて設置
された通電ユニット３２、ブラケツト１２に支持された
フライャュニット３６、同ブラケツト１２に支持されか
つフライャュニット３６のフラィャ先端４４の停止位置
と巻型保持具１３間の間隙と平面内において交差する方
向に配置された端末線のハンドリング４８、フライャュ
ニット３６の下方に設置されたコイル押え６１、ブラケ
ット１２に支持されかつフライヤュニツト３６から離れ
た位置に配置されたコイル群とステータョークとの融着
装層６３とを備えている。2 to 8 show an embodiment of the present invention, in which a base 10, a turntable 11 provided at the center thereof, and a bracket fixed vertically to one side of the base 10. 12. A plurality of two winding form holders 13 are provided on the evening table 11 at equal intervals in the circumferential direction, winding forms 15 incorporated in each winding form holder 13, and each winding form holding odor 13. first and second energizing jigs 17 and 18 provided on the flange 14, first and second electrodes 25 and 26, opening operation means 29 for the first and second energizing jigs 17 and 18, An energizing unit 32 installed on the turntable 11 corresponding to each winding form holder 13, a flyer unit 36 supported by the bracket 12, a stop position of the flyer tip 44 of the flyer unit 36 supported by the bracket 12, and a winding form holding position. A terminal wire handler 48 disposed in a direction intersecting the gap between the tools 13 in a plane, a coil presser 61 installed below the flyer unit 36, and a coil presser 61 disposed at a position supported by the bracket 12 and away from the flyer unit 36. It includes a fusion bonding layer 63 between the coil group and the stator choke.
前記ターンテーブル１１は、第２図に示されるように、
各巻型保持具１３をフライャュニット３６の存するコイ
ル形成位置と、コイル群とステータョークとの融着装贋
６３の存する融着位置とに移行させうるようになってい
る。The turntable 11, as shown in FIG.
Each winding form holder 13 can be moved to a coil forming position where a flier unit 36 exists and a welding position where a welding attachment 63 between the coil group and the stator yoke exists.
各巻型保持臭１３には、この実施例では第１極〜第８極
までのコイルを形成しうるように８個の巻型１５が円形
に組み込まれている。In this embodiment, eight winding forms 15 are built into each winding form holding member 13 in a circular shape so that coils from the first to the eighth poles can be formed.
また、巻型保持臭１３はコイル形成位置で、回転、位置
決め手段を介して巻型１５を１個ずつフラィャ４３の作
用位置である巻線位置に間欠的に送り込み、該巻線位置
に正確に位置決めしうるようになっているが、図面では
回転、位置決め手段は省略されている。各巻型１５は、
巻線位置に存するものが巻型突き上げ手段により突き上
げられ、その巻芯１６がフラィャ側フランジ４６に当綾
されるように構成されているが、図面中では巻型の突き
上げ手段は省略されている。Further, the winding form holding smell 13 is a coil forming position, and the winding form 15 is intermittently fed one by one to the winding position, which is the operating position of the flier 43, through a rotating and positioning means, so that the winding form 15 is accurately placed at the winding position. Although it is designed to be able to be positioned, the rotation and positioning means are omitted in the drawing. Each winding form 15 is
The structure is such that the coil existing at the winding position is pushed up by means for pushing up the winding form, and the winding core 16 is brought into contact with the flyer side flange 46, but the means for pushing up the winding form is omitted in the drawing. .
前記線村１００には、熱融着性被膜（以下被膜と略称）
を有するものが使用される。The line village 100 has a heat-adhesive coating (hereinafter abbreviated as coating).
The one with the following is used.
前記第１、第２の通電治具１７，１８は、第４図および
第５図に示されるように、固定べ−ス１９、これの他方
の側部に突設されたガイド２０、平面からみて略凹字形
に形成されかつガイド２０内に取り付けられた固定刃２
１、平面からみて略凸字形に形成されかつ前記ガイド２
０内に沼動目在に鉄合された押し刃２２、一方の端部は
固定ベース１９の一方の脚部に突出されかつ他方の端部
は固定ベース１９の内部に通して押し刃２２に結合され
た操作用ロッド２３、押し刃２２を固定刃２１にかみ合
う方向に付勢する圧縮ばね２４とを備えている。As shown in FIGS. 4 and 5, the first and second energizing jigs 17 and 18 include a fixed base 19, a guide 20 protruding from the other side of the fixed base 19, and a guide 20 extending from the plane. A fixed blade 2 formed into a substantially concave shape when viewed from the outside and installed within the guide 20.
1. The guide 2 is formed into a substantially convex shape when viewed from above;
A push blade 22 is iron-coupled to the Numa-do-mezai inside 0, one end protrudes from one leg of the fixed base 19, and the other end passes through the inside of the fixed base 19 and connects to the push blade 22. It includes a coupled operating rod 23 and a compression spring 24 that urges the push blade 22 in the direction of meshing with the fixed blade 21.
そして、第１の通電治具１７ではその固定刃２１と押し
刃２２間で巻き始め端末線１０１をはさんで被膜を剥離
するとともに把持し、第２の通電拾具１８では固定刃２
１と押し刃２２間で巻き終り端末線１０２をはさんで被
膜を剥離するとともに把持しうるようになっている。前
記第１の通電治具１７は第２図、第３図に示されるよう
に、巻型保持具１３のフランジ１４に設けられた第１の
電極２５に配線２７を介して接続され、前記第２の通電
治具１８は同じ巻型保持具１３のフランジ１４に設けら
れた第２の電極２６に配線２８を介して接続されている
。前記第１、第２の通電治具１７，１８の開操作手段２
９は、第２図、第３図および第８図に示されるように、
プラケツト１２に１個設けられている。Then, the first energizing jig 17 starts winding between the fixed blade 21 and the pusher blade 22, and the terminal wire 101 is sandwiched between the fixed blade 21 and the pusher blade 22 to peel off the film and hold it.
The winding end wire 102 is sandwiched between the winding end wire 102 and the pushing blade 22 so that the coating can be peeled off and also gripped. As shown in FIGS. 2 and 3, the first energizing jig 17 is connected to a first electrode 25 provided on the flange 14 of the winding form holder 13 via a wiring 27, and The second energizing jig 18 is connected to a second electrode 26 provided on the flange 14 of the same winding form holder 13 via a wiring 28. Opening operation means 2 for the first and second energizing jigs 17 and 18
9, as shown in FIGS. 2, 3 and 8,
One piece is provided in the bracket 12.
この開操作手段２９はシリンダ３０、これに鉄挿された
ピストンロッド３１を備え、巻き始め端末線１０１の処
理時には第１の通電治具１７の操作用ロッド２３をピス
トンロッド３１で押進して押し刃２２を開動作させ、ま
た巻き始め端末線１０２の処理時には第２の通電治具１
８の操作用ロッド２３をピストンロッド３１で押進して
押し刃２２を開動作させうるようになっている。前記通
電ユニット３２は、第３図に示されるように、コイル形
成位置と、コイル群とステータョークとの融着位置とに
それぞれ設けられている。また、各通電ユニット３２は
ベース１０上に定置された電源３３、これに接続されか
つ巻型保持臭１３のフランジー４に接近する位置に設置
された第１、第２の通電端子３４，３５とを備えており
、第１の通電端子３４に第１の電極２５が接触し、また
第２の通電端子３５に第２の電極２６が接触したとき、
第１、第２の通電治具１７，１８を通じてコイル１０３
に通電しうるようになっている。前記フライャュニット
３６は、第２図、第３図に示されるごとく、ブラケット
１２に取り付けられたフライャベース３７、フラィャ軸
３８、パルスモータ３９とタイミングプーリ４０，４１
と夕ィミングベルト４２とを有する回転駆動部、フラィ
ャ４３、該フラィャ４３のトラバース、フラィャ側フラ
ンジ４６を含むコイル形成部とを備えている。The opening operation means 29 includes a cylinder 30 and a piston rod 31 inserted into the cylinder 30, and when processing the winding start terminal wire 101, the operation rod 23 of the first energizing jig 17 is pushed by the piston rod 31. The push blade 22 is opened, and the second energizing jig 1 is used when processing the winding start terminal wire 102.
The pushing blade 22 can be opened by pushing the operating rod 23 of 8 with the piston rod 31. As shown in FIG. 3, the energizing units 32 are provided at the coil forming position and at the welding position between the coil group and the stator yoke. Furthermore, each energizing unit 32 has a power supply 33 fixedly placed on the base 10, and first and second energizing terminals 34, 35 connected to this and installed at a position close to the flange 4 of the winding form holding odor 13. When the first electrode 25 contacts the first current-carrying terminal 34 and the second electrode 26 contacts the second current-carrying terminal 35,
Coil 103 through first and second energizing jigs 17 and 18
It is designed so that it can be energized. As shown in FIGS. 2 and 3, the flyer unit 36 includes a flyer base 37 attached to the bracket 12, a flyer shaft 38, a pulse motor 39, and timing pulleys 40, 41.
The flyer 43 includes a rotary drive section having a swivel belt 42, a flyer 43, a traverse of the flyer 43, and a coil forming section including a flyer side flange 46.
そして、このフライヤユニツト３６では、コイル形成部
のフラィャ側フランジ４６に、巻線位置で突き上げ手段
により突き上げられた巻型１５の巻芯１６の上面が当接
するようになっている。また、このフライヤュニツト３
６は第２図に示されるように、ワイヤパック４７から引
き出された線村１００をフライャ軸３８の内部を通して
フラィャ先端４４に設けられた線材ガイド部４５から導
出し、その巻き始め端末線１０１を第１の通電治具１７
に把持させた後、フラィャ軸３８の回転駆動部とフラィ
ャ４３のトラバースとを作動させ、フラィヤ４３を介し
て巻型１５に巻線しうるように構成されているが、図面
ではトラバースは省略されている。前記端末線のハンド
ＩＪング４８は、第２図、第３図、第６図〜第８図に示
されるように、前記ブラケツト１２に固定されたＬ形ブ
ラケツト４９に垂直に取り付けられた第１のシリンダ５
０、これに連結された第２のシリンダ５１、この第２の
シリンダ５１から導出されたピストンロッド５２に取り
付けられていて上下方向に移動しうるメーンフロック５
４、該メーンフロック５４にタィロッド５６，５６を介
して平行に連結されたサプブロツク５５、これの一側部
に突設されたスリーブ５８、メーンフロック５４の一側
部に取り付けられた第３のシリンダ５７、これに蝦挿さ
れていて先端部寄りの上部に端末線を引っ掛ける切欠部
６０を有しかつスリーブ５８内に挿通された線材引き出
し用ロッド５９とを備えている。In this flyer unit 36, the upper surface of the winding core 16 of the winding form 15 pushed up by the pushing up means at the winding position comes into contact with the flyer side flange 46 of the coil forming portion. Also, this flyer unit 3
6, as shown in FIG. 2, the wire 100 drawn out from the wire pack 47 is led out from the wire guide section 45 provided at the flyer tip 44 through the inside of the flyer shaft 38, and the winding start terminal wire 101 is guided out from the wire guide section 45 provided at the flyer tip 44. First energizing jig 17
After gripping the flyer shaft 38, the rotation drive unit of the flyer shaft 38 and the traverse of the flyer 43 are operated to wind the wire around the winding form 15 via the flyer 43, but the traverse is omitted in the drawing. ing. As shown in FIGS. 2, 3, and 6 to 8, the terminal wire hand IJ ring 48 is attached to a first terminal vertically attached to an L-shaped bracket 49 fixed to the bracket 12. cylinder 5
0, a second cylinder 51 connected to this, a main flock 5 that is attached to a piston rod 52 led out from this second cylinder 51 and can move in the vertical direction
4. A sub block 55 connected in parallel to the main flock 54 via tie rods 56, 56, a sleeve 58 protruding from one side of the sub block 55, and a third cylinder attached to one side of the main flock 54. 57, a wire drawing rod 59 is inserted into the sleeve 58 and has a notch 60 in the upper part near the tip for hooking the terminal wire, and is inserted into the sleeve 58.
この端末線のハンドリング４８は、メーンフロツク５４
とこれに取り付けられた都村とを第１、第２のシリンダ
５０，５１により巻型１５への巻線時には巻型保持臭１
３とこれに取り付けられた部材とに干渉しない位置へ上
昇させ、巻き始め端末線１０１の通電治具１７への挿適
時、巻き終り端末線１０２の引き出し時および同巻さ終
り端末線１０２の第２の通電治具１８への挿適時には下
降させうるようになっている。また、前記ハンドリング
４８はコイル１０３の巻き始め時にはフラィャ先端４４
の線材ガイド部４５から引き出された線材１００が切欠
部６川こ掛けられた時点で第３のシリンダ５７により線
材引き出し用ロッド５９が後退操作され、切欠部６０が
スリーブ５８内に進入されて切欠部６０とスリーブ５８
間で線材１００を保持し、コイル１０３の巻き終り時に
はフラィャ先端４４と最終極目の巻型１５間に線材引き
出し用ロッド５９が進出操作され、切欠部６０１こ線村
１００を引っ掛けた後、線村引き出し用ロッド５９が後
退操作され、線材１００を引き出し、巻き終り端末線１
０２を第２の通電治具１８に挿通し、ついで通電治具１
８が巻き終り端末線１０２を把持した時点でスリーブ５
８と切欠部６０の周面間で線材１００を切断しうるよう
に構成されている。前記コイル押え６１は、第２図に示
されるように、巻線位置の巻型１５をコイル押え６１の
上面よりも高い位置に突出させうる穴６２を有しかつ巻
線されたコイル群全体を覆いうる形成に形成され、しか
も巻線されて定位直に下降されたコイル１０３が進入し
うる高さに取り付けられている。コイル群とステータョ
ークとの融着装層６３は、第２図に示されるように、ス
テータョーク１０５のクランプ爪６５を有するステータ
ョーク保持具６４、ブラケット１２に取り付けられたシ
リンダ６６を含むステータョーク保持具６４の昇降手段
、同ステータョーク保持具６４の反転手段とを備えてい
る。そして、この融着装贋６３ではステ−夕ヨーク保持
具６４が上昇されかつ上向きの状態で、ステータョーク
保持具６４の上面にクランプル爪６５を介して予めステ
−タョーク１０５が取り付けられており、ステータョー
ク１０５の融着時に反転手段によりステータョーク保持
具６４が反転され、さらに昇降手段によりステータョー
ク保持貝６４が下降操作され、コイル群１０４の上面に
ステータョーク１０５が敦層されるようになっている。
また、この融着装層６３はコイル群１０４とステータョ
ーク１０５との融着後はステータョーク保持具６４とス
テータョーク１０５とコイル群１０４とが一緒に上昇操
作され、ついでこれらの部材が上向きになるように反転
手段により反転されるようになっているが、かかる反転
手段は図示省略されている。前述構成の局平形コイルの
巻線装置においては、ターンテーブル１１が回転操作さ
れ、空の巻型１５を有する巻型保持臭１３がコイル形成
位置に移送される。This terminal line handling 48 is performed by the main block 54.
When winding the wire and the wire attached thereto onto the winding form 15 by the first and second cylinders 50 and 51, the winding form holding odor 1 is emitted.
3 and the members attached thereto, when the winding start terminal wire 101 is inserted into the energizing jig 17, when the winding end terminal wire 102 is pulled out, and when the winding end terminal wire 102 is pulled out, When properly inserted into the current supply jig 18 of No. 2, it can be lowered. In addition, the handling 48 is operated by the flyer tip 44 at the beginning of winding the coil 103.
When the wire rod 100 pulled out from the wire rod guide section 45 is hung over the notch 6, the wire rod drawing rod 59 is operated backward by the third cylinder 57, and the notch 60 enters into the sleeve 58 to form the notch. section 60 and sleeve 58
At the end of winding the coil 103, the wire rod 59 is advanced between the flier tip 44 and the winding form 15 of the final pole, and after hooking the wire rod 100 through the notch 601, the wire rod 100 is pulled out. The pull-out rod 59 is operated backward to pull out the wire 100 and release the end wire 1 at the end of winding.
02 into the second energizing jig 18, and then inserting the energizing jig 1 into the second energizing jig 18.
8 grips the terminal wire 102 at the end of winding, the sleeve 5
8 and the circumferential surface of the notch 60 so that the wire 100 can be cut. As shown in FIG. 2, the coil presser 61 has a hole 62 that allows the winding form 15 at the winding position to protrude to a higher position than the upper surface of the coil presser 61, and allows the entire group of coils to be wound. It is formed in a shape that can be covered, and is installed at a height that allows the coil 103, which is wound and lowered vertically, to enter. As shown in FIG. 2, the fusion bonding layer 63 between the coil group and the stator yoke is formed by lifting and lowering the stator yoke holder 64, which includes a stator yoke holder 64 having a clamp claw 65 of the stator yoke 105, and a cylinder 66 attached to the bracket 12. and means for reversing the stator choke holder 64. In this fusion attachment 63, the stator yoke holder 64 is raised and faces upward, and the stator yoke 105 is previously attached to the upper surface of the stator yoke holder 64 via the crumple claw 65. At the time of fusion, the stator yoke holder 64 is inverted by the reversing means, and the stator yoke holder 64 is lowered by the elevating means, so that the stator yoke 105 is layered on the upper surface of the coil group 104.
Furthermore, after the coil group 104 and stator yoke 105 are fused together, this fusion layer 63 is operated to raise the stator yoke holder 64, stator yoke 105, and coil group 104 together, and then is reversed so that these members face upward. Although it is designed to be reversed by a means, the reversing means is not shown. In the rectangular coil winding device configured as described above, the turntable 11 is rotated, and the winding form holding odor 13 having the empty winding form 15 is transferred to the coil forming position.
ついで、巻型保持具１３が回転、位置決め手段により第
２図および第３図に示されるように、巻型保持臭１３に
保持されている巻型中の第１極目の巻型１５が巻線位置
に位置決めされる。Next, the winding form holder 13 is rotated, and as shown in FIGS. 2 and 3 by the positioning means, the winding form 15 of the first pole of the winding forms held in the winding form holding body 13 is moved to the winding position. positioned in position.
そして、巻材１００をフライャュニツト３６のフラィャ
軸３８、フライャ先端４４の線材ガイド部４５に通して
巻き始め端末線１０１を手作業で引き出す。Then, the winding material 100 is passed through the flyer shaft 38 of the flyer unit 36 and the wire guide portion 45 of the flyer tip 44, and the winding starts and the terminal wire 101 is manually pulled out.
ついで端末線のハンドリング４８のメーンブロック５４
とこれに取り付けられた部村とが上昇されている状態に
おいて、該ハンドリング４８の線村引き出し用ロッド５
９の切欠部６０に前記巻き始め端末線１０１を引っ掛け
たうえでスリーブ５８内に切欠部６０を進入させ、ハン
ドリング４８に巻き始め端末線１０１を保持させる。つ
いで、フライャュニット３６の自動スター夕（図示省略
）を押し、第８図に示されるように、フラィャ４３を矢
印Ａの方向にほぼ１８０度回転させる。これにより、巻
き始め端末線１０１は第８図に破線で示されるように張
られ、巻き始め端末線１０１の第１の通電拾具１７の上
方において、該第１の通電治具１７の固定刃２１と押し
刃２２間に挿通しうる位置にセットされる。この状態で
、第１、第２の通電俗臭１７，１８の開操作手段２９に
より巻き始め端末線１０１の通電治具１７の操作用ロッ
ド２３が押進これ、該第１の通電治具１７の押し刃２２
が開方向に押され、固定刃２１と押し刃２２間が開かれ
る。この時点で、ハンドリング４８のメーンフロック５
４とこれに取り付けるれた部材とが下降操作され、切欠
部６０とスリーブ５８間で保持されている巻き始め端末
線１０１が第１の通電治具１７の固定刃２１と押し刃２
２間に挿通され、ついで、前記開操作手段２９が戻され
、第１の通電治具１７の押し刃２２が操作用ロッド２３
と圧縮ばね２４の作用で引き戻され、第４図および第５
図に示されるように、固定刃２１と押し刃２２間で巻き
始め端末線１０１をはさみ付け、被膜を剥離するととも
に把持する。巻き始め端末線１０１を第１の通電治具１
７が把持した時点で、ハンドリング４８の線材引き出し
用ロッド５９がスリ」ブ５８から切欠部６０が露出する
範囲で進出操作され、切欠部６０とスリーブ５８とが巻
き始め端末線１０１を解放した後、メーンフロツク５４
とこれに取り付けられた部村とが上昇操作され、ハンド
リング４８の各部材は巻型保持臭１３が回転しても、こ
れと干渉しない位置に戻される。前述の巻き始め端末線
１０１の処理終了後、第１極目の巻型１５が突き上げ手
段によりコイル押え６１よりも高い位置に突き上げられ
、この巻型１５にフライャュニット３６により巻線され
、コイル１０３が形成され、ついで第１極目の巻型１５
が下降操作され、巻型保持具１３の回転、位置決め手段
により巻型保持具１３が１ピッチ回転操作され、第１極
目のコイル１０３がコイル押え６１の下方に進入して押
えられ、巻線位置に第２極目の巻型１５が送り込まれ、
位置決めされる。Next, the main block 54 of the terminal line handling 48
In a state where the handle 48 and the handle attached thereto are raised, the wire pull-out rod 5 of the handle 48
After the winding start terminal wire 101 is hooked on the notch 60 of 9, the notch 60 is advanced into the sleeve 58, and the winding start and terminal wire 101 is held by the handle 48. Next, the automatic starter button (not shown) of the flyer unit 36 is pressed to rotate the flyer 43 approximately 180 degrees in the direction of arrow A, as shown in FIG. As a result, the winding start terminal wire 101 is stretched as shown by the broken line in FIG. It is set in a position where it can be inserted between the push blade 21 and the push blade 22. In this state, the operation rod 23 of the energizing jig 17 of the winding start terminal wire 101 is pushed by the opening operation means 29 of the first and second energizing tools 17 and 18 . Push blade 22
is pushed in the opening direction, and the space between the fixed blade 21 and the push blade 22 is opened. At this point, main flock 5 of handling 48
4 and the member attached thereto are lowered, and the winding start terminal wire 101 held between the notch 60 and the sleeve 58 is connected to the fixed blade 21 of the first energizing jig 17 and the pushing blade 2.
2, then the opening operation means 29 is returned, and the push blade 22 of the first energizing jig 17 is inserted into the operation rod 23.
is pulled back by the action of the compression spring 24, and as shown in FIGS.
As shown in the figure, the winding start wire 101 is sandwiched between the fixed blade 21 and the pusher blade 22, and the coating is peeled off and the wire is gripped. The winding start terminal wire 101 is connected to the first energizing jig 1.
7 is gripped, the wire drawing rod 59 of the handle 48 is advanced from the sleeve 58 to the extent that the notch 60 is exposed, and the notch 60 and the sleeve 58 begin to wind together, releasing the terminal wire 101. , Main Flock 54
and the parts attached thereto are lifted, and each member of the handling 48 is returned to a position where it does not interfere with the winding form holding holder 13 even if it rotates. After the above-mentioned processing of the winding start terminal wire 101 is completed, the winding form 15 of the first pole is pushed up to a position higher than the coil presser 61 by the pushing up means, and the wire is wound around this winding form 15 by the flyer unit 36 to form the coil 103. Then, the winding form 15 of the first pole is
is lowered, the winding form holder 13 is rotated, and the positioning means rotates the winding form holder 13 by one pitch, and the first pole coil 103 enters and is held under the coil presser 61, and the winding position is The winding form 15 of the second pole is fed into the
Positioned.
以上の動作を繰り返すことにより、第２極目以降の巻型
１５に順次巻線されてコイル１０３が形成される。しか
して、最終極目、すなわちこの実施例では第８極目のコ
イル１０３が形成された時点において、巻型保持具１３
とフラィャ４３とは第３図に示される位相に回転停止さ
れ、この停止状態では巻き終り端末線１０２は第３図に
破線で示される位置に張られ、また巻き終り端末線１０
２の第２の通電治具１８はその操作用ロッド２３が第１
、第２の通電治具１７，１８の開操作手段２９に対嶋す
る位置に配置される。By repeating the above operations, the coil 103 is formed by sequentially winding the wire around the second and subsequent winding forms 15. Therefore, at the time when the final pole, that is, the eighth pole coil 103 in this embodiment is formed, the winding form holder 13
and flyer 43 are stopped rotating in the phase shown in FIG.
The second energizing jig 18 of No. 2 has its operating rod 23 connected to the first
, are arranged opposite to the opening operation means 29 of the second energizing jigs 17 and 18.
前記巻型保持臭１３とフラィャ４３とが回転停止された
時点で、ハンドリング４８のメーンフロック５４とこれ
に取り付けられた部材とが下降操作され、ついで線材引
き出し用ロッド５９が進出操作され、第３図に破線で示
される巻き終り端末線１０２の下方に切欠部６０が位置
合せされ、つぎにメーンフロック５４とこれに取り付け
られた部材とが切欠部６０で巻き終り端末線１０２を引
っ掛けうる高さに上昇操作され、切欠部６川こ巻き終り
端末線１０２が自動的に引っ掛けられ、線材引き出し用
ロッド５９が後退操作され、その結果第２図、第３図お
よび第６図に示されるように、巻き終り端末線１０２が
引き出される。At the time when the winding form holding member 13 and the flyer 43 have stopped rotating, the main flock 54 of the handling 48 and the member attached thereto are operated downward, and then the wire rod drawing rod 59 is advanced, and the third The notch 60 is aligned below the winding end line 102 shown by a broken line in the figure, and then the height is such that the main flock 54 and the member attached thereto can hook the winding end line 102 at the notch 60. The end wire 102 at the end of the winding at the notch 6 is automatically hooked, and the wire drawing rod 59 is moved backward, as shown in FIGS. 2, 3, and 6. , the winding end terminal wire 102 is pulled out.
この巻き終り端末線１０２の引き出し後、第１、第２の
通電治具１７，１８の開操作手段２９により第２の通電
治具１８の操作用ロッド２３が押進され、第２の通電治
具１８の押し刃２２が押され、固定刃２１と押し刃２２
間が開かれる。この巻き終り端末線１０２の第２の通電
治具１８が開かれた時点で、再びハンドリング４８のメ
ーンフロック５４とこれに取り付けられた部材とが下降
操作され、通電治臭１８の固定刃２１と押し刃２２間に
巻き終り端末線１０２が挿通される。ついで、第１、第
２の通電治具１７，１８の開操作手段２９が戻され、巻
き終り端末線１０２の第２の通電治具１８の押し刃２２
が操作用ロッド２３と圧縮ばね２４により固定刃２１方
向に引き戻され、固定刃２１と押し刃２２間で巻き終り
端末線１０２の被膜を剥離しかつ把持する。前記第２の
通電治具１８より巻き終り端末線１０２の被膜を剥離す
るとともに把持後、ハンドリング４８の線材引き出し用
ロッド５９をさらに後退操作し、切欠部６０をスリーブ
５８内に進入させ、第７図に示されるように、切欠部６
０の闇面とスリーブ５８間で巻き終り端末線１０２を切
断し、切断後、ハンドリング４８のメーンブロック５９
とこれに取り付けられた部材とが上昇操作される。After the winding end wire 102 is pulled out, the operating rod 23 of the second energizing jig 18 is pushed forward by the opening operation means 29 of the first and second energizing jigs 17 and 18, and the second energizing jig 18 is moved forward. The push blade 22 of the tool 18 is pushed, and the fixed blade 21 and the push blade 22
A gap opens. When the second energizing jig 18 of the winding end terminal wire 102 is opened, the main flock 54 of the handling 48 and the member attached thereto are again lowered, and the fixed blade 21 of the energizing control 18 The winding end terminal line 102 is inserted between the push blades 22. Then, the opening operation means 29 of the first and second energizing jigs 17 and 18 are returned, and the pushing blade 22 of the second energizing jig 18 of the winding end terminal wire 102 is returned.
is pulled back toward the fixed blade 21 by the operating rod 23 and the compression spring 24, and between the fixed blade 21 and the push blade 22, the coating of the end wire 102 at the end of winding is peeled off and held. After peeling off the coating of the winding end wire 102 from the second energizing jig 18 and gripping it, the wire drawing rod 59 of the handling 48 is further moved backward, the notch 60 enters the sleeve 58, and the seventh As shown in the figure, the notch 6
The winding end terminal wire 102 is cut between the dark side of the wire 0 and the sleeve 58, and after cutting, the main block 59 of the handling 48 is cut.
and the member attached thereto are operated to rise.
ついで、通電ユニット３２、第１、第２の電極２５，２
６および第１、第２の通電拾具１７，１８を通じて第１
極目〜第８極目までのコイル群１０４に通電され、被膜
を介してコイル１０３自体および隣接するコイル同士が
熱轍着される。Next, the energizing unit 32, the first and second electrodes 25, 2
6 and the first and second current-carrying picks 17 and 18.
The coil group 104 from the pole to the eighth pole is energized, and the coil 103 itself and the adjacent coils are thermally rutted through the coating.
コイル群１０４の熱雛着後、ターンテーブル１１が回転
操作され、巻型保持具１３に配列されているコイル群１
０４は第２図に示されるように、コイル群とステータョ
ークとの融着位贋に移送され、この位置でコイル群とス
テータョークとの融着装暦６３によりコイル群１０４上
にステータョーク１０５が敦贋され、適度に加圧され、
この位置の通電ユニット３２を介して電極２５，２６、
第１、第２の通電拾具１７，１８に通電され、コイル群
１０４とステータョーク１０５とが熱融着され、製品た
る扇平形コイルが形成される。なお、本発明はコイル群
とステータョークとの融着装直６３を具備しない巻線装
置にも適用できるものである。また、巻型保持具１３、
第１、第２の通電治具１７，１８、通電ユニット３２、
フライャュニツト３６、端末線のハンドリング４８の具
体的構造は図示実施例のものに限らず、所期の目的動作
を行いうるものであればよい。After the coil group 104 is thermally broiled, the turntable 11 is rotated, and the coil group 1 arranged on the winding form holder 13 is rotated.
04 is transferred to the position where the coil group and the stator yoke are fused together, and at this position, the stator yoke 105 is fused onto the coil group 104 by the fusion attachment 63 between the coil group and the stator yoke. , moderately pressurized,
The electrodes 25, 26,
The first and second current-carrying pick-ups 17 and 18 are energized, and the coil group 104 and the stator choke 105 are thermally fused to form a fan-shaped flat coil as a product. Note that the present invention can also be applied to a winding device that does not include the fusion bonding straight 63 between the coil group and the stator choke. In addition, the winding form holder 13,
First and second energizing jigs 17, 18, energizing unit 32,
The specific structures of the flyer unit 36 and terminal wire handling 48 are not limited to those of the illustrated embodiment, but may be of any structure as long as they can perform the intended operation.
以上説明した本発明によれば、各巻型保持具に複数個の
巻型を組み込み、前記巻型保持臭に組み込まれた複数個
の巻型中の一つを巻線位置に回転させて送り込みかつ位
置決めし、この巻線位置に存する巻型に、フラィャを介
して被膜を有する線材を巻回し、この動作を繰り返すこ
とによって各巻型に次々に巻線し、コイルを形成する装
置において、フラィャ先端の線材ガイド部から引き出さ
れた巻き始め端末線の被膜を剥離するとともに該端末線
を把持する第１の通電治具と、最終極目の巻型に巻線さ
れた後に引き出された巻き終り端末線の被膜を剥離する
とともに該端末線を把持する第２の通電治具とを設け、
最終極目の巻型に巻線された後に、フラィャ先端の停止
位置と最終極目の巻型間に進出して巻き終り端末線側を
引き出し、かつ巻き終り端末線用の第２の通電治具に挿
通させ、第２の通電治具が巻き終り端末線を把持後、線
材を切断する端末線のハンドリングを設け、前記第１の
通電治具を、第１の電極と第１の通電端子を通じて電源
に接続し、前記第２の通電治具を、第２の電極と第２の
通電端子を通じて電源に接続した構成としているので、
巻線の巻き始め端末線の被膜の剥離および把持、巻回、
巻線の巻き終り端末線の被膜の剥離および把持並びに切
断、形成されたコイルへ通電し、被膜を介してコイル自
体および隣接するコイル同士の熱融着までを自動的に行
いうるので、手作業を大幅に軽減でき、しかもターンテ
ーブル上に巻型保持臭を複数個設けているので、生産性
を著しく向上できる効果があり、ひいてはコストダウン
を図りうる利益がある。According to the present invention described above, a plurality of winding forms are incorporated in each winding form holder, and one of the plurality of winding forms incorporated in the winding form holding tool is rotated to the winding position and fed. In this device, a coil is formed by winding a coated wire on a winding form located at this winding position via a flyer, and by repeating this operation, winding the wire on each winding form one after another to form a coil. A first energizing jig that peels off the coating of the winding start terminal wire pulled out from the wire guide part and grips the winding end wire, and a first energizing jig that peels off the coating of the winding start terminal wire pulled out from the wire rod guide part and grips the winding end wire, and a winding end wire pulled out after being wound on the winding form of the final pole. and a second energizing jig that peels off the coating and holds the terminal wire,
After the wire is wound on the winding form of the final pole, it advances between the stop position of the flyer tip and the winding form of the final pole, pulls out the winding end wire side, and connects it to the second energizing jig for the winding end wire. The first energizing jig is connected to a power source through the first electrode and the first energizing terminal. and the second energizing jig is connected to the power source through the second electrode and the second energizing terminal.
Peeling and gripping the coating of the terminal wire at the beginning of winding, winding,
At the end of winding, the coating on the terminal wire can be peeled off, grasped and cut, the formed coil can be energized, and the coil itself and adjacent coils can be thermally fused through the coating, so manual work is not required. In addition, since a plurality of winding form holding odors are provided on the turntable, productivity can be significantly improved, and costs can be reduced.
第１図は従来の端末線処理の説明図である。
第２図〜第８図は本発明の｝実施例を示すもので、第２
図は全体の斜視図、第３図は端末線処理関連部材の斜視
図、第４図および第５図は通電治具の拡大平面図および
断面図、第６図および第７図はハンドリングによる端末
線の引き出しおよび切断を説明する拡大斜視図、第８図
は端末線を引き出して通電治具に挿通させる作用説明図
である。１０……ベース、１１……ターンテーフル、１
３・・・・・・巻型保持臭、１５・・・・・・巻型、１
７，１８・・・・・・第１、第２の通電治具、２５，２
６……第１、第２の電極、２９・・・・・・第１、第２
の通電治具の開操作手段、３３・・・・・・電源、３４
，３５・・…・第１、第２の通電端子、３６・・・・・
・フライャュニット、４３・・・・・・フラィャ、４８
…・・・端末線のハンドリング、１００……線材、１０
１……巻き始め端末線、１０２・・・・・・巻き終り端
末線、１０３・・・・・・コイル、１０４……コイル群
。
第１図
第４図
第２図
第３図
第５図
第６図
第７図
第８図FIG. 1 is an explanatory diagram of conventional terminal line processing. Figures 2 to 8 show embodiments of the present invention.
The figure is an overall perspective view, Figure 3 is a perspective view of components related to terminal wire processing, Figures 4 and 5 are enlarged plan views and sectional views of the energizing jig, and Figures 6 and 7 are terminal wires by handling. FIG. 8 is an enlarged perspective view illustrating how to draw out and cut the wire, and FIG. 8 is an explanatory view of the action of drawing out the terminal wire and inserting it into the energizing jig. 10...Base, 11...Turntafel, 1
3... Winding form retention odor, 15... Winding form, 1
7, 18... First and second energizing jigs, 25, 2
6...first, second electrode, 29...first, second
means for opening the energizing jig, 33...power supply, 34
, 35...first and second energizing terminals, 36...
・Flya Unit, 43...Flya, 48
...Handling of terminal wire, 100 ...Wire rod, 10
1... Winding start terminal line, 102... Winding end terminal line, 103... Coil, 104... Coil group. Figure 1 Figure 4 Figure 2 Figure 3 Figure 5 Figure 6 Figure 7 Figure 8
Claims (1)
巻型保持具に複数個の巻型を組み込み、前記巻型保持具
に組み込まれた複数個の巻型中の一つを巻線位置に回転
させて送り込みかつ位置決めし、この巻線位置に存する
巻型に、フライヤを介して熱融着性被膜を存する線材を
巻回し、この動作を繰り返すことによつて各巻型に次々
に巻線し、コイルを形成する装置において、Ａ フライ
ヤ先端の線材ガイド部から引き出された巻き始め端末線
の熱融着性被膜を剥離するとともに該端末線を把持する
第１の通電治具と、最終極目の巻型に巻線された後に引
き出された巻き終り端末線の熱融着性被膜を剥離すると
ともに該端末線を把持する第２の通電治具とを設け、Ｂ
少なくとも最終極目の巻型に巻線された後に、フライ
ヤ先端の停止位置と最終極目の巻型間に進出して巻き終
り端末線側を引き出し、かつ前記巻き終り端末線用の第
２の通電治具に挿通させ、該第２の通電治具が巻き終り
端末線を把持後、線材を切断する端末線のハンドリング
を設け、Ｃ 前記第１の通電治具を、第１の電極と第１
の通電端子を通じて電源に接続し、前記第２の通電治具
を、第２の電極と第２の通電端子を通じて電源に接続し
た、ことを特徴とする扁平形コイルの巻線装置。1. A plurality of winding form holders are provided on a turntable, a plurality of winding forms are installed in each winding form holder, and one of the plurality of winding forms incorporated in the winding form holder is set at a winding position. The wire rod having a thermally adhesive coating is wound around the winding form located at this winding position via a flyer, and by repeating this operation, the wire is wound one after another on each winding form. In the apparatus for forming a coil, A. a first energizing jig that peels off the heat-fusible coating of the terminal wire at the start of winding pulled out from the wire guide section at the tip of the flyer and grips the terminal wire; A second energizing jig is provided for peeling off the heat-fusible coating of the winding end wire pulled out after being wound on the winding form and holding the end wire,
After the wire is wound on at least the winding form of the final pole, a second current-carrying jig for the winding end wire is advanced between the stop position of the end of the flyer and the winding form of the final pole, and draws out the winding end wire side. C. The first energizing jig is inserted between the first electrode and the first energizing jig.
A winding device for a flat coil, characterized in that the second current-carrying jig is connected to a power source through a second electrode and a second current-carrying terminal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55107189A JPS6038944B2 (en) | 1980-08-06 | 1980-08-06 | Flat coil winding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55107189A JPS6038944B2 (en) | 1980-08-06 | 1980-08-06 | Flat coil winding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5734752A JPS5734752A (en) | 1982-02-25 |
| JPS6038944B2 true JPS6038944B2 (en) | 1985-09-03 |
Family
ID=14452719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55107189A Expired JPS6038944B2 (en) | 1980-08-06 | 1980-08-06 | Flat coil winding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6038944B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS622028A (en) * | 1985-06-27 | 1987-01-08 | Akebono Brake Res & Dev Center Ltd | Piston having heat insulating construction |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59192821U (en) * | 1983-06-10 | 1984-12-21 | 株式会社 多賀製作所 | Coil energizing device for winding machine |
| JPH0681457B2 (en) * | 1984-12-07 | 1994-10-12 | カルソニック株式会社 | Method for forming amaturia of flat motor |
| JPS646703U (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-13 |
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1980
- 1980-08-06 JP JP55107189A patent/JPS6038944B2/en not_active Expired
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|---|---|---|---|---|
| JPS622028A (en) * | 1985-06-27 | 1987-01-08 | Akebono Brake Res & Dev Center Ltd | Piston having heat insulating construction |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5734752A (en) | 1982-02-25 |
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