JPS6038306B2 - Wire tension control device in winding machine - Google Patents
Wire tension control device in winding machineInfo
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- JPS6038306B2 JPS6038306B2 JP53157473A JP15747378A JPS6038306B2 JP S6038306 B2 JPS6038306 B2 JP S6038306B2 JP 53157473 A JP53157473 A JP 53157473A JP 15747378 A JP15747378 A JP 15747378A JP S6038306 B2 JPS6038306 B2 JP S6038306B2
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- wire
- tension
- winding frame
- winding
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- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、非円形巻枠に整列巻したコイルを形成すべく
電線が巻回される際、巻枠に巻回される電線の供給速度
の周期的な変化に併なう電線の張力変動を防止し、電線
の張力を一定にするようにした張力制御装置に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a method for controlling periodic changes in the feeding speed of the wire wound around the non-circular winding frame when the wire is wound to form an aligned coil wound around the non-circular winding frame. The present invention relates to a tension control device that prevents such fluctuations in the tension of an electric wire and keeps the tension of the electric wire constant.
非円形形状の巻枠に多層状コイルを整列形成する場合、
回転軸に取付けた巻枠が一定速度で回転すると、その回
転軸の回転位置によって巻回される電線の供給速度に周
期的変化が生ずることは明らかである。When aligning and forming multilayer coils on a non-circular winding frame,
It is clear that when a winding frame attached to a rotating shaft rotates at a constant speed, periodic changes occur in the feeding speed of the wire to be wound depending on the rotational position of the rotating shaft.
一般に巻線において、電線の巻取り速度が急に減少する
時には電線、テンショナーのリールなどの持つ慣性力の
ため、電線の張力が激減し、巻取り速度の減速度が大き
い場合は電線に弛みが生ずる。逆に、巻取り速度が急増
する場合、同様の理由により電線の張力は増大する。こ
の現象は非円形の巻枠に巻線を行なう場合、巻線が高速
になればなる程急激な張力変化となって現われる。この
ように張力が急変する現象は巻線過程上好ましいとはい
えない。というのは、張力激減の場合には電線が弛んで
しまい、その直後の整列巻線が困難となるばかりか、供
給速度が急増した場合は張力が増大となって電線が伸び
るようになり、単位長さ当たりの抵抗値が変化したり、
あるいは被覆絶縁材料が電線表面より剥離して絶縁性が
不充分となったり、最悪の場合には断線するといった事
も起こる。このように、電線の張力変動は巻線工程にお
いて種々の問題を提起するので、可能な限り一定である
ことが望ましい。In general, when winding the wire, when the winding speed of the wire suddenly decreases, the tension of the wire decreases drastically due to the inertial force of the wire, the tensioner reel, etc., and when the winding speed decreases significantly, the wire becomes slack. arise. Conversely, when the winding speed increases rapidly, the tension in the wire increases for the same reason. When winding a wire around a non-circular winding frame, this phenomenon appears as the tension changes more rapidly as the winding speed increases. Such a phenomenon in which the tension suddenly changes is not desirable in terms of the winding process. This is because if the tension drastically decreases, the wire will become slack, making it difficult to wind in alignment immediately after that, and if the supply speed increases rapidly, the tension will increase and the wire will stretch, causing the unit The resistance value per length changes,
Alternatively, the coating insulation material may peel off from the surface of the wire, resulting in insufficient insulation, or in the worst case, the wire may break. As described above, fluctuations in the tension of the wire pose various problems in the winding process, so it is desirable to keep the tension as constant as possible.
このため、張力を一定にるための制御機構が従来より考
えられているが、その制御が十分でないのが実状である
。第1図は従来の制御機構の概略を示したものである。
この図によると、巻線用の電線2は巻取りール1より線
出し供給され、ブレーキリール12に適当数回巻回され
てからローラ支持榛4の先端に取付されたローラ3を介
して図示していない巻枠側に供給される。電線2が矢印
A方向に供給されるのは、巻枠の回転によって電線2に
巻枠側から引張力が作用することに基ずく。この場合、
引張力が変化すれば張力も変化するが、この張力変化を
吸収して張力を一定にするために設けられているのが、
張力変化によってそのブレーキ力が変化せしめられるよ
うにされたブレーキリール12である。すなわち、電線
2に張力変化があれば、その変化は支点6を回転支点と
するローラ支持綾4の回動位置変化となって現われ、こ
の回動位置変化はカム7、カムローラ8を介し、支点1
1を回動支点としたブレーキリール支持棒9の回動位置
変化となる。For this reason, control mechanisms for keeping the tension constant have been considered in the past, but the reality is that the control is not sufficient. FIG. 1 shows an outline of a conventional control mechanism.
According to this figure, the electric wire 2 for winding is fed from a winding reel 1, wound around the brake reel 12 a suitable number of times, and then passed through the roller 3 attached to the tip of the roller support rod 4. It is supplied to the reel side (not shown). The reason why the electric wire 2 is fed in the direction of the arrow A is based on the fact that a tensile force is applied to the electric wire 2 from the winding frame side due to the rotation of the winding frame. in this case,
If the tensile force changes, the tension will also change, but in order to absorb this tension change and keep the tension constant,
This is a brake reel 12 whose braking force can be changed by changing the tension. That is, if there is a change in the tension in the electric wire 2, that change will appear as a change in the rotational position of the roller support shaft 4 with the fulcrum 6 as the rotational fulcrum. 1
The rotational position of the brake reel support rod 9 changes with reference to 1 as the rotational fulcrum.
この場合、ブレーキリール支持榛9の池端には一体構成
に電線2を巻回したブレーキリール12とサブブーレー
キリール14とが回転可能に取付けてあり、サブブレー
キリール14の外周面には支点17を回動支点としてブ
レーキシュ−亀3が押圧接触されるように取付け、その
押圧接触力を電線2の張力いかんによって可変制御する
。ブレーキリール支持棒9の回敷位置変化は、支点17
を回動支点とし、端にブレ−キシュー13と装置本体1
8との間にスプリング15を有するブレーキレバー16
の回動位置変化となって現われ、その回転位置変化によ
ってスプリング15によるブレーキシューi3の押圧接
触力は加減されるものである。これによりブレーキリー
ル12はサブブレーキリール14を介して回転トルクが
制御され、電線2には一定の張力が与えられるようにな
るわけである。なお、スプリング5,10の作用につい
ては特に説明するまでもないことであろう。この制御機
構によると、張力変化が急激に変化する場合以外は特に
問題を生じない。In this case, a brake reel 12 having an electric wire 2 wound thereon and a sub-brake reel 14 are rotatably attached to the end of the brake reel support 9, and a fulcrum 17 is provided on the outer peripheral surface of the sub-brake reel 14. The brake shoe tortoise 3 is attached as a rotation fulcrum so as to be pressed into contact with it, and the pressing contact force is variably controlled depending on the tension of the electric wire 2. The rotation position of the brake reel support rod 9 changes at the fulcrum 17.
with the brake shoe 13 and the device body 1 at the end.
a brake lever 16 having a spring 15 between it and 8;
This appears as a rotational position change, and the pressing contact force of the brake shoe i3 by the spring 15 is adjusted by the rotational position change. As a result, the rotational torque of the brake reel 12 is controlled via the sub-brake reel 14, and a constant tension is applied to the electric wire 2. Note that there is no need to particularly explain the actions of the springs 5 and 10. According to this control mechanism, no particular problem occurs unless the tension changes rapidly.
しかしながら、急激に変化する場合には、張力変化を伝
達する支持陣4,9などの制御機構全体の有する慣性が
大きく、速応性に欠けるばかりでなく、機悪の場合には
ローラ支持棒4,9が振動を生じることになり、張力の
一定制御が良好に行なわれない欠点がある。本発明の目
的は、巻回される電線の速度が周期的に変化してもその
巻枠に供孫合される電線の張力を一定にすべ〈制御する
ことにより非円形コイルを整列状態良好にして形成する
ことにある。However, in the case of a sudden change in tension, the entire control mechanism such as the support bars 4 and 9 that transmits tension changes has a large inertia, and not only does it lack quick response, but also in the case of an unfavorable situation, the roller support rods 4, 9, etc. 9 causes vibration, which has the drawback that constant tension control cannot be performed well. An object of the present invention is to maintain a constant tension of the wire applied to the winding frame even if the winding speed of the wire changes periodically. The aim is to form
本発明は、非円形のコイル巻枠を取付ける回転0軸に、
コイル巻枠の形状に従う位置検出対象を備えた回転位置
設定手段、および該回転位置設定手段と巻枠形状とを同
位相にて巻枠を取付けられる位相合せ手段と、該検出し
た回転位置信号により巻枠形状に沿う所定のブレーキ電
圧を出力し、電線の供給速度を制御する制御手段、並び
にブレーキ手段および供給電線に予め一定の張力を与え
るプリテンション手段を備えて成ることを特徴とするも
のである。以下、本発明の−実施例を第2図〜第4図に
従って詳述する。In the present invention, a non-circular coil winding frame is attached to the zero rotation axis.
a rotary position setting means having a position detection target according to the shape of the coil winding frame; a phasing means for attaching the winding frame in the same phase with the rotary position setting means and the winding frame shape; It is characterized by comprising a control means for outputting a predetermined brake voltage in accordance with the shape of the winding frame and controlling the supply speed of the electric wire, and a pretension means for applying a constant tension to the brake means and the supply electric wire in advance. be. Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 2 to 4.
まず、第2図a,bについて説明すると、第2図aは電
線の張力制御装置の全体的構成を示したもので、第2図
bはその一部を別方向から見た図である。図示の如く、
回転軸20は段付形状を成しており、その大蚤部20a
には、回転角度検出用の穴A,B,C,・・・,Lを施
こし、巻枠21の位置決め用ピン50を突設した回転角
度検出用の円板22が固定してある。First, FIGS. 2a and 2b will be explained. FIG. 2a shows the overall structure of the electric wire tension control device, and FIG. 2b shows a part of it as seen from a different direction. As shown,
The rotating shaft 20 has a stepped shape, and its large flanges 20a
A circular plate 22 for detecting the rotation angle is fixed therein, and has holes A, B, C, .
また、回転軸20の小径部20bの端部にはねじ山が形
成してあり、その4・蓬部20bに、矩形状にコイルを
形成するための角形の巻胸部51を有し、中心に円形の
取付穴52を有し、かつ、両側に鍔53a,53bを有
した巻枠21が鉄め込んである。その巻枠21の一方の
鍔53aの綾部には切欠き54が形成してあり、その切
欠き54に前記、円板22のピン50を競合し、円板2
2に設けた位置検出用の穴A,B,C,・・・,Lとの
位相を合せ得るようにしてある。このように位置決めし
た状態で小窪部20bにナット55を螺合することによ
って回転軸20に巻枠21を固着してある。そして、こ
の回転軸20‘ま図示していない駆動源により矢印P方
向に回転できるようにしてある。前記、円板22に形成
した巻枠21の回転角検出用の穴A,B,C,・・・,
Lは、後述する電磁ブレーキ28の時定数に相当間の回
転角だけ前方に設けてある。Further, a screw thread is formed at the end of the small diameter portion 20b of the rotating shaft 20, and a rectangular winding chest 51 for forming a rectangular coil is provided on the lower portion 20b. A winding frame 21 having a circular mounting hole 52 and flanges 53a and 53b on both sides is fitted with iron. A notch 54 is formed in the twill portion of one collar 53a of the winding frame 21, and the pin 50 of the disc 22 competes with the notch 54.
The phase of the position detection holes A, B, C, . . . , L provided in 2 can be matched. With this positioning, the winding frame 21 is fixed to the rotating shaft 20 by screwing the nut 55 into the small recess 20b. This rotating shaft 20' can be rotated in the direction of arrow P by a drive source (not shown). The holes A, B, C, . . . for detecting the rotation angle of the winding frame 21 formed in the disk 22 are
L is provided forward by a rotation angle corresponding to the time constant of an electromagnetic brake 28, which will be described later.
さらにこの円板22の上方には穴A,B,IC,…,L
を検出するためのホトセンサーによる検出器23が取付
けてあり、円板22の回転により検出した穴の位置信号
をパルス信号として後述のシフトレジスタ24に送出す
るように接続してある。また、25は巻線用の電線26
を巻菱してあるリール、27は電磁ブレーキ28を有し
たブレーキリール、29はリール25より電線26を送
給する場合にその電線26に一定の張力を与えるプリテ
ンション装置、30,31は供給電線26の案内リール
並びにローラを示す。Furthermore, holes A, B, IC, ..., L are provided above this disk 22.
A detector 23 using a photosensor for detecting is attached, and is connected so as to send a hole position signal detected by rotation of the disk 22 as a pulse signal to a shift register 24 to be described later. In addition, 25 is an electric wire 26 for winding.
27 is a brake reel having an electromagnetic brake 28; 29 is a pretension device that applies a constant tension to the wire 26 when the wire 26 is fed from the reel 25; 30 and 31 are supply The guide reel and rollers of the electric wire 26 are shown.
そして、回転軸20を回転駆動し、ローラ31を図示し
ていない駆動手段によって矢印Q方向にトラバース制御
することにより、プリテンション装置29、ブレーキリ
ール27およびリール30を介してリール25より矢印
B方向に操出した電線26を巻枠21の巻胴部51にコ
イル32として多層状に巻回するものである。ここで巻
枠21に電線26を巻回する際、巻枠の角部と平坦部と
では電線の引張強度(引張速度)が違うことは明らかで
、張力は急激に変動するが、この変動を吸収するために
本発明によって設けたのが、巻枠の形状に従って巻線の
速度を制御する回転角位置検出用の円板22並びに検出
器23、そしてブレーキリール27に取付けた電磁ブレ
ーキ28並びに位置検出信号によって電磁ブレーキ28
への印加電圧を制御する制御回路40、さらには供給電
線26に一定の張力を与えるプリテンション装置29で
ある。Then, by rotationally driving the rotating shaft 20 and traversing the roller 31 in the direction of the arrow Q by a driving means (not shown), the reel 25 is moved in the direction of the arrow B via the pretension device 29, the brake reel 27, and the reel 30. The electric wire 26 drawn out is wound around the winding trunk 51 of the winding frame 21 as a coil 32 in a multilayered manner. When winding the wire 26 around the winding frame 21, it is clear that the tensile strength (pulling speed) of the wire is different between the corners and flat parts of the winding frame, and the tension fluctuates rapidly. In order to absorb this, the present invention provides a disc 22 and a detector 23 for detecting the rotation angle position, which control the speed of the winding according to the shape of the winding frame, and an electromagnetic brake 28 attached to the brake reel 27 and the position The electromagnetic brake 28 is activated by the detection signal.
A control circuit 40 controls the voltage applied to the power supply line 26, and a pretension device 29 applies a constant tension to the power supply line 26.
この構成により、電磁ブレーキ28をその応答性を考慮
して巻枠21の回転角度に応じた制御を行なえば、矩形
形状の巻枠21の角部、平坦部に追随して張力をほぼ一
定にして巻回することができる。次に、供給電線26の
張力制御を行なう電磁ブレーキ28の制御手段について
述べると、回転軸20に固定した円板22の穴A,B,
C,・・・,Lを検出器23により検出し、その出力信
号を制御回路40‘こ取込み、そこで予め設定された電
圧出力によって行なうものである。With this configuration, if the electromagnetic brake 28 is controlled according to the rotation angle of the winding frame 21 in consideration of its responsiveness, the tension can be kept almost constant by following the corners and flat parts of the rectangular winding frame 21. It can be rolled up. Next, the control means for the electromagnetic brake 28 that controls the tension of the supply wire 26 will be described.
The detector 23 detects C, .
すなわち、制御回路40は、検出器23からの出力パル
スを得、回転角度毎にシフトパルスを出力するシフトレ
ジスタ24と、そのシフトレジスタ24よりの出力パル
スに応じて5種類のデータを出力するデータ′選択回路
33と、そのデータ選択回路出力により切換制御される
スイッチ34〜38と、ブレーキ電圧設定用の可変抵抗
41〜45並び抵抗46,47を接続してなる増幅器4
8とから構成してある。前記検出器23からの出力パル
スにもとずし、て電磁ブレーキ28をいかに制御するか
を第3図〜第6図の波形図並びに第7図のタイムチャー
トに示す。That is, the control circuit 40 receives output pulses from the detector 23, and includes a shift register 24 that outputs shift pulses for each rotation angle, and a data register that outputs five types of data according to the output pulses from the shift register 24. 'An amplifier 4 formed by connecting a selection circuit 33, switches 34 to 38 whose switching is controlled by the output of the data selection circuit, and variable resistors 41 to 45 and resistors 46 and 47 for setting the brake voltage.
It consists of 8. How the electromagnetic brake 28 is controlled based on the output pulse from the detector 23 is shown in the waveform diagrams of FIGS. 3 to 6 and the time chart of FIG. 7.
第3図は、第2図aのリール25から操に出した電線2
6を巻枠21に1巻回する場合、その電線26にかかる
張力の変イQ伏態を示したものであり、第4図はそのと
きの線速度を示したものである。Figure 3 shows the electric wire 2 taken out from the reel 25 in Figure 2 a.
6 is wound around the winding frame 21 once, the tension applied to the electric wire 26 changes in Q and V, and FIG. 4 shows the linear velocity at that time.
図示の符号A,B,C,・・・,L,A′は前記の円板
22に設けた穴A,B,C,・・・,Lの検出によって
電磁ブレーキ28へ電圧印加する位置を示したものであ
る。また、第5図はその各々の位置でのブレーキ力を示
したもので、電磁ブレーキ28へのブレーキ電圧の印加
時点とブレーキ電圧印加によって発生されるブレーキ力
の発生時点との間には時間的なずれ(時定数)があるこ
とから、その時間的ずれを考慮して第6図の如くブレー
キ電圧V^,VB,Vc,Vo,VFの如く5ステップ
で事前に供給印加するものである。なお、この電圧値の
設定は可変抵抗41〜45により行なうものである。以
下、第7図のタイムチャートに従って巻枠を1回転した
場合の動作説明を行なう。The symbols A, B, C, . . . , L, A′ in the drawing indicate the positions where voltage is applied to the electromagnetic brake 28 by detection of the holes A, B, C, . This is what is shown. Moreover, FIG. 5 shows the braking force at each position, and there is a time difference between the time when the brake voltage is applied to the electromagnetic brake 28 and the time when the brake force generated by the application of the brake voltage is generated. Since there is a time lag (time constant), the brake voltages V^, VB, Vc, Vo, and VF are applied in advance in five steps as shown in FIG. 6 in consideration of the time lag. Note that this voltage value is set using variable resistors 41-45. Hereinafter, the operation when the winding frame rotates once will be explained according to the time chart shown in FIG.
まず、円板22を固定した巻軸20の小径部20bに巻
枠21を挿入し、その巻枠21の切欠き54に円板22
のピン50を舷合した状態で外側方向よりナット55を
螺合して固定する。そして、リール25より電線26を
繰り出し、プリテンション装置29,ブレーキリール2
7,案内リール30,並びにローラ31を介して巻貝同
部51に巻回する。この状態で回転軸20を回転すると
、角度位置検出器23より第7図イの如く時系列的に出
力されるパルスA,B,C,…,Lをシフトレジスタ2
4に入力する。そこでシフトレジスタ24は、巻枠21
を半回転する毎に発するシフトレジスタデ−タロードパ
ルス(第7図口)内で第7図ハ,二,木,へ,トの如き
パルスを出力し、後の半回転でこれを繰り返えし出力す
る。この出力パルスはデータ選択回路33に入力され、
データ選択回路33からは第7図チ,リ,ヌ,ル,ラの
如く出力パルスQ^,QB,Qc,Q。,Qsが出力さ
れる。それによって第2図aのスイッチ34〜38は開
閉制御され、第6図の如きブレ−キ電圧を得る。この電
圧を増幅器48を介して電磁ブレーキ28に印加し、第
3図に示す電線の張力変動に応じた電線の速度制御を第
4図に示すように行なう。これによって、巻枠に巻回さ
れる電線の供給速度の周期的な変化に伴なうその電線の
張力変動を防止するものである。なお、上述の実施例で
は回転軸に取付けた巻枠の回転位置検出手段として、回
転軸に円板を取付け、それに回転位置の検出対象となる
複数個の穴を施こし、ホトセンサーによって検出する場
合について示したが、検出対象は穴に限るものではなく
、例えばマグネットなどを取付けてスイッチ信号を得る
ようにすることも別の実施例として容易に推考できる。First, the winding frame 21 is inserted into the small diameter portion 20b of the winding shaft 20 to which the disc 22 is fixed, and the disc 22 is inserted into the notch 54 of the winding frame 21.
While the pins 50 are joined together, a nut 55 is screwed in from the outside to fix it. Then, the electric wire 26 is let out from the reel 25, and the pretension device 29 and the brake reel 2
7. Wind the conch shell around the same part 51 via the guide reel 30 and roller 31. When the rotating shaft 20 is rotated in this state, the pulses A, B, C, ..., L, which are output in time series from the angular position detector 23 as shown in FIG.
Enter 4. Therefore, the shift register 24
Output pulses such as C, 2, T, H, and G in the shift register data load pulse (Fig. 7) that is generated every half rotation, and repeat this in the next half rotation. Output. This output pulse is input to the data selection circuit 33,
The data selection circuit 33 outputs pulses Q^, QB, Qc, and Q as shown in FIG. , Qs are output. As a result, the switches 34 to 38 shown in FIG. 2A are controlled to open and close to obtain the brake voltage as shown in FIG. 6. This voltage is applied to the electromagnetic brake 28 via the amplifier 48, and the speed of the wire is controlled as shown in FIG. 4 in accordance with the fluctuation in the wire tension shown in FIG. This prevents tension fluctuations in the wire wound around the winding frame due to periodic changes in the supply speed of the wire. In the above-described embodiment, as means for detecting the rotational position of the winding frame attached to the rotational shaft, a disk is attached to the rotational shaft, a plurality of holes are formed in it to detect the rotational position, and the rotational position is detected by a photo sensor. Although the case has been shown, the object to be detected is not limited to a hole, and it is easy to imagine another embodiment in which, for example, a magnet or the like is attached to obtain a switch signal.
上述の実施例からも明らかなように本発明によれば、コ
イル巻枠の形状に応じてコイル形成用電線に適当強さの
張力制御ができるようにしたので、電線にかかる張力の
大きさをコイル形成中、常に略々一定にすることができ
「安定した整列状態でコイルを形成することができる。As is clear from the above-mentioned embodiments, according to the present invention, it is possible to control the tension of the coil-forming electric wire to an appropriate strength according to the shape of the coil winding frame, so that the magnitude of the tension applied to the electric wire can be controlled. During coil formation, the coils can be kept almost constant at all times, and the coil can be formed in a stable alignment state.
また、単位長さ当たりの抵抗値の変化、並びに複覆絶縁
材料の剥離などの事故も防止することができる。Further, it is possible to prevent accidents such as changes in resistance value per unit length and peeling of double-covered insulating material.
第1図は従来の巻線機における電線の張力制御機構図、
第2図aは本発明による張力制御装置の一実施例を示す
全体的構成図で、一部を断面にて示してある。
第2図bはその一部分の側面図、第3図は第2図に示す
巻枠を回転した場合において電線にかかる張力の変化状
態を示した図、第4図は第3図の張力変化に応じて電線
の供給速度を制御した場合の図t第5図はブレーキ力の
変イけ氏態を示した図「第6図はブレーキ電圧の変イQ
伏態を示した図、第7図は第2図に示す電線の張力制御
装置の動作説明をするためのタイムチャートである。2
0……回転軸、21……巻枠、22……円板、23……
検出器、24……シフトレジスタ、25……リール、2
6・・・・・・電線、27……ブレーキリール、28・
…−・電磁ブレーキ、29・・・…プリテンション装置
、30…・・・案内リール、31・…・・ローラ、32
……コイル「 33・・・・・・データ選択回路、34
〜38……スイッチ、40……制御回路、亀亀〜45…
…可変抵抗、46,47……抵抗.48…・・・増幅器
、50・…・・ピン、51…・・・巻腕軸、S2……取
付穴、53a,53b・・・・・・金誓、54・…。
・切欠き、55……ナット「A,B,C,〜L・・・…
位置検出穴。第1図
第2図
第3図
第4図
第5図
第6図
第?図Figure 1 is a diagram of the wire tension control mechanism in a conventional winding machine.
FIG. 2a is an overall configuration diagram showing one embodiment of the tension control device according to the present invention, and a part thereof is shown in cross section. Figure 2b is a side view of a part of it, Figure 3 is a diagram showing how the tension applied to the wire changes when the winding frame shown in Figure 2 is rotated, and Figure 4 shows the change in tension shown in Figure 3. Figure 5 shows how the braking force changes when the wire supply speed is controlled accordingly; Figure 6 shows how the brake voltage changes.
FIG. 7, which shows the lowered state, is a time chart for explaining the operation of the wire tension control device shown in FIG. 2. 2
0... Rotating shaft, 21... Winding frame, 22... Disc, 23...
Detector, 24...Shift register, 25...Reel, 2
6... Electric wire, 27... Brake reel, 28.
...- Electromagnetic brake, 29... Pretension device, 30... Guide reel, 31... Roller, 32
... Coil " 33 ... Data selection circuit, 34
~38...switch, 40...control circuit, turtle turtle~45...
...Variable resistance, 46, 47...Resistance. 48...Amplifier, 50...Pin, 51...Wrap arm shaft, S2...Mounting hole, 53a, 53b...Golden oath, 54...・Notch, 55... Nut "A, B, C, ~L..."
Position detection hole. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 6 ? figure
Claims (1)
、該巻枠に案内リールを介して一定の張力を与えた巻線
用の電線を供給し、電線を巻枠に整列状態に巻回してコ
イルを形成するようにした巻線機における電線の張力制
御装置であつて、前記、回転軸に取付けた巻枠の回転位
置を複数の位置で検出できるように複数の検出対象を備
えた検出板と、該検出対象の検出器と、前記、検出板と
巻枠の回転方向の位置を合せるための位置合せ装置と、
前記、巻枠にコイルを形成するための供給電線に予め一
定の張力を与えるプリテンシヨン装置と、巻枠の回転位
置に対応して電線に適宜張力を与える電磁ブレーキを備
えたブレーキリールと、該電磁ブレーキに供給するブレ
ーキ電圧を複数個設定でき、前記検出器からの信号によ
り複数個設定したブレーキ電圧を順次電磁ブレーキに印
加する制御回路とから成ることを特徴とする巻線機にお
ける電線の張力制御装置。1. A non-circular winding frame is attached to the rotating shaft of a coil winding machine, and an electric wire for winding is supplied with a certain tension to the winding frame via a guide reel, and the electric wire is aligned with the winding frame. A tension control device for a wire in a winding machine that winds a wire to form a coil, the wire comprising a plurality of detection targets so as to detect the rotational position of the winding frame attached to the rotating shaft at a plurality of positions. a detection plate, a detector for the detection target, and an alignment device for aligning the detection plate and the winding frame in the rotational direction;
The brake reel includes a pretension device that applies a predetermined tension to a supply wire for forming a coil on the winding frame, and an electromagnetic brake that applies appropriate tension to the electric wire in accordance with the rotational position of the winding frame; Wire tension in a winding machine characterized by comprising a control circuit that can set a plurality of brake voltages to be supplied to the electromagnetic brake, and sequentially applies the plurality of set brake voltages to the electromagnetic brake according to a signal from the detector. Control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP53157473A JPS6038306B2 (en) | 1978-12-22 | 1978-12-22 | Wire tension control device in winding machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP53157473A JPS6038306B2 (en) | 1978-12-22 | 1978-12-22 | Wire tension control device in winding machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5584770A JPS5584770A (en) | 1980-06-26 |
JPS6038306B2 true JPS6038306B2 (en) | 1985-08-31 |
Family
ID=15650439
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP53157473A Expired JPS6038306B2 (en) | 1978-12-22 | 1978-12-22 | Wire tension control device in winding machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6038306B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61240011A (en) * | 1985-04-18 | 1986-10-25 | Aibii Keshohin:Kk | Combustion of petroleum coke in boiler |
JPH0330045B2 (en) * | 1985-09-07 | 1991-04-26 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61149325U (en) * | 1985-03-05 | 1986-09-16 | ||
JPH02159002A (en) * | 1988-12-13 | 1990-06-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Coil winding device |
JPWO2023127440A1 (en) * | 2021-12-27 | 2023-07-06 |
-
1978
- 1978-12-22 JP JP53157473A patent/JPS6038306B2/en not_active Expired
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61240011A (en) * | 1985-04-18 | 1986-10-25 | Aibii Keshohin:Kk | Combustion of petroleum coke in boiler |
JPH0330045B2 (en) * | 1985-09-07 | 1991-04-26 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5584770A (en) | 1980-06-26 |
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