JPS6037901A - 正逆転ロ−タリ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、正逆転ロータリに関し、逆転耕耘時の消費馬
力を軽減すると共に、耕耘爪の回転方向の幅を小さくす
ること、全目的とする。

正逆転可能な爪軸に、回転方向両側に正転用刃部 部と逆転用刃部とを有する正盲廉用の耕耘爪を設け、圃
場条件等に応じて爪軸を正逆転させて正転耕耘（ダウン
カット）と逆転耕耘（アップカット）とを選択的に行な
い得るようにした正逆転ロータリが実公昭４１−１９２
５号公報において既に提案されている。しかし、従来の
耕耘爪は、正逆転用刃部の刃縁曲線が同一の対称形状で
あり、刃部上の任意の点における切込角が同一となって
いたので、耕耘中の消費馬力は逆転耕耘時が正転耕耘時
に比較して大となシ、この大小関係は顕著であった。

即ち、正転耕耘時には耕耘土塊を後方に放てきするのに
対し、逆転耕耘時には耕耘した土が耕耘爪の回転に伴な
って爪軸の前方側から上方側へと持上げられた後、後方
へと放てきされることになり、耕耘爪と土とが干渉する
区間が長くなるが、従来は刃縁曲線が同一であるため、
その干渉する区間が長くなる分だけ消費馬力が増大する
欠点があった。因みに正逆転ロータリにおいて、逆転耕
耘時の爪軸回転数を１６９〜１７１　ｒ−ｐ−ｍ程度と
し、正転耕耘時の爪軸回転数を１７９　ｒ−ｐ−ｍ程度
として、実耕耘ピッチに対するトラクタのＰＴＯ軸の平
均所要動力を測定した処、第１図に示す如く正転耕耘時
（イ）に比較して逆転耕耘時（ロ）の消費馬力が遥かに
大であるという結果が得られた。

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、耕耘爪の正
逆転用刃部の形状を非対称とし、刃縁曲線を異ならしめ
ることによって、逆転耕耘時の消費馬力を軽減すると同
時に、耕耘爪の幅も小さくできるようにしたものであっ
て、その特徴とする処は、正逆転可能な爪軸に、回転方
向両側に正転用刃部と逆転用刃部とを有する耕耘爪を設
けた正逆転ロータリにおいて、耕耘爪が回転方向後方側
に傾斜する正転耕耘姿勢と逆転耕耘姿勢とに姿勢変更す
るように耕耘爪を爪軸に対して揺動自在に取付けると共
に、逆転用刃部の刃縁曲線を正転用刃部の刃縁曲線より
も立たせた点にある。

以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第２
図はトラクタ装着型の正逆転ロータリを例示する。第２
図において、（１）はロータリ機体で、入力用ギヤーケ
ース（２）、サポートアーム（３）、チェーンケース（
４）、サイドフレーム（５）等かう成り、トラクタの後
方に三点リンク機構（６）を介して昇降自在に装着され
ている。（７）はロータリ耕耘部テ、チェーンケース（
４）とサイドフレーム（５）との下端部間に回転自在に
支持された爪軸（８）と、この爪軸（８）に固定の取付
ブラケット（９）に取付けられた多数の耕耘爪（ｌＯ）
とから成り、その爪軸（８）はギヤーケース（２）の入
力軸（Ｕ）及び正逆転切換機構、サポートアーム（３）
内の伝動軸θ乃、チェーンケース（４）内のチェーン伝
動機構等を介して、トラクタのＰＴＯ軸により正逆転方
向に切換駆動される。θ檜はロータリ耕耘部（７）を覆
うロータリカバーで、主カバーθ荀、後部カバー〇荀、
前側部カバーθ曖及び後側部カバー〇ηから成る。Ｈは
櫛歯状のレーキ、（ｌ＠は後部カバー０句を下方に弾下
する弾下機構である。（財）は左右一対のケージ輪で、
支持杆シυを介してロークリ機体（１）に上下鯛整自在
に取付けられている。

取付ブラケット（９）は第３図及び第４図に示すように
左右一対のブラケット体■Ａを有し、その両者ブラケッ
ト体（財）（２）間にストッパ一部（財）（至）を設け
て成り、その一対のプラケット体■匂−間には耕耘爪（
Ｉｃｉｒの基部側の取付基部が挿入されている。一方の
ブラケット体（財）には鍔付きカラー（財）の鍔部体η
が嵌合する小判状の嵌合孔（ハ）が形成され、またカラ
ー（社）は耕耘爪００）を貫通して他方のブラケット体
（２４の内に嵌合し、かつ該カラー−は鍔部同側から挿
入されたボルト翰と、これに螺合するナツト−とによシ
他方のブラケット体（２）に締結合されている。

鍔付きカラー（イ）の鍔部＠ηと耕耘爪（１０）との間
には廻止め板体０と皿バネ国が介在されており、この皿
バネ参乃は後述する如く回転時の遠心力で耕耘爪（１０
）が揺動しない程度のトルクで以って耕耘爪−を弾性的
に保持する。廻止め板ｃｌυは嵌合孔−に合せた小判状
であって、これには第５図及び第６図の如く係合爪−が
形成されており、その係合爪（至）は嵌合孔（財）に形
成された保合溝（財）に係合せしめられている。従って
ブラケット体（２）が倒れた時でも、廻止め板ｔａｌ＋
が耕耘爪（１０）の揺動と連れ廻り状態となることはな
い。耕耘爪（１０１は一対のブラケット体（財）（至）
に挾まれる取付基部−と、回転方向両側に形成された正
転用刃部−及び逆転用刃部＠ηと、先端側に屈曲形成さ
れた掬い部−とを有し、これらによって取囲まれる中央
部に孔部Ｗが形成されている。そして、この耕耘爪（１
切は逆転用刃部−の刃縁曲線を正転用刃部−の刃縁曲線
よりも立たせた非対称に構成されている。

また取付基部−には各ストッパ一部（財）四に対向して
接当部（ト）（至）が形成されており、正転耕耘時には
゛第７図の如く接当部（財）がストッパ一部（財）に接
当して正転耕耘姿勢（Ｄｌに、逆転耕耘時には第３図の
如く接当部（至）がストッパ一部（社）に接当して逆転
耕耘姿勢（σ）に夫々耕耘ポーを姿勢保持可能である。

正転耕耘姿勢（Ｄ）及び逆転耕耘姿勢（Ｕ）は、先端の
掬い部（財）側が取付基部−側よりも回転方向後方側と
なるように耕耘爪−を傾斜させた姿勢であって、耕耘爪
（１（至）はこの両者姿勢（Ｄ）　（（Ｊ）間でカラー
−廻りに姿勢変更可能に皿バネａ２により弾性保持され
ている０ 次に上記構成の正逆転ロータリにおける作用効果を説明
する。爪軸（８）は正逆転切換機構によシ正逆転可能で
あシ、この爪軸（８）の正逆転によって正転耕耘（８，
矢示方向）と逆転耕耘（ｂ矢示方向）を選択的に行なう
ことができる。第２図は耕耘爪（１０）を逆転耕耘姿勢
（Ｕ）にした逆転耕耘時の状態を示し、この時には爪軸
（８）がｂ矢示方向に回転するため、耕耘爪（１０）の
逆転用刃部Ｃ１１７１が土中に喰込んで圃場を耕耘し、
その耕耘土は耕耘爪（＋０１の回転に伴なって雑草等と
共にｂ矢示方向へと運ばれ、主カバー　Ｑ４）　Ｋ　Ｇ
りて後方へと送られて行く。そして、耕耘土の内、大き
な土塊は雑草等と共にレーキＨによって篩分けられて、
このレーキＯ→の前側に落下し、細かく砕土された土が
レーキ（１→を通過して下方に落下するので、衣層細砕
土と下層の大土塊とに分離でき、かつ雑草等も大土塊と
共に下層に埋込むことができる。

正転耕耘時には爪軸（８）がａ矢示方向に回転するため
、耕耘爪（１０）の正転用刃部（３〜が耕耘用として作
用する。

斯かる正逆転耕耘時において、第８図に示す如くθ−ｅ
′なる刃縁曲線を持つ刃部０ηが圃場の地面と接触する
点をＡとすると、その刃部Ｏηの地面に対する力はＰと
なり、またその反作用による切削抵抗の力はｙとなる。

刃縁曲線上のＡ点での接線を０−０′とすると、／γは
切込角と呼ばれ、Ｚαは排絡角と呼ばれており、この両
者は第８図からも明らかなように切込角γが大きくなれ
ば排絡角αが小さくなり、逆に切込角γが小さくなれば
排絡角αが大きくなる関係にある。

°一方、耕耘爪（ｌｌｌの切込角γによる負荷特性は、
第９図に示す如く成る範囲内では、切込角γが大きくな
ると、全耕耘トルクＴＯが小さくなる関係にある。従っ
て、これらから排絡角αを小さくすれば耕耘トルクを小
さくできることが判る。

そこで本発明に係る耕耘爪（ｌＯ）は、逆転用刃部のη
の刃縁曲線を正転用刃部−のそれよりも立たせた非対称
形状に構成し、逆転用刃部Ｏηの排絡角α３１を正転用
刃部−の排絡角α畠６よりも小さくしておシ、従って逆
転耕耘時の消費馬力をそれだけ軽減でき、正転耕耘時と
逆転ＩＦ耘時との消費馬力を同等程度に抑えることが可
能である。

この場合、耕耘爪（１０）の各回ｍ　Ｈ０７＋が爪軸中
心から半径１５（１〜２８０　ｒｔｍ程度の範囲にわた
るもので、その半径Ｒに対する排絡角αの関係が第９図
の如き値となる刃縁曲線とすれば、半径１８０　ｙｔｒ
ｍ以上の部分に耕深を設定する必要がある。なお第１０
図中、（ハ）は正転用刃部−１に）は逆転用刃部＠力の
曲線を夫々示す。

また耕耘ポーは正転耕耘姿勢（Ｄ）と逆転耕耘姿勢（Ｕ
）とに揺動するようにしているので、前述の如き刃縁曲
線であるにも拘らず、耕耘爪ａ０＋の回転方向の幅を小
さくできる。

本発明によれば、逆転用刃部の刃縁曲線を正転用刃部の
それよりも立たせた形状にしているので、逆転耕耘時の
消費馬力を従来よりも軽減でき、しかも、耕耘爪は正転
耕耘姿勢と逆転耕耘姿勢とに揺動するようにしているの
で、前述の如き刃縁曲線であるにも拘らず、制耘爪の回
転方向の幅を小さくできる利点があり、その実用的価値
は極めて犬である。

【図面の簡単な説明】

第１図は消費馬力の特性図、第２図乃至第１０図は本発
明の一実施例を例示し、第２図は断面側面図、第３図は
逆転耕耘時の要部の９１＋面図、第４図はその断面図、
第５図は取付ブラケットの側面図、第６図は廻止め板の
側面図、第７図は正転耕耘時の要部の側面図、第８図は
説明図、第９図は負荷特性図、第１０図は半径と排絡角
の関係を示す図である。 “（１）・・・ロータリ機枠、（７）・・・ロータリ耕
耘部、１８）・・・爪軸、叫・・・耕耘爪、−・・・正
転用刃部、口η・・・逆転用刃部。 特許出願人　久保田鉄工株式会社 第９　図 切込角　と 第１０図 ｆ＠１ 手続補正書（自発） 昭和５９年８月２０口 昭和５８　年特　許　願第１４７３４２号２、発　明　
の名称 正逆転ロータリ ３　補正をする者 事件との関係　特許出願人 （１０５）　久保田鉄工株式会仕 ４、代理人　６５７７ ６　補正の対象 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　正逆転可能な爪軸に、回転方向両側に正転用刃部
   と逆転用刃部とを有する耕耘爪を設けた正逆転ロータリ
   において、耕耘爪−が回転方向後方側に傾斜する正転耕
   耘姿勢と逆転耕耘姿勢とに姿勢変更するように耕耘爪を
   爪軸に対して揺動自在に取付けると共に、逆転用刃部の
   刃縁曲線を正転用刃部の刃縁曲線よりも立たせたことを
   特徴とする正逆転ロータリ。